BLDC အတွက် မော်ဂျူး
MODULE
TMCM-1636 Single Axis Servo Drive
TMCM-1636 ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲ
HW ဗားရှင်း V1.1 | စာရွက်စာတမ်း တည်းဖြတ်မှု V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 သည် 3 အဆင့် BLDC နှင့် DC မော်တာများအတွက် ဝင်ရိုးတစ်ခုတည်း servo drive တစ်ခုဖြစ်သည်။ 1000W သည် +24V သို့မဟုတ် +48V တွင်လည်ပတ်နေသည်။ ဆက်သွယ်ရေးအတွက် TMCL သို့မဟုတ် CANopen ပရိုတိုကော နှစ်ခုစလုံးဖြင့် CAN & UART မျက်နှာပြင်ကို ပေးဆောင်သည်။ TMCM-1636 သည် အမျိုးမျိုးသော အနေအထား တုံ့ပြန်ချက် ရွေးချယ်စရာများကို ပံ့ပိုးသည်- 2x တိုးမြင့်သော လေးထောင့်ကုဒ်နံပါတ်များ၊ ဒစ်ဂျစ်တယ် HALL အာရုံခံကိရိယာများ၊ absolute SPI- နှင့် SSI-based ကုဒ်နံပါတ်များ။ Firmware နှင့် Hardware များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်များ
- BLDC နှင့် DC Motor အတွက် Servo Drive
- +24V နှင့် +48V ထောက်ပံ့ရေးဗားရှင်း
- 1000W အထိဆက်တိုက်
- 60A RMS အဆင့်အထိ လက်ရှိ အမြင့်ဆုံး။
- CAN & UART အင်တာဖေ့စ်
- 2x တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါ
- ဒစ်ဂျစ်တယ်ခန်းမအာရုံခံကိရိယာ
- အကြွင်းမဲ့ SPI နှင့် SSI အခြေပြု ကုဒ်ဒါ ပံ့ပိုးမှု
- GPIO အမျိုးမျိုး
- မော်တာဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် overvoltage ကာကွယ်မှု
အသုံးချမှု
- စက်ရုပ်
- ဓာတ်ခွဲခန်းအလိုအလျောက်စနစ်
- ကုန်ထုတ်လုပ်မှု
- စက်ရုံအလိုအလျောက်စနစ်
- ဆာဗိုဒရိုက်များ
- မော်တော်ဆိုင်ကယ် စားပွဲများနှင့် ကုလားထိုင်များ
- စက်မှု BLDC နှင့် DC Motor Drives
ရိုးရှင်းသော Block ဇယားကွက်
©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG၊ ဟမ်းဘတ်၊ ဂျာမနီ
ပေးပို့ခြင်းဆိုင်ရာ စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ ပြောင်းလဲမှုဆိုင်ရာ လုပ်ပိုင်ခွင့်များ လက်ဝယ်ရှိသည်။
နောက်ဆုံးထွက်ဗားရှင်းကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ-www.trinamic.com
စာရွက်စာတမ်းအပြည့်အစုံကိုဖတ်ပါ။
အင်္ဂါရပ်များ
TMCM-1636 သည် 3 အဆင့် BLDC မော်တာများနှင့် DC မော်တာများအတွက် ဝင်ရိုးတစ်ခုတည်း servo drive ပလပ်ဖောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ 1000W သည် +24V သို့မဟုတ် +48V တွင်လည်ပတ်နေသည်။
ဆက်သွယ်ရေးအတွက် TMCL သို့မဟုတ် CANopen protocol ဖြင့် CAN interface ကို ပေးဆောင်သည်။
TMCM-1636 သည် အမျိုးမျိုးသော ရာထူးတုံ့ပြန်ချက်ရွေးချယ်မှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည်- 2x တိုးမြင့်သော လေးထောင့်ကုဒ်ကိရိယာများ၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်ခန်းမအာရုံခံကိရိယာများ၊ အကြွင်းမဲ့ SPI- နှင့် SSI-အခြေခံကုဒ်နံပါတ်များ။
Firmware နှင့် Hardware များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။
Controller & Driver
- TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
- မော်တာလက်ရှိ- 30A RMS ဆက်တိုက်အထိ၊ 60A RMS တိုတောင်းသောအချိန်အထွတ်အထိပ် 1
- ပံ့ပိုးမှု Voltage: +24VDC အမည်ခံ - TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
- မော်တာလက်ရှိ- 20A RMS ဆက်တိုက်အထိ၊ 60A RMS တိုတောင်းသောအချိန်အထွတ်အထိပ် 1
- ပံ့ပိုးမှု Voltage: +48VDC အမည်ခံ - 100kHz PWM နှင့် လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု ကွင်းဆက်အထိပါရှိသော ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် အကွက်အဆန်ထိန်းချုပ်မှု
- DC နှင့် BLDC မော်တာများအတွက် ပံ့ပိုးမှု
- အပူချိန်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်--30။ . . +60°
ရာထူးတုံ့ပြန်ချက်
- 2x တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါ (ABN)
- ဒစ်ဂျစ်တယ်ခန်းမအာရုံခံကိရိယာများ
- rmware ရွေးချယ်မှုပေါ်မူတည်၍ SPI-based absolute encoders များ
- rmware ရွေးချယ်မှုပေါ်မူတည်၍ RS422-based absolute encoders (SSI, BiSS)
- ပြင်ပအာရုံခံကိရိယာများအတွက် +5VDC ထောက်ပံ့သည်။
IO နှင့် Interfaces
- on-board CAN transceiver (TMCL သို့မဟုတ် CANopen protocol အတွက်) နှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်သည်
- +3.3V ထောက်ပံ့မှုပါရှိသော UART အင်တာဖေ့စ် (TMCL ကိုသာ ပံ့ပိုးသည်)
- 4x optically သီးခြားခွဲထုတ်ထားသော ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် ဒစ်ဂျစ်တယ် သွင်းအားစုများ
- 2x ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် ရလဒ်များ
- 2x analog ထည့်သွင်းမှုများ
- 3x ရည်ညွှန်းထည့်သွင်းမှုများ (ဘယ်၊ ညာ၊ ပင်မ)
- မော်တာဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုအထွက်
