TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller ယာဉ်မောင်းလမ်းညွှန်လက်စွဲ

Stepper Motors အတွက် Module သည် 1.1A/2.8V စွမ်းရည်ရှိသော one-axis stepper controller နှင့် driver အဖြစ်ဆောင်ရွက်သော ဗားရှင်း V48 ပါရှိသော ဟာ့ဒ်ဝဲကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် USB၊ RS485 နှင့် CAN Step/Dir Interface များအပြင် sensOstep TM Encoder တို့ပါရှိသည်။ ထုတ်ကုန်ကို ဂျာမနီနိုင်ငံ ဟမ်းဘတ်မြို့ရှိ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG မှ ထုတ်လုပ်ပါသည်။ စက်ပစ္စည်းတွင် ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲစာအုပ်နှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ရွေ့လျားမှုပရိုကဲ့သို့သော ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များပါရှိသည်။file တွက်ချက်မှု၊ မော်တာဘောင်များ အပြောင်းအလဲ၊ အလုံးစုံ စနစ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်မှု ပရိုတိုကော ကိုင်တွယ်မှုအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ၊ ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းလျှင် 256 မိုက်ခရိုအဆင့်အထိရှိသော စိတ်ကြွ stepper မော်တာဒရိုက်ဘာ၊ လက်ရှိထိန်းချုပ်မှု၊ ပေါင်းစပ်ကာကွယ်မှု၊ ကုပ်ကုပ်ထောက်လှမ်းမှုအတွက် stallGuard2 အင်္ဂါရပ်နှင့် ပါဝါသုံးစွဲမှုနှင့် အပူများလျော့နည်းစေရန် အအေးခံအဆင့်အင်္ဂါရပ်။

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ

အတိုင်းအတာများနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းအပေါက်များ- ထုတ်ကုန်တွင် ကိရိယာကိုတပ်ဆင်သည့်အခါ ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည့် အတိုင်းအတာနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းအပေါက်များရှိသည်။
ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ- ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာအား မှန်ကန်သော vol ဖြင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှုသို့ ချိတ်ဆက်သင့်သည်။tage စက်ပစ္စည်း၏ သင့်လျော်သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို သေချာစေရန်။

Serial Communication Connector- အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ဆက်သွယ်ရေးရည်ရွယ်ချက်အတွက် RS485 သို့မဟုတ် CAN interface တစ်ခုခုကို ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
Step/Direction Connector- ခြေလှမ်း/လမ်းကြောင်း ချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ခြေလှမ်း/လမ်းညွှန်/လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် သက်ဆိုင်သော ထည့်သွင်းမှုများကို ချိတ်ဆက်သင့်သည်။

ကုဒ်ဒါချိတ်ဆက်ကိရိယာ- ကုဒ်ဒါချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ကုဒ်ဒါလုပ်ဆောင်မှုများအတွက် ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းမှုများနှင့် ချိတ်ဆက်သင့်သည်။

Stepper Motors အတွက် Module ကို အကောင်းဆုံးအသုံးပြုရန်အတွက် ထုတ်လုပ်သူမှ ပံ့ပိုးပေးထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲကို ကိုးကားရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။ လက်စွဲစာအုပ်တွင် စက်၏စက်နှင့်လျှပ်စစ်ချိတ်ဆက်မှုဆိုင်ရာအသေးစိတ်အချက်အလက်များ၊ မှာယူမှုကုဒ်များနှင့် စက်ပစ္စည်း၏သင့်လျော်သောတပ်ဆင်မှုနှင့်အသုံးပြုမှုအတွက်အခြားမရှိမဖြစ်လိုအပ်သောအချက်အလက်များပါရှိသည်။

အင်္ဂါရပ်များ

TMCM-1160 သည် အနုပညာအင်္ဂါရပ်အစုံအလင်ဖြင့် 2-phase bipolar stepper မော်တာများအတွက် တစ်ခုတည်းဝင်ရိုး controller/driver module တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အလွန်ပေါင်းစပ်ထားပြီး၊ အဆင်ပြေသော ကိုင်တွယ်မှုကို ပေးဆောင်ပြီး ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချထားသော အက်ပ်များစွာတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ မော်ဂျူးကို NEMA 23 (57mm အနားကွပ်အရွယ်အစား) သို့မဟုတ် NEMA 24 (60mm flange အရွယ်အစား) stepper motor များ၏နောက်ကျောတွင် တပ်ဆင်နိုင်ပြီး 2.8 A RMS နှင့် 12, 24 သို့မဟုတ် 48 V DC ထောက်ပံ့ရေးဗို့အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။tagင TRINAMIC ၏ coolStep™ နည်းပညာမှ ၎င်း၏ မြင့်မားသော စွမ်းအင်ထိရောက်မှုဖြင့် ပါဝါသုံးစွဲမှုအတွက် ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချထားသည်။ TMCL™ Firmware သည် သီးသန့်လုပ်ဆောင်မှုနှင့် တိုက်ရိုက်မုဒ် နှစ်မျိုးလုံးကို ခွင့်ပြုသည်။

အဓိကလက္ခဏာများ
ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ

လှုပ်ရှားမှုလိုလားသူfile အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီတွက်ချက်
မော်တာ parameters များကို ပြောင်းလဲခြင်းတွင် (ဥပမာ အနေအထား၊ အလျင်၊ အရှိန်)၊

အလုံးစုံစနစ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော ကိုင်တွယ်မှုအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ

Bipolar stepper မော်တာမောင်း

ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းလျှင် 256 မိုက်ခရိုအဆင့်အထိ
စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော လုပ်ဆောင်ချက်၊ စွမ်းအားနိမ့်ကျခြင်း။
Dynamic လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု
ဘက်ပေါင်းစုံကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေး
stall detection အတွက် stallGuard2 အင်္ဂါရပ်
ပါဝါသုံးစွဲမှုနှင့် အပူကို လျှော့ချရန်အတွက် coolStep အင်္ဂါရပ်

ကုဒ်ကိရိယာ

sensOstep သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းဒါ (လည်ပတ်မှုတစ်ခုလျှင် 1024 တိုးများ) ဥပမာ- လည်ပတ်မှုအားလုံးအောက်တွင် ခြေလှမ်းဆုံးရှုံးမှုကို သိရှိနိုင်စေရန်၊

အခြေအနေများနှင့် နေရာချထားရေး ကြီးကြပ်မှု
ပြင်ပ တိုးမြှင် a/b/n ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ ချိတ်ဆက်မှုအတွက် အင်တာဖေ့စ်

မျက်နှာပြင်များ

RS485 မျက်နှာပြင်
အင်တာဖေ့စ် (2.0B မှ 1Mbit/s အထိ)
USB မြန်နှုန်းအပြည့် (12Mbit/s) အင်တာဖေ့စ်
အဆင့်/ဦးတည်ချက် အင်တာဖေ့စ် (optically သီးခြားခွဲထားသည်)
ရပ်တန့်ခလုတ်များနှင့် အိမ်ခလုတ်များ (+3V တွဲသုံးနိုင်သည်) ပရိုဂရမ်ဆွဲသွင်းနိုင်သော ခလုတ် ၃ ခု
ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစု 2 ခု (+24V သဟဇာတ) နှင့် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် အထွက်များ (open collector)

တိုးမြင့် a/b/n ကုဒ်ပြောင်းသည့် အင်တာဖေ့စ် (TTL နှင့် အဖွင့်-စုဆောင်းအချက်ပြမှုများကို တိုက်ရိုက်ပံ့ပိုးထားသည်)

ဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်များ

Shutdown input - ဤပင်နံပါတ်ကို ဖွင့်ထားသော်လည်း သို့မဟုတ် မြေတွင် အတိုချုံ့ထားသရွေ့ ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် ဒရိုက်ဘာကို ပိတ်ထားပါမည်

သီးခြားထောက်ပံ့မှု voltagယာဉ်မောင်းနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် ယုတ္တိဗေဒအတွက် e သွင်းအားစုများ – ယာဉ်မောင်းထောက်ပံ့မှု voltagဒစ်ဂျစ်တယ်ယုတ္တိဗေဒအတွက် ထောက်ပံ့ပေးနေချိန်တွင် e ကို ပြင်ပတွင်ပိတ်ထားနိုင်ပြီး ထို့ကြောင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်လော့ဂျစ်သည် အသက်ဝင်နေဆဲဖြစ်သည်။

ဆော့ဝဲ

TMCL- သီးသန့်လုပ်ဆောင်မှု သို့မဟုတ် အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော လုပ်ဆောင်ချက်၊ 2048 TMCL ညွှန်ကြားချက်များအထိအတွက် ပရိုဂရမ်မှတ်ဉာဏ် (မတည်ငြိမ်သော)၊ နှင့် PC-based အပလီကေးရှင်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဆော့ဖ်ဝဲ TMCL-IDE တို့ကို အခမဲ့ရရှိနိုင်သည်။

Canopen အတွက်အဆင်သင့်ဖြစ်နေပါပြီ။

လျှပ်စစ်နှင့်စက်မှုဒေတာ

ရောင်းလိုအားပမာဏtage: ဘုံထောက်ပံ့မှု voltages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC ပံ့ပိုးထားသည် (+9 V… +51 V DC)
မော်တာ လက်ရှိ- 2.8 A RMS အထိ (ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော)

