IQuotient Robotics Standard Mobile Robot Sensor Payloads ညွှန်ကြားချက်များ
IQuotient Robotics ၏ စံပြ မိုဘိုင်းစက်ရုပ် အာရုံခံ ဝန်ဆောင်များ။
သင့်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်မျိုးစုံအတွက် အာရုံခံကိရိယာများပါသည့် စံနှုန်းထားများ။
ဖော်ပြချက်
စက်ရုပ်များနှင့် နည်းပညာများ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် အသုံးချမှုနှင့်အတူ၊ စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်များသည် ကွဲပြားသွားသည်၊ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်းများသည် သုံးစွဲသူများအား ၎င်းတို့၏ သုတေသနအတွက် ရွေးချယ်စရာများပေးစွမ်းနိုင်ပြီး အာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစားအမျိုးမျိုး၏ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ပေါက်ကွဲထွက်သည့်ခေတ်သည်လည်း စတင်လာပါသည်။ ရွေးချယ်ထားသည့်အတွက် မှန်ကန်သောအာရုံခံကိရိယာကို ရွေးချယ်ခြင်း မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များနှင့် သင့်လျော်ပြီး အသုံးဝင်သော အာရုံခံကိရိယာအစုစုကို လျင်မြန်စွာ တည်ဆောက်ခြင်းသည် နက်နဲမှုကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် သုတေသန၏ အကျယ်ကို ချဲ့ထွင်ရန်အတွက် အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။ IQuotient Robotics ၏ဖြေရှင်းချက်သည် ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုကို ရွေးချယ်ထားပြီးသော မိုဘိုင်းစက်ရုပ်အသုံးပြုသူများအတွက် အဆင်ပြေပြီး တည်ငြိမ်သော အာရုံခံပေါင်းစပ်မှုဖြေရှင်းချက်ကို ပေးပါသည်။
ဒေတာအကျဉ်း
ဗားရှင်း | စံနှုန်းများ | |
sample ဂရပ် |
![]() |
|
ကိုယ်ထည်ကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် | ရှင်းလင်းလမ်း | Husky |
မြေခွေး | ||
AgileX | ဘန်ကာ | |
ကင်းထောက် 2.0 | ||
Scout Mini | ||
စက်ရုပ်လက် | စက်ရုပ်လက်တံမပါဘဲ | |
စက်ပေါ်ကွန်ပြူတာ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) | Intel | NUC11TNHi50L |
Nvidia | Xavier | |
လီဒါ | ဖြုတ်ချသည်။ | OS0-32/64/128 |
OS1-32/64/128 | ||
အတိမ်အနက် ကင်မရာ | မိုက်ခရိုဆော့ဖ် | Azure Kinect DK |
မြင်ကွင်းကျယ်ကင်မရာ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) | Senun | SG1-AR0147C-0101-GMSL-H190X 190°x125°,0.94mm |
ကွဲပြားသော GPS | သိနန် | M100 |
IMU (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) | Vetter Intelligence | HWT9053-485 |
Xsens | Mti-630 AHRS | |
13.3 လက်မ 1080p | ||
မော်နီတာများ | Wicens | 13.3 လက်မ 1080p |
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
![]() |
IQuotient Robotics Standard Mobile Robot Sensor Payloads [pdf] ညွှန်ကြားချက်များ Standard Mobile Robot Sensor Payloads၊ Mobile Robot Sensor Payloads၊ Robot Sensor Payloads၊ Sensor Payloads၊ Payloads |