XAG FRD2488 အာရုံခံစနစ်
နိဒါန်း
အာရုံခံမှု မော်ဂျူးကို စိုက်ပျိုးရေးလုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်၏ ခံယူချက်၊ လူများ၊ သစ်ပင်များ၊ ဝိုင်ယာကြိုးများ၊ တိုင်များနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အခြားပစ်မှတ်များကို ရှာဖွေခြင်းနှင့် 3D တည်နေရာအချက်ပြ တိမ်တိုက်အချက်အလက်နှင့် မြန်နှုန်းအချက်အလက်များကို ထုတ်ပေးသည့်အကွာအဝေး၊ Back-end ပရိုဆက်ဆာသည် ပစ်မှတ်ရှာဖွေခြင်းနှင့် ဖော်ထုတ်ခြင်းအတွက် ရေဒါမှ point cloud output ကိုအသုံးပြုပြီး စိုက်ပျိုးရေး UAV များကို လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းနှင့် အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းတို့ကို ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ မြေပုံတစ်ခုကို ဖန်တီးပေးပါသည်။ မီလီမီတာ-လှိုင်း ရေဒါတွင် ခေါင်းမော်တာ ပါ၀င်ပြီး အဖျားခတ်ခြင်းကို စကင်န်ဖတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပုံသေထောင့်ကို ထိန်းသိမ်းခြင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို သိရှိနိုင်သည်။ Visual Function သည် ရုပ်ပုံများကို ထုတ်လုပ်သည်။
မော်ဒယ်: FRD2488
အဓိကအင်္ဂါရပ်များ-
- အကွာအဝေး 0.3m~80m@ Swing Radar 0.3m~100m Ground Simulating Radar
- ဘလူးတုသ် ဆက်သွယ်မှု အကွာအဝေး 0m~10m
- အမြင်အကွာအဝေး 0m~100m
- point cloud refresh rate:50Hz
- CAN-FD ပေါက်
- LAN ဆိပ်ကမ်း
- CAN-FD အင်တာဖေ့စ်
- IP67 ရေစိုခံ
- လည်ပတ်အပူချိန်-40°C~+85°C
အပလီကေးရှင်းများ
- မောင်းသူမဲ့ လေယာဉ်များ
- မောင်းသူမဲ့ မြေပြင်ယာဉ်များ
- Autopilot Consoles
သတ်မှတ်ချက်များ
ဇယား 1. အဓိက သတ်မှတ်ချက်များ
| ကန့်သတ်ချက် | စမ်းသပ်ခြင်း။ အခြေအနေ | မင်း | ရိုးရိုး တန်ဖိုး | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| စနစ် | |||||
| 4D lmaaina ရေဒါ | |||||
| ပို့လွှတ်ပါ။
အကြိမ်ရေ |
24.15 | 24.15 | GHz | ||
| Modulation | FMCW | ||||
| ပြန်လည်စတင်မှုနှုန်း | 50 | Hz | |||
| အောင်ပန်း ရေဒါ | |||||
| ကြိမ်နှုန်းထုတ်လွှင့် | 24.15 | 24.15 | GHz | ||
| Modulation | FMCW | ||||
| BLE | |||||
| အကြိမ်ရေ | BLE- <2MHz | 2402 | 2480 | Mhz | |
| BLE:GFSK | |||||
| 4D lmaaina ရေဒါ၏ စွမ်းဆောင်ရည် လက္ခဏာ | |||||
| အကွာအဝေး | @FOV- ±40°၊+90° ~-45° | 0.3 | 80 | M | |
| @FOV- Azimuth- ±40°; Pitch Angle: +90°~-45° | |||||
| အဝေးသင်တိကျပြတ်သားမှု | ခြေရာခံမဟုတ်သော ပွိုင့်ပစ်မှတ် | ±0.1 | M | ||
| အလျင် Range | ပစ်မှတ်မှ ဝေးရာ- "-"; ပစ်မှတ်ဆီသို့- "+" |
စာ-၁၁ | +၄၄ | ဒေါ် | |
| အလျင် တိကျမှု | ပွိုင့်ပစ်မှတ် | ±0.1 | ဒေါ် | ||