- အလွန်အကျွံtage အကာအကွယ်အထွက်
စက်မှုအချက်အလက်
1 ဤသည်မှာ အမြင့်ဆုံး လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုအတွက်မဟုတ်သော်လည်း မော်တာအမျိုးအစား၊ တာဝန်လည်ပတ်မှု၊ ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်နှင့် တက်ကြွမှု/ passive အအေးပေးခြင်းဆိုင်ရာ တိုင်းတာချက်များအပေါ် မူတည်သည်။
- မက်တယ်။ အတိုင်းအတာ- 100mm x 50mm x 18mm (L/W/H)
- အလေးချိန်: ca 70g (မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့်ကြိုးများမပါဘဲ)
- 2x M3 အပေါက်များ
- အလူမီနီယမ် PCB အောက်ခြေခြမ်းမှတစ်ဆင့် ရွေးချယ်နိုင်သော အအေးပေးသည်။
ဆော့ဖ်ဝဲ ရွေးချယ်မှုများ
- TMCL™ အဝေးထိန်းစနစ် (တိုက်ရိုက်မုဒ်) နှင့် သီးသန့်လည်ပတ်မှု (1024 TMCL™ အမိန့်များအထိအတွက် မမ်မိုရီ)၊ TMCL-IDE (PC အခြေပြု ပေါင်းစပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုပတ်ဝန်းကျင်) မှ အပြည့်အဝပံ့ပိုးထားသည်။ TMCM-1636 TMCL firmware manual တွင် ပေးထားသော နောက်ထပ်အချက်အလက်များ။
- CAN အင်တာဖေ့စ်အတွက် CANopen စံပရိုတိုကောအတွဲပါရှိသော CANopen ဖိုင်းဝဲ။ TMCM-1636 CANopen rmware လက်စွဲတွင် ပေးထားသော နောက်ထပ်အချက်အလက်များ။
- စိတ်ကြိုက် Firmware ရွေးစရာများ ဥပမာampSPI သို့မဟုတ် RS422 အခြေပြု အင်တာဖေ့စ်ဖြင့် သီးခြား အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါအမျိုးအစားများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
အမိန့်ကုဒ်များ
| အော်ဒါ ကုဒ် | ဖော်ပြချက် | အရွယ်အစား (LxWxH) |
| TMCM-1636-24V-TMCL | TMCL ဖြင့် Servo Drive၊ 24V Firmware ထောက်ပံ့ရေး | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-24V-CANOPEN | CANopen Firmware ဖြင့် Servo Drive၊ 24V ထောက်ပံ့ရေး | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-48V-TMCL | TMCL ဖြင့် Servo Drive၊ 48V Firmware ထောက်ပံ့ရေး | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-48V-CANOPEN | CANopen Firmware ဖြင့် Servo Drive၊ 48V ထောက်ပံ့ရေး | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-CABLE | TMCM-1636 ကေဘယ်လ် ရက်ကန်းစင် - လျှပ်စစ်သံလိုက်ဘရိတ်ချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x 2-pin Molex MicroLock Plus ကြိုး - I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x 40-pin Molex MicroLock Plus ကြိုး - 7x 1.5sqmm တွင် မတူညီသောအရောင်ရှိသော M4 မျက်ကွင်းများပါရှိသော၊ မြင့်မားသောအပူချိန် / SIF |
အရှည် 150 မီလီမီတာ |
ဇယား 1- TMCM-1636 အော်ဒါကုဒ်များ
ချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် အချက်ပြမှုများ
TMCM-1636 တွင် connector 9 ခုပါရှိသည်။
- ထောက်ပံ့မှုနှင့် မြင့်မားသော ပမာဏအတွက် M7 ဝက်အူ 4 ခုtagအီး IO (အနီရောင်အမှတ်အသား)
- 1 IO နှင့် 40 pins (အပြာအမှတ်အသားပါရှိသော interface connector)
- ပင် 1 ချောင်း (လိမ္မော်ရောင်အမှတ်အသားပါရှိသော ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုအထွက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ)
သတိပေးချက်
ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပိတ်ခြင်းဖြင့် စတင်ပြီး လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာကို ချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် မဖြုတ်ပါနှင့်။ မော်တာကြိုးနှင့် မော်တာ inductance သည် vol သို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်။tagမော်တာအား ချိတ်ဆက်နေချိန်တွင် e spikes သည် အားပြန်သွင်းသည်။ ဒါတွေက voltage spikes သည် vol ထက်ကျော်လွန်နိုင်သည်။tagယာဉ်မောင်း MOSFETs ၏ e ကန့်သတ်ချက်သည် ၎င်းတို့ကို အပြီးတိုင် ပျက်စီးစေနိုင်သည်။
ထို့ကြောင့်၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အမြဲပိတ်/ပိတ်ပါ သို့မဟုတ် အနည်းဆုံး ဒရိုင်ဘာကို ပိတ်ပါ။tage မော်တာချိတ်ဆက်ခြင်း / ဖြုတ်ခြင်းမပြုမီ။
သတိပေးချက်
ဝင်ရိုးစွန်းကိုဂရုစိုက်ပါ၊ မှားယွင်းသော polarity သည်ဘုတ်အဖွဲ့ကိုဖျက်ဆီးနိုင်သည်။
3.1 Screw Terminals
မိတ်လိုက်ကြိုးများသည် M4 ကေဘယ်ကြိုးများနှင့် ကိုက်ညီသည့် မည်သည့်ကေဘယ်ကြိုးများဖြစ်သည်။
သတိပေးချက်
သင့်အပလီကေးရှင်းအတွက် လိုအပ်သော စဉ်ဆက်မပြတ် လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီသော ကေဘယ်ကြိုးများကို အသုံးပြုရန် ဂရုစိုက်ပါ။
သတိပေးချက်
ကြိုး၏ခံနိုင်ရည်ကို လျှော့ချရန်နှင့် vol ကန့်သတ်ရန်အတွက် ထောက်ပံ့ရေးကေဘယ်ကို တတ်နိုင်သမျှ တိုစေသင့်သည်။tage သည် ထောက်ပံ့ရေးအပေါ် မြင့်မားသောဝန်ဖြင့် ကျဆင်းသွားသည်။
သတိပေးချက်
