Unitree Go2 စက်ရုပ် ခွေးလေးပုံတစ်ပုံ စက်ရုပ်

ထုတ်ကုန်အချက်အလက်

Unitree Go2 သည် စက်ရုပ်များတွင် အဆုံးမရှိသော တော်လှန်ရေးကို ပံ့ပိုးပေးသည့် embodied AI ၏ သတ္တဝါအသစ်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ရန် အမျိုးမျိုးသော အဆင့်မြှင့်တင်မှုများနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များ ပါဝင်သည်။

• Standard Ultra-wide 4D LIDARGo2 တွင် အသိအမှတ်ပြုမှုစနစ်ကို 4% အဆင့်မြှင့်တင်ပေးသည့် အလွန်ကျယ်ပြန့်သော 200D LIDAR တပ်ဆင်ထားသည်။ ၎င်းသည် မီတာ 20 အကွာအဝေးဖြင့် အလွန်ကျယ်ပြန့်သောစကင်န်ဖတ်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးကာ 0.05 မီတာအထိ အနီးအနားရှိ မျက်စိကွယ်သည့်နေရာများကို ရှာဖွေနိုင်သည်။ သို့သော်လည်း အနီးကပ် အကွာအဝေး ထောက်လှမ်းမှုတွင် ရေဒါ တိကျမှု လျော့နည်းသွားသည်။
• ခြေရာခံခြင်း မော်ဂျူး- စက်ရုပ်ကို အဝေးမှ ထိန်းချုပ်နိုင်သည် သို့မဟုတ် အလိုအလျောက် ခြေရာခံနိုင်သည်။ ၎င်းတွင် ကန့်သတ်ချက်များမရှိသော ထိရောက်သော ဆက်သွယ်မှုအတွက် အင်တာကွန် မိုက်ခရိုဖုန်းကိုလည်း ပါရှိသည်။
• ရှေ့ကင်မရာနှင့် Lamp: Go2 တွင် အမြင်အာရုံကို စောင့်ကြည့်နိုင်သည့် အရှေ့ကင်မရာတစ်ခု နှင့် ရှေ့ဘက် l ပါရှိသည်။amp ထိုအရာသည် ရှေ့လမ်းကို တောက်ပြောင်စေသည်။
• ကိုယ်တိုင်ပြန်နုတ်သည့်ကြိုး- ၎င်းတွင် ပစ္စည်းများကို သယ်ဆောင်ရန်နှင့် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူစေသည့် နှိုက်ပြန်ဆွဲကြိုးပါရှိသည်။
• အစွမ်းထက် CoreGo2 တွင် ဟာ့ဒ်ဝဲအဆင့်မြှင့်တင်မှုများနှင့် စမတ်ဘက်ထရီများပါရှိသည်။ သူ့တွင် ပုံမှန် 8000mAh ဘက်ထရီပါရှိပြီး ကြာရှည်ခံနိုင်ရည်ရှိသော 15000mAh ဘက်ထရီပါရှိသည်။ ဘက်ထရီအား အပူချိန်လွန်ကဲခြင်း၊ အားပိုလျှံခြင်းနှင့် တိုတောင်းသော ပတ်လမ်းများမှ အကာအကွယ်ပေးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
• Foot Force Sensor- စက်ရုပ်တွင် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ခြေထောက်အာရုံခံနိုင်စေမည့် foot force sensor ပါရှိသည်။
• 4D LiDAR L1: 4D LiDAR L1 ဖြင့် တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် Go2 သည် အသုံးပြုသူအတွက် 3D လက်တွေ့ကမ္ဘာကို ရှာဖွေနိုင်၊ ဖမ်းယူနိုင်ပြီး ရေးဆွဲနိုင်သည်။
• Music Play အတွက် စပီကာ: ၎င်းတွင် ဂီတဖွင့်ရန် စပီကာတစ်ခုလည်း ပါရှိသည်။
• Intelligent Side-follow System 2.0- ကြိုးမဲ့ vector positioning နှင့် control နည်းပညာအသစ်ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် Go2 သည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော positioning တိကျမှုနှင့် အဝေးထိန်းအကွာအဝေး 30m ကျော်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းတွင် ရှုပ်ထွေးသောမြေပြင်ကိုဖြတ်ကျော်ရန်အတွက် အကောင်းဆုံးသော အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားရန် ဗျူဟာလည်း ပါရှိသည်။
• ဂရပ်ဖစ်ပရိုဂရမ်းမင်း- Go2 တွင် ရိုးရှင်းသော ဆွဲယူခြင်း၊ ချခြင်းနှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းများမှတစ်ဆင့် လွယ်ကူသော ပရိုဂရမ်ဒီဇိုင်းကို ခွင့်ပြုပေးသည့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် လုပ်ဆောင်ထားသော ဂရပ်ဖစ်ပရိုဂရမ်းမင်းလုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသည်။ ၎င်းသည် ပရိုဂရမ်းမင်းစတင်သူများနှင့် စတင်တီထွင်ဆန်းသစ်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။
• Hd ရုပ်ပုံအရည်အသွေးကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ တည်ငြိမ်သည်- Go2 ၏အက်ပ်သည် HD ရုပ်ပုံထုတ်လွှင့်မှုနှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် စောင့်ကြည့်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။ ပိုမိုတည်ငြိမ်သောချိတ်ဆက်မှုနှင့် အဝေးထိန်းခလုတ်အတွက် 4G နှင့် eSIM ပါရှိသည်။
• OTA အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ အသုံးပြုသူခွင့်ပြုချက်ဖြင့် စက်ရုပ်သည် စဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်ကောင်းမွန်လာစေရန် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ပရိုဂရမ်များကို အဆင့်မြှင့်တင်ရန်အတွက် cloud-based OTA ဝန်ဆောင်မှုတစ်ခုသို့ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ

Unitree Go2 ကို ထိထိရောက်ရောက်အသုံးပြုရန်၊ ဤညွှန်ကြားချက်များကို လိုက်နာပါ-

1. စက်ရုပ်ကို အားသွင်းပါ။− Go2 ကို အသုံးမပြုမီ၊ ဘက်ထရီ အပြည့်သွင်းရန် သေချာပါစေ။ အားသွင်းကိရိယာကို စက်ရုပ်၏ အားသွင်းပေါက်နှင့် ချိတ်ဆက်ပြီး ပါဝါရင်းမြစ်တွင် ပလပ်ထိုးပါ။ ဘက်ထရီအားသွင်းရန် လုံလောက်သောအချိန်ပေးပါ။
2. ပါဝါဖွင့်/ပိတ်Go2 ကို ပါဝါဖွင့်ရန်၊ စက်ရုပ်မဖွင့်မချင်း ပါဝါခလုတ်ကို နှိပ်ပြီး ကိုင်ထားပါ။ ပါဝါပိတ်ရန် စက်ရုပ်မပိတ်မချင်း ပါဝါခလုတ်ကို ထပ်မံနှိပ်ပြီး ဖိထားပါ။
3. အဝေးထိန်းစနစ် သို့မဟုတ် အလိုအလျောက် ခြေရာခံခြင်း။− Go2 ကို အဝေးမှ ထိန်းချုပ်ရန် ခြေရာခံ မော်ဂျူးကို သုံးပါ သို့မဟုတ် အလိုအလျောက် လှုပ်ရှားမှုအတွက် အလိုအလျောက် ခြေရာခံမုဒ်သို့ သတ်မှတ်ပါ။
4. အင်တာကွန် ဆက်သွယ်မှု- အမျိုးမျိုးသောအခြေအနေများတွင် စက်ရုပ်နှင့် ထိထိရောက်ရောက် ဆက်သွယ်ရန် အင်တာကွန်မိုက်ခရိုဖုန်းကို အသုံးပြုပါ။
5. ရှေ့ကင်မရာနှင့် lamp: အမြင်အာရုံ စောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် ရှေ့ကင်မရာကို အသုံးပြု၍ ရှေ့ကင်မရာကို အသုံးပြုပါ။amp ရှေ့လမ်းကို လင်းစေတယ်။
6. သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် သယ်ဆောင်ခြင်း။: စက်ရုပ်ပေါ်သို့ အရာများကို အလွယ်တကူ သယ်ဆောင်ရန်နှင့် သယ်ဆောင်ရန် နှိုက်ထုတ်သည့်သိုင်းကြိုးကို အသုံးပြုပါ။
7. ခြေသညာ- ခြေဖဝါးတွန်းအားအာရုံခံကိရိယာသည် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ခြေထောက်ကို အာရုံခံနိုင်စေသည်။ တိကျသောစာဖတ်ခြင်းအတွက် စက်ရုပ်၏ခြေထောက်များသည် မြေပြင်နှင့်ထိတွေ့ကြောင်း သေချာပါစေ။
8. ဂရပ်ဖစ်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း- ကွဲပြားသော လုပ်ဆောင်ချက်များ နှင့် အမိန့်ပေးချက်များကို ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် ပရိုဂရမ်များကို ဆွဲယူခြင်း၊ လွှတ်ချခြင်းနှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် graphical programming function ကို အသုံးပြုပါ။
9. HD ရုပ်ပုံထုတ်လွှင့်မှုနှင့် အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု- HD ရုပ်ပုံထုတ်လွှင့်မှုနှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ အဝေးထိန်းစနစ်ကို ဖွင့်ရန် Go2 ၏အက်ပ်ကို ချိတ်ဆက်ပါ။ အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် တည်ငြိမ်သောကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုကို သေချာပါစေ။
10. OTA အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ- အလိုအလျောက် ပရိုဂရမ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများအတွက် cloud-based OTA ဝန်ဆောင်မှုသို့ စက်ရုပ်အား ချိတ်ဆက်ခွင့်ပြုပါ။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အသုံးပြုသူ အတွေ့အကြုံကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ကူညီပေးပါမည်။