| ထောင့်အပိုင်းအခြား | Azimuth | စာ-၁၁ | +၄၄ | ° | |
| အသံ Angle | စာ-၁၁ | +၄၄ | ° | ||
| ထောင့်တိကျမှု | ခြေရာခံမဟုတ်သော ပွိုင့်ပစ်မှတ် @Azimuth- ±50° | ±1 | ° | ||
| ခြေရာခံမဟုတ်သော ပွိုင့်ပစ်မှတ် @Pitch Angle- ±30° | ±1 | ° | |||
| ပစ်မှတ်များကို စမ်းသပ်ခဲ့သည်။
တပြိုင်နက်တည်း |
64 | 个 | |||
| အဝေးသင်ဆုံးဖြတ်ချက် | ခြေရာခံမဟုတ်သော ပွိုင့်ပစ်မှတ်များအတွက်၊ အရာဝတ္ထုနှစ်ခုကို 1.5x မှ 2x တွင် ခွဲခြားနိုင်သည်
ချဲ့ပါ။ |
0.75 | M | ||
| အလျင် | 1 | ဒေါ် |
| ဆုံးဖြတ်ချက် | |||||
| ထောင့် resolution | ခြေရာခံမဟုတ်သော ပွိုင့်ပစ်မှတ် @Azimuth- ±40° | 9.5 | ° | ||
| အလင်းတန်း | Azimuth (-3dB) | 120 | ° | ||
| Pitch Angle (-3dB) | 23 | ° | |||
| အင်တင်နာရရှိမှု | 10 | dBi | |||
| Terrain Radar ၏စွမ်းဆောင်ရည်လက္ခဏာများ | |||||
| အကွာအဝေး | 0.3 | 100 | M | ||
| အဝေးသင်တိကျပြတ်သားမှု | ±0.3 | M | |||
| အလင်းတန်း | Azimuth (-3dB) | 40 | ° | ||
| Pitch Angle (-3dB) | 30 | ° | |||
| အင်တင်နာရရှိမှု | 10 | dBi | |||
| BLE ၏ စွမ်းဆောင်ရည်လက္ခဏာများ | |||||
| ဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေး | 0 | 10 | m | ||
| အင်တင်နာ polarization | Circular polarization | ||||
| Antenna အမြတ် Antenna Gain | 2.13 | dBi | |||
| အင်တာဖေ့စ် | |||||
| CAN-FD | ဆက်သွယ်ရေးမြန်နှုန်း | 4 | Mbps | ||
| LAN | ဆက်သွယ်ရေးမြန်နှုန်း | 100 | Mbps | ||
| 12 | 24 | 26 | V | ||
| ဖွဲ့စည်းပုံ | |||||
| အတိုင်းအတာများ | W * L ကို * H ကို | – | mm | ||
| ပစ္စည်း | ရေဒါအိမ်ရာ | PA66 + 30% GF | |||
| နောက်ဖုံး | Cast Aluminum | ||||
| အလေးချိန် | 1200 | g | |||
မျက်နှာပြင်များ
Table 2. Interface Signal အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်
| တံ | အချက်ပြ | ရိုက်ပါ။ | အဓိပ္ပါယ် | ချိတ်ဆက်ကိရိယာ |
| 1 | CAN_L | I/O | CAN-ဘတ်စ် | 1# အစိမ်းရောင် |
| CAN-ဘတ်စ် (အနိမ့်အဆင့်) | 2# အစိမ်းနှင့် | |||
| 2 | CAN_H | I/O | CAN-ဘတ်စ် | အဖြူ |
| CAN-ဘတ်စ် (အဆင့်မြင့်) | 3# အပြာ | |||
| 3 | DATA1_N | I/O | LAN ဒေတာ ၁ | 4# အပြာရောင်နှင့် |
| 4 | DATA1_P | I/O | LAN ဒေတာ ၁ | အဖြူ |
| 5 | DATA2_N | I/O | LAN ဒေတာ ၁ | 5# အဝါရောင် |
| 6 | DATA2_P | I/O | LAN ဒေတာ ၁ | 6# အဝါရောင်နှင့် |
| 7 | DATA3_N | I/O | LAN ဒေတာ ၁ | အဖြူ |
| 8 | DATA3_P | I/O | LAN ဒေတာ ၁ | 7# အညိုရောင် |
| 9 | DATA4_N | I/O | LAN ဒေတာ ၁ | 8# အနက်ရောင် |
| 10 | DATA4_P | I/O | LAN ဒေတာ ၁ | 9# အညိုရောင်နှင့် |
| 11 | 24V | ပါဝါထောက်ပံ့မှုပေ့ါ | အဖြူ | |
| 12 | GND | အနှုတ်လက္ခဏာ | 10# အနက်ရောင်နှင့် | |