သင့်အပလီကေးရှင်းပေါ် မူတည်၍ ယာဉ်မောင်းထောက်ပံ့မှုကို တည်ငြိမ်စေရန် ယာဉ်မောင်း၏ထည့်သွင်းမှုတွင် လုံလောက်သော capacitors များထည့်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။
အထူးသဖြင့် ပိုမိုမြင့်မားသော လက်ရှိအသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် ESR လျှပ်ကူးပစ္စည်းနည်းပါးသော ဦးထုပ်များကို အကြံပြုထားသည်။ ဤအကြောင်းပိုမိုသိရှိလိုပါက အပိုင်း 4.1 ကိုကြည့်ပါ။
|
ဂိတ် |
အချက်ပြ |
ဖော်ပြချက် |
| 1 | +VM | မော်တာထောက်ပံ့မှု voltage, voltage range သည် driver s ပေါ်တွင်မူတည်သည်။tage |
| 2 | OVP | အသံဗလံtage အကာအကွယ်အထွက် |
| 3 | GND | အချက်ပြခြင်းနှင့်ထောက်ပံ့ရေးမြေ |
| 4 | W | BLDC အဆင့် W |
| 5 | V_X2 | DC မော်တာအတွက် BLDC အဆင့် V၊ X2 |
| 6 | U_X1 | DC မော်တာအတွက် BLDC အဆင့် U၊ X1 |
| 7 | CH/PE | အကာအကွယ်မြေ/ကိုယ်ထည်မြေ |
3.2 I/O နှင့် Interface ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
ချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် typeMolex Micro-Lock Plus 5054484071(1.25mm pitch၊ dual row၊ right-angle၊ 40 pins) ၏ အမျိုးအစားဖြစ်သည်။
မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာသည်Molex 5054324001(1.25mm pitch၊ dual row၊ 40 pins၊ positive lock၊ crimp Housing)။
၎င်းကို အောက်ပါ Micro-Lock Plus အမျိုးသမီး crimp terminals များဖြင့် အသုံးပြုပါ- Molex 5054311100(1.25mm pitch, Auplating, 26-30 AWG)။
|
တံ |
အချက်ပြ | ဖော်ပြချက် | တံ | အချက်ပြ |
ဖော်ပြချက် |
| 1 | COM | GPIx အတွက် opto-couplers များ၏ COM terminal | 2 | AI0 | Analog input 0, 0…5V အပိုင်းအခြား |
| 3 | GPI0 | အထွေထွေ ရည်ရွယ်ချက် ထည့်သွင်းခြင်း 0၊ optically သီးခြားခွဲထားသည်။ | 4 | AI1 | Analog input 1, 0…5V အပိုင်းအခြား |
| 5 | GPI1 | အထွေထွေ ရည်ရွယ်ချက် ထည့်သွင်းခြင်း 1၊ optically သီးခြားခွဲထားသည်။ | 6 | GPO0 | ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်ဖြင့် အထွက်အ၀င် (မြောင်းဖွင့်)၊ |
| 7 | GPI2 | အထွေထွေ ရည်ရွယ်ချက် ထည့်သွင်းခြင်း 2၊ optically သီးခြားခွဲထားသည်။ | 8 | GPO1 | ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်ဖြင့် အထွက်အ၀င် (မြောင်းဖွင့်)၊ |
| 9 | GPI3 | အထွေထွေ ရည်ရွယ်ချက် ထည့်သွင်းခြင်း 3၊ optically သီးခြားခွဲထားသည်။ | 10 | +5V_OUT | ပြင်ပအာရုံခံကိရိယာထောက်ပံ့မှု သို့မဟုတ် အမှတ်အသားပြုလုပ်ခြင်းအတွက် +5V အထွက်ရထားလမ်း |
| 11 | HALL_UX | ဒစ်ဂျစ်တယ်ခန်းမအာရုံခံကိရိယာထည့်သွင်းမှု၊ +5.0V အဆင့် | 12 | ENC2_A | ဒစ်ဂျစ်တယ် လေးထောင့်ကွက်/အတွင်း ကုဒ်နံပါတ် 2၊ A ချန်နယ်၊ +5.0V အဆင့် |
| 13 | HALL_V | ဒစ်ဂျစ်တယ်ခန်းမ အာရုံခံအဝင်၊ +5.0V အဆင့် | 14 | ENC2_B | ဒစ်ဂျစ်တယ် လေးထောင့်ကွက်/အတွင်း ကုဒ်နံပါတ် 2၊ B ချန်နယ်၊ +5.0V အဆင့် |
| 15 | HALL_WY | ဒစ်ဂျစ်တယ်ခန်းမ အာရုံခံအဝင်၊ +5.0V အဆင့် | 16 | ENC2_N | ဒစ်ဂျစ်တယ် လေးထောင့်ကွက်/အတွင်း ကုဒ်နံပါတ် 2၊ N ချန်နယ်၊ +5.0V အဆင့် |
| 17 | GND | အချက်ပြခြင်းနှင့်ထောက်ပံ့ရေးမြေ | 18 | UART_TX | UART အင်တာဖေ့စ်၊ ထုတ်လွှင့်လိုင်း |
| 19 | +3.3V_OUT | +3.3V အထွက်ရထားလမ်း | 20 | UART_RX | UART အင်တာဖေ့စ်၊ လက်ခံလိုင်း |
| 21 | REF_L | ဘယ်ဘက်ရည်ညွှန်းခလုတ် in-put၊ +5.0V အဆင့် | 22 | ENC1_A | ဒစ်ဂျစ်တယ် လေးထောင့်ကွက်/အတွင်း ကုဒ်နံပါတ် 1၊ A ချန်နယ်၊ +5.0V အဆင့် |
| 23 | REF_H | ပင်မရည်ညွှန်းခလုတ်ထည့်သွင်းမှု၊ +5.0V အဆင့် | 24 | ENC1_B | ဒစ်ဂျစ်တယ် လေးထောင့်ကွက်/အတွင်း ကုဒ်နံပါတ် 1၊ B ချန်နယ်၊ +5.0V အဆင့် |
| 25 | REF_R | ညာဖက်ရည်ညွှန်းခလုတ် in-put၊ +5.0V အဆင့် | 26 | ENC1_N | ဒစ်ဂျစ်တယ် လေးထောင့်ကွက်/အတွင်း ကုဒ်နံပါတ် 1၊ N ချန်နယ်၊ +5.0V အဆင့် |
| 27 | GND | အချက်ပြခြင်းနှင့်ထောက်ပံ့ရေးမြေ | 28 | nc | နောင်အသုံးပြုရန် သီးသန့်ဖြစ်သည်။ |
| 29 | CAN_H | အင်တာဖေ့စ်၊ ကွဲပြားနိုင်သည်။ sign-nal (ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းမဟုတ်) | 30 | nc | နောင်အသုံးပြုရန် သီးသန့်ဖြစ်သည်။ |
| 31 | CAN_L | အင်တာဖေ့စ်၊ ကွဲပြားနိုင်သည်။ sign-nal (ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း) | 32 | nc | နောင်အသုံးပြုရန် သီးသန့်ဖြစ်သည်။ |
| 33 | SSI_ENC_DATA_P | SSI Encoder၊ ကွဲပြားသောဒေတာလိုင်း၏ အပြုသဘောဆောင်သော terminal | 34 | nCS_ENC | SPI/SSI ကုဒ်ဒါ၊ ချစ်ပ်ရွေးချယ်အချက်ပြမှု၊ +5.0V အဆင့် |
| 35 | SSI_ENC_DATA_N | SSI ကုဒ်နံပါတ်၊ ကွဲပြားသောဒေတာလိုင်း၏ အနုတ်လက္ခဏာပြစက် | 36 | SPI_ENC_SCK | SPI ကုဒ်နံပါတ်၊ နာရီအချက်ပြမှု၊ +5.0V အဆင့် |