ပိုမိုအသေးစိတ်သော ညွှန်ကြားချက်များနှင့် ဘေးကင်းရေး လမ်းညွှန်ချက်များအတွက် အသုံးပြုသူလက်စွဲကို ကိုးကားပါ။

Standard Ultra-wide 4D LIDAR

အသိအမှတ်ပြုမှုစနစ်ကို 200% အဆင့်မြှင့်တင်သည်
Go2 သည် Unitree ၏ ကိုယ်တိုင်ဖန်တီးထားသော 4D LIDAR L1 နှင့်အတူ 360° x90° hemispherical ultra-wide မှတ်သားမှု၊ အလွန်သေးငယ်သော ကန်းကွက်နှင့် အနိမ့်ဆုံး ထောက်လှမ်းမှု အကွာအဝေး 0.05m အထိ နိမ့်ပါးသောကြောင့် Go2 သည် မြေပြင်အားလုံးကို အသိအမှတ်ပြုကြောင်း နားလည်စေသည်။

• 360 °× 90 °
  အလွန်ကျယ်ပြန့်သောစကင်န်ဖတ်ခြင်း။
• 0.05m
  Blind Spot (အနီးကပ် အကွာအဝေး ထောက်လှမ်းမှုတွင် ရေဒါ တိကျမှု လျော့ကျသွားသည်)
• 20m
  @90% အလင်းပြန်မှု
• အမှတ် 21600/s
  ထိရောက်သော ကြိမ်နှုန်း
• အမှတ် 43200/s
  S ၏ကြိမ်နှုန်းample
• 100Klux
  ဆန့်ကျင်မီးမောင်းထိုးပြကာကွယ်ရေး

လေဆာဘေးကင်းရေး အတန်းအစားအတန်းအစား 1(IEC60825-1:2014) လေဆာဘေးကင်းရေး

မင်းရဲ့ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်တဲ့ သူငယ်ချင်းအသစ်

ထောက်လှမ်းရေးအသစ်—Unitree Go2

Intelligent Side-follow စနစ် 2.0
ကြိုးမဲ့ vector တည်နေရာနှင့် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာအသစ်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ တည်နေရာပြတိကျမှုကို နည်းပညာပိုင်းအရ 50% ဖြင့် အဆင့်မြှင့်ထားပြီး အဝေးထိန်းအကွာအဝေးသည် 30m[1] နှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်းနည်းဗျူဟာဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် စက်ရုပ်အား ပိုမိုကောင်းမွန်သော ရှုပ်ထွေးသောမြေပြင်သို့ ဖြတ်ကျော်သွားနိုင်ပါသည်။ .

1. အမိုးအကာမရှိသော ပွင့်လင်းသောနေရာများတွင်

မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်ကို 30% မြှင့်တင်ပေးသည်
Go2 သည် 45N.m[2] ၏ အထွတ်အထိပ်အဆစ်ရုန်းအား၊ အတွင်းခြေရာကောက်ချိတ်ဆက်မှုနည်းပညာအသစ်နှင့် အပူချိန်ကို ထိထိရောက်ရောက် လျော့ပါးသွားစေရန်အတွက် အပူပိုက်အအေးပေးစက်များ ပါရှိသည်။ [2] ဇယားရှိ အမြင့်ဆုံး torque သည် အကြီးဆုံး အဆစ်မော်တာ၏ အမြင့်ဆုံး torque ကို ရည်ညွှန်းသည်။ 12 အဆစ်မော်တာများအတွက်အမှန်တကယ်အမြင့်ဆုံး torque ကွဲပြားသည်။

