ROBOWORKS STM32F103RC Mecabot ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ

Mecabot ကိုဖွင့်ပါ။

• Mecabot ကို ပါဝါဖွင့်ရန်၊ ဘက်ထရီကို မှန်ကန်စွာ အားသွင်းထားကြောင်း သေချာပါစေ။
• စက်ရုပ်၏စနစ်များ စတင်သည့်အချိန်အထိ ပါဝါခလုတ်ကို နှိပ်ပြီး ဖိထားပါ။

Mecabot ကိုထိန်းချုပ်ခြင်း-

• Mecabot ကို လမ်းညွှန်ရန် ပေးထားသော အဝေးထိန်း အက်ပ် သို့မဟုတ် ရွေးချယ်နိုင်သော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အဝေးထိန်းခလုတ်ကို အသုံးပြုပါ။ သီးခြားထိန်းချုပ်မှုများအတွက် အသုံးပြုသူလက်စွဲပါ ညွှန်ကြားချက်များကို လိုက်နာပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

• Q: Mecabot ၏ဘက်ထရီကို ဘယ်လိုအားသွင်းရမလဲ။
  • A: Mecabot ၏ဘက်ထရီအားအားသွင်းရန် ပံ့ပိုးပေးထားသည့် စမတ်အားသွင်းကိရိယာကို စက်ရုပ်၏အားသွင်းပေါက်နှင့် ပါဝါအရင်းအမြစ်တစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။ အဆက်ဖြတ်ခြင်းမပြုမီ ဘက်ထရီကို အားအပြည့်သွင်းခွင့်ပြုပါ။

အနှစ်ချုပ်

Mecabot သည် ROS (Robot Operating System) ကို အခြေခံထားသော ပညာရေးနှင့် သုတေသနစက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်သုတေသီများ၊ ပညာပေးသူများ၊ ကျောင်းသားများနှင့် တီထွင်သူများအတွက် ဖြစ်သည်။
Mecabot တွင် ROS Controller၊ LiDAR၊ Depth Camera၊ STM32 Motor/Power/IMU Controller နှင့် omnidirectional mecanum wheels သတ္တုကိုယ်ထည်နှင့် တပ်ဆင်ထားပါသည်။
Mecabot သည် တတ်နိုင်သောစျေးနှုန်း၊ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဒီဇိုင်းနှင့် အဆင်သင့်သွားနိုင်သောပက်ကေ့ဂျ်များဖြင့် ROS စတင်သူများအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ Mecabot သည် စက်ရုပ်ပညာရေးနှင့် သုတေသနပရောဂျက်များအတွက် ခိုင်မာသော ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမိုဘိုင်းစက်ရုပ် (AMR) ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။

Mecabot သည် မျိုးကွဲလေးမျိုးဖြင့် လာပါသည်။

• Mecabot 2 – ROS စတင်သူများနှင့် ဘတ်ဂျက်နည်းသော ပရောဂျက်များအတွက် သင့်လျော်သည်။
• Mecabot Pro – စက်ရုပ်ပညာရေး၊ R&D ပရောဂျက်များနှင့် လျင်မြန်သော ပုံတူပုံစံပြုလုပ်ခြင်းအတွက် စံပြကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမိုဘိုင်းစက်ရုပ် (AMR) ပလပ်ဖောင်းတစ်ခု။
• Mecabot Plus – အိမ်တွင်း ဝန်ဆောင်မှု စက်ရုပ် အပလီကေးရှင်းများအတွက် အကောင်းဆုံး ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ မိုဘိုင်းစက်ရုပ် (AMR) ပလပ်ဖောင်း။ ဤအမျိုးအစားသည် စက်မှုနှင့် ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေး ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လုံလောက်ပါသည်။
• Mecabot X – သတ္တုအကာအရံအပြည့်ဖြင့် အိမ်တွင်းဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများအတွက် စံပြကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမိုဘိုင်းစက်ရုပ် (AMR) ပလပ်ဖောင်း။

Mecabot ကဲ့သို့သော လူကြိုက်များသော ROS ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ ပါရှိသည်။