| 37 | SSI_ENC_CLK_N | SSI ကုဒ်နံပါတ်၊ ကွဲပြားသောနာရီလိုင်း၏ အနုတ်လက္ခဏာပြစက် | 38 | SPI_ENC_MOSI | SPI Encoder၊ MOSI အချက်ပြမှု၊ +5.0V အဆင့် |
| 39 | SSI_ENC_CLK_P | SSI Encoder၊ ကွဲပြားမှုနာရီလိုင်း၏ အပြုသဘောဆောင်သော terminal | 40 | SPI_ENC_MISO | SPI Encoder၊ MISO အချက်ပြမှု၊ +5.0V အဆင့် |
ဇယား 3- TMCM-1636 I/O & Interface ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
3.3 ဘရိတ်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
ချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် typeMolex Micro-Lock Plus 5055680271(1.25mm pitch၊ single row၊ vertical၊ 2 pins) ၏ အမျိုးအစားဖြစ်သည်။
မိတ်လိုက်သောချိတ်ဆက်ကိရိယာသည်Molex 5055650201(1.25mm အစေး၊ အတန်းတစ်ခုတည်း၊ ပင်နံပါတ် 2၊ အပြုသဘောဆောင်သောသော့၊ crimp အိမ်ယာ)။
၎င်းကို အောက်ပါ Micro-Lock Plus အမျိုးသမီး crimp terminals များဖြင့် အသုံးပြုပါ- Molex 5054311100(1.25mm pitch, Au plating, 26-30 AWG)။
| ဂိတ် | အချက်ပြ | ဖော်ပြချက် |
| 1 | +VM | မော်တာထောက်ပံ့မှု voltage, voltage range သည် driver s ပေါ်တွင်မူတည်သည်။tage |
| 2 | BRAKE_CTRL | ဆိုလီနွိုက်များကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် PWM သည် low-side output ကို ထိန်းချုပ်ထားသည်။ drive Current ကို 1A အထိ ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
ဇယား 4- TMCM-1636 ဝက်အူတိုင်များ
အင်တာဖေ့စ်ဆားကစ်များ
4.1 ထောက်ပံ့ရေးချိတ်ဆက်မှုနှင့် ထောက်ပံ့မှုလျော့ပါးလာခြင်း
TMCM-1636 တွင် အကန့်အသတ်ရှိသော သင်္ဘောပေါ်တွင် စွမ်းဆောင်ရည်သာ ပါဝင်သည်။ မြင့်မားသောလက်ရှိအသုံးပြုမှုများအတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကိုတည်ငြိမ်စေရန်အတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို တည်ငြိမ်စေရန် module power input အနီးတွင် ထပ်လောင်း capacitors ထားရှိရပါမည်။ ထို့အပြင်၊ ထိန်းညှိပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အထူးအကြံပြုထားသည်။
သတိပေးချက်
သင့်အပလီကေးရှင်းပေါ် မူတည်၍ ထောက်ပံ့မှုတည်ငြိမ်စေရန် ယာဉ်မောင်း၏ထည့်သွင်းမှုတွင် လုံလောက်သော capacitors များထည့်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။
Low ESR electrolyte caps များကို အကြံပြုထားသည်။
0.25V (TBD) ၏ အများဆုံးထောက်ပံ့ရေးလှိုင်းကို ခွင့်ပြုထားသည်။
TMCM-1636 အနီးရှိ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလိုင်းများသို့ သိသာထင်ရှားသောအရွယ်အစားရှိ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားလျှပ်စစ်ဓာတ်အားဖြည့်ပစ္စည်းများကို ချိတ်ဆက်ရန် အကြံပြုထားသည်။
electrolytic capacitor အရွယ်အစားအတွက် လက်မ၏စည်းမျဉ်း- C = 1000 μF/A….ISUP P LY
မြင့်မားသော ripple current အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့်ပတ်သက်၍ capacitors ကိုရွေးချယ်သင့်သည်။
power stabilization (buffer) နှင့် ဤထပ်ထည့်ထားသော capacitor များကို စစ်ထုတ်ခြင်းအပြင် မည်သည့် vol ကိုမဆို လျှော့ချပေးမည်ဖြစ်ပါသည်။tagမြင့်မားသော inductance ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုးများနှင့် Ceramic capacitors ပေါင်းစပ်မှုမှမဟုတ်လျှင်ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့် spikes များ။
ထို့အပြင် ၎င်းသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုပမာဏကို ကန့်သတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။tage module မှာ။ ကြွေထည်သီးသန့် filter capacitors ၏ ESR နိမ့်ခြင်းသည် အချို့သော switching power supply နှင့် တည်ငြိမ်မှုဆိုင်ရာ ပြဿနာများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။
4.2 အထွေထွေရည်ရွယ်ချက်သွင်းအားစု
ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုလေးခုကို opto-coupler များဖြင့် အလင်းခွဲထားသည်။ GPI အားလုံးသည် တူညီသော COM ချိတ်ဆက်မှုကို မျှဝေပါသည်။
ပုံတွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း (+24V_ISO နှင့် ဆက်စပ် GND_ISO) – သွင်းအားစုများအတွက် ခွဲထုတ်/အထီးကျန် ထောက်ပံ့မှုကို သုံးနိုင်သော်လည်း TMCM-1636 နှင့် တူညီသော ထောက်ပံ့မှုကိုလည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။
4.3 အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် ရလဒ်များ
ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် ရလဒ်နှစ်ခုသည် n-channel FETs ကို အသုံးပြု၍ ရိုးရှင်းသော အဖွင့်အထွက်များဖြစ်သည်။
n-channel FETs တွေရဲ့ တံခါးတွေကို နိမ့်တယ်။
TMCM-1636 တွင် flyback diodes မရှိပါ။
4.4 Analog ထည့်သွင်းမှုများ
