Stepper Motors အတွက် TRINAMIC TMCM-1310 V1.2 မော်ဂျူး

ထုတ်ကုန်အချက်အလက်

TMCM-1310 သည် stepper မော်တာများကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော module တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းကို TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG မှ ထုတ်လုပ်ပြီး ဂျာမနီ၊ ဟမ်းဘတ်တွင် အခြေစိုက်သည်။ ဤ module ၏ hardware ဗားရှင်းသည် V1.2 ဖြစ်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ကြားဖြတ်ခြင်းဆိုင်ရာ အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲစာအုပ်ပါရှိသည်။

• Bipolar stepper မော်တာမောင်း
• ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းလျှင် 256 မိုက်ခရိုအဆင့်အထိ
• မြင့်မားသောထိရောက်သောလည်ပတ်မှု, နိမ့်ပါဝါ dissipation
• Dynamic လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု
• ပေါင်းစပ်ကာကွယ်မှု- အပူချိန်လွန်ကဲခြင်းနှင့် ဖိအားနည်းခြင်း။tage
• stall detection အတွက် StallGuard2TM အင်္ဂါရပ် (open loop operation အတွက်)
• တိုးမြင့်သော a/b/n (TTL၊ open-collector နှင့် differential inputs) နှင့် absolute SSI ကုဒ်ဒါများ (ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် ရွေးချယ်နိုင်သော) အမြန်နှုန်းဖြင့် ကုဒ်နံပါတ်ထည့်သွင်းခြင်း

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ

• TMCM-1310 မော်ဂျူးသည် တိုးမြင့်လာသော a/b/n နှင့် absolute SSI ကုဒ်နံပါတ်များအတွက် စိတ်ကြွ stepper မော်တာများနှင့် ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းမှုများကို ထိန်းချုပ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ အောက်တွင် အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ ဖြစ်သည်-
• အဆင့် 1: ချိတ်ဆက်မှု
• ပေးထားသော ချိတ်ဆက်ကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ မော်ဂျူးသို့ stepper မော်တာကို ချိတ်ဆက်ပါ။ ချိတ်ဆက်မှုများသည် လုံခြုံပြီး မှန်ကန်စွာထိုင်ကြောင်း သေချာပါစေ။
• အဆင့် 2: Power Supply
• ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို module နှင့်ချိတ်ဆက်ပါ။ voltage နှင့် power supply ၏လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များသည် module နှင့်သဟဇာတဖြစ်သည်။
• အဆင့် 3- ကုဒ်နံပါတ်ထည့်သွင်းခြင်း။
• ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို အသုံးပြုပါက၊ ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းမှုကို ပံ့ပိုးပေးထားသည့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ မော်ဂျူးသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ ချိတ်ဆက်မှုများသည် လုံခြုံပြီး မှန်ကန်စွာထိုင်ကြောင်း သေချာပါစေ။
• အဆင့် 4- ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ
• ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို အသုံးပြု၍ အလိုရှိသော ကုဒ်ဒါအမျိုးအစား (incremental a/b/n သို့မဟုတ် absolute SSI) ကို ရွေးပါ။ လိုအပ်သလို ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ အမြန်နှုန်းကို သတ်မှတ်ပါ။
• အဆင့် 5: လည်ပတ်မှု
• မော်ဂျူးသည် ယခု လည်ပတ်ရန် အသင့်ဖြစ်နေပါပြီ။ stepper motor နှင့် encoder input ကို ထိန်းချုပ်ရန် ဆော့ဖ်ဝဲလက်စွဲတွင် ပေးထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များကို လိုက်နာပါ။

အင်္ဂါရပ်များ

• TMCM-1310 သည် ကွင်းပိတ်ပံ့ပိုးမှုပါရှိသော single axis stepper motor controller/driver standalone board တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဆက်သွယ်ရေးအတွက် USB အင်တာဖေ့စ်နှင့် EtherCAT®* ကို ပေးထားသည်။ module သည် 3A RMS အထိ မော်တာရေစီးကြောင်းများကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ပံ့ပိုးမှု voltag48V အမည်ခံအထိ။ မော်ဂျူးသည် တိုးမြှင် a/b/n (TTL၊ open-collector နှင့် differential inputs) သို့မဟုတ် absolute SSI ကုဒ်ဒါများ (ဆော့ဖ်ဝဲတွင် ရွေးချယ်နိုင်သည်) အတွက် ထည့်သွင်းမှုများကို ပေးပါသည်။ သီးသန့် ရပ်တန့်ထားသော ခလုတ်ထည့်သွင်းမှုများ၊ ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစု ၈ ခု နှင့် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် အထွက် ၈ ခု ရှိပါသည်။

အဓိကလက္ခဏာများ

Bipolar stepper မော်တာမောင်း

• ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းလျှင် 256 မိုက်ခရိုအဆင့်အထိ
• စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော လုပ်ဆောင်ချက်၊ စွမ်းအားနိမ့်ကျခြင်း။
• Dynamic လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု
• ပေါင်းစပ်ကာကွယ်မှု- အပူချိန်လွန်ကဲခြင်းနှင့် ဖိအားနည်းခြင်း။tage
• ကုပ်ထောက်လှမ်းခြင်းအတွက် stallGuard2™ အင်္ဂါရပ် (ကွင်းဖွင့်လည်ပတ်မှုအတွက်)

ကုဒ်ကိရိယာ

• တိုးမြင့် a/b/n (TTL၊ open-collector နှင့် differential inputs) နှင့် absolute SSI ကုဒ်ဒါများ (ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် ရွေးချယ်နိုင်သော) အမြန်နှုန်း <500kHz ဖြင့် ပံ့ပိုးထားသော အမြန်နှုန်းများအတွက် ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းခြင်း။

မျက်နှာပြင်များ

• USB 2.0 မြန်နှုန်းပြည့် (12Mbit/s) ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ် (mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ)
• EtherCAT လင့်ခ်ဝင်ပြီး ချိတ်ဆက်ပါ (RJ45)
• သီးသန့် STOP_L / STOP_R ထည့်သွင်းမှုများ
• ဘက်စုံသုံးထည့်သွင်းမှု 8 ခုအထိ (+24V တွဲသုံးနိုင်သည်၊ သီးသန့် analog inputs 2 ခု အပါအဝင်)
• ဘက်စုံသုံး output 8 ခုအထိ (open-drain၊ 2 outputs အပါအဝင် 1A အထိ)

ဆော့ဝဲ

• TMCL™ အဝေးထိန်းစနစ် (တိုက်ရိုက်မုဒ်) နှင့် 1024 TMCL ညွှန်ကြားချက်များအထိ ကွင်းပိတ်ပံ့ပိုးမှုများအတွက် မမ်မိုရီဖြင့် သီးသန့်လည်ပတ်မှု
• TMCL-IDE (PC အခြေပြု ပေါင်းစပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုပတ်ဝန်းကျင်) မှ အပြည့်အဝထောက်ခံသည်

လျှပ်စစ်အချက်အလက်

• ရောင်းလိုအားပမာဏtage- +12V… +48V ဒီစီ
• မော်တာ လက်ရှိ- 3A RMS အထိ (ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော)

စက်မှုအချက်အလက်

• အရွယ်အစား 110mm x 110mm၊ အမြင့် 26.3mm
• နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် သီးခြား TMCM-1310 TMCL Firmware Manual ကို ဖတ်ရှုပါ။
• EtherCAT® သည် မှတ်ပုံတင်ထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်နှင့် မူပိုင်ခွင့်နည်းပညာဖြစ်ပြီး၊ Beckhoff Automation GmbH၊ Germany မှ လိုင်စင်ရရှိထားသည်။

TriNAMICS ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များ - ပိတ်ထားသော LOOP မုဒ်