သီးခြား TMCL Firmware Manual ကိုလည်း ကိုးကားပါ။

TriNAMICS ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များ - TMCL ဖြင့်အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်။

stallGuard2™
stallGuard2 သည် ကွိုင်ပေါ်ရှိ နောက်ကျော EMF ကို အသုံးပြု၍ တိကျသော အာရုံခံကိရိယာမရှိသော ဝန်ကို တိုင်းတာခြင်း ဖြစ်သည်။ ၎င်းကို မော်တာအား ရပ်တန့်စေသည့် အောက်ရှိ ဝန်များကို ကုပ်ထောက်လှမ်းခြင်းအတွက်သာမက အခြားအသုံးပြုမှုများတွင်ပါ အသုံးပြုနိုင်သည်။ stallGuard2 တိုင်းတာမှုတန်ဖိုးသည် ကျယ်ပြန့်သောဝန်၊ အလျင်နှင့် လက်ရှိဆက်တင်များထက် မျဉ်းသားစွာပြောင်းလဲသည်။ အမြင့်ဆုံးမော်တာဝန်တွင်၊ တန်ဖိုးသည် သုည သို့မဟုတ် သုညသို့ နီးသည်။ ဤသည်မှာ မော်တာအတွက် စွမ်းအင်အသက်သာဆုံး လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။

ပုံ 1.1 stallGuard2 ဝန်တိုင်းတာခြင်း SG သည် ဝန်၏လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

coolStep™
coolStep သည် load-adaptive automatic current scaling တစ်ခုဖြစ်ပြီး stallGuard2 မှတစ်ဆင့် ဝန်နှင့် လိုအပ်သော လက်ရှိကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်သည့် ဝန်တိုင်းတာမှုအပေါ် အခြေခံသည်။ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို ၇၅ ရာခိုင်နှုန်းအထိ လျှော့ချနိုင်သည်။ coolStep သည် များပြားလှသော စွမ်းအင်ကို ချွေတာနိုင်စေသည်၊ အထူးသဖြင့် ဝန်များကွဲပြားခြင်း သို့မဟုတ် မြင့်မားသော တာဝန်လည်ပတ်မှုတွင် လည်ပတ်နေသည့် မော်တာများအတွက် စွမ်းအင်ကို သိသိသာသာ ချွေတာနိုင်စေပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် stepper motor application သည် torque reserve 75% မှ 30% ဖြင့် အလုပ်လုပ်ရန်လိုအပ်သောကြောင့် coolStep သည် လိုအပ်သည့်အခါ torque reserve ကိုအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် constant-load application သည် သိသာထင်ရှားသောစွမ်းအင်ချွေတာနိုင်စေပါသည်။ ပါဝါသုံးစွဲမှုကို လျှော့ချခြင်းသည် စနစ်အား အေးစေပြီး မော်တာသက်တမ်းကို တိုးစေပြီး ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပေးသည်။

အမိန့်ကုဒ်များ

အမိန့်ကုဒ်	ဖော်ပြချက်	အရွယ်အစား (မီလီမီတာ³)
TMCM-1160-ရွေးချယ်မှု	ပေါင်းစပ် sensOstep ကုဒ်ဒါနှင့် coolStep အင်္ဂါရပ်ပါရှိသော တစ်ခုတည်းဝင်ရိုး bipolar stepper မော်တာထိန်းချုပ်သူ / ယာဉ်မောင်းအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ	၁၆ x ၂၀ x ၁

ဇယား 2.1 အော်ဒါကုဒ်များ

အောက်ပါရွေးချယ်စရာများကို ရနိုင်သည်-

Firmware ရွေးချယ်မှု	ဖော်ပြချက်	အမိန့်ကုဒ် example
-TMCL	TMCL firmware ဖြင့် ကြိုတင်ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသော မော်ဂျူး	TMCM-1160-TMCL

ဇယား 2.2 Firmware ရွေးချယ်မှုများ

ဤ module အတွက် ကေဘယ်ယက်ကန်းအစုံကို ရနိုင်သည်-

အမိန့်ကုဒ်

ဖော်ပြချက်

TMCM-1160-CABLE

TMCM-1160 အတွက် ကေဘယ်ယက်ကန်းစင်

ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကြိုးယက်ကန်းစင် (အရှည် 200 မီလီမီတာ)
ဆက်သွယ်ရေးချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကေဘယ်ယက်ကန်းစင် (အရှည် 200 မီလီမီတာ)
ဘက်စုံသုံး I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကေဘယ်ယက်ကန်း (အရှည် 200 မီလီမီတာ)
S/D ချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကြိုးယက်ကန်း (အရှည် 200 မီလီမီတာ)
ကုဒ်ဒါချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကြိုးယက်ကန်းစင် (အရှည် 200 မီလီမီတာ)
မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကေဘယ်ယက်ကန်းစင် (အရှည် 200 မီလီမီတာ)
1x USB အမျိုးအစား A ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အသေးစား USB အမျိုးအစား B ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ကေဘယ်လ် (အရှည် 1.5 မီတာ)

ဇယား 2.2 ကေဘယ်ယက်ကန်းအော်ဒါကုဒ်များ

TMCM-1160 ကို NEMA23 သို့မဟုတ် NEMA24 stepper မော်တာများဖြင့်လည်း ရနိုင်သည်ကို သတိပြုပါ။ ဤထုတ်ကုန်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် PD-1160 စာရွက်စာတမ်းများကို ကိုးကားပါ။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု

အတိုင်းအတာများနှင့် Mounting Holes

TMCM-1160 controller/driver board ၏အတိုင်းအတာများသည် အနီးစပ်ဆုံးဖြစ်သည်။ 60 mm stepper motor ၏ နောက်ကျောဘက်တွင် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေရန်အတွက် 60 mm x 60 mm ဖြစ်သည်။

မိတ်လိုက်ကိရိယာများမပါဘဲ PCB အဆင့်အထက် အမြင့်ဆုံးအစိတ်အပိုင်းအမြင့်သည် 10.5 မီလီမီတာ (RS485/CAN ရပ်စဲမှုအတွက် Jumpers များပါ၀င်သည်)။
PCB အဆင့်အောက်ရှိ အများဆုံးအစိတ်အပိုင်းအမြင့်သည် 4 မီလီမီတာဝန်းကျင်ဖြစ်သည်။

NEMA3 (ဆန့်ကျင်ဘက်ထောင့်တွင်တပ်ဆင်ထားသောအပေါက်နှစ်ပေါက်) သို့မဟုတ် NEMA23 (ဆန့်ကျင်ဘက်ထောင့်ရှိအခြားတပ်ဆင်ထားသောအပေါက်နှစ်ပေါက်) stepper motor သို့ဘုတ်ကိုတပ်ဆင်ရန်အတွက် M24 ဝက်အူများအတွက် mounting hole လေးခုရှိသည်။

TMCM-1160 ၏ချိတ်ဆက်မှုများ
TMCM-1160 သည် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများသို့ မော်တာကွိုင်များကို တွဲချိတ်ရာတွင် အသုံးပြုသည့် မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ အပါအဝင် ချိတ်ဆက်ခုနစ်ခုကို ပေးဆောင်သည်။ ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာအပြင် အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေး (mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာနှင့် RS5 နှင့် CAN အတွက် 485pin ချိတ်ဆက်ကိရိယာ) နှင့် အဆင့်/လမ်းညွှန်အတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာသုံးခု၊ ဘက်စုံသုံးအဝင်/အထွက်အချက်ပြမှုများနှင့် ပြင်ပကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအတွက် ချိတ်ဆက်မှုနှစ်ခုရှိသည်။

ဘက်စုံသုံးချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အထွက်နှစ်ခု၊ ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်ထည့်သွင်းမှုနှစ်ခု၊ ရပ်တန့်ခလုတ်များအတွက် အဝင်နှစ်ခုနှင့် နောက်ထပ်အိမ်ခလုတ်တစ်ခုအတွက် တစ်ခုတို့ကို ပေးဆောင်သည်။
ပါဝါထောက်ပံ့ရေးချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ယာဉ်မောင်းအတွက် သီးခြားထည့်သွင်းမှုများနှင့် လော့ဂျစ်ပါဝါထောက်ပံ့မှုအပြင် ဟာ့ဒ်ဝဲပိတ်သွင်းထည့်သွင်းမှုများအတွက် ပေးဆောင်သည်။ shutdown input ကိုဖွင့်ထားလိုက်ပါ သို့မဟုတ် ၎င်းကို ground ချိတ်ထားခြင်းဖြင့် motor driver ကို disable လုပ်ပါမည်။tage ဟာ့ဒ်ဝဲ။ လည်ပတ်မှုအတွက်၊ ဤ input ကို supply vol နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသင့်သည်။tage.