• Jetson - အော်ရင် နာနို
• Jetson - Orin NX

အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ

မော်ဒယ်များ

ကွဲလွဲမှု	ပုံ
Mecabot ၂

Mecabot Pro
Mecabot Plus
Mecabot X

ကုန်ပစ္စည်းသတ်မှတ်ချက်များ

ROS Controllers မိတ်ဆက်

Nvidia Jetson ပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင်အခြေခံထားသော Mecabot နှင့်အသုံးပြုရန်အတွက်ရရှိနိုင်သော ROS Controller အမျိုးအစား 2 ခုရှိသည်။ Jetson Orin Nano သည် ပညာရေးနှင့် သုတေသနအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ Jetson Orin NX ကို ပုံတူရိုက်ခြင်းနှင့် လုပ်ငန်းသုံး အပလီကေးရှင်းများတွင် မကြာခဏအသုံးပြုသည်။
အောက်ဖော်ပြပါဇယားသည် Roboworks မှရရှိနိုင်သည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအမျိုးမျိုးကြားရှိ အဓိကနည်းပညာဆိုင်ရာ ကွဲပြားမှုများကို ဖော်ပြသည်။ ဘုတ်နှစ်ခုစလုံးသည် မြင့်မားသောအဆင့်တွက်ချက်မှုကို ခွင့်ပြုထားပြီး ကွန်ပျူတာအမြင်၊ နက်နဲသောသင်ယူမှုနှင့် ရွေ့လျားမှုအစီအစဉ်များကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့်စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

အာရုံခံစနစ်

အာရုံခံစနစ်- LiDAR နှင့် Depth Camera

Leishen LSLiDAR သည် N10 သို့မဟုတ် M10 မော်ဒယ်ကို အသုံးပြုထားသည့် Mecabot ဗားရှင်းအားလုံးတွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ ဤ LiDAR သည် 360 ဒီဂရီ စကင်န်ဖတ်ခြင်း အကွာအဝေးနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ကို အာရုံခံနိုင်စွမ်းရှိပြီး ကျစ်လစ်ပြီး ပေါ့ပါးသော ဒီဇိုင်းကို ဂုဏ်ယူပါသည်။ ၎င်းတို့တွင် မြင့်မားသော Signal Noise Ratio နှင့် မြင့်မားသော/နိမ့်သော အလင်းပြန်မှုရှိသော အရာများပေါ်တွင် ကောင်းမွန်သော ထောက်လှမ်းနိုင်စွမ်းရှိပြီး ပြင်းထန်သော အလင်းရောင်အခြေအနေများတွင် ကောင်းမွန်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့တွင် ထောက်လှမ်းနိုင်သည့် အကွာအဝေး 30 မီတာနှင့် စကင်န်ကြိမ်နှုန်း 12Hz ရှိသည်။ ဤ LiDAR သည် Mecabots တွင် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် မြေပုံဆွဲခြင်းနှင့် လမ်းပြအသုံးပြုမှုအားလုံးကို သင့်ပရောဂျက်တွင် လွယ်ကူစွာ အောင်မြင်နိုင်စေကြောင်း အာမခံပါသည်။

အောက်ပါဇယားသည် LSLiDARs ၏နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်များကို အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြသည်-

ထို့အပြင်၊ Mecabots အားလုံးတွင် RGBD ကင်မရာဖြစ်သည့် Orbbec Astra Depth Camera တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ဤကင်မရာကို လက်ဟန်ခြေဟန်ထိန်းချုပ်မှု၊ အရိုးစုခြေရာခံခြင်း၊ 3D စကင်န်ဖတ်ခြင်းနှင့် point cloud ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအပါအဝင် ဒေါသတကြီးအသုံးပြုမှုများအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသည်။ အောက်ပါဇယားသည် depth camera ၏နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များကို အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြသည်။

STM32 ဘုတ်

STM32 ဘုတ်အဖွဲ့ (မော်တာထိန်းချုပ်မှု၊ ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် IMU)