analog input နှစ်ခုသည် vol တစ်ခုဖြတ်သွားသည်tagmicrocontroller ၏ ADC သွင်းအားများကို မချိတ်ဆက်မီ e ပိုင်းခြားခြင်းနှင့် ရိုးရှင်းသော filter တစ်ခု။
Analog input များသည် 5V input range ကို ခွင့်ပြုသည်။
input filter တွင် ca ၏ဖြတ်တောက်မှုကြိမ်နှုန်းရှိသည်။ 285Hz
4.5 အကိုးအကား ထည့်သွင်းမှုများ
TMCM-1636 သည် လက်ဝဲ၊ ညာနှင့် ပင်မ ကိုးကားချက် သုံးခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
အမှတ်အသား voltage range သည် 0V…5V ဖြစ်သည်။
input များတွင် အတွင်းပိုင်းဆွဲအား 5V အထိရှိသည်။
input filter တစ်ခုတွင် ဖြတ်တောက်မှုအကြိမ်ရေ ca ရှိသည်။ 34kHz
4.6 ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုအထွက်
ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုအထွက် BRAKE သည် ဆိုလီနွိုက်များကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် PWM ထိန်းချုပ်ထားသော အနိမ့်ဘက်အထွက်အထွက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ drive Current ကို 1A အထိ သတ်မှတ်နိုင်သည်။
4.7 Over-Voltage Protection Output
over-voltage protection output OVP သည် ပြင်ပဘရိတ်ခုခံမှုအတွက် အနိမ့်ဘက်ထွက်အထွက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ overvol ဖြစ်သောအခါတွင် ထောက်ပံ့ရေးရထားလမ်းသည် အမြင့်ဆုံးသတ်မှတ်ထားသော တန်ဖိုးများထက်ကျော်လွန်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ၎င်းကို အသုံးပြုနိုင်သည်။tage အခြေအနေများ။
4.8 တုံ့ပြန်ချက် မျက်နှာပြင်များ
4.8.1 တိုးမြှင် Quadrature ကုဒ်နံပါတ် 1 & 2
TMCM-1636 သည် A၊ B နှင့် N အချက်ပြမှုများ တစ်ခုစီဖြင့် တိုးမြင့်လာသော လေးပုံတစ်ပုံ ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ်နှစ်ခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
input voltage range သည် 0V…5V ဖြစ်သည်။
ကုဒ်ပြောင်းသည့် အသွင်းအထုတ်များတွင် အတွင်းပိုင်း ဆွဲငင်အား 5V အထိ ရှိသည်။
input filter တစ်ခုတွင် ဖြတ်တောက်မှုအကြိမ်ရေ ca ရှိသည်။ 1.6MHz
4.8.2 ဒစ်ဂျစ်တယ်ခန်းမအာရုံခံကိရိယာများ
TMCM-1636 သည် Hall signal interface ကိုပေးသည်။
input voltage range သည် 0V…5V ဖြစ်သည်။
Hall input များတွင် အတွင်းပိုင်းဆွဲအား 5V အထိရှိသည်။
input filter တစ်ခုတွင် ဖြတ်တောက်မှုအကြိမ်ရေ ca ရှိသည်။ 4kHz
4.8.3 SPI-based Absolute Encoder
TMCM-1636 သည် ပြင်ပ ပကတိအနေအထားအာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် အခြားအရံပစ္စည်းများ (စိတ်ကြိုက်ဖမ်ဝဲရွေးချယ်မှုဖြင့်) SPI မာစတာအင်တာဖေ့စ်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
SPI အင်တာဖေ့စ်သည် 5V အချက်ပြအဆင့်တွင် လုပ်ဆောင်သည်။
4.8.4 RS422 အခြေပြု Absolute Encoder
TMCM-1636 သည် SSI သို့မဟုတ် BiSS အင်တာဖေ့စ်ကို အသုံးပြုသည့် ပြင်ပ ပကတိအနေအထားအာရုံခံကိရိယာများအတွက် RS422 အင်တာဖေ့စ်ကို ပံ့ပိုးပေးသည် (ဖမ်ဝဲရွေးချယ်မှု သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက်ဖမ်ဘာဝဲလ်အပေါ် မူတည်သည်)။
TMCM-1636 သည် RS422 transceiver (TI THVD1451DRBR) ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
အဝင် RS422 ဒေတာလိုင်း (SSI_ENC_DATA_P နှင့် SSI_ENC_DATA_N) တွင် 120R ၏ စက်ပိတ်မှု ရှိသည်။
LED အခြေအနေ အညွှန်းကိန်းများ
TMCM-1636 တွင် ဘုတ်ပေါ်ရှိ LED အခြေအနေ အညွှန်းကိန်း နှစ်ခုရှိသည်။
| အယ်လ်အီးဒီ | ဖော်ပြချက် |
| RUN_LED | MCU/CANopen အခြေအနေ LED၊ အစိမ်းရောင် |
| ERR_LED | MCU/CANopen အမှား LED၊ အနီရောင် |
ဇယား 5- TMCM-1636 ဒစ်ဂျစ်တယ် LED အထွက်အချက်ပြမှုများ
ဆက်သွယ်ရေး
TMCM-1636 မှပံ့ပိုးပေးသည့် ဆက်သွယ်ရေးဘတ်စ်ကားစနစ်များကို သတ်မှတ်ရာတွင် အောက်ပါကဏ္ဍများသည် လမ်းညွှန်ချက်အချို့နှင့် အကောင်းဆုံးအလေ့အကျင့်များကို ပေးပါသည်။
6.1 နိုင်သလား
အဝေးထိန်းစနစ်နှင့် ဆက်သွယ်မှုများအတွက် TMCM-1636 သည် CAN bus interface ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
မှန်ကန်သော လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် CAN ကွန်ရက်ကို စတင်သောအခါတွင် အောက်ပါအရာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်-
- ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံ-
ကွန်ရက် topology သည် ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံကို တတ်နိုင်သမျှ အနီးကပ်လိုက်နာသင့်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၊ node တစ်ခုစီနှင့် bus ကိုယ်တိုင်ကြား ချိတ်ဆက်မှုကို တတ်နိုင်သမျှ တိုစေသင့်သည်။ အခြေခံအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဘတ်စ်ကား၏အရှည်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တိုနေသင့်သည်။
- ဘတ်စ်ကားဂိတ်-