တံဆိပ်	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အမျိုးအစား	Mating connector အမျိုးအစား
ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ	JST B4B-EH-A (JST EH စီးရီး၊ 4 pins၊ 2.5mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST EHR-4 အဆက်အသွယ်များ- JST SEH-001T-P0.6 ကြိုး: 0.33mm², AWG 22
အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေး Connector	JST B5B-PH-KS (JST PH စီးရီး၊ 5 pins၊ 2mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-5 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S ကြိုး: 0.22mm², AWG 24
ဘက်စုံသုံး I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	JST B8B-PH-KS (JST PH စီးရီး၊ 8 pins၊ 2mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-8 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S ကြိုး: 0.22mm², AWG 24
အဆင့်/ဦးတည်ချက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	JST B4B-PH-KS (JST EH စီးရီး၊ 4 pins၊ 2mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-4 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S ကြိုး: 0.22mm², AWG 24
ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	JST B5B-PH-KS (JST EH စီးရီး၊ 5 pins၊ 2mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-5 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S ကြိုး: 0.22mm², AWG 24
မော်တာ Connector	JST B4B-EH-A (JST PH စီးရီး၊ 4 pins၊ 2.5mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST EHR-4 အဆက်အသွယ်များ- JST SEH-001T-P0.6 ကြိုး: 0.33mm², AWG 22
Mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	Molex 500075-1517 Mini USB Type B ဒေါင်လိုက်လက်ခံကိရိယာ	မည်သည့် standard mini-USB ပလပ်မဆို

ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ
ဤ module သည် digital logic (pin 2) နှင့် driver/power s အတွက် သီးခြား power supply inputs များကို ပေးဆောင်ပါသည်။tage (pin 1)။ ထောက်ပံ့ရေးသွင်းအားစုနှစ်ခုလုံးသည် ဘုံမြေပြင်ချိတ်ဆက်မှုများကို အသုံးပြုသည် (ပင် 4)။ ဤနည်းအားဖြင့် ယာဉ်မောင်းအတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုtagဒစ်ဂျစ်တယ်ယုတ္တိဗေဒဆိုင်ရာထောက်ပံ့မှုကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေချိန်တွင် အနေအထားနှင့် အခြေအနေအချက်အလက်ကို ဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားစဉ် e ကို ပိတ်နိုင်သည်။ အတွင်းပိုင်း diode ကြောင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်လော့ဂျစ်ထောက်ပံ့မှုသည် ယာဉ်မောင်း/ပါဝါ များထက် ညီမျှသော သို့မဟုတ် ပိုမြင့်နေရမည်ဖြစ်သည်။tage ထောက်ပံ့မှု။ မဟုတ်ရင် driver/power s ကြားမှာ diode ပါ။tage ထောက်ပံ့မှုနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် ယုတ္တိဗေဒ ထောက်ပံ့မှုသည် သီးခြားထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများကို တိုစေနိုင်သည်။

+UDRIVER ထောက်ပံ့မှုသာ
ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပါဝါအပိုင်း (ပင်နံပါတ် 1) တွင်သာ ထောက်ပံ့ပေးပါက အတွင်းပိုင်းဒိုင်အိုဒသည် လော့ဂျစ်အပိုင်းသို့ ပါဝါဖြန့်ဝေပေးမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် သီးခြားပါဝါထောက်ပံ့မှုများ မလိုအပ်သည့်အခါ module အား ပါဝါသွင်းရန်အတွက် pin 1 နှင့် 4 ကိုသာ အသုံးပြုနိုင်သည်။ သို့ဆိုလျှင်၊ pin 2 (logic supply) နှင့် pin 3 (/SHUTDOWN input) ကို driver s ကိုဖွင့်ရန်အတွက် အတူတကွချိတ်ဆက်နိုင်သည်။tage.

ယာဉ်မောင်း STAGE
Driver ကိုအသက်သွင်းရန်အတွက် /SHUTDOWN input ကို +UDriver သို့မဟုတ် +ULogic သို့ချိတ်ဆက်ပါ။tagင ဤထည့်သွင်းမှုကို ဖွင့်ထားခြင်းဖြင့် သို့မဟုတ် ၎င်းကို မြေပြင်နှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ဒရိုက်ဘာကို ပိတ်သွားမည်ဖြစ်သည်။tage.
4-pin JST EH စီးရီး B4B-EH ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာအဖြစ် အသုံးပြုပါသည်။

တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
1	+VDriver	Module + driver stage ပါဝါထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်း။
2	+Vlogic	(ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) သီးခြား ဒစ်ဂျစ်တယ် လော့ဂျစ် ပါဝါထောက်ပံ့မှု ထည့်သွင်းခြင်း။
3	အပြီးပိတ်လိုက်သည်	ထည့်သွင်းမှုကို ပိတ်ပါ။ ဤထည့်သွင်းမှုကို +V နှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။_{ဒရိုက်ဘာ} သို့မဟုတ် +V_{ယုတ္တိဗေဒ} driver s ကိုဖွင့်ဖို့အတွက်tagင ဤထည့်သွင်းမှုကို ဖွင့်ထားရန် သို့မဟုတ် ၎င်းကို မြေနှင့်ချိတ်ဆက်ပါ။
		driver s ကို disable လုပ်ပါလိမ့်မယ်။tage
4	GND	မော်ဂျူးမြေ (ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် အချက်ပြမြေပြင်)

ဇယား 3.2 ပါဝါထောက်ပံ့မှုအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ
သင့်လျော်သောလည်ပတ်မှုအတွက် power supply concept နှင့် design ကိုဂရုပြုရမည်ဖြစ်သည်။ နေရာကန့်သတ်ချက်များကြောင့် TMCM-1160 တွင် ထောက်ပံ့ရေး filter capacitors 20 µF / 100 V ခန့်ပါဝင်သည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တာရှည်သက်တမ်းအတွက် ရွေးချယ်ထားသည့် ကြွေထည် ကာပတ်စီများဖြစ်သည်။

ပါဝါထောက်ပံ့ရေးကြိုးများအတွက် အရိပ်အမြွက်များ

ပါဝါကြိုးများကို တတ်နိုင်သမျှ တိုအောင်ထားပါ။
ပါဝါထောက်ပံ့ရေးကြိုးများအတွက် ကြီးမားသော အချင်းများကို အသုံးပြုပါ။

သတိထားပါ။

	*ပြင်ပ ပါဝါထောက်ပံ့ရေး ကာပတ်စီတာများ ထည့်ပါ။* အထူးသဖြင့် power supply နှင့်အကွာအဝေးသည်ကြီးမား (ဆိုလိုသည်မှာ 2200-63m ထက်ပို၍) ရှိပါက TMCM-1160 ဘေးရှိ power supply လိုင်းများသို့သိသာထင်ရှားသောအရွယ်အစား (ဥပမာ 2 µF / 3 V) ရှိသော electrolytic capacitor ကိုချိတ်ဆက်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။ electrolytic capacitor အရွယ်အစားအတွက် လက်မ၏စည်းမျဉ်း- c = 1000 × IMOT A power stabilization (buffer) နှင့် ဤထပ်ထည့်ထားသော capacitor များကို စစ်ထုတ်ခြင်းအပြင် မည်သည့် vol မဆို လျော့သွားမည်ဖြစ်ပါသည်။tagမြင့်မားသော inductance ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုးများနှင့် Ceramic capacitors ပေါင်းစပ်မှုမှမဟုတ်လျှင်ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့် spikes များ။ ထို့အပြင် ၎င်းသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုပမာဏကို ကန့်သတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။tage module မှာ။ ကြွေထည်သီးသန့် filter capacitors ၏ ESR နိမ့်ခြင်းသည် အချို့သော switching power supply နှင့် တည်ငြိမ်မှုဆိုင်ရာ ပြဿနာများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။
	လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် အဆက်ဖြတ်ခြင်း မပြုပါနှင့်။ မော်တာကြိုးနှင့် မော်တာ inductivity သည် vol သို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်။tagမော်တာအား ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်/ ချိတ်ဆက်နေချိန်တွင် e spikes ဖြစ်သည်။ ဒါတွေက voltage spikes သည် vol ထက်ကျော်လွန်နိုင်သည်။tagယာဉ်မောင်း MOSFET ၏ e ကန့်သတ်ချက်များ
	သူတို့ကို အပြီးတိုင် ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် မော်တာအား မချိတ်ဆက်မီ/မချိတ်ဆက်မီ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အမြဲတမ်း ဖြုတ်ပါ။.
	*power supply vol ကိုထားပါ။tage 51V အထက်ကန့်သတ်ချက်အောက်။* မဟုတ်ပါက ယာဉ်မောင်းသူ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ အကြီးအကျယ် ပျက်စီးသွားမည်။ အထူးသဖြင့် လည်ပတ်မှု voltage သည် အထက်ကန့်သတ်ချက်အနီးတွင် ထိန်းညှိပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အထူးအကြံပြုထားသည်။ အခန်း Fehler ကိုလည်း ကြည့်ပါ။ Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden။ (လည်ပတ်မှုတန်ဖိုးများ).
	*ပြောင်းပြန်ဝင်ရိုးစွန်းကာကွယ်မှု မရှိပါ။* မော်ဂျူးသည် ပြောင်းပြန်ပံ့ပိုးပေးသည့် ပမာဏကို တိုစေလိမ့်မည်။tage သည် driver transistors များ၏ internal diodes ကြောင့်ဖြစ်သည်။

Serial Communication Connector
မော်ဂျူးသည် ဤချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် RS485 နှင့် CAN ဆက်သွယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

ဟာ့ဒ်ဝဲရင်းမြစ်များ၏အတွင်းပိုင်းမျှဝေမှုကြောင့် USB ချိတ်ဆက်ထားသောအခါတွင် CAN အင်တာဖေ့စ်သည် ပိတ်သွားပါမည်။

အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးအတွက် 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို အသုံးပြုသည်။

တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
1	CAN_H	ဘတ်စ်ကား အချက်ပြနိုင်သလား (အမြင့်ကြီး)
2	CAN_L	ဘတ်စ်ကားအချက်ပြနိုင်သလား (အနိမ့်ဆုံး)
3	GND	မော်ဂျူးမြေ (စနစ်နှင့် အချက်ပြမြေပြင်)
4	RS485+	RS485 ဘတ်စ်ကားအချက်ပြ (ပြောင်းပြန်မလှန်ပါ)
5	RS485-	RS485 ဘတ်စ်ကားအချက်ပြ (ပြောင်းပြန်)

