Stepper အတွက် TRINAMIC TMCM-1070 မော်ဂျူး
သတ်မှတ်ချက်များ
- ကုန်ပစ္စည်းအမည်- TMCM-1070 Stepper Motor Driver Module
- ထိန်းချုပ်မျက်နှာပြင်- အဆင့်နှင့် ဦးတည်ချက်
- လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုမုဒ်များ- StealthChopTM၊ SpreadCycleTM
- ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ခြင်း- အဆင့်မြင့်ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံအတွက် TTL UART အင်တာဖေ့စ်
ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ
တပ်ဆင်ခြင်း။
TMCM-1070 မော်ဂျူးကို မှန်ကန်စွာ တပ်ဆင်ရန် လက်စွဲတွင် ပေးထားသည့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ကြားဝင်မှုဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်ချက်များကို လိုက်နာပါ။
ဝါယာကြိုး
လိုအပ်သလို မော်တာအား မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာနှင့် ပြင်ပစက်ပစ္စည်းများကို I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ သင့်လျော်သောချိတ်ဆက်မှုများ ပြုလုပ်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။
ဖွဲ့စည်းမှု
သင့်အပလီကေးရှင်းလိုအပ်ချက်အပေါ်အခြေခံ၍ module ကို configure ရန် TTL UART ချိတ်ဆက်မှုကို အသုံးပြုပါ။ အသေးစိတ်ဖွဲ့စည်းမှုလမ်းညွှန်များအတွက် လက်စွဲကို ကိုးကားပါ။
စစ်ဆင်ရေး
မော်ဂျူးသို့ ပါဝါသုံး၍ stepper motor ကိုထိန်းချုပ်ရန် ခြေလှမ်းနှင့် ဦးတည်ချက်အချက်ပြမှုများကို ပေးပို့ပါ။ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မည်သည့်လက္ခဏာရပ်များအတွက်မဆို အခြေအနေကို LED မီးများကို စောင့်ကြည့်ပါ။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
မေး- TMCM-1070 module ၏ အဓိကအင်္ဂါရပ်များကား အဘယ်နည်း။
A: TMCM-1070 မော်ဂျူးသည် အသံတိတ်မော်တာထိန်းချုပ်မှုအတွက် StealthChopTM၊ မြန်နှုန်းမြင့် SpreadCycleTM၊ stallGuard2 နှင့် coolStep ကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်များကို ပေးဆောင်သည်။
TMCM-1070 ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲ
ဟာ့ဒ်ဝဲဗားရှင်း V1.00 | စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 သည် stepper motor driver module ကိုအသုံးပြုရလွယ်ကူသောတစ်ခုဖြစ်သည်။ မော်ဂျူးအား ခြေလှမ်းနှင့် ဦးတည်ချက် အင်တာဖေ့စ်မှတဆင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။ အကြွင်းမဲ့ အသံတိတ် မော်တာထိန်းချုပ်မှုနှင့် SpreadCycle™ အကြား လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်ကို ရွေးချယ်သည်။ TTL UART အင်တာဖေ့စ်သည် TMCL™-IDE မှတစ်ဆင့် ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းမှုနှင့် အမြဲတမ်း ကန့်သတ်ဘောင်သိုလှောင်မှုကို ခွင့်ပြုသည်။
အင်္ဂါရပ်များ
- ရောင်းလိုအားပမာဏtage +9 မှ +24V DC
- ခြေလှမ်းနှင့်ဦးတည်ချက် interface ကို
- MicroPlyer™ မှ 256 µ-steps အထိ