• TMCM-1310 သည် အပိတ်အဝိုင်းမုဒ်တွင် 2-phase stepper motor များကိုလည်ပတ်ရန် အဓိကအားဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု၊ အမှားရှာဖွေတွေ့ရှိမှုနှင့် အမှားပြင်ဆင်မှုအတွက် ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်နှင့် အပိတ်စက်ဝိုင်းထိန်းချုပ်မှုဆော့ဖ်ဝဲလ်အပေါ် အခြေခံထားသည့် နေရာချထားမုဒ်၊ အလျင်မုဒ်နှင့် torque မုဒ်တို့တွင် အလိုအလျောက်မော်တာဝန်ကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
• ကွင်းပိတ်မုဒ် လုပ်ဆောင်ချက်သည် advan ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။tagservo drive ၏အကျိုးကျေးဇူးများနှင့်အတူ stepper driver စနစ်။ ထို့ကြောင့် TMCM-1310 သည် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တိကျမှုတွင် ရည်မှန်းချက်ကြီးသောလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များစွာအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။

Trinamic ပိတ်ထားသော စက်ဝိုင်းပုံစံ လည်ပတ်မှု

• ဝန်များလွန်းခြင်း သို့မဟုတ် မြင့်မားသောအလျင်ကြောင့် မော်တာအား ကုပ်ကုပ်နှင့် ခြေလှမ်းကျခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်။
• လက်ရှိကိုလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ampမော်တာနှင့် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော အတိုင်းအတာများအတွင်းတွင်ရှိသော မော်တာဝန်တစ်ခုစီအတွက် litude
• controller/driver board ၏လက္ခဏာများ။
• open loop mode ထက် ပိုမိုမြင့်မားသော torque output ကို ရရှိသည်။
• တိကျမြန်ဆန်သော နေရာချထားမှုကို အာမခံပါသည်။
• အလျင်နှင့် နေရာချထားမှု အမှားလျော်ကြေးပေးသည်။
• TMCM-1310 ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် စွမ်းအင်ကို သက်သာစေပြီး မော်တာအား အေးစေမည်ဖြစ်သည်။

အမိန့်ကုဒ်များ

အမိန့်ကုဒ်	ဖော်ပြချက်	ယူနစ်အရွယ်အစား (mm3)
TMCM-1310-ရွေးချယ်မှု	1-ဝင်ရိုးအပိတ်-ကွင်းပတ် bipolar stepper မော်တာထိန်းချုပ်သူ / ယာဉ်မောင်း module	၁၆ x ၂၀ x ၁

ဇယား 2.1 အော်ဒါကုဒ်များ

အောက်ပါရွေးချယ်စရာများကို ရနိုင်သည်-

Firmware ရွေးချယ်မှု	ဖော်ပြချက်	အမိန့်ကုဒ် example-
-TMCL	TMCL firmware ဖြင့် ကြိုတင်ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသော မော်ဂျူး	TMCM-1310-TMCL

ဇယား 2.2 Firmware ရွေးချယ်မှုများ

ဤ module အတွက် ကေဘယ်ယက်ကန်းအစုံကို ရနိုင်သည်-

အမိန့်ကုဒ်

ဖော်ပြချက်

TMCM-1310-CABLE

TMCM-1310 အတွက် ကေဘယ်ယက်ကန်းစင်။ ပါဝင်သည် (အခန်း ၃.၂၊ ကိုလည်းကြည့်ပါ)။ - ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကြိုးယက်ကန်း - ရည်ညွှန်းခလုတ်ချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကေဘယ်ယက်ကန်းစင် - ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းခြင်းချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကေဘယ်ယက်ကန်းစင် - မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကေဘယ်ယက်ကန်းစင် - I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ 2+0 အတွက် 1x ကေဘယ်ယက်ကန်း - အသေးစား USB အမျိုးအစား B ချိတ်ဆက်ကိရိယာကြိုးသို့ 1x USB အမျိုးအစား A ချိတ်ဆက်ကိရိယာ - EtherCAT ဆက်သွယ်ရေးအတွက် 1x ကေဘယ်ကြိုးယက်ကန်း

ဇယား 2.3 ကေဘယ်ယက်ကန်းအော်ဒါကုဒ်

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု

အတိုင်းအတာများ
TMCM-1310 သည် စုစုပေါင်းအရွယ်အစား 110mm x 110mm ရှိပြီး 4mm အချင်းရှိသော mounting hole လေးပေါက်ကို ပေးဆောင်ပါသည်။ အမြင့်ဆုံးအမြင့် (မိတ်လိုက်သော ချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် ကေဘယ်ကြိုးများမပါဘဲ) သည် 26.3 မီလီမီတာခန့်ဖြစ်သည်။

ချိတ်ဆက်မှုများ

TMCM-1310 တွင် ချိတ်ဆက်မှု စုစုပေါင်း ကိုးခု ရှိသည်။

• မော်တာအတွက် ဖြုတ်တပ်နိုင်သော ချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခု
• သက်ဆိုင်ရာ ကုဒ်ကုဒ်ဒါအတွက် ဖြုတ်တပ်နိုင်သော ချိတ်ဆက်မှုတစ်ခု၊ ရည်ညွှန်းခလုတ်များအတွက် ဖြုတ်တပ်နိုင်သော ချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခု
• ဖြုတ်တပ်နိုင်သော I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာနှစ်ခု
• ဖြုတ်တပ်နိုင်သော ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခု
• EtherCAT© မှတစ်ဆင့် ဆက်သွယ်မှုအတွက် ချိတ်ဆက်မှုနှစ်ခု
• mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခု

ကျော်VIEW Connector နှင့် MATING Connector အမျိုးအစားများ 

တံဆိပ်	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အမျိုးအစား	Mating connector အမျိုးအစား
ပါဝါ connector ကို	JST B3P-VH (JST VH စီးရီး၊ 3pins၊ 3.96mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST VHR-3N အဆက်အသွယ်များ- JST SVH-21T-P1.1 ဝါယာကြိုး- 0.83mm2, AWG 18
မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ	JST B4B-EH-A (JST EH စီးရီး၊ 4pins၊ 2.5mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST EHR-4 အဆက်အသွယ်များ- JST SEH-001T-P0.6 ကြိုး: 0.33mm2, AWG 22
ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	JST B8B-PH-KS (JST PH စီးရီး၊ 4 pins၊ 2mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-8 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S ကြိုး: 0.22mm2, AWG 24
အကိုးအကား ခလုတ်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	JST B4B-PH-KS (JST PH စီးရီး၊ 4 pins၊ 2mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-4 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S ဝိုင်ယာ- 0.22 မီလီမီတာ2, AWG 24
I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ 0 + 1	JST B10B-PH-KS (JST PH စီးရီး၊ 10 pins၊ 2mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-10 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S Wire: 0.22mm2, AWG 24
Mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	Molex 500075-1517 Mini USB Type B ဒေါင်လိုက်လက်ခံကိရိယာ	မည်သည့် standard mini-USB ပလပ်မဆို
EtherCAT™ ချိတ်ဆက်ရန် / အချိတ်အဆက်များကို ထုတ်ပေးသည်။	100BASE-TX RJ-45 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	မည်သည့် standard RJ-45 ပလပ်မဆို (100Mbit/s Ethernet ဆက်သွယ်မှု အတွက် လုံလောက်သည်၊ ဥပမာ- CAT-5၊ CAT-5e သို့မဟုတ် ပိုကောင်းသည်)

ဇယား 3.1 ချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် မိတ်လိုက်သောချိတ်ဆက်မှုများ၊ အဆက်အသွယ်များနှင့် အသုံးပြုနိုင်သော ဝါယာကြိုးများ

ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ
မော်ဂျူးတွင် ယာဉ်မောင်းအီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုအပိုင်းအတွက် သီးခြားထောက်ပံ့မှုများရှိရန် ရွေးချယ်စရာတစ်ခုပါရှိသော ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခုရှိသည်။ ထောက်ပံ့မှု voltage လုံလောက်ပါတယ်။ နောက်ထပ် voltages လိုအပ်သော ဥပမာ- ဒစ်ဂျစ်တယ် အစိတ်အပိုင်းများကို သင်္ဘောပေါ်တွင် ထုတ်ပေးပါသည်။