ဇယား 3.3 အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

RS485
အဝေးထိန်းစနစ်နှင့် ဆက်သွယ်မှုများအတွက် TMCM-1160 သည် ဝါယာကြိုးနှစ်ခု RS485 ဘတ်စ်ကားကြားခံအား ပံ့ပိုးပေးသည်။ သင့်လျော်သောလည်ပတ်မှုအတွက် RS485 ကွန်ရက်ကိုစဖွင့်သောအခါတွင် အောက်ပါအရာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်-

ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံ-
ကွန်ရက် topology သည် ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံကို တတ်နိုင်သမျှ အနီးကပ်လိုက်နာသင့်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၊ node တစ်ခုစီနှင့် bus ကိုယ်တိုင်ကြား ချိတ်ဆက်မှုကို တတ်နိုင်သမျှ တိုစေသင့်သည်။ အခြေခံအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဘတ်စ်ကား၏အရှည်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တိုနေသင့်သည်။
ပုံ 6.4 Bus ဖွဲ့စည်းပုံ
ဘတ်စ်ကားဂိတ်-
အထူးသဖြင့် ဘတ်စ်ကားနှင့်/သို့မဟုတ် မြင့်မားသောဆက်သွယ်ရေးမြန်နှုန်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ပိုရှည်သောဘတ်စ်ကားများနှင့်/သို့မဟုတ် node အများအပြားအတွက်၊ ဘတ်စ်ကားကို နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ကောင်းမွန်စွာရပ်စဲသင့်သည်။ TMCM-1160 သည် jumper ၏အကူအညီဖြင့် activated လုပ်နိုင်သော on-board termination resistors များကိုပေးဆောင်သည်။ ဘတ်စ်ကား၏ အဆုံးတစ်ဖက်နှင့် မချိတ်ဆက်နိုင်သော ယူနစ်များအတွက် jumper ကို ဖယ်ရှားရပါမည်။
နံပါတ်များ-
RS485 လျှပ်စစ်ကြားခံစံ (EIA-485) သည် ဘတ်စ်ကားတစ်ခုတည်းသို့ ချိတ်ဆက်ရန် node 32 ခုအထိ ခွင့်ပြုထားသည်။ TMCM-1160 ယူနစ် (SN65HVD485ED) တွင်အသုံးပြုသော ဘတ်စ်ကား အာရုံခံကိရိယာသည် စံဘတ်စ်ကားဝန်၏ 1/2 ရှိပြီး RS64 ဘတ်စ်ကားတစ်ခုတည်းနှင့် အများဆုံး 485 ယူနစ်ကို ချိတ်ဆက်ခွင့်ပြုသည်။
ရေပေါ်ဘတ်စ်ကားလိုင်းများ မရှိပါ-
ဘတ်စ်ကားလိုင်းတစ်လျှောက်ရှိ ကျွန်/မ အရင်း/မာစတာ သို့မဟုတ် ဘတ်စ်ကားလိုင်းတစ်လျှောက်ရှိ ကျွန်တစ်ဦးတစ်ယောက်မှ ဒေတာမပို့မီ ရေပေါ်ဘတ်စ်ကားလိုင်းများကို ရှောင်ကြဉ်ပါ (ဘတ်စ်ကားဆုံမှတ်အားလုံးကို လက်ခံမုဒ်သို့ ပြောင်းထားသည်)။ ရေပေါ်ဘတ်စ်ကားလိုင်းများသည် ဆက်သွယ်ရေး အမှားအယွင်းများ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည်။ ဘတ်စ်ကားပေါ်ရှိ မှန်ကန်သောအချက်ပြမှုများကို သေချာစေရန်အတွက် ဘတ်စ်ကားလိုင်းနှစ်ခုလုံးကို ကောင်းစွာသတ်မှတ်ထားသော logic အဆင့်များဆီသို့ ချိတ်ဆက်ထားသော resistor ကွန်ရက်ကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။ termination resistors များနှင့်မတူဘဲ ဤကွန်ရက်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ဘတ်စ်ကားတစ်ခုလျှင် တစ်ကြိမ်သာ လိုအပ်သည်။ PC များအတွက်ရရှိနိုင်သော အချို့သော RS485 အင်တာဖေ့စ် converters များသည် ဤအပိုဆောင်း resistors (ဥပမာ USB-2-485) ပါ၀င်ပြီးဖြစ်သည်။

နိုင်သလား
အဝေးထိန်းစနစ်နှင့် ဆက်သွယ်မှုများအတွက် TMCM-1160 သည် CAN ဘတ်စ်ကား အင်တာဖေ့စ်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ USB ချိတ်ဆက်ထားလျှင် CAN interface ကို မရရှိနိုင်ကြောင်း ကျေးဇူးပြု၍ သတိပြုပါ။ မှန်ကန်သော လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် CAN ကွန်ရက်ကို စတင်သောအခါတွင် အောက်ပါအရာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်-
ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံ-
ကွန်ရက် topology သည် ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံကို တတ်နိုင်သမျှ အနီးကပ်လိုက်နာသင့်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၊ node တစ်ခုစီနှင့် bus ကိုယ်တိုင်ကြား ချိတ်ဆက်မှုကို တတ်နိုင်သမျှ တိုစေသင့်သည်။ အခြေခံအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဘတ်စ်ကား၏အရှည်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တိုနေသင့်သည်။

ပုံ 3.6 ဘတ်စ်ကားတည်ဆောက်ပုံ
ဘတ်စ်ကားဂိတ်-
အထူးသဖြင့် ဘတ်စ်ကားနှင့်/သို့မဟုတ် မြင့်မားသောဆက်သွယ်ရေးမြန်နှုန်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ပိုရှည်သောဘတ်စ်ကားများနှင့်/သို့မဟုတ် node အများအပြားအတွက်၊ ဘတ်စ်ကားကို နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ကောင်းမွန်စွာရပ်စဲသင့်သည်။ TMCM-1160 သည် jumper အကူအညီဖြင့် အသက်သွင်းနိုင်သည့် on-board termination resistors များကို ပေးဆောင်သည် (အခန်း 7 ကိုကြည့်ပါ)။ ဘတ်စ်ကား၏ အဆုံးတစ်ဖက်နှင့် မချိတ်ဆက်နိုင်သော ယူနစ်များအတွက် jumper ကို ဖယ်ရှားရပါမည်။
နံပါတ်များ-
TMCM-1160 ယူနစ် (TJA1050T သို့မဟုတ် အလားတူ) တွင်အသုံးပြုသော ဘတ်စ်ကား transceiver သည် အကောင်းဆုံးအခြေအနေများအောက်တွင် အနည်းဆုံး node 110 ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ CAN ဘတ်စ်တစ်ခုလျှင် လက်တွေ့ကျကျ ရရှိနိုင်သော နံပါတ်များသည် ဘတ်စ်ကားအလျား (ပိုရှည်ဘတ်စ် -> သေးငယ်သော ဆုံမှတ်များ) နှင့် ဆက်သွယ်ရေးအမြန်နှုန်း (ပိုမိုမြန်ဆန်သော -> လျော့နည်းသော ဆုံမှတ်များ) ပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။

ဘက်စုံသုံး I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
2mm pitch 8-pin JST B8B-PH-K ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ယူနစ်သို့ ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုများ၊ အိမ်နှင့် ရပ်ထားသော ခလုတ်များနှင့် အထွက်များကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်-

တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
1	OUT_0	ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အထွက်၊ အဖွင့်ရေမြောင်း (အများဆုံး။ 1A) +VLogic နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသော ပေါင်းစပ်ထားသော freewheeling diode
2	OUT_1	ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အထွက်၊ အဖွင့်ရေမြောင်း (အများဆုံး။ 1A) +VLogic နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသော ပေါင်းစပ်ထားသော freewheeling diode
3	IN_0	Analog input အဖြစ်အသုံးပြုသည့်အခါ ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက်ထည့်သွင်းခြင်း (အင်နာလော့နှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်)၊ +24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- 12bit (0..4095)
4	IN_1	Analog input အဖြစ်အသုံးပြုသည့်အခါ ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက်ထည့်သွင်းခြင်း (အင်နာလော့နှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်)၊ +24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည့် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- 12bit (0..4095)
5	STOP_L	ဘယ်ဘက်ရပ်တန့်ခလုတ်အဝင် (ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု)၊ +24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်၊ ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သည်။ အတွင်းပိုင်းဆွဲအား +5V အထိ
6	STOP_R	ညာဘက်ရပ်တန့်ခလုတ်အဝင် (ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု)၊ +24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော၊ ပရိုဂရမ်အတွင်းပိုင်းဆွဲယူနိုင်သော +5V အထိ
7	ပင်မ	ပင်မခလုတ်ထည့်သွင်းမှု (ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု)၊ +24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော၊ ပရိုဂရမ်အတွင်းပိုင်းဆွဲယူနိုင်သော +5V အထိ
8	GND	မော်ဂျူးမြေ (စနစ်နှင့် အချက်ပြမြေပြင်)

ဇယား 3.4 ဘက်စုံသုံး I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

သွင်းအားစုအားလုံးတွင် resistor အခြေခံ vol ပါရှိသည်။tagကာကွယ်မှု diodes များပါရှိသော ပိုင်းခြားမှုများ။ ဤခုခံအားစနစ်များသည် မှန်ကန်သော GND အဆင့်ကိုလည်း သေချာစေသည်။