- StealthChop™ အသံတိတ် PWM မုဒ်
- SpreadCycle™ စမတ်ကျသော ရောနှောပျက်စီးခြင်း။
- StallGuard2™ ဝန်ထောက်လှမ်းမှု
- CoolStep™ အလိုအလျောက်။ လက်ရှိအတိုင်းအတာ
- UART con˝guration interface
အသုံးချမှု
- ဓာတ်ခွဲခန်း- အလိုအလျောက်စနစ်
- ကုန်ထုတ်လုပ်မှု
- စက်ရုပ်
- စက်ရုံအလိုအလျောက်စနစ်
- CNC
- ဓာတ်ခွဲခန်းအလိုအလျောက်စနစ်
ရိုးရှင်းသော Block Diagram
အင်္ဂါရပ်များ
TMCM-1070 သည် အနုပညာအင်္ဂါရပ်အစုံအလင်ဖြင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူသော stepper driver ယူနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အလွန်ပေါင်းစပ်ပြီး အဆင်ပြေသော ကိုင်တွယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ TMCM-1070 ကို ရိုးရှင်းသော အဆင့်နှင့် ဦးတည်ချက် အင်တာဖေ့စ်ဖြင့် အသုံးပြုနိုင်ပြီး TTL UART အင်တာဖေ့စ်ကို အသုံးပြု၍ ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ stallGuard2 နှင့် coolStep တို့ကို TTL UART မျက်နှာပြင်မှတစ်ဆင့် သတ်မှတ်နိုင်ပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် ပိတ်ထားသည်။
အထွေထွေအင်္ဂါရပ်များ
အဓိကလက္ခဏာများ
- ရောင်းလိုအားပမာဏtage +9V မှ +24V DC
- 1.2A RMS အဆင့် လက်ရှိ (ca. 1.7A peak အဆင့် လက်ရှိ)
- အမြင့်ဆုံး မိုက်ခရိုအဆင့် ရုပ်ထွက်၊
- MicroPlyer™ microstep interpolator သည် လှိုင်းနှုန်းနည်းသော STEP/DIR အင်တာဖေ့စ်ထက်မှ microstepping ၏ ချောမွေ့မှုတိုးမြင့်မှုကို ရယူရန်
- အိမ်ရာနှင့် မော်တာ တပ်ဆင်ထားသည်။
- အမြဲတမ်း onboard ပါရာမီတာ သိုလှောင်မှု
- ရိုးရှင်းသောခြေလှမ်းနှင့် ဦးတည်ချက်မုဒ်
- နှေးနှေးမှလတ်သောအလျင်များအတွက် Noiseless StealthChop™ ဓားမမုဒ်
- စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် SpreadCycle™ ဓားမမုဒ်
- StallGuard2™ ဖြင့် အာရုံခံကိရိယာမရှိသော ဝန်အားတိုင်းတာမှု တိကျမှုမြင့်မားသည်။
- စွမ်းအင်ချွေတာပြီး သင့် drive ကို အေးမြနေစေရန် အလိုအလျောက် လက်ရှိ အတိုင်းအတာ ချိန်ညှိခြင်း အယ်လဂိုရီသမ် CoolStep™
Optically Isolated Inputs
- 45kHz input frequency အထိရှိသော အဆင့်နှင့် ဦးတည်ချက် အင်တာဖေ့စ်
- ပါဝါဖွင့်ခြင်း/-o˙ ဒရိုက်ဘာ H-bridges သို့ ထည့်သွင်းမှုကို ဖွင့်ပါ။
- ခုတ်ထစ်မုဒ်နှစ်ခုကြားတွင် ပြောင်းရန် ထည့်သွင်းသည့်မုဒ်ကို ရွေးချယ်ပါ။
TTL UART အင်တာဖေ့စ်
- ကန့်သတ်ဘောင်ထည့်သွင်းမှုအတွက် TTL အဆင့် UART အင်တာဖေ့စ်
- အင်တာဖေ့စ်အမြန်နှုန်း 9600-115200 bps (မူလ 9600 bps)
- အွန်လိုင်းဖွဲ့စည်းမှုနှင့် အမြဲတမ်း ကန့်သတ်ဘောင်ဆက်တင်များအတွက် TMCL အခြေပြု ပရိုတိုကော
- ˝rmware အပ်ဒိတ်များအတွက် Bootloader
TRINAMIC ၏ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များ
stealthChop™