| အဖြူ | ||||
| 11# အနီရောင် | ||||
| 12# အနီရောင်နှင့် | ||||
| အဖြူ | ||||
| X2026WVS-2x06D1- | ||||
| 46SN |
လည်ပတ်မှုအခြေအနေများ
အာရုံခံ module ကို ပုံမှန်အသုံးပြုခြင်းသည် အချို့သော လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများနှင့် လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများ လိုအပ်သည်၊၊ လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများထက် ကျော်လွန်၍ ပုံမှန်မဟုတ်သော အလုပ်၊ မီးလောင်ခြင်း စသည်များကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ တိကျသောလိုအပ်ချက်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်-
ဇယား 3. လည်ပတ်မှုအခြေအနေများ
| ကန့်သတ်ချက် | စမ်းသပ်မှုအခြေအနေ | မင်း | ရိုးရိုးတန်ဖိုး | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| လည်ပတ်မှုပမာဏtage | ဘက်ထရီပါဝါ | 12 | 24 | 26 | VDC |
| ပါဝါစားသုံးမှု | @24VDC | 10 | W | ||
| Static Power Consumption | @24VDC | 100 | mW | ||
| လည်ပတ်အပူချိန် | စာ-၁၁ | +၄၄ | °C | ||
| သိုလှောင်မှုအပူချိန် | စာ-၁၁ | +၄၄ | °C | ||
| ရှော့ခ် | 500m/s²@6 ms half-sine ( +/-X/Y/Z dir တွင် 10 x တစ်ခုစီ ရှော့ခ်။) | ||||
| တုန်ခါမှု | 20Hz တွင် 10Hz/0.14m/s² တောင်ထွတ် 1000m/s² | ||||
| ကာကွယ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက် | IP67 (ရေမျက်နှာပြင်အောက် ၁၀ စင်တီမီတာ) | ||||
စံချိန်စံညွှန်းများနှင့် လိုအပ်ချက်များ
ဇယား ၄။ စမ်းသပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် စံနှုန်းများ
| လိုအပ်ချက် | စမ်းသပ်သည့်အရာ | စံ |
| EMC | ESD | IEC61000-4-2 Level 3 Class B |
| ပို့ဆောင်ခြင်းနှင့် ဓာတ်ရောင်ခြည်ပေးခြင်း | EN55032:2015/AC:2016-07 အတန်းအစား B | |
| ပတ်ဝန်းကျင် လိုက်လျောညီထွေရှိမှု | အပူချိန် စက်ဘီးစီးခြင်း။ | ISO 16750-1 -20°C~+85°C |
| တုန်ခါမှုစမ်းသပ်ခြင်း။ | IEC 60068-2-64 IEC 60068-2-64/ကျပန်းတုန်ခါမှုစမ်းသပ်ခြင်း။ |
|
| ရေစိမ်ခံသော | IP67 | |
| Export လက်မှတ် |
2.4GHz |
CE/FCC/KCC |
တပ်ဆင်မှုအနေအထား
UAV ၏နှာခေါင်းအနေအထားတွင် FRD2488 တပ်ဆင်ထားပြီး၊ FIG တွင်ပြသထားသည့်အတိုင်း အလျားလိုက်ချထားရန်သာခွင့်ပြုထားသည်။ 15 နှင့် 16။ အောက်ပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း။
ဗားရှင်းမှတ်တမ်း
ဇယား 5. ဗားရှင်းမှတ်တမ်း
| ဗားရှင်း | ဖော်ပြချက် |
| V1_1 | စာရွက်စာတမ်း ဖန်တီးထားသည်။ |
ဤစက်ပစ္စည်းသည် FCC စည်းမျဉ်းများ အပိုင်း 15 နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
လုပ်ဆောင်ချက်သည် အောက်ပါအခြေအနေနှစ်ခုနှင့် သက်ဆိုင်သည်-
- ဤစက်ပစ္စည်းသည် အန္တရာယ်ရှိသော အနှောင့်အယှက်များကို မဖြစ်စေရပါ။