ရည်ညွှန်းခလုတ် သွင်းအားစုများ (STOP_L၊ STOP_R၊ HOME) အတွက် +1V သို့ 5k ဆွဲ-အတက်ခုခံအားကို အသက်သွင်းနိုင်သည် (ထည့်သွင်းမှုတစ်ခုစီအတွက် သီးခြား)။ ထို့နောက် ဤထည့်သွင်းမှုများတွင် “1” ၏ ပုံသေ (မချိတ်ဆက်ထားသော) ယုတ္တိဗေဒအဆင့်ရှိပြီး GND သို့ ပြင်ပခလုတ်ကို ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။

ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှုများ STOP_L၊ STOP_R နှင့် HOME
TMCM-1160 ၏ ပင်နံပါတ်ရှစ်ချောင်းချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် STOP_L၊ STOP_R နှင့် HOME ရည်ညွှန်းခလုတ်သုံးခုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ input သုံးခုစလုံးသည် +24 V input signals အထိ လက်ခံသည်။ ၎င်းတို့သည် ဤမြင့်မားသော vol မှကာကွယ်ထားသည်။tages သည် vol ကိုအသုံးပြုသည်။tagvol ကိုဆန့်ကျင်သော diode များကိုကန့်သတ်ခြင်းနှင့် e resistor ပိုင်းခြားခြင်းဖြစ်သည်။tages အောက်တွင် 0 V (GND) နှင့် +3.3 V DC အထက်။

ပုံ 3.6 STOP_L၊ STOP_R နှင့် HOME ထည့်သွင်းမှုများ (ရိုးရှင်းသော ထည့်သွင်းမှုပတ်လမ်း)

ဒစ်ဂျစ်တယ် သွင်းအားစု သုံးခုစလုံးသည် စက်ပေါ်ရှိ ပရိုဆက်ဆာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် ဒစ်ဂျစ်တယ် သွင်းအားစုများအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။

အထွေထွေ ရည်ရွယ်ချက် ထည့်သွင်းမှုများ IN_0 နှင့် IN_1
TMCM-1160 ၏ ပင်နံပါတ် ရှစ်ချောင်းချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ဒစ်ဂျစ်တယ် သို့မဟုတ် အန်နာလော့ သွင်းအားစုများအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည့် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုနှစ်ခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

တူညီသော သွင်းအားစုများအဖြစ် ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုများ
analog input အနေဖြင့် ၎င်းတို့သည် 0bit (10… 12) ၏ အတွင်းပိုင်း analog-to-digital converter ၏ resolution ဖြင့် 0… +4095 V ၏ input range ကို အပြည့်အ၀ ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။ input သည် မြင့်မားသော vol မှကာကွယ်ထားသည်။tagVol ကိုအသုံးပြု၍ +24 V အထိရှိသည်။tagvol ကိုဆန့်ကျင်သော diode များကိုကန့်သတ်ခြင်းနှင့် e resistor ပိုင်းခြားခြင်းဖြစ်သည်။tages အောက်တွင် 0 V (GND) နှင့် +3.3 V DC အထက်။

ပုံ 3.7 ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုများ (ရိုးရှင်းသော ထည့်သွင်းမှုပတ်လမ်း)

အထွက်များ OUT_0၊ OUT_1
TMCM-1160 ၏ ပင်နံပါတ် ရှစ်ချောင်းချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် OUT_0 နှင့် OUT_1 နှစ်ခုကို ပေးဆောင်သည်။ ဤ output နှစ်ခုသည် open-drain output များဖြစ်ပြီး တစ်ခုလျှင် 1 A အထိ နစ်သွားနိုင်သည်။ N-channel MOSFET ထရန်စစ္စတာများ၏ အထွက်များကို vol ကိုကာကွယ်ရန်အတွက် တစ်ခုစီအား freewheeling diodes နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။tagအထူးသဖြင့် supply vol အထက်ရှိ inductive loads (relays စသည်တို့) မှ e spikes ဖြစ်သည်။tage.

အကယ်၍ free-wheeling diodes သည် VDD supply vol သို့ချိတ်ဆက်ထားသည်။tage- အထွက်နှစ်ခုမှတစ်ခုအား မည်သည့် vol နှင့်မျှ မချိတ်ဆက်သင့်ပါ။tage အပေါ်က supply voltagmodule ၏ e ။

အထွက် OUT_0/1 သည် inductive loads (ဥပမာ relay စသည်တို့) ကိုပြောင်းရန်အတွက် အသုံးပြုပါက ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ၏ +Vlogic ကို ပါဝါထောက်ပံ့ရေးအထွက်သို့ ချိတ်ဆက်ရန် အကြံပြုထားသည်။

ပုံ 3.8 အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် ရလဒ်များ

အဆင့်/ဦးတည်ချက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
ခြေလှမ်းနှင့် ဦးတည်ချက်ထည့်သွင်းအချက်ပြမှုများအတွက် 2mm pitch 4-pin JST B4B-PH-K ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို အသုံးပြုသည်။ ယာဉ်ပေါ်ရှိ controller ကို driver ၏ configuration အတွက် အသုံးပြုသောအခါတွင် ၎င်းသည် ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။tage၊ အားလုံးအတွက်။ Step/Direction input သည် optically သီးခြားခွဲထားပြီး driver ၏ တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်မှုကို ခွင့်ပြုမည်ဖြစ်သည်။tage.

လေယာဉ်ပေါ်ရှိ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အသုံးပြုပါက ဤထည့်သွင်းမှုတွင် မည်သည့်အချက်ပြမှုကိုမျှ မတွဲပါနှင့်။ မဟုတ်ပါက ဤနေရာတွင် ချိတ်ဆက်ထားသော ခြေလှမ်း သို့မဟုတ် ဦးတည်အချက်ပြအချက်ပြမှုသည် လေယာဉ်ပေါ်ရှိ ထုတ်ပေးသည့် အချက်ပြမှုများကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်သည်။

တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
1	COM	opto-coupler inputs (+5V… +24V) အတွက် ဘုံထောက်ပံ့မှု
2	ဖွင့်ပါ။	အချက်ပြထည့်သွင်းမှုကို ဖွင့်ပါ (လုပ်ဆောင်ချက်သည် ဖန်းဝဲပေါ်တွင်မူတည်သည်)
အဆင့်	အဆင့်အချက်ပြထည့်သွင်းခြင်း (TMC262 ဒရိုက်ဘာ IC ၏ အဆင့်ထည့်သွင်းမှုသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်)
4	လမ်းညွှန်ချက်	လမ်းညွှန်အချက်ပြမှု (TMC262 ယာဉ်မောင်း IC ၏ ဦးတည်ချက်ထည့်သွင်းမှုသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်)

ဇယား 3.4 ခြေလှမ်း/လမ်းကြောင်း အချက်ပြများအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

အဆင့် / ဦးတည်ချက် / ထည့်သွင်းမှုများကို ဖွင့်ပါ။
သွင်းအားစု အဆင့်၊ ဦးတည်ချက်နှင့် Enable များသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် TMCM-1160 မော်ဂျူး၏ အခြားအချက်ပြမှုများမှ လျှပ်စစ်ဖြင့် (optically) ခွဲထုတ်ထားသည်။ ဤထည့်သွင်းမှုများတွင် ဘုံရည်ညွှန်းထည့်သွင်းမှု COMMON တစ်ခုရှိသည်။
Common input သည် positive supply vol နှင့် ချိတ်ဆက်သင့်သည်။tage +5 V နှင့် +24 V အကြား။ အဆင့် / ဦးတည်ချက် / Enable signals များကို open-collector/ open-drain outputs သို့မဟုတ် push-pull outputs များဖြင့် မောင်းနှင်နိုင်သည်။
push-pull output တွင် COMMON supply voltage သည် high signal vol နှင့် တန်းတူဖြစ်သင့်သည်။tage အဆင့်သည် push-pull drivers များဖြစ်သည်။

ပုံ 3.9 အဆင့် / Direction / ထည့်သွင်းမှုများကို ဖွင့်ပါ။

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
မော်ဂျူးသည် ဤချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ပြင်ပအတိုးနှုန်း a/b/n ကုဒ်နံပါတ်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ပြင်ပကုဒ်နံပါတ်ကို ပြင်ပကုဒ်ဒါအပြင် သို့မဟုတ် အတွင်းပိုင်း/ပေါ်ရှိ sensOstep ကုဒ်ဒါအတွက် အခြားရွေးချယ်စရာအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။
2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K connector ကို TTL (+5 V push-pull) သို့မဟုတ် open-collector signals ဖြင့် ပြင်ပကုဒ်ဒါတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်-

တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
1	GND	မော်ဂျူးမြေ (စနစ်နှင့် အချက်ပြမြေပြင်)
2	+5V	ပြင်ပကုဒ်ဒါပတ်လမ်းအတွက် +5V ထောက်ပံ့မှုအထွက် (100 mA အမြင့်ဆုံး)
3	ENC_A	ချန်နယ်ထည့်သွင်းမှုအား ကုဒ်လုပ်ခြင်း (အတွင်းပိုင်း ဆွဲထုတ်ခြင်း)
4	ENC_B	ကုဒ်နံပါတ် b ချန်နယ်ထည့်သွင်းခြင်း (အတွင်းပိုင်း ဆွဲငင်ခြင်း)
5	ENC_N	ရွေးချယ်နိုင်သော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ n / အညွှန်းချန်နယ်ထည့်သွင်းမှု (အတွင်းပိုင်းဆွဲထုတ်ခြင်း)