ဘက်ထရီ စွမ်းရည်နှင့် ခံနိုင်ရည်အား 150% မြှင့်တင်ထားသည်
Go2 တွင် ဘက်ထရီပမာဏ 8,000mAh အထိ တိုးမြှင့်တပ်ဆင်ပေးထားပြီး 15,000mAh အလွန်ကြာရှည်သော ဘက်ထရီသည် ရွေးချယ်ခွင့် အယ်၊tage ကို 28.8V သို့ တိုးမြှင့်၍ မော်တာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်၊ ပါဝါနှင့် တည်ငြိမ်မှုတို့ကို တိုးတက်စေပါသည်။

အမျိုးမျိုးသော လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထား
Go2 တွင် ခုန်ခြင်း၊ ဆန့်တန်းခြင်း၊ လက်ဆွဲနှုတ်ဆက်ခြင်း၊ အားပေးခြင်း၊ ကခုန်ခြင်းနှင့် ထိုင်ခြင်းစသည့် ကိုယ်ဟန်အမျိုးမျိုးကို ပိုင်ဆိုင်ထားသည်။

ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှု

APP ဖြင့် ပျော်ရွှင်ပါစေ။

• အသိဉာဏ်ကို ရှောင်ပါ။
  • 4D LiDAR L1 ပါ၀င်သော တိကျပြီး သွက်လက်သော စက်ရုပ်သည် အသုံးပြုသူအတွက် 3D အစစ်အမှန်ကမ္ဘာကို ဖမ်းယူကာ ဆွဲထုတ်ပေးပါသည်။
• ဂရပ်ဖစ်ပရိုဂရမ်းမင်း
  • ရိုးရှင်းသော်လည်း စမတ်ကျသော ဂရပ်ဖစ် ပရိုဂရမ်းမင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြုလုပ်ပါ၊ ရိုးရှင်းသော ဆွဲယူခြင်း၊ ချခြင်းနှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် ပရိုဂရမ် ဒီဇိုင်းကို အပြီးသတ်ရန် လွယ်ကူစေသည်။ ပရိုဂရမ်းမင်းစတင်သူများကို လွယ်ကူစွာ စတင်ပြီး ဆန်းသစ်တီထွင်နိုင်ပါစေ။
• Hd ရုပ်ပုံအရည်အသွေးကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ တည်ငြိမ် [1]
  • အက်ပ်အသစ်တစ်ခုသည် HD ရုပ်ပုံထုတ်လွှင့်မှုနှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ အဝေးထိန်းမော်နီတာကို နားလည်သဘောပေါက်သည်။ 4G နှင့် eSIM ပါ၀င်သော ချိတ်ဆက်မှုသည် ပိုမိုတည်ငြိမ်သောချိတ်ဆက်မှုနှင့် အဝေးထိန်းခလုတ်ကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။ [1]အသွင်ပြောင်းခြင်းနှင့် အရည်အသွေးသည် မတူညီသော ကွန်ရက်ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် သိသိသာသာကွဲပြားသည်။
• OTA အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ
  • အသုံးပြုသူ၏ခွင့်ပြုချက်ဖြင့် ပိုမိုထက်မြက်လာစေရန် ဆက်လက်တိုးတက်နေလျက်၊ စက်ရုပ်သည် သုံးစွဲသူအတွေ့အကြုံကို စဉ်ဆက်မပြတ် သက်သေပြနိုင်ရန် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ပရိုဂရမ်များကို အဆင့်မြှင့်တင်ရန်အတွက် cloud-based OTA ဝန်ဆောင်မှုသို့ အလိုအလျောက်ချိတ်ဆက်မည်ဖြစ်သည်။