- ဤစက်ပစ္စည်းသည် မလိုလားအပ်သော လုပ်ဆောင်မှုကို ဖြစ်စေနိုင်သော အနှောင့်အယှက်များအပါအဝင် လက်ခံရရှိထားသော မည်သည့်အနှောင့်အယှက်ကိုမဆို လက်ခံရပါမည်။
သတိထားပါ။: လိုက်နာမှုဆိုင်ရာတာဝန်ရှိပုဂ္ဂိုလ်မှ အတိအလင်းအတည်ပြုခြင်းမပြုသော အပြောင်းအလဲများ သို့မဟုတ် ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများသည် စက်ပစ္စည်းကိုလည်ပတ်ရန် အသုံးပြုသူ၏အခွင့်အာဏာကို ပျက်ပြယ်စေနိုင်ကြောင်း သုံးစွဲသူအား သတိပေးထားသည်။
မှတ်ချက်− FCC စည်းမျဉ်းများ အပိုင်း 15 အရ ဤစက်ပစ္စည်းအား Class A ဒစ်ဂျစ်တယ်စက်ပစ္စည်းအတွက် ကန့်သတ်ချက်များနှင့်အညီ လိုက်နာရန် စမ်းသပ်တွေ့ရှိထားသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်များသည် စက်ပစ္စည်းကိရိယာများကို စီးပွားရေးလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်တွင် လုပ်ဆောင်သည့်အခါ အန္တရာယ်ရှိသော အနှောင့်အယှက်များမှ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ အကာအကွယ်ပေးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ဤကိရိယာသည် ရေဒီယိုကြိမ်နှုန်း စွမ်းအင်ကို ထုတ်လုပ်၊ အသုံးပြုကာ ဖြာထွက်နိုင်ပြီး၊ ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲစာအုပ်တွင် ထည့်သွင်းအသုံးပြုခြင်းမရှိပါက ရေဒီယိုဆက်သွယ်ရေးကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ လူနေရပ်ကွက်တစ်ခုတွင် ဤစက်ပစ္စည်းများ၏ လည်ပတ်မှုသည် အန္တရာယ်ရှိသော အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်ဖွယ်ရှိသည့် အခြေအနေတွင် အသုံးပြုသူသည် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်စရိတ်ဖြင့် ပြင်ဆင်ရန် လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။
FCC RF Radiation Exposure ထုတ်ပြန်ချက်-
ဤစက်ပစ္စည်းသည် ထိန်းချုပ်မရသော ပတ်ဝန်းကျင်အတွက် သတ်မှတ်ထားသော FCC ဓာတ်ရောင်ခြည်ထိတွေ့မှု ကန့်သတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ ဤစက်ပစ္စည်းကို ရေတိုင်ကီနှင့် သင့်ခန္ဓာကိုယ်၏ မည်သည့်အစိတ်အပိုင်းကြားတွင် အနည်းဆုံး 20cm အကွာအဝေးဖြင့် တပ်ဆင်ပြီး လည်ပတ်သင့်သည်။
FCC ပေးသွင်းသူ၏ ညီညွတ်မှုဆိုင်ရာ ကြေညာချက်
- အမှတ်တံဆိပ်အမည်/မော်ဒယ်နံပါတ်- FDR2488
- တင်သွင်းသူအမည်(FCC)- Pegasus Spray LLC
- ပေးသွင်းသူများလိပ်စာ (FCC) : 2235 79th Ave NE၊ Medina၊ WA 98039၊ USA
- ပေးသွင်းသူများ ဖုန်းနံပါတ် နှင့်/သို့မဟုတ် အင်တာနက် ဆက်သွယ်ရန် အချက်အလက်- +1 ၇၃၆-၇၈၄-၆၀၉၄
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
XAG FRD2488 အာရုံခံစနစ် [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ 2A46G-FRD2488၊ 2A46GFRD2488၊ FRD2488 အာရုံခံစနစ်၊ FRD2488၊ အာရုံခံစနစ်၊ စနစ် |