ဇယား 3.5 ပြင်ပ တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ

ကုဒ်နံပါတ် ထည့်သွင်းမှုများ
TMCM-1160 သည် ရွေးချယ်နိုင်သော n/index-channel ဖြင့် တိုးမြင့် a/b ကုဒ်ဒါများ အတွက် သီးသန့် ကုဒ်ဒါ ထည့်သွင်းမှုကို ပေးဆောင်သည်။
+5 V push-pull (TTL) အချက်ပြမှုများ သို့မဟုတ် အဖွင့်-စုဆောင်းအချက်ပြမှုများ (on-board pull-ups) ရှိသော ကုဒ်နံပါတ်များကို တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ ဤချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ကုဒ်ဒါပတ်လမ်းအတွက် ထောက်ပံ့မှုအတွက် +5 V ထောက်ပံ့မှုအထွက်ကို ပေးဆောင်သည်။ ဤအထွက်မှ 100mA အထိ ထုတ်ယူနိုင်သည်။
ပြင်ပကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပြင်ပကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ထပ်လောင်း သို့မဟုတ် အတွင်းပိုင်း sensOstep ကုဒ်ဒါ၏ အခြားရွေးချယ်စရာအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။

ပုံ 3.9 ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ a/b/n ထည့်သွင်းမှုများ

မော်တာ Connector
မော်တာ ကွိုင်အကွေ့အကောက် နှစ်ခုစလုံး (bipolar stepper motor) သည် မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။

တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
1	OA1	မော်တာကွိုင် A
2	OA2	မော်တာကွိုင် A
3	OB1	မော်တာကွိုင် B
4	OB2	မော်တာကွိုင် B

ပုံ 3.3 မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ

TMCM-1160	Q5718 မော်တာ
မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်နံပါတ်	ကြိုးအရောင်	ကွိုင်	ဖော်ပြချက်
1	အနက်ရောင်	A	မော်တာ ကွိုင် A pin ၁
2	အစိမ်းရောင်	A-	မော်တာ ကွိုင် A pin ၁
3	အနီရောင်	B	မော်တာ ကွိုင် B pin ၁
4	အပြာ	B-	မော်တာ ကွိုင် B pin ၁

Mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
5-pin standard mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ဘုတ်ပေါ်တွင် ရနိုင်ပါသည်။ ဤ module သည် USB 2.0 မြန်နှုန်းအပြည့် (12Mbit/s) ချိတ်ဆက်မှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

ကျေးဇူးပြုပြီးမှတ်သားထားပါ:

အခြားထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများချိတ်ဆက်ခြင်းမရှိပါက On-board ဒစ်ဂျစ်တယ် အူဂျစ် (အဓိကအားဖြင့် ပရိုဆက်ဆာနှင့် EEPROM) ကို USB မှတစ်ဆင့် ပါဝါပေးမည်ဖြစ်သည်။ USB ချိတ်ဆက်မှုကို ကန့်သတ်ချက်များ သတ်မှတ်ရန်/ TMCL ပရိုဂရမ်များကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ရန် သို့မဟုတ် မော်ဂျူးအတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှု (နှင့် ကျန်စက်) အား ပိတ်ထားစဉ် သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်မထားချိန်တွင် firmware အပ်ဒိတ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် USB ချိတ်ဆက်မှုကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

ဟာ့ဒ်ဝဲရင်းမြစ်များ၏အတွင်းပိုင်းမျှဝေမှုကြောင့် USB ကိုချိတ်ဆက်သည်နှင့်တပြိုင်နက် CAN အင်တာဖေ့စ်သည် ပိတ်ထားပါမည်။

တံ	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
1	V-BUS	လက်ခံသူထံမှ +5V ထောက်ပံ့သည်။
2	D-	ဒေတာ-
3	D+	ဒေ +
4	ID	မချိတ်ဆက်ပါ။
5	GND	မော်ဂျူးမြေ (စနစ်နှင့် အချက်ပြမြေပြင်)

ဇယား 3.6 Mini USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် ဆက်သွယ်ခြင်းအတွက် TMCM-1160 သည် USB 2.0 မြန်နှုန်းပြည့် (12Mbit/s) အင်တာဖေ့စ် (mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ) ကို ပေးဆောင်သည်။ USB-Host ကိုချိတ်ဆက်ပြီးသည်နှင့် module သည် USB မှတစ်ဆင့် command များကိုလက်ခံလိမ့်မည်။

USB BUS ပါဝါဖွင့်ထားသော လည်ပတ်မှုမုဒ်
TMCM-1160 သည် USB ကိုယ်တိုင် ပါဝါသုံးသည့် လုပ်ဆောင်ချက် (ပြင်ပပါဝါကို ပါဝါထောက်ပံ့မှု ချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ပေးဆောင်သည့်အခါ) နှင့် USB ဘတ်စ် ပါဝါလုပ်ဆောင်မှု၊ (ပါဝါထောက်ပံ့မှု ချိတ်ဆက်မှုမှတစ်ဆင့် ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှု မရှိပါ)။
အခြားထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများ မချိတ်ဆက်ပါက (USB ဘတ်စ်ကား ပါဝါသုံးသည့် လုပ်ဆောင်ချက်) တွင် ဘုတ်ပေါ်တွင် ဒစ်ဂျစ်တယ် အူဂျစ်ကို USB မှတစ်ဆင့် ပါဝါပေးပါမည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ် core logic သည် microcontroller ကိုယ်တိုင်နှင့် EEPROM ကို နားလည်သည်။ module နှင့် host PC အကြား USB ကေဘယ်ကြိုးကို ချိတ်ဆက်ရုံဖြင့် ဖွဲ့စည်းမှုစနစ်၊ ကန့်သတ်ဆက်တင်များ၊ ဖတ်ရှုခြင်းများ၊ firmware အပ်ဒိတ်များ စသည်တို့ကို ဖွင့်ရန်အတွက် USB ဘတ်စ်ကားပါဝါသုံး လည်ပတ်မှုမုဒ်ကို အသုံးပြုထားသည်။ အပိုကြိုးတပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြင်ပကိရိယာများ (ဥပမာ ပါဝါထောက်ပံ့မှု) မလိုအပ်ပါ။
ကျေးဇူးပြု၍ ကျေးဇူးပြု၍ မှတ်သားထားပါက module သည် USB +5 V bus supply မှ volt ကို မူတည်၍ USB self powered operation တွင်ပင် လျှပ်စီးကြောင်းဆွဲနိုင်သည်ကို သတိပြုပါ။tagဤထောက်ပံ့မှု၏ e အဆင့်။

ဤလုပ်ဆောင်ချက်မုဒ်တွင် မော်တာလှုပ်ရှားမှုများ မဖြစ်နိုင်ပါ။ ထို့ကြောင့်၊ ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ချိတ်ဆက်ပြီး USB ကိုယ်တိုင်ပါဝါသုံး လည်ပတ်မှုမုဒ်သို့ ပြောင်းပါ။

Jumpers များ

ဘုတ်၏ ဆက်တင်အများစုကို ဆော့ဖ်ဝဲလ်မှတစ်ဆင့် လုပ်ဆောင်သည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ၊ ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံအတွက် jumper နှစ်ခုရရှိနိုင်သည်။

ပုံ 4.1 RS485 နှင့် CAN ဘတ်စ်ကား ရပ်စဲခြင်း။

RS485 Bus Termination
ဘုတ်တွင် RS120 အင်တာဖေ့စ်၏သင့်လျော်သောဘတ်စ်ကားရပ်စဲမှုအတွက် 485 Ohm ခုခံမှုတစ်ခုပါရှိသည်။ ဤ jumper ကိုပိတ်သောအခါ၊ RS485+ နှင့် RS485- ကွဲပြားသောဘတ်စ်ကားလိုင်းနှစ်ခုကြားတွင် resistor ကိုထားရှိမည်ဖြစ်သည်။

Bus Termination လုပ်နိုင်သလား
ဘုတ်တွင် CAN အင်တာဖေ့စ်၏ သင့်လျော်သောဘတ်စ်ကားရပ်စဲမှုအတွက် 120 Ohm ခုခံမှုတစ်ခုပါရှိသည်။ ဤ jumper ကိုပိတ်သောအခါ၊ ကွဲပြားသောဘတ်စ်ကားလိုင်း CAN_H နှင့် CAN_L ကြားတွင် ခုခံအားကို ထားရှိမည်ဖြစ်သည်။

Factory Defaults သို့ ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။

ဆက်သွယ်ရေးလင့်ခ်ကို မတည်ထောင်ဘဲ PD-1160 ကို စက်ရုံ မူရင်းဆက်တင်များသို့ ပြန်လည်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ နှစ်သက်ရာ အင်တာဖေ့စ်၏ ဆက်သွယ်မှု ဘောင်များကို အမည်မသိတန်ဖိုးများ သတ်မှတ်ထားခြင်း သို့မဟုတ် မတော်တဆ ပျောက်ဆုံးသွားပါက ၎င်းသည် အထောက်အကူဖြစ်နိုင်သည်။
ဤလုပ်ငန်းစဉ်အတွက် ဘုတ်၏အောက်ခြေဘက်ခြမ်းရှိ အကွက်နှစ်ခုကို အတိုချုံ့ထားရပါမည် (ပုံ 5.1 ကိုကြည့်ပါ)။