	တံ	တံဆိပ်	ဦးတည်ချက်	ဖော်ပြချက်
	1	GND	ပါဝါ (GND)	ဘုံစနစ်ထောက်ပံ့ရေးနှင့်အချက်ပြမြေ
	2	VDRIVER	ပါဝါ (ထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်း)	Stepper driver ထောက်ပံ့မှု voltagင ဒီ vol မပါဘဲtage stepper driver နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော မည်သည့်မော်တာမဆို အားဖြည့်ပေးမည်မဟုတ်ပါ။
	3	VDIGITAL	ပါဝါ (ထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်း)	ရောင်းလိုအားပမာဏtage stepper motor driver မှလွဲ၍ ကျန်အရာအားလုံးအတွက်။ on-board voltage regulator သည် လိုအပ်သော vol ကိုထုတ်ပေးသည်။tagဤထောက်ပံ့မှုမှ ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆားကစ်များအတွက် es။ ပင်ကို ချိတ်ဆက်မှုမရှိဘဲ ချန်ထားနိုင်သည်။ ဤကိစ္စတွင် VDRIVER နှင့် VDIGITAL အကြား diode သည် ဒစ်ဂျစ်တယ်အစိတ်အပိုင်းများအတွက် ထောက်ပံ့မှုကို သေချာစေသည်။ သတိပြုရန်- •                    Diode တွင် လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ချက် 3A ရှိသည်။ V အဖြစ်ဒစ်ဂျစ်တယ် is I/O connectors များတွင်ရရှိနိုင်ပြီး reference switch connectors တွင်လည်း၊ ဤ pin ကို positive supply vol သို့အမြဲချိတ်ဆက်ပါ။tage ပြင်ပဆားကစ်များအတွက် ဤပင်နံပါတ်များမှ များပြားလှသော လျှပ်စီးကြောင်းပမာဏကို ထုတ်ယူသည့်အခါ။ •                    V ကို မျှော်လင့်ထားသည်။ဒစ်ဂျစ်တယ် နှင့် Vယာဉ်မောင်း ချိတ်ဆက်ထားသည်။ pin နှစ်ခုလုံးကို အသုံးပြုသောအခါတွင် တူညီသော power supply output မဟုတ်ရင် V ကိုသေချာကြည့်ပါ။ဒစ်ဂျစ်တယ် အမြဲတမ်းတန်းတူ သို့မဟုတ် V ထက်မြင့်သည်။ယာဉ်မောင်း ချိတ်ဆက်သောအခါ ( diode ကြောင့်) ။

ဇယား 3.2 ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ
မော်တာ Connector
မော်တာချိတ်ဆက်မှုအတွက် 4 pin JST EH စီးရီးချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ရနိုင်ပါသည်။

	တံ	တံဆိပ်	ဦးတည်ချက်	ဖော်ပြချက်
	1	A1	အထွက်	မော်တာကွိုင် A ၏ ပင်နံပါတ် 1
	2	A2	အထွက်	မော်တာကွိုင် A ၏ ပင်နံပါတ် 2
	3	B1	အထွက်	မော်တာကွိုင် B ၏ ပင်နံပါတ် 1
	4	B2	အထွက်	မော်တာကွိုင် B ၏ ပင်နံပါတ် 2

ဇယား 3.3 မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

• ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းသည့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ (JST PH စီးရီး 8pin 2mm pitch) ကို ရနိုင်သည်။ မတူညီသော ကုဒ်ဒါအမျိုးအစားများအတွက် ဖြစ်နိုင်ချေများရှိပါသည်။ တိုးမြင့် A/B/N အချက်ပြမှုများပါရှိသော ကုဒ်နံပါတ်များအပြင်၊ ပကတိအနေအထားအချက်အလက်ကို ပေးဆောင်သည့် တစ်ပြိုင်နက်တည်း အမှတ်စဉ် (SSI) ပါသော ကုဒ်နံပါတ်များကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
• Incremental A/B/N Interface Configuration ဖြင့် Encoders
• အောက်ဖော်ပြပါ ကုဒ်နံပါတ်များကို တိုးမြှင့်ထားသော A/B/N အင်တာဖေ့စ်ဖွဲ့စည်းပုံတွင် ပံ့ပိုးပေးသည်-
• တိုးမြင့်ခြားနားသော (RS422) အထွက်အချက်ပြမှုများပါရှိသော ကုဒ်နံပါတ်များ
• သုည/အညွှန်းချန်နယ်ရှိ သို့မဟုတ် မရှိသော အထွက်အချက်ပြမှုများ (TTL သို့မဟုတ် အဖွင့်စုဆောင်းသူ) ပါ၀င်သော ကုဒ်နံပါတ်များ

	တံ	တံဆိပ်	ဦးတည်ချက်	ဖော်ပြချက်
	1	GND	ပါဝါ (GND)	အချက်ပြစနစ်မြေပြင်
	2	+5V	ပါဝါ (ထောက်ပံ့မှုအထွက်)	ပြင်ပပတ်လမ်းအတွက် +5V အထွက်
	3	A+	ထည့်သွင်းခြင်း။	Encoder ချန်နယ် A+ ထည့်သွင်းခြင်း (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းမဟုတ်)
	4	A-	ထည့်သွင်းခြင်း။	ကုဒ်နံပါတ် ချန်နယ် A- ထည့်သွင်းခြင်း (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း)
	5	B+	ထည့်သွင်းခြင်း။	Encoder ချန်နယ် B+ ထည့်သွင်းခြင်း (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းမဟုတ်)
	6	B-	ထည့်သွင်းခြင်း။	ကုဒ်နံပါတ် ချန်နယ် B- ထည့်သွင်းခြင်း (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း)
	7	N+	ထည့်သွင်းခြင်း။	ကုဒ်နံပါတ် သုည/အညွှန်း ချန်နယ်ထည့်သွင်းမှု (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းမဟုတ်)
	8	N-	ထည့်သွင်းခြင်း။	ကုဒ်နံပါတ် သုည/အညွှန်း ချန်နယ် ထည့်သွင်းမှု (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း)

ဇယား 3.4 ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ (ထပ်တိုး A/B/N အထွက်ပါရှိသော ကုဒ်ဒါများအတွက် ဖွဲ့စည်းမှု)
+5V ပံ့ပိုးပေးသည့် ကုဒ်နံပါတ်များအတွက် လိုအပ်သော +5V အထွက်ကို ဤချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ရနိုင်သည် (ချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခုလျှင် အများဆုံး 100mA)။
ကွဲပြားသော A/B/N ကုဒ်ပြောင်းသည့် အချက်ပြမှုများ
ကွဲပြားသော ကုဒ်ဒါအချက်ပြမှုများအတွက် ကွဲပြားသောအချက်ပြမှုအားလုံးကို (A+ နှင့် A-၊ B+ နှင့် B- နှင့် ရွေးချယ်နိုင်သော N+ နှင့် N-) တို့ကို သက်ဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အဝင်ပင်များထံ ချိတ်ဆက်ပါ။ အများအားဖြင့်၊ ကွဲပြားသောအချက်ပြမှုများအတွက် on-board line termination ကိုလည်း ထည့်သွင်းသင့်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ သက်ဆိုင်ရာ differential ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းမှု၏ 120R လိုင်းရပ်စဲမှုအတွက် jumper သုံးခုလုံးကို ပိတ်ပါ။

မှန်ကန်သော အင်တာဖေ့စ်ဆက်တင်များအတွက် ကုဒ်ကုဒ်ထုတ်လုပ်သူဒေတာစာရွက်ကို ကိုးကားပါ။
တစ်ခုတည်းအဆုံးသတ်ထားသော A/B/N ကုဒ်ပြောင်းသည့် အချက်ပြမှုများ
single-ended ကုဒ်နံပါတ်များ (TTL သို့မဟုတ် အဖွင့်စုဆောင်းသူ အချက်ပြမှုများ) အတွက် ကုဒ်ဒါချိတ်ဆက်သူ A+ / B+ / N+ ၏ အပြုသဘော/မပြောင်းမလဲ ကွဲပြားသော သွင်းအားစုများနှင့် ကုဒ်ဒါအချက်ပြမှုများကို ချိတ်ဆက်ပါ။

Nဆက်စပ်ချိတ်ဆက်မှုများ
ကုဒ်နံပါတ် သင်္ကေတ။	ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
	တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
A	3	A+	ကုဒ်နံပါတ် ချန်နယ် A
B	5	B+	ကုဒ်နံပါတ် ချန်နယ် B
မဟုတ်ပါ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)	7	N+	ကုဒ်နံပါတ် သုည/အညွှန်း ချန်နယ် ထည့်သွင်းမှု