stealthChop သည် အနိမ့်နှင့် အလယ်အလတ်အလျင်များအတွက် အလွန်တိတ်ဆိတ်သော လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် volt-age mode PWM ကို အခြေခံထားသည်။ ရပ်နေစဉ်နှင့် အရှိန်နိမ့်ချိန်တွင် မော်တာသည် လုံးဝ ဆူညံခြင်းမရှိပါ။ ထို့ကြောင့်၊ stealth-Chop လည်ပတ်နေသော stepper မော်တာအက်ပလီကေးရှင်းများသည် အိမ်တွင်း သို့မဟုတ် အိမ်သုံးအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။ မော်တာသည် နိမ့်သောအလျင်တွင် တုန်ခါမှုလုံးဝမရှိပါ။ stealthChop ဖြင့်၊ အချို့သော e˙ective vol ကို မောင်းနှင်ခြင်းဖြင့် motor current ကို အသုံးပြုသည်။tage သည် vol ကိုအသုံးပြု၍ ကွိုင်ထဲသို့၊tage မုဒ် PWM ။ PWM vol ၏ စည်းမျဉ်းမှလွဲ၍ နောက်ထပ် con˝guration များ မလိုအပ်ပါ။tage သည် မော်တာပစ်မှတ် လျှပ်စီးကြောင်းကို ထုတ်ပေးသည်။
ပုံ 1- stealthChop ကို အသုံးပြု၍ မော်တာ ကွိုင်ဆိုင်းလှိုင်း လျှပ်စီးကြောင်း (လက်ရှိ ပစ္စတင်ဖြင့် တိုင်းတာသည်)
spreadCycle™
SpreadCycle chopper သည် တိကျသော မြင့်မားသော၊ hysteresis-based၊ အသုံးပြုရ ရိုးရှင်းသော ဓားမမုဒ်ဖြစ်ပြီး၊ အမြန်ပျက်စီးမှုအဆင့်အတွက် အကောင်းဆုံးအရှည်ကို အလိုအလျောက် ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။ အပလီကေးရှင်းအတွက် chopper ကိုအကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ရန် parameters အများအပြားရှိသည်။ SpreadCycle o˙ers သည် အကောင်းမွန်ဆုံး သုညဖြတ်ကျော်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို အခြား လက်ရှိ ထိန်းချုပ်ထားသော ဓားမဦးချ အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ကာ အမြင့်ဆုံးချောမွေ့မှုကို ရရှိစေပါသည်။ ပစ်မှတ် လျှပ်စီးကြောင်း သည် မော်တာ ကွိုင်ထဲသို့ ပါဝါ ပါ၀င်သည် ။
stallGuard ၂
stallGuard2 သည် မော်တာကွိုင်၏ နောက်ဘက် EMF ကို အသုံးပြု၍ တိကျသော အာရုံခံကိရိယာမရှိသော ဝန်ကို တိုင်းတာခြင်း ဖြစ်သည်။ ၎င်းကို မော်တာအား ရပ်တန့်စေသည့် အောက်ရှိ ဝန်များကို ကုပ်ထောက်လှမ်းခြင်းအတွက်သာမက အခြားအသုံးပြုမှုများတွင်ပါ အသုံးပြုနိုင်သည်။ stallGuard2 တိုင်းတာမှုတန်ဖိုးသည် ကျယ်ပြန့်သောဝန်၊ အလျင်နှင့် လက်ရှိဆက်တင်များထက် မျဉ်းသားစွာပြောင်းလဲသည်။ အမြင့်ဆုံးမော်တာဝန်တွင်၊ တန်ဖိုးသည် သုညသို့ရောက်ရှိသည် သို့မဟုတ် သုညအနီးတွင်ရှိသည်။ ဤသည်မှာ မော်တာအတွက် စွမ်းအင်အရှိဆုံး လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။ 
coolStep
coolStep သည် stallGuard2 မှတစ်ဆင့် ဝန်တိုင်းတာခြင်းအပေါ် အခြေခံ၍ ဝန်-အလိုက်သင့် အလိုအလျောက် လက်ရှိအတိုင်းအတာဖြင့် တိုင်းတာခြင်း ဖြစ်သည်။ coolStep သည် လိုအပ်သော လက်ရှိကို load နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်သည်။ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို ၇၅ ရာခိုင်နှုန်းအထိ လျှော့ချနိုင်သည်။ coolStep သည် များပြားလှသော စွမ်းအင်ကို ချွေတာနိုင်စေသည်၊ အထူးသဖြင့် ဝန်များကွဲပြားခြင်း သို့မဟုတ် မြင့်မားသော တာဝန်လည်ပတ်မှုတွင် လည်ပတ်နေသည့် မော်တာများအတွက် စွမ်းအင်ကို