ပုံ 5.1 စက်ရုံထုတ် မူရင်းဆက်တင်များသို့ ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။

အောက်ပါအဆင့်များကို လုပ်ဆောင်ပါ-

ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပိတ်ပြီး USB ကြိုးကို ဖြုတ်ထားသည်။
ပုံ 5.1 တွင် အမှတ်အသားပြုထားသည့်အတိုင်း အတိုနှစ်ထည်
ဘုတ်အား ပါဝါဖွင့်ပါ (ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက် USB မှတစ်ဆင့် ပါဝါလုံလောက်ပါသည်)

ဘုတ်ပေါ်ရှိ အနီရောင်နှင့် အစိမ်းရောင် LED များ လျင်မြန်စွာ မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်စောင့်ပါ (အချိန်အနည်းငယ်ကြာနိုင်သည်)
ဘုတ်ကို ပါဝါပိတ်ပါ (USB ကြိုးဖြုတ်ပါ)
အကွက်များကြားမှ အတိုများကို ဖယ်ရှားပါ။
ပါဝါထောက်ပံ့မှု/ USB ကြိုးကို ချိတ်ဆက်ပြီးနောက် အမြဲတမ်းဆက်တင်များအားလုံးကို စက်ရုံထုတ်ပုံသေများသို့ ပြန်လည်ရောက်ရှိသွားပါသည်။

ဘုတ်ပေါ်တွင် LED

Board သည် board status ကိုညွှန်ပြရန်အတွက် LED နှစ်လုံးကိုပေးသည်။ LED နှစ်ခုလုံး၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် firmware ဗားရှင်းပေါ်တွင်မူတည်ပါသည်။ ပုံမှန် TMCL firmware ဖြင့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အစိမ်းရောင် LED မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်ဖြစ်သင့်ပြီး အနီရောင် LED သည် ပိတ်သင့်သည်။
ဘုတ်တွင်ထည့်သွင်းထားသော တရားဝင် firmware မရှိသည့်အခါ သို့မဟုတ် firmware update လုပ်နေစဉ်အတွင်း အနီရောင်နှင့် အစိမ်းရောင် LEDs များကို အမြဲတမ်းဖွင့်ထားသည်။

ပုံ 6.1 On-board LED များ

Standard TMCL FIRMWARE ဖြင့် LED များ၏အပြုအမူ

အဆင့်အတန်း	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
နှလုံးခုန်သံ	ပြေး	လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အစိမ်းရောင် LED သည် အလင်းပြသည်။
အမှား	အမှား	အမှားအယွင်းတစ်ခုဖြစ်ပေါ်ပါက အနီရောင် LED မီးလင်းသည်။

လည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များသည် ရည်ရွယ်ထားသော သို့မဟုတ် လက္ခဏာရပ်များကို ပြသပြီး ဒီဇိုင်းတန်ဖိုးများအဖြစ် အသုံးပြုသင့်သည်။ မည်သည့်အခြေအနေတွင်မဆို အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးများကို ကျော်လွန်မည်မဟုတ်ပါ။

MODULE ၏ အထွေထွေ လည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

သင်္ကေတ	ကန့်သတ်ချက်	မင်း	စာရိုက်ပါ။	မက်တယ်။	ယူနစ်
+VDriver / +VLogic	ပါဝါထောက်ပံ့ရေး voltage သည် operation အတွက်ဖြစ်သည်။	9	၀၊ ၂၊ ၄	51	V DC *)
IUSB	USB ဘတ်စ်ကို ပါဝါဖွင့်ထားသောအခါ USB ထောက်ပံ့မှု လက်ရှိ (+5V USB ထောက်ပံ့မှု)		70		mA
ICOIL_peak	sine wave peak အတွက် motor coil လျှပ်စီးကြောင်း (chopper regulated၊ software မှတဆင့် adjustable)	0		4	A
ICOIL_RMS	အဆက်မပြတ်မော်တာလျှပ်စီးကြောင်း (RMS)	0		2.8	A
ဖြည့်စွက်	ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလက်ရှိ		<< ICOIL	1.4 * I_coil	A
TENV	+48V ထောက်ပံ့မှုနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိတွင် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် (100% တာဝန်လည်ပတ်မှု၊ အတင်းအကြပ်အအေးခံရန် မလိုအပ်ပါ)			40	°C
TENV	+24V ထောက်ပံ့မှုနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိတွင် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် (100% တာဝန်လည်ပတ်မှု၊ အတင်းအကျပ်အအေးခံခြင်း မရှိပါ။ လိုအပ်သည်)			50	°C

ဇယား 7.1 မော်ဂျူး၏ အထွေထွေလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

အာရုံစူးစိုက်မှု- VDriver နှင့် VLogic အကြားရှိ အတွင်း diode ကြောင့် VLogic သည် VDriver ထက် အမြဲတန်းတူ သို့မဟုတ် ပိုမြင့်သင့်သည်။

အဆင့်/လမ်းညွှန်ထည့်သွင်းမှု၏ အထွေထွေလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

သင်္ကေတ	ကန့်သတ်ချက်	မင်း	ရိုက်ပါ။	မက်တယ်။	ယူနစ်
VCOMMON	ရောင်းလိုအားပမာဏtage သည် ခြေလှမ်း၊ ဦးတည်ချက်အတွက် ဘုံထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်းအတွက် e (ထည့်သွင်းမှုများတွင် အနုတ်လက္ခဏာဆောင်သော ယုတ္တိရှိသည်)		၁… ၂၄၇	27	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	အချက်ပြအသံtage တွင် ခြေလှမ်း၊ ဦးတည်ချက်တွင် ထည့်သွင်းမှုအား ဖွင့်ပါ (တက်ကြွသော၊ opto-coupler ကို ဖွင့်ထားသည်)	3.5	၁… ၂၄၇	30	V
VSTEP/DIR/ENABLE_OF F	အချက်ပြအသံtage တွင် ခြေလှမ်း၊ ဦးတည်ချက်တွင် ထည့်သွင်းမှုအား ဖွင့်ပါ (မလှုပ်မရှား၊ opto-coupler ပိတ်သည်)	စာ-၁၁	0	2	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	ဖွင့်ထားသောအခါတွင် Opto-coupler လက်ရှိ (အတွင်းပိုင်းထိန်းချုပ်ထားသည်)		၁… ၂၄၇		mA
fSTEP	အဆင့်ကြိမ်နှုန်း			1*)	MHz

ဇယား 7.2 အဆင့်/လမ်းညွှန်ထည့်သွင်းမှု၏ လည်ပတ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

+5 V TTL အဆင့်အဆင့် အချက်ပြမှုများအတွက် အမြင့်ဆုံးကြိမ်နှုန်းသည် 50% ဂျူတီစက်ဝန်းဖြစ်သည်။

ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစု/အထွက်များ ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

သင်္ကေတ	ကန့်သတ်ချက်	မင်း	ရိုက်ပါ။	မက်တယ်။	ယူနစ်
VSTOP_L/R/HOME	ထည့်သွင်း voltagSTOP_L/R/HOME အတွက် e	0		24	V
VSTOP_L/R/HOME_L	အဆင့်နိမ့် voltagSTOP_L/R/HOME အတွက် e	0		1.3	V
VSTOPL/R/HOME_H	မြင့်မားသောအဆင့် voltagSTOP_L/R/HOME အတွက် e (အတွင်းပိုင်း ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော 1k ဆွဲငင်အား +5V အထိ)	3		24	V
VIN_0/1_ဒစ်ဂျစ်တယ်	ထည့်သွင်း voltagဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုအဖြစ် အသုံးပြုသောအခါ IN_0 နှင့် IN_1 အတွက် e	0		24	V
VIN_0/1_analog	အကွာအဝေး အပြည့် ထည့်သွင်းမှု voltage ကို IN_0 နှင့် IN_1 အတွက် analog input အဖြစ် အသုံးပြုသောအခါ	0		10	V
VIN_0/1_L	အဆင့်နိမ့် voltagဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုအဖြစ်အသုံးပြုသောအခါ IN_0 နှင့် IN_1 အတွက် e (အတွင်းပိုင်း 10k ဆွဲချ)	0		1.3*)	V
VIN_0/1_H	မြင့်မားသောအဆင့် voltagIN_0 နှင့် IN_1 အတွက် e ကိုအသုံးပြုသောအခါ ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုအဖြစ်	3*)		24	V
VOUT_0/1	ထယ်၊tage မှာ open collector output ပါ။	0		VLOGIC + 0.5**)	V
IOUT_0/1	အဖွင့်စုဆောင်းသူ ရလဒ်များတွင် အထွက် နစ်နေသော လက်ရှိ			1	A

ဇယား 7.3 ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစု/အထွက်များ ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

ဒီ voltage သည် programmable (အတွင်းပိုင်း 12bit ADC)
module supply vol တွင်ကန့်သတ်ထားသည်။tagယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အထွက်နှင့် module ထောက်ပံ့မှု vol အကြားပေါင်းစပ် freewheeling diode ကြောင့် e + 0.5Vtage