ဇယား 3.5 တစ်ခုတည်းအဆုံးသတ်ကုဒ်ဒါများကို ချိတ်ဆက်နည်း

Synchronous Serial Interface ပါသော ကုဒ်နံပါတ်များ
TMCM-1310 သည် ပကတိအနေအထားအချက်အလက်ကို ပေးပို့သည့် synchronous serial interface (SSI) ပါသော ကုဒ်နံပါတ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဤကိစ္စတွင်၊ ဇယား 3.6 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်နံပါတ်တာဝန်ကို ၎င်း၏ အစားထိုးလုပ်ဆောင်ချက်သို့ ပြောင်းနိုင်သည်။

	တံ	တံဆိပ်	ဦးတည်ချက်	ဖော်ပြချက်
	1	GND	ပါဝါ (GND)	အချက်ပြစနစ်မြေပြင်
	2	+5V	ပါဝါ (ထောက်ပံ့မှုအထွက်)	ပြင်ပပတ်လမ်းအတွက် +5V အထွက်
	3	CS+	အထွက်	Encoder SSI ချစ်ပ်အထွက်ကို ရွေးချယ်ပါ (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းမဟုတ်)
	4	CS-	အထွက်	ကုဒ်နံပါတ် SSI ချစ်ပ်အထွက်ကို ရွေးချယ်ပါ (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း)
	5	ဒေတာ+	ထည့်သွင်းခြင်း။	Encoder SSI ဒေတာထည့်သွင်းခြင်း (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းမဟုတ်)
	6	အချက်အလက်များ	ထည့်သွင်းခြင်း။	Encoder SSI ဒေတာထည့်သွင်းခြင်း (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း)
	7	နာရီ+	အထွက်	ကုဒ်ပြောင်းသည့် SSI နာရီအထွက် (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းမဟုတ်)
	8	နာရီ-	အထွက်	ကုဒ်ပြောင်းသည့် SSI နာရီအထွက် (ကွဲပြားမှု၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း)

ဇယား ၁ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ (SSI အထွက်ပါသော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများအတွက် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ)
ကွဲပြားသော SSI ကုဒ်ပြောင်းသည့် အချက်ပြမှုများ
ကွဲပြားသော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ SSI အချက်ပြမှုများကို ကျေးဇူးပြု၍ ကွဲပြားသော အချက်ပြများ (DATA+ နှင့် DATA-၊ CLOCK+ နှင့် CLOCK-) အားလုံးကို သက်ဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အဝင်ပင်များထံ ချိတ်ဆက်ပါ။ ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ်ပေါ်မူတည်၍ CS+ နှင့် CS- အချက်ပြမှုများသည် ရွေးချယ်နိုင်သည်။ အများအားဖြင့် လေယာဉ်ပေါ်ရှိ လိုင်းပိတ်ခြင်းကို ကွဲပြားသော အချက်ပြမှုများကိုလည်း ထည့်သွင်းသင့်သည်။ ထို့ကြောင့် သက်ဆိုင်ရာ differential ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းမှု၏ 120R လိုင်းကို ရပ်စဲရန်အတွက် jumper သုံးခုလုံးကို ပိတ်ပါ။

မှန်ကန်သော အင်တာဖေ့စ်ဆက်တင်များအတွက် ကုဒ်ကုဒ်ထုတ်လုပ်သူဒေတာစာရွက်ကို ကိုးကားပါ။

Single Ended SSI Encoder Signals
တစ်ခုတည်းသော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ (TTL သို့မဟုတ် အဖွင့်စုဆောင်းသူ အချက်ပြမှုများ) အတွက် ကျေးဇူးပြု၍ ကုဒ်ဒါ ချိတ်ဆက်မှု DATA+ / CLOCK+ ၏ အပြုသဘော/မပြောင်းမလဲ ကွဲပြားသော သွင်းအားစုများနှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။ ရနိုင်ပါက၊ ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းမှုအချက်ပြ CS CS ကို CS+ သို့ ချိတ်ဆက်သင့်သည်။

Nဆက်စပ်ချိတ်ဆက်မှုများ
ကုဒ်နံပါတ် သင်္ကေတ။	ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
	တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
CS	3	CS+	Encoder ချစ်ပ်အထွက်ကို ရွေးပါ။
ဒေတာ	5	ဒေတာ+	ကုဒ်နံပါတ် DATA+ ထည့်သွင်းမှု
နာရီ	7	နာရီ+	ကုဒ်နံပါတ် CLOCK+ အထွက်

• ဇယား 3.7 တစ်ခုတည်း အဆုံးသတ်ထားသော SSI ကုဒ်ဒါများ ချိတ်ဆက်နည်း
• ကုဒ်ဒါချိတ်ဆက်ကိရိယာ၏ CS-၊ DATA- နှင့် CLOCK- ပင်နံပါတ်များသည် ချိတ်ဆက်မှုမရှိဘဲ ချန်ထားနိုင်သည်။

• သီးခြားအကိုးအကား / ကန့်သတ်ခလုတ်ထည့်သွင်းမှုချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ရနိုင်သည်။ Connector အမျိုးအစားမှာ JST PH series 4pin 2mm pitch ဖြစ်သည်။

	တံ	တံဆိပ်	ဦးတည်ချက်	ဖော်ပြချက်
	1	GND	ပါဝါ (GND)	အချက်ပြစနစ်မြေပြင်
	2	+5V	ပါဝါ (ထောက်ပံ့မှုအထွက်)	ပြင်ပကုဒ်ဒါနှင့် ရည်ညွှန်းခလုတ်ပတ်လမ်းအတွက် +5V ထောက်ပံ့မှုအထွက်။
	3	REF_L	ထည့်သွင်းခြင်း။	ရည်ညွှန်းချက် / ကန့်သတ်ခလုတ်ကို ဘယ်ဘက်တွင် ထည့်သွင်းပါ။
	4	REF_R	ထည့်သွင်းခြင်း။	ရည်ညွှန်းချက် / ကန့်သတ်ခလုတ်ကို ညာဘက်အတွက် ထည့်သွင်းပါ။

ဇယား 3.8 အကိုးအကား ခလုတ်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
I/O Connectors 0 နှင့် 1
မော်ဂျူးသည် I/O ချိတ်ဆက်မှုနှစ်ခု (JST PH စီးရီး 8pin 2mm pitch နှင့်) ပေးသည်။ ချိတ်ဆက်ကိရိယာနှစ်ခုလုံးအတွက် သွင်းအားစု၊ အထွက်နှင့် ထောက်ပံ့ရေး အရေအတွက်နှင့် အမျိုးအစား တူညီပါသည်။ I/O အနည်းငယ်သာ လိုအပ်ပါက ချိတ်ဆက်ကိရိယာတစ်ခုသာ အသုံးပြုရန် လုံလောက်ပါသည်။ ၎င်းသည် ကြိုးသွယ်ခြင်းကို ရိုးရှင်းစေသည်။
I/O Connector 0

	တံ	တံဆိပ်	ဦးတည်ချက်	ဖော်ပြချက်
	1	GND	ပါဝါ (GND)	GND
		VCC	ပါဝါ	ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ၏ VDIGITAL သို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ကျေးဇူးပြု၍ မှတ်ချက်- အများဆုံး။
	2		(ထောက်ပံ့မှုအထွက်)	လက်ရှိ 500mA (on-board 500mA polyfuse မှတဆင့်ကာကွယ်ထားသည်)
		AIN0	ထည့်သွင်းခြင်း။	သီးသန့် analog ထည့်သွင်းမှု၊
	3			input ကို voltage အပိုင်းအခြား- 0… +10V၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- 12bit (0… 4095)
	4	IN1	ထည့်သွင်းခြင်း။	ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (+24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်)
	5	IN2	ထည့်သွင်းခြင်း။	ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (+24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်)
	6	IN3	ထည့်သွင်းခြင်း။	ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (+24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်)
	7	၂၀၅၀ ထွက်	အထွက်	အဖွင့်-မြောင်းအထွက် (အမြင့်ဆုံး 100mA)
				ပေါင်းစပ်ထားသော freewheeling diode
	8	၂၀၅၀ ထွက်	အထွက်	အဖွင့်-မြောင်းအထွက် (အမြင့်ဆုံး 100mA)
				ပေါင်းစပ်ထားသော freewheeling diode
	9	၂၀၅၀ ထွက်	အထွက်	အဖွင့်-မြောင်းအထွက် (အမြင့်ဆုံး 100mA)
				ပေါင်းစပ်ထားသော freewheeling diode
	10	၂၀၅၀ ထွက်	အထွက်	အဖွင့်-မြောင်းအထွက် (အမြင့်ဆုံး 1A)
				ပေါင်းစပ်ထားသော freewheeling diode