သိသိသာသာ ချွေတာနိုင်စေပါသည်။ stepper motor application သည် torque reserve 75% မှ 30% ဖြင့် အလုပ်လုပ်ရန်လိုအပ်သောကြောင့် coolStep သည် လိုအပ်သည့်အခါ torque reserve ကိုအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် constant-load application သည် သိသိသာသာစွမ်းအင်ချွေတာနိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်။ ပါဝါသုံးစွဲမှုကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် စနစ်အား အေးမြစေပြီး မော်တာသက်တမ်းကို တိုးစေပြီး ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချနိုင်စေသည်။ 
အမိန့်ကုဒ်များ
| အော်ဒါ ကုဒ် | ဖော်ပြချက် | အရွယ်အစား (LxWxH) |
| TMCM-1070 | မော်တာမပါဘဲ ထိန်းချုပ်သူ/ဒရိုက်ဗာ မော်ဂျူး၊ +24V DC၊ TTL UART အင်တာဖေ့စ် (9600bps ပုံသေ)၊ S/D အင်တာဖေ့စ်၊ ဖွင့်ရန်၊ မုဒ်ကို ရွေးချယ်ပါ | 42mm x 42mm x 12mm |
ဇယား 1- ကုဒ်များ မော်ဂျူးများကို မှာယူပါ။
| အော်ဒါ ကုဒ် | ဖော်ပြချက် |
| TMCM-1070-CABLE | TMCM-1070 အတွက် ကေဘယ်ယက်ကန်းစင်။ ပါဝင်သည်-
|
| TMCM-KAMINO-CLIP | TMCM-1070 အခြေခံ module အတွက် Self-Adhesive top hat rail mounting clip (PANDrive ဗားရှင်း PD42-x-1070 ဖြင့် မရရှိနိုင်ပါ) |
| TMCM-KAMINO-AP23 | NEMA1070 အရွယ်အစားမော်တာများသို့ TMCM-23 အခြေခံ module တပ်ဆင်ရန်အတွက် အလူမီနီယမ် အဒက်တာပြား အစုံအလင် (PANDrive ဗားရှင်း PD42-x-1070 ဖြင့်မရနိုင်ပါ) |
| TMCM-KAMINO-AP24 | NEMA1070 အရွယ်အစားမော်တာများသို့ TMCM-24 အခြေခံ module တပ်ဆင်ရန်အတွက် အလူမီနီယမ် အဒက်တာပြား အစုံအလင် (PANDrive ဗားရှင်း PD42-x-1070 ဖြင့်မရနိုင်ပါ) |
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု
TMCM-1070 အတိုင်းအတာနှင့် အလေးချိန်
TMCM-1070 ၏အတိုင်းအတာများသည် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 42mm x 42mm x 12mm ဖြစ်သည်။ TMCM-3 ကို NEMA1070 stepper မော်တာသို့ တပ်ဆင်ရန်အတွက် M17 ဝက်အူများအတွက် အပေါက်နှစ်ပေါက်ရှိသည်။
| အော်ဒါ ကုဒ် | L မီလီမီတာ | အလေးချိန် g |
| TMCM-1070 | 12 ±0,2 | ≈ 32 |
ဇယား 3- TMCM-1070 အရှည်နှင့် အလေးချိန်
ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ
TMCM-1070 ကို NEMA17 မော်တာ၏ နောက်ကျောတွင် တပ်ဆင်နိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ တနည်းအားဖြင့် ၎င်းကို standalone တပ်ဆင်နိုင်သည်။
သတိပေးချက်
အပူပိုင်းထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ
မော်တာတွင် မတပ်ဆင်ပါက အအေးခံရန် ဂရုစိုက်ပါ။ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများသည် အပူချိန်လွန်ကဲစွာ ပိတ်သွားသော်လည်း အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် စနစ်အား အပူချိန်လွန်ကဲခြင်းကြောင့် ထိခိုက်စေနိုင်သည်။
ထိပ်ဟက်ရထား တပ်ဆင်ခြင်း။