ကန့်သတ်ချက်များ

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ & အီလက်ထရွန်	ရိုက်ပါ။	AIR	ပရို	EDU
	မတ်တပ်ရပ်ပါ။ အရပ်အမြင့်	70×31×40cm
	အလေးချိန် (ဘက်ထရီဖြင့်)	15 ကီလိုဂရမ်ခန့်
	ပစ္စည်း	အလူမီနီယမ် အလွိုင်း + စွမ်းအားမြင့် အင်ဂျင်နီယာ ပလပ်စတစ်
	ထယ်၊tage	28V~33.6V
	ထိပ်ဖျား စွမ်းရည်	3000W ခန့်
စွမ်းဆောင်ရည်	ဝန်ဆောင်ခ	≈7 ကီလိုဂရမ် (MAX ~ 10 ကီလိုဂရမ်)	≈8 ကီလိုဂရမ် (MAX ~ 10 ကီလိုဂရမ်)	≈8 ကီလိုဂရမ် (MAX ~ 12 ကီလိုဂရမ်)
	အရှိန်	0 ~ 2.5m / s	0 ~ 3.5m / s	0~3.7m/s (MAX~5m/s)
	မက်တယ်။ တက်ပါ။ ချပေးပါ။ အရပ်အမြင့်	15 စင်တီမီတာခန့်	16 စင်တီမီတာခန့်
	မက်တယ်။ တက်ပါ။ ထောင့်	30°	40°
	အခြေခံ ကွန်ပြူတာစွမ်းအား		8-core စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် CPU
အဆစ်	အထွတ်အထိပ် အဆစ် Torque [1]		45N.m လောက်
	အပိုင်းအခြား of ရွေ့လျားမှု	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	အဆစ်အချင်းချင်း တိုက်နယ် (ဒူး)
	အဆစ် အပူ ပိုက် အေးစက်
အတင်း အာရုံခံကိရိယာ	စူပါကျယ်ပြန့်-ထောင့် 3D လီဒါ
	ကြိုးမဲ့ အကျုံးဝင်သည်။ နေရာချထားခြင်း။ ခြေရာခံခြင်း။ မော်ဂျူး
	HD ထောင့်ကျယ် ကင်မရာ
	ခြေအဆုံး အတင်း အာရုံခံကိရိယာ
ထူးခြားချက် စာရင်း	အခြေခံ အက်ရှင်
	အလိုအလျောက် အတိုင်းအတာ သိုင်းကြိုး
	OTA အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ
	RTT2.0 ပုံ ကူးစက်ခြင်း
	ဂရပ်ဖစ် အစီအစဉ်
	ရှေ့ Lamp
	WiFi6 အတူ Dual- တီးဝိုင်း
	ဘလူးတုသ် ၁၂/၂၄/၃၆
	4G
	စကားသံ လုပ်ဆောင်ချက် [2]
	ISS 2.0
	အသိဉာဏ် ထောက်လှမ်းခြင်း။ နှင့် ရှောင်ကြဉ်ခြင်း။
	အားသွင်းခြင်း။ မီးပုံ လိုက်ဖက်မှု
	အလယ်တန်း ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး [3]
ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ	လက်ကိုင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ	ရွေးချယ်ခွင့်		စံ
	အထိုင် ဘူတာရုံ			ရွေးချယ်နိုင်သော Nvidia Jetson Orin
	ထက်မြက်သည်။ ဘက်ထရီ	ပုံမှန် (8000mAh)		ကြာရှည်ခံနိုင်ရည် (15000mAh)
	ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။	1-2 နာရီခန့်		2-4 နာရီခန့်
	အားသွင်းပါ။	ပုံမှန် (33.6V 3.5A)		အမြန်အားသွင်းစနစ် (33.6V 9A)

အထက်ဖော်ပြပါ ကန့်သတ်ချက်များသည် မတူညီသော အခြေအနေများနှင့် ဖွဲ့စည်းမှုများတွင် ကွဲပြားနိုင်သည်၊ ကျေးဇူးပြု၍ ပကတိအခြေအနေများကို လိုက်နာပါ။ ထုတ်ကုန်၏အသွင်အပြင်ပြောင်းလဲမှုတစ်စုံတစ်ရာရှိပါက၊ အမှန်တကယ်ထုတ်ကုန်ကိုကိုးကားပါ။

1. ဇယားရှိ အမြင့်ဆုံး torque သည် အကြီးဆုံး အဆစ်မော်တာ၏ အမြင့်ဆုံး torque ကို ရည်ညွှန်းသည်။ 12 အဆစ်မော်တာများအတွက်အမှန်တကယ်အမြင့်ဆုံး torque ကွဲပြားသည်။
2. အသံလုပ်ဆောင်ချက်များတွင် ffline အသံအပြန်အလှန်၊ အမိန့်ပေးချက်များ၊ intercom နှင့် သီချင်းဖွင့်ခြင်းများ ပါဝင်သည်။
3. ပိုမိုသိရှိလိုပါက၊ အလယ်တန်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးလက်စွဲကို ဖတ်ရှုပါ။