ဇယား 3.9 I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ 0

I/O Connector 1

	တံ	တံဆိပ်	ဦးတည်ချက်	ဖော်ပြချက်
	1	GND	ပါဝါ (GND)	GND
		VCC	ပါဝါ	ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ၏ VDIGITAL သို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ကျေးဇူးပြု၍ မှတ်ချက်- အများဆုံး။
	2		(ထောက်ပံ့မှုအထွက်)	လက်ရှိ 500mA (on-board 500mA polyfuse မှတဆင့်ကာကွယ်ထားသည်)
		AIN4	ထည့်သွင်းခြင်း။	သီးသန့် analog ထည့်သွင်းမှု၊
	3			input ကို voltage အပိုင်းအခြား- 0… +10V၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- 12bit (0… 4095)
	4	IN5	ထည့်သွင်းခြင်း။	ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (+24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်)
	5	IN6	ထည့်သွင်းခြင်း။	ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (+24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်)
	6	IN7	ထည့်သွင်းခြင်း။	ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (+24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်)
	7	၂၀၅၀ ထွက်	အထွက်	အဖွင့်-မြောင်းအထွက် (အမြင့်ဆုံး 100mA)
				ပေါင်းစပ်ထားသော freewheeling diode
	8	၂၀၅၀ ထွက်	အထွက်	အဖွင့်-မြောင်းအထွက် (အမြင့်ဆုံး 100mA)
				ပေါင်းစပ်ထားသော freewheeling diode
	9	၂၀၅၀ ထွက်	အထွက်	အဖွင့်-မြောင်းအထွက် (အမြင့်ဆုံး 100mA)
				ပေါင်းစပ်ထားသော freewheeling diode
	10	၂၀၅၀ ထွက်	အထွက်	အဖွင့်-မြောင်းအထွက် (အမြင့်ဆုံး 1A)
				ပေါင်းစပ်ထားသော freewheeling diode

ဇယား 3.10 I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ 1
USB Connector ပါ
USB (စက်ပစ္စည်း) အင်တာဖေ့စ်ကို မီနီ-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ရနိုင်သည်။ ဤ module သည် USB 2.0 မြန်နှုန်းအပြည့် (12Mbit/s) ချိတ်ဆက်မှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

အခြားပါဝါထောက်ပံ့မှုမချိတ်ဆက်ပါက စက်ပေါ်ရှိ ဒစ်ဂျစ်တယ် အူဂျစ် (အဓိကအားဖြင့် ပရိုဆက်ဆာနှင့် EEPROM) ကို USB မှတစ်ဆင့် ပါဝါပေးပါမည်။ ၎င်းသည် ကန့်သတ်ဘောင်များ သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် TMCL ပရိုဂရမ်များကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် firmware အပ်ဒိတ်များ လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် အသုံးဝင်သည်။ လက်ခံသူထံသို့ USB ချိတ်ဆက်မှုကို အသုံးပြု၍ စက်အား ပါဝါပိတ်နေစဉ်တွင် အထက်ဖော်ပြပါ လုပ်ဆောင်ချက်များကို စက်အတွင်း လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ ကျေးဇူးပြု၍ အခန်း ၃.၄.၁ ကို ကိုးကားပါ။

	တံ	တံဆိပ်	ဦးတည်ချက်	ဖော်ပြချက်
	1	V-BUS	ပါဝါ (+5V အဝင်)	Host မှ +5V ထောက်ပံ့သည်။
	2	D-	နှစ်လမ်းညွန်	USB ဒေတာ -
	3	D+	နှစ်လမ်းညွန်	USB ဒေတာ +
	4	ID		အချက်ပြစနစ်နှင့် မြေပြင်သို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။
	5	GND	ပါဝါ (GND)	Signal နှင့် System မြေပြင်

ဇယား 3.11 USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

EtherCAT ချိတ်ဆက်မှု/ချိတ်ဆက်မှုများကို ချိတ်ဆက်ပါ။
TMCM-1310 သည် EtherCAT LINK IN (မာစတာဆီသို့) နှင့် LINK OUT (နောက်ထပ်ကျေးကျွန်များ) ချိတ်ဆက်မှုအတွက် standard Ethernet 100Mbit/s pin assignment ဖြင့် ချိတ်ဆက်မှုနှစ်ခု (45BASE-TX RJ-100) ကို ပေးပါသည်။

	တံ	တံဆိပ်	ဦးတည်ချက်	ဖော်ပြချက်
	1	TX+	အထွက်	ဒေတာထုတ်ပေးမှု (ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းမဟုတ်)
	2	TX-	အထွက်	ဒေတာထုတ်ပေးမှု (ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း)
	3	RX+	ထည့်သွင်းခြင်း။	ဒေတာထည့်သွင်းမှုကို လက်ခံခြင်း (ပြောင်းပြန်မလှန်ခြင်း)
	4	nc
	5	nc
	6	RX-	ထည့်သွင်းခြင်း။	ဒေတာထည့်သွင်းမှုကို လက်ခံခြင်း (ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း)
	7	nc
	8	nc

ဇယား ၁ 100BASE-TX RJ-45 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ

သင့်လျော်သောလည်ပတ်မှုအတွက် power supply concept နှင့် design ကိုဂရုပြုရမည်ဖြစ်သည်။ TMCM-1310 တွင် supply filter capacitors 40µF ခန့် ပါဝင်သည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တာရှည် သက်တမ်းအတွက် ရွေးချယ်ထားသည့် ကြွေထည် ကာပတ်စီများဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ module တွင် 48V suppressor diode နှင့် over-vol အတွက် varistor များ ပါဝင်သည်။tage ကာကွယ်မှု
သတိထားပါ။

	ပြင်ပ ပါဝါထောက်ပံ့ရေး ကာပတ်စီတာများ ထည့်ပါ။ module တွင် power supply filtering အတွက် capacitors အများအပြားပါရှိသည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ၊ လည်ပတ်မှုနှင့် ရွေးချယ်ထားသော မော်တာများပေါ် မူတည်၍ ထွက်ပေါ်လာသော စွမ်းရည်သည် သင့်လျော်သော ထောက်ပံ့မှုအား အရှိန်လျော့ရန်အတွက် လုံလောက်စွာ မကြီးမားနိုင်ပေ။ မှတ်ချက်- အထက်ပေးဝေမှု voltage ကန့်သတ်ချက်ကို မကျော်လွန်စေရ - အချိန်တိုအတွင်းပင် မဟုတ်ပါ။ ဤအခြေအနေတွင် မော်တာသည် ဂျင်နရေတာအဖြစ် အလုပ်လုပ်နေချိန် ဥပမာ- အရှိန်လျှော့ချိန် သို့မဟုတ် ဘရိတ်အခြေအနေများအတွင်း မော်တာမှ စွမ်းအင်ကို ထောက်ပံ့ရေးရထားသို့ ပြန်လည်လွှဲပြောင်းပေးမည်ဟု ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။ power supply capacitors များသည် power supply တက်လာခြင်းကို ကန့်သတ်ရန် မလုံလောက်ပါက၊ ထပ်ဆောင်းအစီအမံများ (ဥပမာ- suppressor diodes၊ brake resistor) ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ electrolytic capacitors ပေါင်းထည့်ခြင်းဆိုင်ရာ နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် အခန်း 3.3.1 ကို ကိုးကားပါ။
	လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် အဆက်ဖြတ်ခြင်း မပြုပါနှင့်။ မော်တာကြိုးနှင့် မော်တာ inductivity သည် vol သို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်။tagမော်တာ ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်သွားသောအခါတွင် e ပေါက်ကွဲသည်။ အားဖြည့်နေစဉ် / ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ဒါတွေက voltage spikes သည် vol ထက်ကျော်လွန်နိုင်သည်။tagယာဉ်မောင်း MOSFETs ၏ e ကန့်သတ်ချက်သည် ၎င်းတို့ကို အပြီးတိုင် ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ မော်တာအား မချိတ်ဆက်မီ/မချိတ်ဆက်မီ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အမြဲဖြတ်ပါ။
	power supply vol ကိုထားပါ။tage 52.5V အထက်ကန့်သတ်ချက်အောက်။ မဟုတ်ပါက ယာဉ်မောင်းသူ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ အကြီးအကျယ် ပျက်စီးသွားလိမ့်မည်။ အထူးသဖြင့် လည်ပတ်မှု voltage သည် အထက်ကန့်သတ်ချက်အနီးတွင် ထိန်းညှိပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အထူးအကြံပြုထားသည်။
	ပြောင်းပြန်ဝင်ရိုးစွန်းကာကွယ်မှု မရှိပါ။ မော်ဂျူးသည် ပြောင်းပြန်ပံ့ပိုးပေးသည့် ပမာဏကို တိုစေလိမ့်မည်။tage သည် driver transistors များ၏ internal diodes ကြောင့်ဖြစ်သည်။

