TRINAMIC TMCM-1640 Bldc မော်တော်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

အသက်ကယ်ထောက်ပံ့ရေးမူဝါဒ

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG သည် TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ၏ သီးခြားစာဖြင့်ရေးသားထားသော ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များကို အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ခွင့်ပြုခြင်း သို့မဟုတ် အာမခံပေးခြင်း မရှိပါ။
အသက်ကယ် ထောက်ပံ့ရေးစနစ်များသည် အသက်ကို ထောက်ပံ့ရန် သို့မဟုတ် ရှင်သန်ရန် ရည်ရွယ်သည့် ကိရိယာများဖြစ်ပြီး၊ ပေးထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ စနစ်တကျ အသုံးပြုပါက ပျက်ကွက်ပါက ပုဂ္ဂိုလ်ရေး ထိခိုက်မှု သို့မဟုတ် သေဆုံးခြင်းအထိ ဖြစ်နိုင်သည်ဟု ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ မျှော်လင့်နိုင်သည်။

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2011-2020
ဤဒေတာစာရွက်တွင် ပေးထားသော အချက်အလက်များသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်ဟု ယူဆပါသည်။ သို့ရာတွင် ၎င်း၏အသုံးပြုမှု၏အကျိုးဆက်များ သို့မဟုတ် မူပိုင်ခွင့်များ သို့မဟုတ် ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းများ၏ အခြားအခွင့်အရေးများကို ချိုးဖောက်မှုများအတွက် တာဝန်မကင်းပါ။
သတ်မှတ်ချက်များသည် အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

အင်္ဂါရပ်များ

TMCM-1640 သည် brushless DC (BLDC) မော်တာများအတွက် အလွန်ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာ/ဒရိုင်ဘာ module တစ်ခုဖြစ်ပြီး 5A coil current အထိ၊ ရွေးချယ်နိုင်သော ကုဒ်ဒါနှင့်/သို့မဟုတ် hall sensor တုံ့ပြန်ချက်တို့ဖြစ်သည်။ ဆက်သွယ်ရေးအတွက် module သည် RS485 နှင့် (mini-)USB interface များကိုပေးသည်။

အသုံးချမှု

• ကျစ်လစ်သောဝင်ရိုးတစ်ခုတည်း brushless DC မော်တာဖြေရှင်းချက်

လျှပ်စစ်အချက်အလက်

• ရောင်းလိုအားပမာဏtage: +24VDC အမည်။ (+12V… +28.5V DC)
• မော်တာ လက်ရှိ- 5A RMS အထိ (ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော)

ပေါင်းစပ်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ

• စနစ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော ကိုင်တွယ်မှုအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ARM Cortex™-M3 မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ

ပေါင်းစပ်မောင်း

• စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော ပေါင်းစပ်ကြိုတင်ယာဉ်မောင်း (TMC603)
• စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော လုပ်ဆောင်ချက်၊ ပါဝါကျဲပါးမှု (MOSFET နည်းပါးသော RDS(ON))
• Dynamic လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု
• ဘက်ပေါင်းစုံကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေး

မျက်နှာပြင်များ

• USB- အသေးစား-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ၊ မြန်နှုန်းအပြည့် (12Mbit/s) အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်မှု မျက်နှာပြင်
• RS485 အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်ရေး မျက်နှာပြင်
• Hall အာရုံခံမျက်နှာပြင် (+5V TTL သို့မဟုတ် အဖွင့်-စုဆောင်းအချက်ပြမှုများ)
• ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ် (+5V TTL သို့မဟုတ် အဖွင့်-စုဆောင်းအချက်ပြမှုများ)
• ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစု 3 ခု- 2x ဒစ်ဂျစ်တယ် (+5V / +24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော)၊ 1x analogue (0… 10V)
• ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် အထွက် ၁ ခု (အဖွင့်-မြောင်း)

ဆော့ဝဲ

• TMCL™ ဖြင့် ရနိုင်သည်။
• သီးသန့်လုပ်ဆောင်မှု သို့မဟုတ် အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်မှု
• 2048 TMCL™ အမိန့်များအထိအတွက် ပရိုဂရမ်မှတ်ဉာဏ် (မတည်ငြိမ်သော)
• PC-based application development software TMCL-IDE
• ကနဦးဆက်တင်များအတွက် PC-based application development software TMCL-BLDC

နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် သီးခြား TMCM-1640 TMCL™ Firmware Manual ကို ကိုးကားပါ။

အမိန့်ကုဒ်များ

ကေဘယ်များမပါဝင်ပါ။ လိုအပ်ပါက သင့်မှာယူမှုတွင် TMCM-1640-CABLE ကို ထည့်ပါ။

အော် ကုဒ်	ဖော်ပြချက်	အရွယ်အစား [mm]
TMCM-1640	1A / 5V အထိပါရှိသော 28.5-ဝင်ရိုး BLDC ထိန်းချုပ်သူ/ဒရိုက်ဗာ RS485 နှင့် USB 2.0 ကြားခံ	၁၆ x ၂၀ x ၁
အစိတ်အပိုင်း အစိတ်အပိုင်းများ
TMCM-1640-CABLE	TMCM-1640 အတွက် ကေဘယ်-ယက်ကန်း
ဆက်စပ် မော်တာများ
QBL4208-41-04-006	QMot BLDC မော်တာ 42 mm, 4000RPM, 0.06Nm	၁၆ x ၂၀ x ၁
QBL4208-61-04-013	QMot BLDC မော်တာ 42 mm, 4000RPM, 0.13Nm	၁၆ x ၂၀ x ၁

စက်မှုနှင့်လျှပ်စစ်ဆက်သွယ်မှု

Controller/driver board အရွယ်အစားနှင့် အပေါက်များ

controller/driver board (TMCM-164) ၏အတိုင်းအတာများသည် အနီးစပ်ဆုံးဖြစ်သည်။ 42mm NEMA 42 brushless DC မော်တာ၏ နောက်ကျောဘက်တွင် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေရန်အတွက် 42mm x 17mm။ မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာများမပါဘဲ အများဆုံး အစိတ်အပိုင်းအမြင့် (PCB အဆင့်အထက်) သည် 10 မီလီမီတာဝန်းကျင်ရှိပြီး PCB အဆင့်အောက် 3 မီလီမီတာခန့်ရှိသည်။ ဘုတ်ကို NEMA 3/17mm အနားကွပ်အရွယ်အစား brushless DC မော်တာသို့ တိုက်ရိုက်တပ်ဆင်ရန်အတွက် M42 ဝက်အူများအတွက် အပေါက်နှစ်ခုရှိသည်။
ပုံ 4.1- မော်ဂျူးအတိုင်းအတာနှင့် တပ်ဆင်အပေါက်များ၏ အနေအထား

ချိတ်ဆက်မှုများ

ကွန်ထရိုး/ဒရိုက်ဗာဘုတ်သည် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများသို့ မော်တာကွိုင်များကို တွဲချိတ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ အပါအဝင် ချိတ်ဆက်မှု 6 ခုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာအပြင် (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) မော်တာခန်းမအာရုံခံအချက်ပြမှုများအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခုနှင့် (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) တိုးမြှင့်ကုဒ်ဒါအချက်ပြမှုများအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခုရှိသည်။ အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးအတွက် mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို လေယာဉ်ပေါ်တွင် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ RS485 အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးအတွက် အပိုချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခု၊ ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစု ၃ ခုနှင့် အထွက်တစ်ခု။ ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုများနှင့် အထွက်များသည် firmware ပေါ်မူတည်၍ သီးခြားလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းရှိနိုင်ပါသည်။

ဒိုမိန်း	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အမျိုးအစား	မိတ်လိုက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အမျိုးအစား
ပါဝါ	Tyco အီလက်ထရွန်းနစ် (ယခင် AMP) MTA-100 စီးရီး (၃-၆၄၀၄၅၆-၂)၊ ၂ မဲ၊ အထီး	MTA 100 စီးရီး (3-640440-2), 2 pol., အမျိုးသမီး
မော်တော်	Tyco အီလက်ထရွန်းနစ် (ယခင် AMP) MTA-100 စီးရီး (၃-၆၄၀၄၅၆-၂)၊ ၂ မဲ၊ အထီး	MTA 100 စီးရီး (3-640440-3), 3 pol., အမျိုးသမီး
USB	5-pin standard mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ၊ အမျိုးသမီး	5-pin standard mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ၊ အထီး
ခန်းမ	2mm pitch 5 pin JST B5B-PH-K ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	အိမ်ရာ- JST PHR-5 Crimp အဆက်အသွယ်များ- BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)
ကုဒ်ကိရိယာ	2mm pitch 5 pin JST B5B-PH-K ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	အိမ်ရာ- JST PHR-5 Crimp အဆက်အသွယ်များ- BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)
I/O၊ RS485	2mm pitch 8 pin JST B8B-PH-K ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	အိမ်ရာ- JST PHR-8 Crimp အဆက်အသွယ်များ- BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)

