ယူနစ်-လိုဂို

Unitree Aliengo Quadruped စက်ရုပ်

Unitree-Aliengo-Quadruped-Robot-ထုတ်ကုန်

တပ်ဆင်ခြင်းလမ်းညွှန်

Aliengo စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ အခြေခံမိတ်ဆက် (အသေးစိတ်နိဒါန်းကို လိုက်နာပါ)Unitree-Aliengo-Quadruped-Robot-fig-1

စက်ရုပ်ကို ပါဝါဘယ်လိုလုပ်မလဲ။

Unitree-Aliengo-Quadruped-Robot-fig-2

စက်ရုပ်ကို ပါဝါဖွင့်သောအခါ၊ ၎င်းသည် ပုံမှန်မုဒ်သို့ တိုက်ရိုက်ဝင်ရောက်မည်ဖြစ်သည်။

အားကစားမုဒ် 3.0 (နောက်ဆုံးမုဒ်) သို့ပြောင်းနည်း

  • စက်ရုပ်ခွေးကို sport mode3.0 တွင်ထားပါ။Unitree-Aliengo-Quadruped-Robot-fig-3
  • စက်ရုပ်၏ညာဘက်ခြမ်း၏အလင်းကိုဖွင့်ရပါမည်။
  • စက်ရုပ်ကိုဖွင့်ပြီးနောက် 15 စက္ကန့်ခန့်စောင့်ပါ။
  • L1+start ကိုနှိပ်ပါ။
  • အားလုံးအဆင်ပြေပါက စက်ရုပ်ခွေးသည် မြေပြင်ပေါ်တွင် ဦးစွာတွားသွားပြီး ပုံမှန်အတိုင်း မတ်တပ်ရပ်နေမည်ဖြစ်သည်။ (ဒါပေမယ့် အဆစ်အားလုံးကို သော့ခတ်ထားပါသည်)
  • START လမ်းလျှောက်မုဒ်ကိုဝင်ပါ၊ လမ်းလျှောက်စတင်ရန် Joystick ကို တွန်းပါ။
  • နည်းလမ်းနှစ်ခုကြားတွင် ကူးပြောင်းခြင်းကို L2+START ဖြင့် အပြီးသတ်ပြီး စက်ရုပ်သည် ပြောင်းသည့်အခါ ရပ်နေရန် လိုအပ်သည်။
  • လှုပ်ရှားမှုမုဒ် 3.0 ကို အားကစားနှစ်မျိုး ခွဲခြားထားပြီး၊ တစ်ခုသည် အမြန်လမ်းလျှောက်ခြင်းနှင့် နောက်တစ်ခုသည် လှေကားနှေးသည်။

START ပြောင်းလဲခြင်းမရှိဘဲ စက်ရုပ်အမြန်နှုန်း ကျဆင်းသွားသည့်အခါ အမြန်လမ်းလျှောက်မုဒ်သည် အလိုအလျောက် ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ လမ်းလျှောက်နည်းနှစ်ခုစလုံးသည် Joystick ကိုတွန်းခြင်းဖြင့် စတင်လမ်းလျှောက်နိုင်သည်။

မှတ်ချက်-
sport mode3.0 ရှိ စက်ရုပ်ခွေးသည် ဟန်ချက်ညီနိုင်စွမ်းနှင့် လေ့ကျင့်ခန်းလုပ်နိုင်စွမ်းရှိပြီး 16-18 စင်တီမီတာအောက် ခြေလှမ်းများ အတက်အဆင်းလုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည်။ လှေကားပေါ်လမ်းလျှောက်သည့်အခါ ပထမခြေလှမ်းနှင့် နောက်ဆုံးခြေလှမ်းများအတွင်း အရှိန်ထိန်းရန် အာရုံစိုက်ပါ။

အရေးကြီးသောမှတ်စုများ

  1. အရေးပေါ်အခြေအနေ သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ဖြင့် မမျှော်လင့်ထားသော လုပ်ဆောင်မှုတစ်ခုခုအတွက်၊ L2+B ကို ချက်ချင်းနှိပ်ပါ။
  2. အားကစားမုဒ် 3.0 တွင် ပြုတ်ကျပြီးနောက်၊ သင်သည် စက်ရုပ်အား ပုံမှန်အတိုင်းရပ်ရန် ခွင့်မပြုမီ 1.0 မုဒ်သို့ ပြောင်းရန် လိုအပ်ပြီး အလိုရှိသောမုဒ်သို့ ပြန်ပြောင်းရန် လိုအပ်သည်Unitree-Aliengo-Quadruped-Robot-fig-4

 

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

Unitree Aliengo Quadruped စက်ရုပ် [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ
Aliengo Quadruped Robot၊ Quadruped Robot၊ စက်ရုပ်

ကိုးကား

မှတ်ချက်တစ်ခုချန်ထားပါ။

သင့်အီးမေးလ်လိပ်စာကို ထုတ်ပြန်မည်မဟုတ်ပါ။ လိုအပ်သောအကွက်များကို အမှတ်အသားပြုထားသည်။ *