အထူးသဖြင့် ဘတ်စ်ကားနှင့်/သို့မဟုတ် မြင့်မားသောဆက်သွယ်ရေးအမြန်နှုန်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ရှည်လျားသောဘတ်စ်ကားများနှင့်/သို့မဟုတ် node အများအပြားအတွက်၊ ဘတ်စ်ကားအား နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ကောင်းမွန်စွာရပ်စဲသင့်သည်။ TMCM-1636 သည် မည်သည့် termination resistor ကိုမျှ ပေါင်းစပ်ထားခြင်း မရှိပါ။ ထို့ကြောင့်၊ ဘတ်စ်ကား၏အစွန်းနှစ်ဖက်ရှိ 120 Ohm ရပ်စဲရေးခံနိုင်ရည်အား ပြင်ပတွင်ထည့်ရပါမည်။ - ဘတ်စ်ကားဂိတ်-
TMCM-1636 ယူနစ်များ သို့မဟုတ် အောက်ခြေဘုတ်အဖွဲ့ (TJA1042TK/3) တွင်အသုံးပြုသော ဘတ်စ်ကား transceiver သည် အကောင်းဆုံးအခြေအနေများအောက်တွင် အနည်းဆုံး node 110 ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ CAN ဘတ်စ်တစ်ခုလျှင် လက်တွေ့ကျကျ ရရှိနိုင်သော နံပါတ်များသည် ဘတ်စ်ကား အရှည် (ပိုရှည်ဘတ်စ် -> လျော့တွဲ) နှင့် ဆက်သွယ်ရေးအမြန်နှုန်း (ပိုမိုမြန်ဆန်သော -> လျော့နည်းသော ဆုံမှတ်များ) ပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။
လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များနှင့် လက္ခဏာများ
7.1 အကြွင်းမဲ့ အများဆုံး အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
| ကန့်သတ်ချက် | သင်္ကေတ | မင်း | ဗိုက်သား။ မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| မော်တာနှင့်ထောက်ပံ့ရေး voltage +24V ဗားရှင်း | +VM | +၄၄ | +၄၄ | V |
| မော်တာနှင့်ထောက်ပံ့ရေး voltage +48V ဗားရှင်း | +VM | +၄၄ | +၄၄ | V |
| ဗိုက်သား။ အများဆုံး RMS မော်တာအဆင့် လက်ရှိ +24V ဗားရှင်း | IphaseRMS၊MAX | 601 | A | |
| ဗိုက်သား။ အများဆုံး RMS မော်တာအဆင့် လက်ရှိ +48V ဗားရှင်း | IphaseRMS၊MAX | 601 | A | |
| ဗိုက်သား။ အများဆုံး ပတ်ဝန်းကျင်အလုပ်လုပ်အပူချိန် | TA | စာ-၁၁ | +၄၄ | °C |
| +5V_OUT တွင် အများဆုံး လက်ရှိ | အိုင်အိုတီ+5V၊MAX | 100 | mA |
သတိပေးချက်
“'အမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ' အောက်တွင်ဖော်ပြထားသော အထက်ဖော်ပြပါ ဖိစီးမှုများသည် စက်ပစ္စည်းအား အမြဲတမ်းပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ဖိစီးမှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုသာဖြစ်ပြီး ဤသတ်မှတ်ချက်၏ လုပ်ဆောင်ချက်စာရင်းများတွင် ဖော်ပြထားသည့် အထက်ဖော်ပြပါ သို့မဟုတ် အခြားအခြေအနေများတွင် စက်ပစ္စည်း၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုထားခြင်းမရှိပါ။ သက်တမ်းတိုးကာလအတွက် အမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်မှုအခြေအနေများကို ထိတွေ့ခြင်းက စက်ပစ္စည်း၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ထိခိုက်နိုင်သည်။
7.2 လည်ပတ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
ဝန်းကျင်အပူချိန် 25°C ၊ အခြားနည်းဖြင့် မဖော်ပြထားပါ။
| ကန့်သတ်ချက် | သင်္ကေတ | မင်း | စာရိုက်ပါ။ | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| မော်တာနှင့်ထောက်ပံ့ရေး voltage +24V ဗားရှင်း | +VM | +၄၄ | +၄၄ | +၄၄ | V |
| မော်တာနှင့်ထောက်ပံ့ရေး voltage +48V ဗားရှင်း | +VM | +၄၄ | +၄၄ | +၄၄ | V |
| စဉ်ဆက်မပြတ် RMS Motor အဆင့် လက်ရှိ +24V ဗားရှင်း | Iအဆင့်RMS | 30 | A | ||
| စဉ်ဆက်မပြတ် RMS Motor အဆင့် လက်ရှိ +48V ဗားရှင်း | Iအဆင့်RMS | 20 | A | ||
| အလုပ်အပူချိန် | TA | စာ-၁၁ | +၄၄ | °C |
7.3 I/O အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
ဝန်းကျင်အပူချိန် 25°C ၊ အခြားနည်းဖြင့် မဖော်ပြထားပါ။
| ကန့်သတ်ချက် | သင်္ကေတ | မင်း | စာရိုက်ပါ။ | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| ထည့်သွင်း voltage analog သွင်းအားစုများအတွက် | VAIN | 0 | 5.0 | V | |
| GPI ထည့်သွင်းမှု voltage | VGPI | 0 | 24 | V |
- ဤသည်မှာ အမြင့်ဆုံး လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ချက် ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုအတွက်မဟုတ်သော်လည်း မော်တာအမျိုးအစား၊ တာဝန်လည်ပတ်မှု၊ ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်နှင့် တက်ကြွမှု/ passive အအေးပေးခြင်းဆိုင်ရာ တိုင်းတာချက်များအပေါ် မူတည်သည်။
- မြင့်မားသောပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်တွင်အလုပ်လုပ်ခြင်းသည် တာဝန်လည်ပတ်မှုနှင့် အမြင့်ဆုံးလျှပ်စီး/ပါဝါဆွဲခြင်းအပေါ် မူတည်၍ ထပ်ဆောင်းအအေးခံမှုအစီအမံများ လိုအပ်နိုင်သည်။
| GPO အထွက်နှုန်းtage | VGPO | 0 | 24 | V | |
| GPO နစ်လက်ရှိသည်။ | IGPO | 0 | 1 | A | |
| ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှု output voltage | Vဘရိတ် | 0 | +VM | V | |
| ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုနစ်လက်ရှိ | Iဘရိတ် | 0 | 1 | A | |
| အသံဗလံtage ကာကွယ်မှုအထွက် voltage | VOV P | 0 | +VM | V | |
| အသံဗလံtage အကာအကွယ်နစ်လက်ရှိ | IOV P | 0 | 10 | A | |
| တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းမှု voltage | Vဖွင့်ထားသည်။ | 0 | 5 | V | |
| Hall signal input voltage | Vခန်းမ | 0 | 5 | V | |
| အကိုးအကား switch input voltage | VREF | 0 | 5 | V | |
| SPI Interface voltage | VSPI | 0 | 5 | V | |
| SSI (RS422) Interface voltage | VSSI | စာ-၁၁ | +၄၄ | V |
ဇယား 8- I/O အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
7.4 အခြားလိုအပ်ချက်များ
| သတ်မှတ်ချက်များ | ဖော်ပြချက် သို့မဟုတ် တန်ဖိုး |
| အအေးခံခြင်း။ | အသုံးပြုမှုကိစ္စ၊ လိုအပ်သော ပါဝါထွက်ရှိမှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန်ပေါ် မူတည်၍ အခမဲ့ လေ သို့မဟုတ် အပူစုပ်ခွက်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။ |
| အလုပ်ပတ်ဝန်းကျင် | ဖုန်မှုန့်၊ ရေ၊ ဆီအခိုးအငွေ့များနှင့် အဆိပ်ငွေ့များ၊ ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်း၊ နှင်းခဲခြင်းတို့ကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ |
ဇယား 9- အခြားလိုအပ်ချက်များနှင့် လက္ခဏာများ
နောက်ဆက်တွဲ ညွှန်ကြားချက်များ
10.1 ထုတ်လုပ်သူအချက်အလက်
10.2 မူပိုင်ခွင့်
TRINAMIC သည် ပုံများ၊ လိုဂိုများ၊ ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အရင်းအမြစ်များအထိ အကန့်အသတ်မရှိ အပါအဝင် ဤအသုံးပြုသူလက်စွဲ၏ အကြောင်းအရာတစ်ခုလုံးကို ပိုင်ဆိုင်ပါသည်။ © မူပိုင်ခွင့် 2021 TRINAMIC။ မူပိုင်ခွင့်ကိုလက်ဝယ်ထားသည်။ ဂျာမနီ၊ TRINAMIC မှ အီလက်ထရွန်နစ်ဖြင့် ထုတ်ဝေသည်။
ရင်းမြစ် သို့မဟုတ် ဆင်းသက်လာသော ဖော်မတ်၏ ပြန်လည်ဖြန့်ဝေမှုများ (ဥပမာample၊ Portable Document Format သို့မဟုတ် Hypertext Markup Language) သည် အထက်ဖော်ပြပါ မူပိုင်ခွင့်သတိပေးချက်နှင့် ဆက်စပ် Application Notes အပါအဝင် ဤထုတ်ကုန်၏ ဒေတာစာရွက်အသုံးပြုသူလက်စွဲစာရွက်စာတမ်းအပြည့်အစုံကို ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။ နှင့် အခြားရရှိနိုင်သည့် ထုတ်ကုန်ဆိုင်ရာ စာရွက်စာတမ်းများကို ကိုးကားပါ။
10.3 ကုန်အမှတ်တံဆိပ် ဒီဇိုင်းများနှင့် သင်္ကေတများ
ဤစာရွက်စာတမ်းတွင် အသုံးပြုထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ် ဒီဇိုင်းများနှင့် သင်္ကေတများသည် ကုန်ပစ္စည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်ကို TRINAMIC မှ သို့မဟုတ် အခြားထုတ်လုပ်သူများက မူပိုင်ခွင့်အဖြစ် ကုန်ပစ္စည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်အဖြစ် မှတ်ပုံတင်ထားကြောင်း ညွှန်ပြနေပါသည်။ ဤဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲစာအုပ်သည် ပစ်မှတ်အသုံးပြုသူအား တိကျသောသိပ္ပံနည်းကျနှင့် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာအသုံးပြုသူအချက်အလက်ကို ပေးဆောင်ရန် ကြိုးပမ်းသည့် စီးပွားဖြစ်မဟုတ်သောထုတ်ဝေမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဒီဇိုင်းများနှင့် သင်္ကေတများသည် ကုန်ပစ္စည်းကို တစ်ချက်ချင်းမိတ်ဆက်သည့် ဤစာရွက်စာတမ်း၏ Short Spec တွင်သာ ထည့်သွင်းထားသည်။ စာရွက်စာတမ်းတွင် ကုန်ပစ္စည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်အမည် ပထမဆုံးအကြိမ် ပေါ်ပေါက်လာသောအခါတွင် ကုန်အမှတ်တံဆိပ် သတ်မှတ်ခြင်း/သင်္ကေတကိုလည်း ထည့်သွင်းပါသည်။ အသုံးပြုထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အမှတ်တံဆိပ်အမည်များအားလုံးသည် သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။
10.4 ပစ်မှတ်အသုံးပြုသူ
ဤနေရာတွင် ပေးထားသော စာရွက်စာတမ်းသည် လိုအပ်သော ကျွမ်းကျင်မှုများ တပ်ဆင်ထားပြီး ဤထုတ်ကုန်အမျိုးအစားနှင့် အလုပ်လုပ်ရန် လေ့ကျင့်သင်ကြားထားသော ပရိုဂရမ်မာများနှင့် အင်ဂျင်နီယာများအတွက်သာ ဖြစ်ပါသည်။
ပစ်မှတ်အသုံးပြုသူသည် မိမိကိုယ်တိုင် သို့မဟုတ် အခြားသူများကို အန္တရာယ်မဖြစ်စေဘဲ၊ ထုတ်ကုန်ကို အသုံးပြုသူတွင် ပေါင်းစပ်ထားသည့် စနစ် သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းများကို ထိခိုက်မှုမဖြစ်စေဘဲ ဤထုတ်ကုန်ကို တာဝန်သိစွာ အသုံးပြုနည်းကို သိရှိသည်။
10.5 ငြင်းဆိုချက်- အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG သည် TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ၏ သီးခြားစာဖြင့်ရေးသားထားသော ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များကို အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ခွင့်ပြုခြင်း သို့မဟုတ် အာမခံပေးခြင်း မရှိပါ။