ပါဝါ connector ကို

2-pin Tyco အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်း (ယခင် AMP) MTA-100 စီးရီးချိတ်ဆက်ကိရိယာ (3-640456-2) အား ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာအဖြစ် အသုံးပြုသည်။
မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ- Tyco လျှပ်စစ်ပစ္စည်း (ယခင် AMP) MTA-100 စီးရီး (၃-၆၄၀၄၄၀-၂)၊

	တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
	1	+U	Module + driver stage ပါဝါထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်း။
	2	GND	မော်ဂျူးမြေ (ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် အချက်ပြမြေပြင်)

ဇယား 4.1- ပါဝါထောက်ပံ့မှုအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

• ကျေးဇူးပြု၍ မှတ်သားထားပါ၊ ပြောင်းပြန်ဝင်ရိုးစွန်းမှ အကာအကွယ်မရှိသည့်အပြင် vol ကို အကန့်အသတ်ဖြင့်သာ အကာအကွယ်ပေးထားကြောင်း သတိပြုပါ။tages သည် အထက်အမြင့်ဆုံး ကန့်သတ်ချက်ထက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် +9 မှ +28.5V အကွာအဝေးအတွင်း ဖြစ်သင့်သည်။
• supply vol ကိုအသုံးပြုသောအခါtages အပေါ်ကန့်သတ်ချက်အနီး၊ ထိန်းညှိပါဝါထောက်ပံ့မှုမဖြစ်မနေလိုအပ်သည်။ ရပ်တန့်နေသောအခြေအနေများတွင်မော်တာမှပြန်လည်စုပ်ယူသည့်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစွမ်းအင်ကိုစုပ်ယူရန်နှင့်ဗို့အားကိုတားဆီးရန်အတွက်စနစ်တွင်ပါဝါ filtering capacitors လုံလောက်စွာရရှိနိုင်ကြောင်းသေချာပါစေ။tage surge ဥပမာ- ပါဝါဖွင့်ထားစဉ် (အထူးသဖြင့် ပိုရှည်သော power supply ကြိုးများနှင့်အတူ ceramic filter capacitors များပါရှိသည်)။ ပိုကြီးသောစနစ်များတွင် အမြင့်ဆုံး volt ကိုကန့်သတ်ရန်အတွက် zener diode circuitry တစ်ခုလိုအပ်နိုင်သည်။tage မော်တာသည် မြင့်မားသောအလျင်ဖြင့်လည်ပတ်သောအခါ။
• power supply သည် nominal motor vol ကို ထောက်ပံ့ပေးသည့်ပုံစံဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်သင့်သည်။tage လိုချင်သောအမြင့်ဆုံးမော်တာပါဝါမှာ။ မည်သည့်အခြေအနေတွင်မှ ထောက်ပံ့ရေးတန်ဖိုးသည် အထက်ဗိုလ်ထက် မကျော်လွန်စေရပါ။tage ကန့်သတ်ချက်။
• ယူနစ်၏ယုံကြည်စိတ်ချရသောလည်ပတ်မှုကိုသေချာစေရန်အတွက်၊ power supply တွင်လုံလောက်သော output capacitor ရှိရန်လိုအပ်ပြီး supply cables များသည် low resistance ရှိသင့်သည်၊ ထို့ကြောင့် chopper လည်ပတ်မှုသည် unit မှ power supply ripple တိုးလာခြင်းမရှိစေရန်ဖြစ်သည်။ ခုတ်ထစ်လည်ပတ်မှုကြောင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှု တုန်ခါမှုသည် အများဆုံး 100mV အနည်းငယ်တွင် ထားရှိသင့်သည်။