Electrolytic Capacitor ထည့်ခြင်း။

• TRINAMIC သည် TMCM-1311 ၏ဘေးရှိ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလိုင်းများသို့ သိသာထင်ရှားသောအရွယ်အစားရှိသော လျှပ်စစ်ဓာတ်အားလျှပ်စစ်ဓာတ်အားလျှပ်စစ်ဓာတ်အားသွင်းကိရိယာကို ချိတ်ဆက်ရန် အကြံပြုထားသည်။ လက်မ၏စည်းမျဉ်းအတိုင်း၊ module power supply input current ၏ 1000A အတွက် စွမ်းရည် 1µF ဝန်းကျင်ကို ထည့်သင့်သည်။
• အပိုဆောင်း electrolytic capacitor
• power stabilization (buffer) နှင့် filtering အတွက် ဆောင်ရွက်သည်။
• vol ကိုလျှော့ချသည်။tagမြင့်မားသော inductance ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုးများနှင့် ceramic capacitors ပေါင်းစပ်မှုကြောင့်ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့် e spikes။
•  power supply vol ၏ အနည်းငယ်နှုန်းကို ကန့်သတ်ထားသည်။tage module မှာ။ ESR နိမ့်တဲ့အတွက် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်ပါတယ်။
• (Equivalent Series Resistance) ကြွေထည်သီးသန့် filter capacitors များသည် switching power supply အချို့နှင့် တည်ငြိမ်မှုဆိုင်ရာ ပြဿနာများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

ဆက်သွယ်ရေး

USB

• အဝေးထိန်းစနစ်နှင့် ဆက်သွယ်မှုများအတွက် TMCM-1310 သည် USB 2.0 full-speed (12Mbit/s) အင်တာဖေ့စ်ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ USB-host ကိုချိတ်ဆက်သည်နှင့်တပြိုင်နက် module သည် USB interface မှတဆင့် command များကိုလက်ခံသည်။ TMCM-1310 သည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှုဖြင့် USB ကိုယ်တိုင်စွမ်းအင်သုံးလုပ်ဆောင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ဤပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှုမပါဘဲ USB ဘတ်စ်ကားဖြင့် မောင်းနှင်သည့်လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
• USB BUS ပါဝါလည်ပတ်မှု
• USB ဘတ်စ်ကား ပါဝါဖြင့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အဓိက ဒစ်ဂျစ်တယ် ဆားကစ် အစိတ်အပိုင်းများ – မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာနှင့် EEPROM – သာလျှင် လည်ပတ်နေပါသည်။ မော်တာ လှုပ်ရှားမှု မဖြစ်နိုင်ပါ။ module နှင့် USB-host အကြား USB ကြိုးကို ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ၊ ကန့်သတ်ဆက်တင်၊ ဖတ်ရန်၊ ဖိုင်းဝဲ အပ်ဒိတ်များ စသည်တို့ကို ဖွင့်ရန်အတွက် ဤမုဒ်ကို အသုံးပြုထားသည်။ အပိုကြိုးတပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြင်ပကိရိယာများ (ဥပမာ ပါဝါထောက်ပံ့မှု) မလိုအပ်ပါ။
• မော်ဂျူးသည် USB +5V ဘတ်စ်ကား ထောက်ပံ့မှုမှ လျှပ်စီးကြောင်းကို USB ကိုယ်တိုင်စွမ်းအင်သုံး လုပ်ဆောင်မှုတွင်ပင် ထုတ်ယူနိုင်ကြောင်း ကျေးဇူးပြု၍ သတိပြုပါ။
• ဒါက vol ပေါ် မူတည်tagဤထောက်ပံ့မှု၏ e အဆင့်။

သွင်းအားစုများနှင့် အထွက်များ

Encoder ထည့်သွင်းခြင်း။

• ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် A/B အချက်ပြမှုများဖြင့် တိုးမြင့်သောကုဒ်ဒါတစ်ခု၏ ချိတ်ဆက်မှုအတွက် ပံ့ပိုးပေးသည်၊ သို့မဟုတ် ရွေးချယ်နိုင်သော N/I-channel သို့မဟုတ် SSI မျက်နှာပြင်ဖြင့် ပကတိအနေအထားကုဒ်ဒါတစ်ခု၏ ချိတ်ဆက်မှုအတွက် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ +5V TTL၊ open-collector သို့မဟုတ် differential output signals ရှိသော ကုဒ်နံပါတ်များကို တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ +5V အထွက်အား ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်နံပါတ်တစ်ခုတွင် ရနိုင်သည်- ကုဒ်ဒါဆားကစ် ထောက်ပံ့မှုအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ on-board +5V switching voltage regulator သည် ပြင်ပဆားကစ်များအတွက် အများဆုံး 100mA ထုတ်ပေးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤ 100mA ထောက်ပံ့မှုသည် ပြင်ပကုဒ်ဒါတစ်ခု၏ လည်ပတ်မှုနှင့် ရည်ညွှန်းခလုတ်ပတ်လမ်းအတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။
• 1Mbps transceiver ကို အသုံးပြုထားသည်။ 50% duty cycle ဖြင့် အမြင့်ဆုံး encoder speed ကို <500kHz တွင် ကန့်သတ်ထားသည်။

အကိုးအကား Switch Inputs

• ရည်ညွှန်းခလုတ်ချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ရည်ညွှန်းချက်/ကန့်သတ်ခလုတ် နှစ်ခုဖြစ်သည့် REF_L နှင့် REF_R တို့ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ အဝင်နှစ်ခုစလုံးသည် vol အပါအဝင် တူညီသော input circuit ကို ပေးဆောင်သည်။tage resistor ပိုင်းခြားမှုများ၊ over- နှင့် under-vol ကိုဆန့်ကျင်သော diode များကိုကန့်သတ်tage နှင့် +1V သို့ ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော 5k ဆွဲငင်အား။ ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော ဆွဲငင်အားများကို ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် အဖွင့် သို့မဟုတ် ပိတ်နိုင်သည် (နှစ်ခုလုံး အတူတကွ)။

အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုများ

• TMCM-1310 တွင် သီးသန့် analog input နှစ်ခုအပါအဝင် input 8 ခုပါသော I/O connector နှစ်ခုရှိသည်။ သွင်းအားစုအားလုံးသည် တူညီသော အခြေခံထည့်သွင်းကာကွယ်မှုပတ်လမ်းကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း ဒစ်ဂျစ်တယ်နှင့် အန်နာလော့ရိုက်သွင်းမှုများတွင် မတူညီသော input vol ရှိသည်။tages- ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုများကို +5V နှင့် +24V အချက်ပြအဆင့်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ analog input များတွင် မတူညီသော input vol ရှိသည်။tagအပြည့်အ၀ထည့်သွင်းသည့် vol ကိုပံ့ပိုးရန်အတွက် e ပိုင်းခြားမှုများtage အကွာအဝေး 0… +10V။
• Firmware ဗားရှင်းပေါ်မူတည်၍ ထည့်သွင်းမှုများ၏လုပ်ဆောင်ချက် ကွဲပြားနိုင်သည်။