အသက်ကယ် ထောက်ပံ့ရေးစနစ်များသည် အသက်ကို ထောက်ပံ့ရန် သို့မဟုတ် ရှင်သန်ရန် ရည်ရွယ်သည့် ကိရိယာများဖြစ်ပြီး၊ ပေးထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ စနစ်တကျ အသုံးပြုပါက ပျက်ကွက်ပါက ပုဂ္ဂိုလ်ရေး ထိခိုက်မှု သို့မဟုတ် သေဆုံးခြင်းအထိ ဖြစ်နိုင်သည်ဟု ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ မျှော်လင့်နိုင်သည်။
ဤစာတမ်းပါ အချက်အလက်များသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်ဟု ယူဆပါသည်။ သို့ရာတွင်၊ ၎င်း၏အသုံးပြုမှု၏အကျိုးဆက်များ သို့မဟုတ် ၎င်း၏အသုံးပြုမှုမှ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည့် တတိယပါတီများ၏ မူပိုင်ခွင့် သို့မဟုတ် အခြားအခွင့်အရေးများကို ချိုးဖောက်မှုများအတွက် တာဝန်မယူပါ။ သတ်မှတ်ချက်များသည် အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
10.6 ငြင်းဆိုချက်- ရည်ရွယ်အသုံးပြုမှု
ဤအသုံးပြုသူလက်စွဲတွင်ဖော်ပြထားသည့်ဒေတာသည် ထုတ်ကုန်ဖော်ပြချက်အတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ရောင်းဝယ်ဖောက်ကားနိုင်မှု၊ သီးခြားရည်ရွယ်ချက်တစ်ခုအတွက် ကြံ့ခိုင်မှု သို့မဟုတ် အခြားသဘာဝတစ်ခုခုအတွက် ကိုယ်စားပြုမှုများ သို့မဟုတ် အာမခံချက်များ သို့မဟုတ် သတင်းအချက်အလက်ကိုရည်ညွှန်းသည့် ထုတ်ကုန်များနှင့် ရည်ရွယ်ထားသည့်အသုံးပြုမှုနှင့်စပ်လျဉ်း၍ အာမခံချက်မရှိပါ၊ ပေးထားသည်။ အထူးသဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဖော်ပြထားသော ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အက်ပ်လီကေးရှင်းများ သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်၏ အသုံးချမှုနယ်ပယ်များနှင့်လည်း သက်ဆိုင်ပါသည်။
TRINAMIC ထုတ်ကုန်များသည် TRINAMIC ၏တိကျသောစာဖြင့်ရေးသားခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ သိသိသာသာကိုယ်ရေးကိုယ်တာထိခိုက်ဒဏ်ရာရခြင်း သို့မဟုတ် သေဆုံးခြင်း (ဘေးကင်းရေး-အရေးပါသောအပလီကေးရှင်းများ) ကို ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာမျှော်လင့်ထားနိုင်သည့် မည်သည့်အပလီကေးရှင်းများနှင့်မဆို ဆက်စပ်၍အသုံးမပြုရပါ။
TRINAMIC ထုတ်ကုန်များသည် TRINAMIC မှ ထိုသို့သောအသုံးပြုမှုအတွက် အတိအကျသတ်မှတ်ထားခြင်းမရှိပါက စစ်ရေး သို့မဟုတ် အာကာသဆိုင်ရာအသုံးချပရိုဂရမ်များ သို့မဟုတ် ပတ်ဝန်းကျင် သို့မဟုတ် မော်တော်ကားအပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ရည်ရွယ်ထားခြင်းမဟုတ်ပေ။ TRINAMIC သည် မူပိုင်ခွင့်၊ မူပိုင်ခွင့်၊ မျက်နှာဖုံးအလုပ်လုပ်ပိုင်ခွင့် သို့မဟုတ် အခြားကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဆိုင်ရာ အခွင့်အရေးများကို ဤထုတ်ကုန်သို့ ပေးပို့ခြင်းမရှိပါ။ TRINAMIC သည် ထုတ်ကုန်၏ လုပ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့်/သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်၏ အခြားအသုံးပြုမှုတို့မှ ထွက်ပေါ်လာသော ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းတစ်ခု၏ မူပိုင်ခွင့်နှင့်/သို့မဟုတ် အခြားကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဆိုင်ရာ အခွင့်အရေးများအတွက် တာဝန်မကင်းဟု ယူဆပါသည်။
10.7 အာမခံစာရွက်စာတမ်းများနှင့် ကိရိယာများ
ဤထုတ်ကုန်စာရွက်စာတမ်းများသည် ထုတ်ကုန်စာမျက်နှာတွင် ပေးထားသည့်အတိုင်း အပိုကိရိယာအစုံ၊ ဖိုင်မ်ဝဲနှင့် အခြားပစ္စည်းများနှင့် ဆက်စပ်နေပြီး/သို့မဟုတ် ဆက်စပ်နေသည်၊www.trinamic.com.
ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
11.1 Hardware ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
| ဗားရှင်း | ရက်စွဲ | စာရေးသူ | ဖော်ပြချက် |
| V1.1 | ၇၃၆-၇၈၄-၆၀၉၄ | ဗားရှင်းဖြန့်ချိ |
ဇယား 10- ဟာ့ဒ်ဝဲ ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု
11.2 စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
| ဗားရှင်း | ရက်စွဲ | စာရေးသူ | ဖော်ပြချက် |
| V1.20 | ၇၃၆-၇၈၄-၆၀၉၄ | TMC | ဗားရှင်းကိုထုတ်ပါ။ |
| V1.30 | ၇၃၆-၇၈၄-၆၀၉၄ | TMC | Analog Encoder ရွေးချယ်မှုကို ဖယ်ရှားခဲ့သည်။ |
ဇယား 11- စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG၊ ဟမ်းဘတ်၊ ဂျာမနီ
ပေးပို့ခြင်းဆိုင်ရာ စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ ပြောင်းလဲမှုဆိုင်ရာ လုပ်ပိုင်ခွင့်များ လက်ဝယ်ရှိသည်။
နောက်ဆုံးထွက်ဗားရှင်းကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ www.trinamic.com
မှဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားသည်။ Arrow.com.
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
TRINAMIC TMCM-1636 Single Axis Servo Drive [pdf] အသုံးပြုသူလမ်းညွှန် TMCM-1636 Single Axis Servo Drive၊ TMCM-1636၊ Single Axis Servo Drive၊ Axis Servo Drive၊ Servo Drive၊ Drive |