တိုးချဲ့မှုများ

XT16 LIDAR

• မော်ဒယ် :XT16
• အရွယ်အစား (ကွင်းပိတ်မပါသော): Φ100.0 / 103.0 mm*76mm
• ထယ်၊tage အကွာအဝေး 9-36V DC က
• လေဆာလှိုင်းအလျား- 905mm
• Fov- အလျားလိုက် 360°၊ ဒေါင်လိုက် 30° (-15°~+15°)

MID360 LIDAR

• မော်ဒယ်- လယ် ၁၆
• အရွယ်အစား (ကွင်းပိတ်မပါဘဲ): 65mm*65mm*60mm
• ထယ်၊tage အကွာအဝေး: 9-27V DC
• လေဆာလှိုင်းအလျား: 905mm
• FOV- အလျားလိုက် 360°၊ ဒေါင်လိုက်-7°~52°

Depth Camera

• မော်ဒယ်- bD435i
• အရွယ်အစား  124mm*29mm*26mm
• အနည်းဆုံး အကွာအဝေး- 0.105m
• အတိမ်အနက် ပုံရိပ်ပြတ်သားမှု-
  • 1280*720 @ 30fps;
  • 848*480 @ 90 fps
• Depth Field Of View: 86° * 57° (±3°)

အထိုင်စခန်း

• မော်ဒယ်- Orin Nano 8GB ၊ Orin NX
• ထယ်၊tage အကွာအဝေး 16GB 16-60V DC
• တွက်ချက်မှုစွမ်းအား- Nano သည် Top 40 အထိ ပံ့ပိုးပေးသည်။
• NX သည် ထိပ်တန်း 100 အထိ ထောက်ပံ့ပေးသည်။
• တိုးချဲ့မျက်နှာပြင်-
  • USB3.0-Type A X1
  • USB3.0-Type C X2
  • Gigabit Ethernet အပေါက် (စံ RJ45) X2
  • 100Gb အီသာနက် (GH1.25-4PIN) X1
  • M8 Air Plug Interface X1

D1 Servo Mechanical Arm

• မော်ဒယ်- D1
• လွတ်လပ်မှုဘွဲ့- 6
• ဖွင့်ရန် 500 ဂရမ်ခန့်
• အမြင့်ဆုံးလက်တံ- 550mm (မေးရိုးမပါဘဲ)
• ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားခြင်း တိကျမှု- 0.2 စင်တီမီတာခန့်
• ပါဝါလိုအပ်ချက်- 24V 2.5A (MAX 5A)
• မျက်နှာပြင်- DC5.5-2.1
• မော်တာအမျိုးအစား- ဆာဗို
• ပါဝါ- 60W
• ထိန်းချုပ်မျက်နှာပြင်- ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ် RJ45 (ETH) ထိန်းချုပ်ရန်

အဝေးထိန်းကိရိယာ (စခရင်+ကင်မရာများ)

• ကင်မရာအရေအတွက်: ၂၃၊၀၆
• ကင်မရာ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- 1920×1080
• ကြိုးမဲ့ ကြိမ်နှုန်း- 2.4GHz
• ရှာဖွေမှုအလင်းစွမ်းအား- 30W
• ဟွန်းပါဝါ- 30W
• အချက်ပေးမီး: အနီ နှင့် အပြာ စူးရှသော မီးတောက်များ
• မျက်နှာပြင်နှင့်အတူအဝေးထိန်း: MK15

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

	Unitree Go2 စက်ရုပ် ခွေးလေးပုံတစ်ပုံ စက်ရုပ် [pdf] ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲ Go2၊ Go2 စက်ရုပ်ခွေးလေးပုံတစ်ပုံ စက်ရုပ်များ၊ စက်ရုပ်ခွေးလေးပုံတစ်ပုံ စက်ရုပ်များ၊
	Unitree Go2 စက်ရုပ် ခွေးလေးပုံတစ်ပုံ စက်ရုပ် [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ Go2 စက်ရုပ် Dog Quadruped Robotics၊ Go2၊ Robot Dog Quadruped Robotics၊ Dog Quadruped Robotics၊ Quadruped Robotics၊ စက်ရုပ်များ
	Unitree Go2 စက်ရုပ် ခွေးလေးပုံတစ်ပုံ စက်ရုပ် [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ Go2 စက်ရုပ် Dog Quadruped Robotics၊ Go2၊ Robot Dog Quadruped Robotics၊ Dog Quadruped Robotics၊ Quadruped Robotics၊ စက်ရုပ်များ

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