ဓာတ်အားထောက်ပံ့မှုအတွက် လမ်းညွှန်ချက်များ

• ပါဝါကြိုးများကို တတ်နိုင်သမျှ တိုအောင်ထားပါ။
• ပါဝါထောက်ပံ့ရေးကြိုးများအတွက် ကြီးမားသော အချင်းများကို အသုံးပြုပါ။
• အထူးသဖြင့် power supply နှင့်အကွာအဝေးသည်ကြီးမားလျှင် (ဆိုလိုသည်မှာ 2200-2m ထက်ပိုသည်) မော်တာမောင်းသူယူနစ်အနီးတွင် 3µF သို့မဟုတ် ပိုကြီးသော filter capacitors ကိုထည့်ပါ။

မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ

3-pin Tyco အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်း (ယခင် AMP) MTA-100 စီးရီးချိတ်ဆက်ကိရိယာ (3-640456-3) ကို မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာအဖြစ် အသုံးပြုသည်။
မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ- Tycos လျှပ်စစ်ပစ္စည်း (ယခင် AMP) MTA-100 စီးရီး (၃-၆၄၀၄၄၀-၂)၊

	တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
	1	BM1	မော်တာကွိုင်အဆင့် 1/U
	2	BM2	မော်တာ ကွိုင်အဆင့် 2/V
	3	BM3	မော်တာ ကွိုင်အဆင့် 3/W

Hall Sensor ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

Hall အာရုံခံအချက်ပြမှုများအတွက် 2mm pitch 5 pin JST B5B-PH-K ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို အသုံးပြုသည်။

• မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်သည့် အိမ်ရာ- PHR-5
• မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အဆက်အသွယ်များ- SPH-002T-P0.5S။

	တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
	1	GND	Hall အာရုံခံထောက်ပံ့မှုနှင့် signal ကိုမြေပြင်
	2	+5V	Hall Sensor ထောက်ပံ့မှုအတွက် +5V အထွက်
	3	HALL_1	Hall အာရုံခံအချက်ပြ ၁
	4	HALL_2	Hall အာရုံခံအချက်ပြ ၁
	5	HALL_3	Hall အာရုံခံအချက်ပြ ၁

ဇယား 4.3- ခန်းမအာရုံခံအချက်ပြမှုများအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

• ကုဒ်ဒါအချက်ပြမှုများအတွက် 2mm pitch 5 pin JST B5B-PH-K ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို အသုံးပြုထားသည်။
• မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်သည့် အိမ်ရာ- PHR-5
• မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အဆက်အသွယ်များ- SPH-002T-P0.5S။

	တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
	1	GND	Hall အာရုံခံထောက်ပံ့မှုနှင့် signal ကိုမြေပြင်
	2	+5V	ကုဒ်ဒါထောက်ပံ့မှုအတွက် +5V အထွက် (အမြင့်ဆုံး 100mA)
	3	A	ကုဒ်ဒါ ချန်နယ် a
	4	B	ကုဒ်ဒါ ချန်နယ် b
	5	N	ကုဒ်နံပါတ် အညွှန်း/ null ချန်နယ်

ဇယား 4.4- ကုဒ်ဒါအချက်ပြမှုများအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးအတွက် 5-pin standard mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ဘုတ်ပေါ်တွင် ရနိုင်သည်။

	တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
	1	V-BUS	+5V ပါဝါ
	2	D-	ဒေတာ-
	3	D+	ဒေ +
	4	ID	မချိတ်ဆက်ပါ။
	5	GND	မြေ

ဇယား 4.5- Mini USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

GPIO နှင့် RS485 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

2mm pitch 8 pin JST B8B-PH-K connector ကို ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုများနှင့် အထွက်များကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။

• မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်သည့် အိမ်ရာ- PHR-8
• မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အဆက်အသွယ်များ- SPH-002T-P0.5S

	တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
	1	GND	အချက်ပြစနစ်မြေပြင်
	2	+5V	ပြင်ပဆားကစ်ထောက်ပံ့မှုအတွက် +5V အထွက် (အမြင့်ဆုံး 100mA)
	3	AIN	Analog input (0… 10V) ကို အလျင်ထိန်းချုပ်မှုအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ သီးခြားမုဒ်တွင် ထည့်သွင်းခြင်း (Firmware ပေါ်မူတည်၍)
	4	IN_0	ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှုကို ရပ်တန့် (STOP_R) / ကန့်သတ်ခလုတ်အဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ထည့်သွင်းမှု (Firmware ပေါ်မူတည်၍)
	5	IN_1	ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှုကို ရပ်တန့် (STOP_L) / ကန့်သတ်ခလုတ်အဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ထည့်သွင်းမှု (Firmware ပေါ်မူတည်၍)
	6	ထုတ်လိုက်	ဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက် (အဖွင့်-မြောင်း၊ အများဆုံး 100mA)
	7	RS485+	RS485 2-ဝါယာကြိုး အမှတ်စဉ် မျက်နှာပြင် (ပြောင်းပြန်မဟုတ်သော အချက်ပြမှု)
	8	RS485-	RS485 2-ဝါယာကြိုး အမှတ်စဉ် မျက်နှာပြင် (ပြောင်းပြန် အချက်ပြ)

ဇယား 4.6- အထွေထွေ ရည်ရွယ်ချက် အဝင်/အထွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

အဝင်/အထွက် ဆားကစ်များ

Hall Sensor ထည့်သွင်းခြင်း။
Hall sensor input circuit သည် +5V push-pull (TTL) နှင့် open-collector hall sensor အချက်ပြမှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ open-collector signals များကိုပံ့ပိုးရန်အတွက် input circuit သည် 2k7 pull-up resistors များကို +5V သို့ပေးသည် (ပါဝါထောက်ပံ့မှု vol မှထုတ်လုပ်ထားသော on-board on-boardtagင) ။

ပုံ 4.3- Hall အာရုံခံစနစ်ထည့်သွင်းမှုပတ်လမ်း

ကုဒ်နံပါတ် ထည့်သွင်းမှု

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ အဝင်ဆားကစ်သည် +5V တွန်းဆွဲခြင်း (TTL) နှင့် open-collector Hall အာရုံခံအချက်ပြမှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ open-collector signals များကိုပံ့ပိုးရန်အတွက် input circuit သည် 2k7 pull-up resistors များကို +5V (ပါဝါထောက်ပံ့မှု vol မှထုတ်သော on-board on-board မှ +5V ထုတ်ပေးသည်tagင) ။
ပုံ 4.4- ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းမှုပတ်လမ်း

ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစု/အထွက်များ

On-Board LEDs များ

Board သည် board အခြေအနေကိုညွှန်ပြရန်အတွက် LED သုံးခုကိုပေးသည်။ on-board DC/DC switching regulator မှ +5V သည် case တွင် အစိမ်းရောင် LED ပွင့်နေပါသည်။ အနီရောင် LED နှစ်ခု၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် firmware ဗားရှင်းပေါ်တွင်မူတည်သည်။ ပုံမှန် TMCL Firmware ဖြင့် အနီရောင် LED တစ်ခုသည် မြင့်မားသော အပူချိန် (Temperature Warning) ကို ညွှန်ပြပြီး နောက်တစ်ခုသည် ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် ယခင်က သတ်မှတ်ထားသည့် ကန့်သတ်ချက်သို့ မော်တာ၏ လျှပ်စီးကြောင်းသို့ ရောက်ရှိသည့်အခါတွင် အခြားတစ်ခုသည် ဆော့ဖ်ဝဲလ် (Overcurrent) တွင် သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက်သို့ ရောက်ရှိသွားသောအခါတွင် ဖွင့်ပါမည်။

Standard TMCL FIRMWARE ဖြင့် LED များ၏အပြုအမူ

တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
+5V	အစိမ်းရောင် LED သည် on-board DC/DC regulator မှရရှိနိုင်သော +5V ကိုညွှန်ပြသည်။
အပူချိန်သတိပေးချက်	အနီရောင် LED သည် သင်္ဘောပေါ်ရှိ အပူချိန် အနီးစပ်ဆုံး 100°C ထက် တက်လာသောအခါ အလင်းပြပြီး အပူချိန် ခန့်မှန်းခြေ 120°C ကျော်လွန်သွားသောအခါတွင် အမြဲတမ်း ပွင့်နေပါသည်။
ရေစီးကြောင်းများ	မော်တာလျှပ်စီးကြောင်းသည် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ရှိ MaxCurrent ဆက်တင်သို့ရောက်ရှိသောအခါတွင် အနီရောင် LED

လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

အောက်တွင်ဖော်ပြထားသော လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကို ဒီဇိုင်းတန်ဖိုးများအဖြစ် အသုံးပြုသင့်သည်။ မည်သည့်အခြေအနေတွင်မဆို လုပ်ဆောင်ချက်အတွင်း အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးများကို ကျော်လွန်သွားသင့်သည်။

သင်္ကေတ	ကန့်သတ်ချက်	မင်း	စာရိုက်ပါ။	မက်တယ်။	ယူနစ်
+U	ပါဝါထောက်ပံ့ရေး voltage သည် operation အတွက်ဖြစ်သည်။	9	24	28.5	V DC
ICOIL	အဆက်မပြတ်မော်တာလျှပ်စီးကြောင်း (RMS)	0	3	5	A
ဖြည့်စွက်	ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလက်ရှိ		<< ICOIL	1.4 * ICOIL	A
TENV	အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိတွင် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် (အတင်းအကျပ်အအေးခံရန်မလိုအပ်ပါ)		TBD		°C

သင်္ကေတ	ကန့်သတ်ချက်	မင်း	ရိုက်ပါ။	မက်တယ်။	ယူနစ်
VHALL	အချက်ပြအသံtage ခန်းမအာရုံခံကိရိယာအဝင်တွင် 1/2/3 (တွန်းဆွဲခြင်း (TTL) သို့မဟုတ် အဖွင့်စုဆောင်းသူ (အတွင်းပိုင်း 2k7 ဆွဲယူခြင်း))	0		5	V
VENCODER	အချက်ပြအသံtage တွင် ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းခြင်း a/b/n (တွန်းဆွဲခြင်း (TTL) သို့မဟုတ် အဖွင့်စုဆောင်းခြင်း (အတွင်းပိုင်း 2k7 ဆွဲယူခြင်း))	0		5	V
အလကားပဲ။	အချက်ပြအသံtage analog input AIN မှာ	0		10	V
VDIN_1/DIN_2	အချက်ပြအသံtage ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု DIN_1၊ DIN_2	0		24	V
VDIN_1/DIN_2_L	အချက်ပြအသံtage ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု DIN_1၊ DIN_2၊ အဆင့်နိမ့်	0		0.8	V
VDIN_1/DIN_2_L	အချက်ပြအသံtage ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု DIN_1၊ DIN_2၊ မြင့်မားသောအဆင့်	2		24	V

လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်

ပုံ 7.1 တွင် TMCM-1640 module ၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုပြသထားသည်။ မော်ဂျူးတွင် အဓိကအားဖြင့် Cortex™-M3 CPU၊ TRINAMICs TMC603A 3-phase pre-driver၊ MOSFET driver-s တို့ ပါဝင်ပါသည်။tage နှင့် USB 2.0 ကြားခံ။

စနစ်တည်ဆောက်ပုံ

TMCM-1640 သည် TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) လည်ပတ်မှုစနစ်နှင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်သည့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ လုပ်ဆောင်ချက်များကို TMC603A မှ သိရှိသည်။

Microcontroller ပါ

ဤ module တွင်၊ ARM Cortex™-M3 CPU 32-bit ပရိုဆက်ဆာကို TMCL™ လည်ပတ်မှုစနစ်နှင့် TMC603A ကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။ microcontroller ၏ flash ROM သည် TMCL™ လည်ပတ်မှုစနစ်ကို ကိုင်ဆောင်ထားသည်။ EEPROM မမ်မိုရီကို configuration data ကို အပြီးအပိုင်သိမ်းဆည်းရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။ microcontroller သည် အင်တာဖေ့စ်မှတစ်ဆင့် host မှ module သို့ပေးပို့သော TMCL™ commands များကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေသည့် TMCL™ လည်ပတ်မှုစနစ်ကို လုပ်ဆောင်သည်။ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် TMCL™ အမိန့်များကို ဘာသာပြန်ပေးပြီး ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များကို လုပ်ဆောင်သည့် TMC603A ကို ထိန်းချုပ်သည်။
TMCL™ လည်ပတ်မှုစနစ်ကို လက်ခံဆောင်ရွက်ပေးသည့် အင်တာဖေ့စ်မှတစ်ဆင့် အပ်ဒိတ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ ၎င်းကိုလုပ်ဆောင်ရန် TMCL-IDE ၏ နောက်ဆုံးဗားရှင်းကို အသုံးပြုပါ။