STM32F103RC Board သည် Mecabots အားလုံးတွင်အသုံးပြုသည့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော ARM Cortex -M3 32-bit RISC core သည် 72MHz ကြိမ်နှုန်းဖြင့် လုပ်ဆောင်နေသော မြန်နှုန်းမြင့် မြှုပ်သွင်းထားသော မှတ်ဉာဏ်များနှင့်အတူ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသည်။ ၎င်းသည် -40°C မှ +105°C အပူချိန်အကွာအဝေးအတွင်း လည်ပတ်နိုင်ပြီး ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ ရာသီဥတုတွင် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများအားလုံးနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ ပါဝါနည်းသော အပလီကေးရှင်းများ၏ ဒီဇိုင်းကို ခွင့်ပြုသည့် ပါဝါချွေတာသည့်မုဒ်များ ရှိပါသည်။ ဤမိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ၏ အပလီကေးရှင်းအချို့တွင်- မော်တာဒရိုက်များ၊ အပလီကေးရှင်းထိန်းချုပ်မှု၊ စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်း၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနှင့် လက်ကိုင်ကိရိယာများ၊ PC နှင့် ဂိမ်းအရံအတားများ၊ GPS ပလပ်ဖောင်းများ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးအက်ပ်လီကေးရှင်းများ၊ အချက်ပေးစနစ် ဗီဒီယိုအင်တာကွန်နှင့် စကင်နာများ။

STM32F103RC / အင်္ဂါရပ်များ

STM32F103RC	အင်္ဂါရပ်များ
အူတိုင်	ARM32-bit Cortex –M3 CPU သည် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း 72 MHz ဖြစ်သည်။
အမှတ်တရများ	512 KB Flash memory 64kB SRAM
နာရီ၊ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ထောက်ပံ့ရေးစီမံခန့်ခွဲမှု	2.0 မှ 3.6 V အပလီကေးရှင်း ထောက်ပံ့မှုနှင့် I/Os
ပါဝါ	Sleep၊ Stop နှင့် Standby မုဒ်များ  RTC နှင့် အရန်စာရင်းများအတွက် ထောက်ပံ့ပေးသည်။
DMA	12-channel DMA Controller
အမှားရှာမုဒ်	SWD နှင့် JTAG Cortex-M3 Embedded Trace Macrocell ၏ အင်တာဖေ့စ်
I/O အပေါက်များ	51 I/O အပေါက်များ (ပြင်ပနှောက်ယှက်သည့် vector 16 ခုနှင့် 5V ခံနိုင်ရည်ရှိသော)
တိုင်မာများ	4×16-ဘစ်တိုင်မာများ 2 x 16-bit မော်တာထိန်းချုပ်မှု PWM တိုင်မာများ (အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းနှင့်အတူ) 2 x စောင့်ကြည့်ချိန်ကိရိယာများ (လွတ်လပ်သောနှင့် Window) SysTick timer (24-bit downcounter) DAC ကိုမောင်းနှင်ရန် 2 x 16-bit အခြေခံအချိန်တိုင်းကိရိယာများ
ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်	USB 2.0 မြန်နှုန်းအပြည့် အင်တာဖေ့စ် SDIO အင်တာဖေ့စ် အင်တာဖေ့စ်လုပ်နိုင်သည် (2.0B Active)

စတီယာရင်နှင့် မောင်းနှင်မှုစနစ်

Steering and Driving စနစ်သည် Mecabot ၏ ဒီဇိုင်းနှင့် တည်ဆောက်မှုဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဝယ်ယူသည့် မော်ဒယ်ပေါ် မူတည်၍ ၎င်းသည် 2 wheel သို့မဟုတ် 4 wheel drive ဖြစ်မည်ဖြစ်ပြီး ရွေးချယ်စရာ နှစ်ခုစလုံးသည် သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ရည်ရွယ်ချက်အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ Mecabots အားလုံးရှိ ဘီးများသည် လွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းစနစ် ပါဝင်သော စံ Mecabot မှလွဲ၍ အမျိုးပေါင်းအားလုံးပါဝင်သော omnidirectional mecanum ဘီးများ ဖြစ်ပါသည်။ Mecabot စက်ရုပ်မိသားစုသည် သုတေသနနှင့် စီးပွားရေးဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များစွာအတွက် စံပြဖြစ်ပြီး ၎င်းကို သင်၏နောက်ပရောဂျက်အတွက် ပြီးပြည့်စုံသော စက်ရုပ်ဖြစ်လာစေသည်။