Functional Description

TMCM-1160 သည် များစွာသော serial interfaces များမှတဆင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သော မြင့်မားစွာပေါင်းစပ်ထားသော controller/driver module တစ်ခုဖြစ်သည်။ အရေးကြီးသော လုပ်ဆောင်ချက်များအားလုံးကြောင့် ဆက်သွယ်ရေးလမ်းကြောင်းသည် နိမ့်ကျနေပါသည် (ဥပမာ ramp တွက်ချက်မှုများ) သင်္ဘောပေါ်တွင်လုပ်ဆောင်သည်။ ဘုံထောက်ပံ့မှု voltages များမှာ +12VDC/+24VDC/+48VDC ဖြစ်သည်။ မော်ဂျူးအား သီးခြားလုပ်ဆောင်မှုနှင့် တိုက်ရိုက်မုဒ်နှစ်ခုစလုံးအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ တုံ့ပြန်ချက်နှင့်အတူ ကိရိယာ၏ အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု အပြည့်အစုံ ဖြစ်နိုင်သည်။ module ၏ firmware ကို serial interfaces များမှတဆင့် update လုပ်နိုင်ပါသည်။
ပုံ 8.1 တွင် TMCM-1160 ၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုပြသထားသည်-

TMCL လည်ပတ်မှုစနစ် (TMCL မှတ်ဉာဏ်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့်) မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာ၊

r ကို တွက်ချက်သည့် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊amps နှင့် speed profiles internally by hardware၊
stallGuard2 ပါရှိသော ပါဝါယာဉ်မောင်းနှင့် ၎င်း၏ စွမ်းအင်သက်သာသော coolStep အင်္ဂါရပ်၊
MOSFET ယာဉ်မောင်းtage နှင့်
တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် 10bit (1024 အဆင့်) ပြတ်သားမှုရှိသော sensOstep ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ။

ပုံ 8.1 TMCM-1160 ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ

TMCM-1160 သည် Trinamic Motion Control Language (TMCM) အတွက် PC အခြေခံ ဆော့ဖ်ဝဲလ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ဝန်းကျင် TMCL-IDE ပါ၀င်ပါသည်။ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော TMCL မြင့်မားသောအဆင့် အမိန့်ပေးချက်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ခြင်းအက်ပ်လီကေးရှင်းများ၏ လျင်မြန်ပြီး လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို အာမခံပါသည်။
TMCL ညွှန်ကြားချက်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် TMCM-1160 Firmware Manual ကို ဖတ်ရှုပါ။

TMCM-1160 စစ်ဆင်ရေးဖော်ပြချက်

တွက်ချက်မှု- အလျင်နှင့် အရှိန်နှင့် ယှဉ်၍ Microstep နှင့် Fullstep Frequency
TMC429 သို့ ပေးပို့သော ဘောင်များ၏ တန်ဖိုးများသည် တစ်စက္ကန့်လျှင် အလျင်ကဲ့သို့ လည်ပတ်ခြင်းကဲ့သို့ ပုံမှန် မော်တာတန်ဖိုးများ မရှိပါ။ သို့သော် ဤကဏ္ဍတွင် ပြထားသည့်အတိုင်း ဤတန်ဖိုးများကို TMC429 ဘောင်များမှ တွက်ချက်နိုင်သည်။

TMC429 ၏ ဘောင်များ

အချက်ပြ	ဖော်ပြချက်	အပိုင်းအခြား
fCLK	နာရီ-ကြိမ်နှုန်း	16 MHz
အလျင်	–	၁… ၂၄၇
a_max	အမြင့်ဆုံးအရှိန်	၁… ၂၄၇
pulse_div	အလျင်အတွက် ပိုင်းခြားခြင်း။ တန်ဖိုးမြင့်လေ၊ အများဆုံးအလျင် default value = 0 လျော့နည်းလေဖြစ်သည်။	၁… ၂၄၇
ramp_div	အရှိန်အဟုန်အတွက် ပိုင်းခြားချက်။ တန်ဖိုးမြင့်လေ၊ အမြင့်ဆုံးအရှိန်နှုန်း default value = 0 လျော့နည်းလေဖြစ်သည်။	၁… ၂၄၇
Urs	microstep-resolution ( fullstep per microsteps = 2^usrs)	၁… ၂၄၇

ဇယား 9.1 TMC429 အလျင် ကန့်သတ်ချက်များ

MICROSTEP ကြိမ်နှုန်း
stepper motor ၏ microstep frequency ကို ဖြင့် တွက်ချက်ပါသည်။

FULLSTEP ကြိမ်နှုန်း
microstep frequency မှ full step frequency ကို တွက်ချက်ရန်၊ microstep frequency ကို တစ်လှမ်းပြည့်တိုင်း microsteps အရေအတွက်ဖြင့် ပိုင်းခြားရပါမည်။

အချိန်ယူနစ်အလိုက် သွေးခုန်နှုန်းပြောင်းလဲမှု (တစ်စက္ကန့်လျှင် သွေးခုန်နှုန်းပြောင်းလဲမှု – အရှိန်နှုန်း a) ကို ပေးသည်

၎င်းသည် ခြေလှမ်းများ အပြည့်ဖြင့် အရှိန်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်-

EXAMPLE-

အချက်ပြ	တန်ဖိုး
f_CLK	16 MHz
အလျင်	1000
a_max	1000
pulse_div	1
ramp_div	1
usrs	6

လှည့်ပတ်မှုအရေအတွက်ကို တွက်ချက်ခြင်း။
Stepper motor တွင် လည်ပတ်မှုတစ်ခုလျှင် 72 လှမ်းအပြည့်ရှိသည်။

အသက်ကယ်ထောက်ပံ့ရေးမူဝါဒ

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG သည် TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ၏ သီးခြားစာဖြင့်ရေးသားထားသော ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များကို အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ခွင့်ပြုခြင်း သို့မဟုတ် အာမခံပေးခြင်း မရှိပါ။
အသက်ကယ် ထောက်ပံ့ရေးစနစ်များသည် အသက်ကို ထောက်ပံ့ရန် သို့မဟုတ် ရှင်သန်ရန် ရည်ရွယ်သည့် ကိရိယာများဖြစ်ပြီး၊ ပေးထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ စနစ်တကျ အသုံးပြုပါက ပျက်ကွက်ပါက ပုဂ္ဂိုလ်ရေး ထိခိုက်မှု သို့မဟုတ် သေဆုံးခြင်းအထိ ဖြစ်နိုင်သည်ဟု ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ မျှော်လင့်နိုင်သည်။

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
ဤဒေတာစာရွက်တွင် ပေးထားသော အချက်အလက်များသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်ဟု ယူဆပါသည်။ သို့ရာတွင် ၎င်း၏အသုံးပြုမှု၏အကျိုးဆက်များ သို့မဟုတ် မူပိုင်ခွင့်များ သို့မဟုတ် ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းများ၏ အခြားအခွင့်အရေးများကို ချိုးဖောက်မှုများအတွက် တာဝန်မကင်းပါ။
သတ်မှတ်ချက်များသည် အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။

ဗားရှင်း	ရက်စွဲ	စာရေးသူ GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg	ဖော်ပြချက်
0.91	2012-MAY-03	GE	ကနဦးဗားရှင်း
1.00	2012-JUN-13 ရက်	SD	အောက်ပါအခန်းများအပါအဝင် ပထမဆုံး ပြီးပြည့်စုံသောဗားရှင်း။ စက်ရုံမူရင်းများ သို့ ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန်၊ အယ်လ်အီးဒီများ
1.01	2012-JUL-27	SD	ပုံ 3.6 (ယေဘူယျ ရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုများ) ကို ပြင်ဆင်ထားသည်။
1.02	2013-JUL-08	SD	အခန်း 3.2.1.1 အပ်ဒိတ်လုပ်ထားသည်။

ဇယား 11.1 စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။

Hardware Revision

ဗားရှင်း	ရက်စွဲ	ဖော်ပြချက်
TMCM-1160_V10	2011-JUL-20	ကနဦးဗားရှင်း
TMCM-1160_V11	2012-JAN-24	ထည့်သွင်းမှုများကို IN_0 နှင့် IN_1 တို့ကို analog ထည့်သွင်းမှုများအဖြစ်လည်း အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

ဇယား 11.2 ဟာ့ဒ်ဝဲ ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု

ကိုးကား

[TMCM-1160 TMCL] TMCM-1160 TMCL ဖန်းဝဲလက်စွဲ
[TMC262] TMC262 ဒေတာစာရွက်
[TMC429] TMC429 ဒေတာစာရွက်
[TMCL-IDE] TMCL-IDE အသုံးပြုသူလက်စွဲ
[QSH5718] QSH5718 လက်စွဲစာအုပ်
[QSH6018] QSH6018 လက်စွဲစာအုပ်

ကိုးကားပါ။ www.trinamic.com.

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver [pdf] ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲ
TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver၊ TMCM-1160၊ 1 Axis Stepper Controller Driver၊ Stepper Controller Driver၊ Controller Driver

ကိုးကား

အသုံးပြုသူလက်စွဲ

TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver

ထုတ်ကုန်အချက်အလက်

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ

အင်္ဂါရပ်များ

အမိန့်ကုဒ်များ

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု

Jumpers များ

Factory Defaults သို့ ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။

ဘုတ်ပေါ်တွင် LED

လည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

Functional Description

TMCM-1160 စစ်ဆင်ရေးဖော်ပြချက်

အသက်ကယ်ထောက်ပံ့ရေးမူဝါဒ

ကိုးကား

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

ကိုးကား

ဆက်စပ်ပို့စ်များ

မှတ်ချက်တစ်ခုချန်ထားပါ။

ပြန်ကြားချက်ကို ပယ်ဖျက်ပါ။