အထွေထွေ ရည်ရွယ်ချက် ရလဒ်များ

• TMCM-1310 သည် အထွက် 8 လုံးပါရှိသော I/O connector နှစ်ခုကို ပေးဆောင်သည်။ အထွက်များအားလုံးသည် open-drain output များဖြစ်ပြီး freewheeling diode (VDIGTAL သို့) ပေါင်းစပ်ထားပြီးဖြစ်သည်။ အထွက်ခြောက်ခုကို 100mA အထိ လျှပ်စီးကြောင်းအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အထွက်နှစ်ခုသည် 1A အထိ XNUMXA အထိ အားကောင်းသည့် MOSFET ဒရိုင်ဘာ ထရန်စစ္စတာများကို ပေးဆောင်သည်။
• အကယ်၍ I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ၏ VCC ချိတ်ဆက်မှုကို (အတွင်းပိုင်းနှင့် VDIGITAL သို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်) ကို ပြင်ပဆားကစ်တစ်ခုခုသို့ များပြားလှသော လက်ရှိထောက်ပံ့မှုအတွက် အသုံးပြုပါက၊ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးချိတ်ဆက်ကိရိယာ၏ VDIGTIAL နှင့် VDRIVER ချိတ်ဆက်ရန် သေချာပါစေ။ 

On-Board LEDs များ

• TMCM-1310 သည် EtherCAT ဆက်သွယ်ရေးနှင့် ဘုတ်အဖွဲ့အခြေအနေကို ညွှန်ပြရန်အတွက် LED လေးခုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အစိမ်းရောင် LED သုံးခုသည် EtherCAT အင်တာဖေ့စ်နှင့် ဆက်စပ်နေပြီး EtherCAT လင့်ခ်အတွင်းနှင့် ချိတ်ဆက်မှုပြင်ပ လုပ်ဆောင်ချက်အပြင် EtherCAT အခြေအနေစက်၏ အခြေအနေကို ညွှန်ပြသည်။ အနီရောင် LED ၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် firmware ဗားရှင်းပေါ်တွင်မူတည်သည်။
• ပုံမှန် TMCL Firmware ဖြင့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အနီရောင် Error-LED သည် ဖြည်းညှင်းစွာ မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ် ဖြစ်သင့်သည်။ ဘုတ်တွင်ထည့်သွင်းထားသော တရားဝင် firmware မရှိသောအခါ သို့မဟုတ် firmware အပ်ဒိတ်လုပ်နေစဉ် အနီရောင် LED သည် အမြဲတမ်းပွင့်နေမည်ဖြစ်သည်။

လင့်ခ်ချိတ်ပါ၊ လင့်ခ်ချိတ်ပါ၊ နှင့် E ၏အခြေအနေTHERCAT ပြည်နယ်စက်
အစိမ်းရောင် LED	ဖော်ပြချက်
EtherCAT အခြေအနေကို လင့်ခ်ဆွဲပါ။		ပိတ်ပါ။	link မရှိပါ။
		မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်	လင့်ခ်နှင့် လုပ်ဆောင်ချက်။
		flash တစ်ခုတည်း	လှုပ်ရှားမှုမရှိသောလင့်ခ်။
အခြေအနေတွင် EtherCAT လင့်ခ်		ပိတ်ပါ။	link မရှိပါ။
		မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်	လင့်ခ်နှင့် လုပ်ဆောင်ချက်။
		flash တစ်ခုတည်း	လှုပ်ရှားမှုမရှိသောလင့်ခ်။
EtherCAT RUN အခြေအနေ		ပိတ်ပါ။	စက်ပစ္စည်းသည် INIT ပြည်နယ်တွင် ရှိနေသည်။
		မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်	စက်ပစ္စည်းသည် အကြိုလည်ပတ်မှုအခြေအနေတွင် ရှိနေသည်။
		flash တစ်ခုတည်း	စက်သည် SAFE-OPERATONAL အခြေအနေတွင်ရှိသည်။
		ON	စက်သည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု အခြေအနေတွင် ရှိနေသည်။
		ဖျတ်ခနဲ (မြန်)	စက်ပစ္စည်းသည် BOOTSTRAP အခြေအနေတွင်ရှိသည်။

Table 4.1 On-board EtherCAT LED များ

လည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များသည် ရည်ရွယ်ထားသော သို့မဟုတ် လက္ခဏာရပ်များကို ပြသပြီး ဒီဇိုင်းတန်ဖိုးများအဖြစ် အသုံးပြုသင့်သည်။ မည်သည့်အခြေအနေတွင်မဆို အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးများကို ကျော်လွန်မည်မဟုတ်ပါ။

သင်္ကေတ	ကန့်သတ်ချက်	မင်း	စာရိုက်ပါ။	မက်တယ်။	ယူနစ်
VDRIVER	ပါဝါထောက်ပံ့ရေး voltage ယာဉ်မောင်းအတွက်	10	၀..၂..၅	52.5	V
VDIGITAL	သီးခြားပါဝါထောက်ပံ့မှု voltagထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွက် e (ရွေးချယ်မှု၊ ချိတ်ဆက်မှုမရှိဘဲ ချန်ထားနိုင်သည်)	VDRIVER			V
VUSB	USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ပါဝါထောက်ပံ့ခြင်း။		5		V
IUSB	USB ဘတ်စ်ကို ပါဝါဖွင့်ထားသောအခါတွင် လက်ရှိ USB ထောက်ပံ့မှုမှ နုတ်ထွက်သည် (အခြားထောက်ပံ့ရေးချိတ်ဆက်မှု မရှိပါ)		85		mA
ICOIL	sine wave peak အတွက် motor coil လျှပ်စီးကြောင်း ( chopper ဆော့ဖ်ဝဲလ်မှတစ်ဆင့် ထိန်းညှိနိုင်သည်)	0		4200	mA
IMC	အဆက်မပြတ်မော်တာလျှပ်စီးကြောင်း (RMS)	0		3	A
IS	ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလက်ရှိ		<< 6x ICOIL	1.4x 6x ICOIL	A
TENV@+24V	+24V ပံ့ပိုးမှုဗိုလဖြင့် အမြင့်ဆုံးလက်ရှိ (အအေးခံခိုင်းခြင်းမရှိ) တွင် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်tage			50	°C
TENV@+48V	+48V ပံ့ပိုးမှုဗိုလဖြင့် အမြင့်ဆုံးလက်ရှိ (အအေးခံခိုင်းခြင်းမရှိ) တွင် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်tage			35	°C

ဇယား 5.1 မော်ဂျူး၏ အထွေထွေလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

သင်္ကေတ	ကန့်သတ်ချက်	မင်း	စာရိုက်ပါ။	မက်တယ်။	ယူနစ်
VREF_L/R	ထည့်သွင်း voltage အကိုးအကားအတွက် switch inputs REF_L / REF_R	0		28	V
IREF_L/R_L	အဆင့်နိမ့် voltage ရည်ညွှန်းချက် ကူးပြောင်းထည့်သွင်းမှုများ REF_L / REF_R	0		1.1	V
IREF_L/R_H	မြင့်မားသောအဆင့် voltage အကိုးအကားအတွက် switch inputs REF_L / REF_R	2.9		28	V

ဇယား 5.2 ရည်ညွှန်းခလုတ်ထည့်သွင်းမှုများ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

သင်္ကေတ	ကန့်သတ်ချက်	မင်း	စာရိုက်ပါ။	မက်တယ်။	ယူနစ်
VOUT_0..7	ထယ်၊tage မှာ open collector output ပါ။	0		VDIGITAL	V
IOUT_0/1/2/4/5/6	OUT_0/1/2 နှင့် OUT_4/5/6 အတွက် output sink current			100	mA
IOUT_3/7	OUT_3 နှင့် OUT_7 အတွက် output sink current			1	A
VIN_ 1/2/3/5/6/7	ထည့်သွင်း voltage ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အတွက် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုများ IN_1/2/3 နှင့် IN_5/6/7	0		28	V
VIN_1/1/2/3/5/6/7 _L	အဆင့်နိမ့် voltage ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အတွက် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုများ IN_1/2/3 နှင့် IN_5/6/7	0		1.1	V
VIN_1/2/3/5/6/7_H	မြင့်မားသောအဆင့် voltage ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အတွက် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုများ IN_1/2/3 နှင့် IN_5/6/7	2.9		28	V
VAIN_0!4	စကေးအပြည့် ထည့်သွင်းမှု voltaganalog vol အတွက် e rangetage သွင်းအားစုများ	0		10	V
fENC	ကုဒ်နံပါတ် ထည့်သွင်းမှု မြန်နှုန်း			500	kHz