Mecabot 2 ဒီဇိုင်းပုံကြမ်း-

Mecabot Pro ဒီဇိုင်းပုံကြမ်း-

Mecabot Plus ဒီဇိုင်းပုံကြမ်း-

Mecabot X ဒီဇိုင်းပုံကြမ်း-

ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှု

Mecabots အားလုံးတွင် 6000 mAh Power Mag၊ သံလိုက် LFP (Lithium Iron Phosphate) ဘက်ထရီနှင့် ပါဝါအားသွင်းကိရိယာတို့ ပါရှိသည်။ သုံးစွဲသူများသည် အပိုကုန်ကျစရိတ်ဖြင့် ဘက်ထရီအား 20000 mAh သို့ အဆင့်မြှင့်နိုင်သည်။ LFP ဘက်ထရီများသည် ၎င်းတို့၏ တည်ငြိမ်မှု၊ ဘေးကင်းမှု၊ နှင့် ကြာရှည်စွာ လည်ပတ်မှုသက်တမ်းအတွက် လူသိများသော လစ်သီယမ်-အိုင်းယွန်း ဘက်ထရီ အမျိုးအစားဖြစ်သည်။ ကိုဘော့ သို့မဟုတ် နီကယ်ကိုသုံးသည့် ရိုးရာလစ်သီယမ်-အိုင်းယွန်းဘက်ထရီများနှင့် မတူဘဲ၊ LFP ဘက်ထရီများသည် သံဖော့စဖိတ်ကို အားကိုးသဖြင့် ပိုမိုရေရှည်တည်တံ့ပြီး အဆိပ်သင့်မှုနည်းသော အခြားရွေးချယ်စရာကို ပေးဆောင်သည်။ ၎င်းတို့သည် အပူလွန်ကဲမှုနှင့် မီးလောင်ကျွမ်းမှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးသည်။ ၎င်းတို့တွင် အခြား လီသီယမ်-အိုင်းယွန်း ဘက်ထရီများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက စွမ်းအင်သိပ်သည်းဆ နည်းပါးသော်လည်း၊ LFP ဘက်ထရီများသည် တာရှည်ခံမှု၊ တာရှည်ခံမှု၊ ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ အားသွင်းခြင်းနှင့် အပူချိန်လွန်ကဲသော အပူချိန်များတွင် စွမ်းဆောင်ရည် ပိုမိုကောင်းမွန်သောကြောင့် ၎င်းတို့အား လျှပ်စစ်ကားများ (EV) နှင့် စွမ်းအင်သိုလှောင်မှုစနစ်များအတွက် စံပြဖြစ်စေပါသည်။ Power Mag သည် စက်ရုပ်၏ သံလိုက်အခြေခံ ဒီဇိုင်းကြောင့် စက်ရုပ်၏ သတ္တုမျက်နှာပြင်များနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ဘက်ထရီလဲလှယ်ခြင်းကို မြန်ဆန်လွယ်ကူစေသည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်များ

မော်ဒယ်	6000 mAh	20000 mAh
ဘက်ထရီအထုပ်	22.4V 6000mAh	22.4V 20000mAh
အမာခံပစ္စည်း	လီသီယမ်သံဖော့စဖိတ်	လီသီယမ်သံဖော့စဖိတ်
Cutoff Voltage	16.5 V	16.5 V
Voltage	25.55 V	25.55 V
အားသွင်းရေစီးကြောင်း	3A	3A
Shell Material ၊	သတ္တု	သတ္တု
Discharge Performance	15A ဆက်တိုက်ထုတ်လွှတ်ခြင်း။	20A ဆက်တိုက်ထုတ်လွှတ်ခြင်း။
ပလပ်	DC4017MM အမျိုးသမီးချိတ်ဆက်ကိရိယာ (အားသွင်းခြင်း) XT60U-F အမျိုးသမီးချိတ်ဆက်ကိရိယာ (အားသွင်းခြင်း)	DC4017MM အမျိုးသမီးချိတ်ဆက်ကိရိယာ (အားသွင်းခြင်း) XT60U-F အမျိုးသမီးချိတ်ဆက်ကိရိယာ (အားသွင်းခြင်း)
အရွယ်အစား	177*146*42mm	208*154*97mm
အလေးချိန်	1.72 ကီလိုဂရမ်	4.1 ကီလိုဂရမ်