TMC603A 3 အဆင့်ကြိုတင်မောင်း

TMC603A သည် အလွန်ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်နှင့် စွမ်းအင်သက်သာသော drive solutions များအတွက် သုံးဆင့်မော်တာဒရိုက်ဘာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် BLDC မော်တာစနစ်အတွက် လိုအပ်သော ပါဝါနှင့် အန်နာဆားကစ်များ အားလုံးကို ပါရှိသည်။ TMC603A သည် မော်တာပြောင်းရွေ့ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို လုပ်ဆောင်နေသည့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာအတွက် ရှေ့တန်းကို ပံ့ပိုးပေးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် shunt resistor အခြေပြု လက်ရှိတိုင်းတာမှုကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ကာကွယ်ခြင်းနှင့် ရောဂါရှာဖွေခြင်းဆိုင်ရာ အင်္ဂါရပ်များအပြင် အဆင့်ဆင့်ပြောင်းလဲခြင်းဆိုင်ရာ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် စနစ်ကုန်ကျစရိတ်ကို ပိုမိုလျှော့ချပေးပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တိုးမြင့်စေသည်။

ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။

ဗားရှင်း	ရက်စွဲ	စာရေးသူ GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg	ဖော်ပြချက်
0.90	2010-MAY-05	GE	ကနဦးဗားရှင်း
1.00	2011-FEB-14	SD	ပထမဆုံးပြီးပြည့်စုံသောဗားရှင်း
1.01	2011-MAY-12	SD	အသေးစားပြောင်းလဲမှုများ
1.02	၂၆-အောက်တိုဘာ-၂၀၂၀	SD	ချိတ်ဆက်သူများနှင့် မိတ်လိုက်သူများအတွက် ဇယားအသစ်၊ အသေးစားပြောင်းလဲမှုများ
1.03	2011-NOV-03	SD	ကုဒ်အသစ်များ မှာယူပါ။
1.04	2011-NOV-16	GE	စားပွဲပေါ်မှာview မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်မှုများကို ပြုပြင်ထားသည်။
1.05	၂၀၂၁-မတ်-၀၈	GE	အာရုံခံကိရိယာမဲ့လုပ်ဆောင်မှု (ခန်းမFx™) ဖယ်ရှားသည်။
1.06	၂၆-အောက်တိုဘာ-၂၀၂၀	GE	ဖော်ပြချက် LEDs များကို ထည့်သွင်းထားသည်။

Hardware ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။

ဗားရှင်း	ရက်စွဲ	ဖော်ပြချက်
TMCM-164_V10	၈-ဧပြီ-၂၀၂၁	ရှေ့ပြေးပုံစံ ဘုတ် ၈ ခု
TMCM-1640_V10	2010-DEC-10	ပထမဗားရှင်းအကြိုစီးရီး

ဇယား 8.2- ဟာ့ဒ်ဝဲ ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု

ကိုးကား

• [TMCM-1640] TMCM-1640 TMCL™ ဖန်းဝဲလက်စွဲစာအုပ်
• [TMCL-IDE နှင့် TMCL-BLDC] TMCL-IDE အသုံးပြုသူလက်စွဲ
• [TMC603A] TMC603A ဒေတာစာရွက်
• [QBL4208] QBL4208 လက်စွဲစာအုပ်

ကျွန်ုပ်တို့၏ပင်မစာမျက်နှာကို ကျေးဇူးပြု၍ ကိုးကားပါ။ http://www.trinamic.com.
မူပိုင်ခွင့် © 2011-2020၊ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
ဟမ်းဘတ်၊ ဂျာမနီ
www.trinamic.com
TMCM-1640 1-ဝင်ရိုး BLDC ထိန်းချုပ်ကိရိယာ/ဒရိုက်ဘာ 5A/24V DC RS485 + USB မျက်နှာပြင် ခန်းမအာရုံခံ ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ်

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

TRINAMIC TMCM-1640 Bldc မော်တော်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ [pdf] ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲ TMCM-1640 Bldc မော်တော်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ TMCM-1640၊ Bldc မော်တော်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ မော်တော်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