ဇယား 5.3 ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် I/Os များ၏ လည်ပတ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

Functional Description

TMCM-1310 သည် USB သို့မဟုတ် EtherCAT မှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည့် ကြီးမားသော ပေါင်းစပ်ဝင်ရိုးပိတ် စက်ဝိုင်းထိန်းချုပ်သူ/ဒရိုက်ဗာတစ်ခုဖြစ်သည်။ အချိန်တိုင်း အရေးကြီးသော လုပ်ဆောင်မှုများကြောင့် ဆက်သွယ်ရေး အသွားအလာ နည်းပါးသည် (ဥပမာ ramp တွက်ချက်မှုများ) သင်္ဘောပေါ်တွင်လုပ်ဆောင်သည်။ နှစ်သက်ရာ အမည်ခံ ထောက်ပံ့မှု voltagယူနစ်၏ e ကို 24V၊ 12V နှင့် 48V DC တို့မှ ရွေးချယ်နိုင်သည်။ မော်ဂျူးအား သီးခြားလုပ်ဆောင်မှုနှင့် တိုက်ရိုက်မုဒ်နှစ်ခုစလုံးအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ တုံ့ပြန်ချက်နှင့်အတူ စက်ပစ္စည်း၏ အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု အပြည့်အစုံ ဖြစ်နိုင်သည်။ module ၏ firmware ကို USB interface မှမဆို update လုပ်နိုင်ပါသည်။
ပုံ 6.1 တွင် TMCM-1310 ၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုပြသထားသည်-

•  TMCL လည်ပတ်မှုစနစ် (TMCL မှတ်ဉာဏ်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့်) မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာ၊
•  stallGuard2 နှင့် လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုပါရှိသော ပါဝါယာဉ်မောင်း
• MOSFET ယာဉ်မောင်းtage
•  ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ်
• EtherCAT (RJ45) transceivers နှင့် USB မျက်နှာပြင်
•  On-board switching နှင့် linear voltagon-board ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆားကစ်များထောက်ပံ့ရန်အတွက် e ထိန်းညှိကိရိယာများ
• TMCM-1310 သည် TRINAMIC Motion Control Language (TMCL) အတွက် PC အခြေပြု ဆော့ဖ်ဝဲ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ဝန်းကျင် TMCL-IDE ပါရှိသည်။ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော TMCL မြင့်မားသောအဆင့် အမိန့်ပေးချက်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ခြင်းအက်ပ်လီကေးရှင်းများ၏ လျင်မြန်ပြီး လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို အာမခံပါသည်။
• TMCL ညွှန်ကြားချက်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် TMCM-1310 Firmware Manual ကို ဖတ်ရှုပါ။

အသက်ကယ်ထောက်ပံ့ရေးမူဝါဒ

• TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG သည် TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ၏ သီးခြားစာဖြင့်ရေးသားထားသော ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များကို အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ခွင့်ပြုခြင်း သို့မဟုတ် အာမခံပေးခြင်း မရှိပါ။
• အသက်ကယ် ထောက်ပံ့ရေးစနစ်များသည် အသက်ကို ထောက်ပံ့ရန် သို့မဟုတ် ရှင်သန်ရန် ရည်ရွယ်သည့် ကိရိယာများဖြစ်ပြီး၊ ပေးထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ စနစ်တကျ အသုံးပြုပါက ပျက်ကွက်ပါက ပုဂ္ဂိုလ်ရေး ထိခိုက်မှု သို့မဟုတ် သေဆုံးခြင်းအထိ ဖြစ်နိုင်သည်ဟု ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ မျှော်လင့်နိုင်သည်။

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2021

• ဤဒေတာစာရွက်တွင် ပေးထားသော အချက်အလက်များသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်ဟု ယူဆပါသည်။ သို့ရာတွင် ၎င်း၏အသုံးပြုမှု၏အကျိုးဆက်များ သို့မဟုတ် မူပိုင်ခွင့်များ သို့မဟုတ် ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းများ၏ အခြားအခွင့်အရေးများကို ချိုးဖောက်မှုများအတွက် တာဝန်မကင်းပါ။
• သတ်မှတ်ချက်များသည် အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
• အသုံးပြုထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်အားလုံးသည် သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။

ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။

ဗားရှင်း	ရက်စွဲ	စာရေးသူ	ဖော်ပြချက်
0.90	၂၆-အောက်တိုဘာ-၂၀၂၀	GE	ပဏာမဗားရှင်း
1.00	2012-DEC-06	SD	ပထမဆုံးပြီးပြည့်စုံသောဗားရှင်း
1.10	2013-MAY-23	GE	နောက်ဆုံးထွက် ဟာ့ဒ်ဝဲဗားရှင်း V1.2 သို့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသည်။
1.11	2013-JUL-03	SD	ဒီဇိုင်းနှင့်ပတ်သက်သောအပြောင်းအလဲများ
1.12	2013-JUL-05	SD	ရှေ့ပုံအသစ်
1.20	2021-JUL-21	SK	ရှေ့စာမျက်နှာတွင် ကုမ္ပဏီအမှတ်တံဆိပ်အသစ်။ ရှေ့စာမျက်နှာသို့ ပိတ်ဆို့ထားသော ပုံကြမ်းကို ထည့်ထားသည်။ မက်တယ်။ အပိုင်း၁၊ အပိုင်း ၃.၅.၁ နှင့် ဇယား ၅.၃ တွင် ကုဒ်ပြောင်းသည့်အမြန်နှုန်းကို ထည့်သွင်းထားသည်။ ပုံ 6.1 ဘလောက်ပုံကြမ်းကို အပ်ဒိတ်လုပ်ပြီး ပြင်ပ EtherCAT ဘတ်စ်ကားကို EBUS မှ Ethernet သို့ ပြင်ထားသည်။

ဇယား 8.1 စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။

Hardware Revision

ဗားရှင်း	ရက်စွဲ	ဖော်ပြချက်
TMCM-1310_V10	2012-JUL-27	ကနဦးဗားရှင်း
TMCM-1310_V11	2013-JAN-14	မိုင်းနားပြင်ဆင်ချက် - USB ဆားကစ်ကို ပြုပြင်ထားသည်။
TMCM-1310_V12	၈-ဧပြီ-၂၀၂၁	ပြုပြင်မှုများနှင့် ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများစွာ- - အပိုထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းမှုစစ်ထုတ်ခြင်းများနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အကာအကွယ်ပတ်လမ်းများ - Stepper မော်တာမောင်းသူtage output filter ကိုထပ်ထည့်သည်။ - ပြန်လည်ပြင်ဆင်ထားသော မြေပြင်/ဒိုင်းအယူအဆ။ စနစ်မြေပြင်အစား အကာအရံနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ - သီးခြား CS (chip ရွေးချယ်မှု) အချက်ပြပံ့ပိုးမှုဖြင့် ယခု SSI ကုဒ်ကုဒ်ကို ပံ့ပိုးမှု - ထောက်ပံ့ရေးလက်ရှိတိုင်းတာခြင်းအတွက်ရွေးချယ်စရာ

ဇယား 8.2 ဟာ့ဒ်ဝဲ ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု

ကိုးကား

• [JST] JST ချိတ်ဆက်ကိရိယာ http://www.jst.com
• [TMCL-IDE] TMCL-IDE User Manual ကိုကြည့်ပါ။ http://www.trinamic.com
• [TMCM-1310] TMCM-1310 Firmware Manual ကိုကြည့်ပါ။ http://www.trinamic.com
• www.trinamic.com
• မှဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားသည်။ Arrow.com.

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

Stepper Motors အတွက် TRINAMIC TMCM-1310 V1.2 မော်ဂျူး [pdf] တပ်ဆင်ခြင်းလမ်းညွှန် Stepper Motors အတွက် TMCM-1310 V1.2 Module၊ TMCM-1310 V1.2၊ Stepper Motors အတွက် Module၊ Stepper Motors

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