ဘက်ထရီကာကွယ်ရေး-

• ဝါယာရှော့များ၊ လျှပ်စီးကြောင်းများ၊ အားပိုဝင်ခြင်း၊ လျှပ်စီးထွက်လွန်ခြင်းကို အကာအကွယ်ပေးခြင်း၊ အသုံးပြုနေစဉ် အားသွင်းခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း၊ တပ်ဆင်ထားသော ဘေးကင်းရေး အဆို့ရှင်၊ မီးမတောက်ခြင်းဘုတ်ပြား။

အလိုအလျောက် အားသွင်းစခန်း (ပါဝါ+)-

• အော်တိုအားသွင်းစခန်းကို Rosbot 2+ မော်ဒယ်ဖြင့် ထုပ်ပိုးထားပြီး Rosbot 2၊ Rosbot Pro နှင့် Rosbot Plus တို့နှင့် တွဲဖက်လုပ်ဆောင်ရန် သီးခြားဝယ်ယူနိုင်ပါသည်။

ROS 2 အမြန်စတင်ပါ။

• စက်ရုပ်ကို ပထမဆုံး ပါဝါဖွင့်သောအခါ၊ ၎င်းအား မူရင်းအတိုင်း ROS မှ ထိန်းချုပ်ထားသည်။ အဓိပ္ပါယ်မှာ၊ STM32 ကိုယ်ထည်ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့သည် ROS 2 Controller – The Jetson Orin ထံမှ ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံပါသည်။
• ကနဦးထည့်သွင်းမှုသည် မြန်ဆန်လွယ်ကူသည်၊ သင်၏အိမ်ရှင် PC (Ubuntu Linux မှအကြံပြုထားသည်) စက်ရုပ်၏ Wi-Fi ဟော့စပေါ့သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ ပုံမှန်အားဖြင့် စကားဝှက်သည် "ဒေါင်ဂွမ်" ဖြစ်သည်။
• ထို့နောက်၊ Linux terminal မှတစ်ဆင့် SSH ကို အသုံးပြု၍ စက်ရုပ်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ၊ IP လိပ်စာမှာ 192.168.0.100 ဖြစ်ပြီး မူရင်းစကားဝှက်မှာ ဒေါင်ဂွမ်ဖြစ်သည်။
• စက်ရုပ်သို့ terminal ဝင်ရောက်ခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် “wheeltec_ROS 2” အောက်ရှိ ROS 2 workspace ဖိုဒါသို့ သွားနိုင်သည်။
• စမ်းသပ်မှုပရိုဂရမ်များမလည်ပတ်မီ wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ သို့သွား၍ wheeltec_udev.sh ကိုရှာပါ – အရံကိရိယာများ၏ သင့်လျော်သောဖွဲ့စည်းပုံများကို သေချာစေရန် ပုံမှန်အားဖြင့် တစ်ကြိမ်သာ လုပ်ဆောင်ရပါမည်။
• ယခု သင်သည် စက်ရုပ်၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို စမ်းသပ်နိုင်ပြီ၊ ROS 2 ထိန်းချုပ်ကိရိယာ လုပ်ဆောင်ချက်ကို စတင်ရန်၊ run- "roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch"
• ဒုတိယ terminal တွင်၊ သင်သည် ကိုယ်ထည်ထိန်းချုပ်မှုကို တရားဝင်အောင်ပြုလုပ်ရန် keyboard_teleop node ကိုသုံးနိုင်သည်၊ ၎င်းသည် လူကြိုက်များသော ROS 2 Turtlebot ex ၏မွမ်းမံထားသောဗားရှင်းဖြစ်သည်။ampလဲ့ အမျိုးအစား- “roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch”

ကြိုတင်ထည့်သွင်းထားသော ROS 2 Humble Packages

အောက်တွင်ဖော်ပြထားသောအသုံးပြုသူဦးတည်သောပက်ကေ့ဂျ်များဖြစ်ပြီး၊ အခြားသောပက်ကေ့ဂျ်များရှိနေနိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် မှီခိုမှုသာဖြစ်သည်။

turn_on_wheeltec_robot

• စက်ရုပ်၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် chassis controller နှင့် ဆက်သွယ်မှုအတွက် ဤပက်ကေ့ချ်သည် အရေးကြီးပါသည်။
• ROS 2 နှင့် controller ကို configure လုပ်ရန် boot တစ်ခုစီတွင် အဓိက script "turn_on_wheeltec_robot.launch" ကို အသုံးပြုရပါမည်။

wheeltec_rviz2

• လွှင့်တင်ခြင်းပါရှိသည်။ filePickerbot Pro အတွက် စိတ်ကြိုက်ဖွဲ့စည်းမှုဖြင့် rviz ကို စတင်ရန်။

wheeltec_robot_slam

• Pickerbot Pro အတွက် စိတ်ကြိုက်ဖွဲ့စည်းမှုဖြင့် SLAM မြေပုံဆွဲခြင်းနှင့် ဒေသသတ်မှတ်ခြင်း ပက်ကေ့ဂျ်။

wheeltec_robot_rrt၂

• ကျပန်းသစ်ပင် အယ်လဂိုရီသမ်ကို လျင်မြန်စွာ စူးစမ်းရှာဖွေခြင်း – ဤပက်ကေ့ချ်သည် Pickerbot Pro အား စူးစမ်းလေ့လာရေးဆိုင်ရာ ဆုံမှတ်များကိုဖွင့်ခြင်းဖြင့် ၎င်း၏အလိုရှိသောတည်နေရာသို့ လမ်းကြောင်းတစ်ခုစီစဉ်နိုင်စေပါသည်။

wheeltec_robot_keyboard

• စက်ရုပ်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို တရားဝင်အတည်ပြုရန်နှင့် အဝေးထိန်းအိမ်ရှင် PC အပါအဝင် ကီးဘုတ်ကိုအသုံးပြု၍ ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အဆင်ပြေသောအထုပ်။

wheeltec_robot_nav2

• ROS 2 Navigation 2 node အထုပ်။

wheeltec_lidar_ros2

• Leishen M2/N10 ကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ခြင်းအတွက် ROS 10 Lidar ပက်ကေ့ဂျ်။

wheeltec_joy

• Joystick ထိန်းချုပ်မှု ပက်ကေ့ချ်၊ လွှင့်တင်ခြင်း ပါရှိသည်။ fileJoystick node အတွက် s။

simple_follower_ros ၂

• လေဆာစကင်န် သို့မဟုတ် အတိမ်အနက်ကင်မရာကို အသုံးပြု၍ အယ်လဂိုရီသမ်များအောက်ရှိ အခြေခံအရာဝတ္ထုနှင့် မျဉ်းကြောင်း။

ros2_astra_camera

• ယာဉ်မောင်းများနှင့်အတူ Astra depth ကင်မရာပက်ကေ့ချ် files.

www.roboworks.net

မူပိုင်ခွင့် © 2024 Roboworks။ မူပိုင်ခွင့်ကိုလက်ဝယ်ထားသည်။

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

ROBOWORKS STM32F103RC Mecabot ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ မိုဘိုင်းစက်ရုပ် [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ STM32F103RC Mecabot ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမိုဘိုင်းစက်ရုပ်၊ STM32F103RC၊ Mecabot ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမိုဘိုင်းစက်ရုပ်၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမိုဘိုင်းစက်ရုပ်၊ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်၊ စက်ရုပ်

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