ထိပ်တန်းဦးထုပ်ရထားလမ်းပေါ်တွင် ဒရိုက်ကိုတပ်ဆင်ရန်၊ TRINAMIC o˙ သည် ˝tting ထိပ်ဦးထုပ်ရထားလမ်းအပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ အမှာစာကုဒ်ကို ဇယား ၂ တွင် ဖော်ပြထားသည်။
Connectors နှင့် LEDs
မော်တာ Connector
| ပင်နံပါတ် | ပင်အမည် | ဖော်ပြချက် |
| 1 | A1 | မော်တာအဆင့် A pin ၁ |
| 2 | A2 | မော်တာအဆင့် A pin ၁ |
| 3 | B1 | မော်တာအဆင့် B pin ၁ |
| 4 | B2 | မော်တာအဆင့် B pin ၁ |
ဇယား 4- မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်ချိတ်ခြင်း။
သတိပေးချက်
လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် အဆက်ဖြတ်ခြင်း မပြုပါနှင့်။ မော်တာကြိုးနှင့် mo-tor inductivity သည် vol ကိုဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။tagမော်တာအား ချိတ်ဆက်နေချိန်တွင် e spikes သည် အားပြန်သွင်းသည်။ ဒါတွေက voltage spikes သည် vol ထက်ကျော်လွန်နိုင်သည်။tagယာဉ်မောင်း MOSFETs ၏ e ကန့်သတ်ချက်သည် ၎င်းတို့ကို အပြီးတိုင် ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ မော်တာအား မချိတ်ဆက်မီ o˙ သို့မဟုတ် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ဖြုတ်ပါ။
I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
| ပင်နံပါတ် | ပင်အမည် | ဖော်ပြချက် |
| 1 | GND | ထောက်ပံ့ရေးမြေပြင်ချိတ်ဆက်မှု၊ USB အမှတ်စဉ်ပြောင်းသည့်မြေပြင်ချိတ်ဆက်မှုအတွက်လည်း အသုံးပြုသည်။ |
| 2 | V+ | ရောင်းလိုအားပမာဏtagင (V DD) +9V မှ +28V DC |
| 3 | DIR | S/D အင်တာဖေ့စ်၏ အထီးကျန်ဆန်သော ဦးတည်ချက်ထည့်သွင်းမှု |
| 4 | အဆင့် | S/D အင်တာဖေ့စ်၏ အထီးကျန်အဆင့် ထည့်သွင်းမှု |
| 5 | EN | မော်တာမောင်းသူ H-bridges များ၏ ထည့်သွင်းမှုကို Optically သီးခြားခွဲထုတ်ထားသည်။ |
| 6 | ခုတ်ထစ် | Optically သီးခြားခွဲထုတ်ထားသော ဓားမမုဒ် ရွေးချယ်မှု ထည့်သွင်းခြင်း။ |
| 7 | COMM | Opto-coupler ဘုံ anode သို့မဟုတ် cathode၊ မြေပြင်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ သို့မဟုတ် VCCIO (3.3V မှ 6V – ပိုမြင့်သော voltagပြင်ပ resistors များဖြင့် ဖြစ်နိုင်သည်) |
| 8 | RXD | TTL အဆင့် UART လက်ခံလိုင်း၊ PC သို့ချိတ်ဆက်ရန် USB အမှတ်စဉ်ပြောင်းသည့် TXD လိုင်းကို အသုံးပြုပါ။ |
| 9 | TXD | TTL အဆင့် UART ထုတ်လွှင့်သည့်လိုင်း၊ PC သို့ချိတ်ဆက်ရန် USB အမှတ်စဉ်ပြောင်းသည့် RXD လိုင်းကို အသုံးပြုပါ။ |
သတိပေးချက်
ရောင်းလိုအားပမာဏtage Bu˙ering / External Power Supply Capacitors ထည့်ပါ။
su°ciently bu˙ered power supply သို့မဟုတ် V+ နှင့် GND ကြားတွင် ချိတ်ဆက်ထားသော ပြင်ပ electrolyte capacitor သည် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုအတွက် အကြံပြုထားသည်။
TMCM-1070 ဘေးရှိ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလိုင်းများသို့ သိသာထင်ရှားသော အရွယ်အစားရှိသော အီလက်ထရောနစ် ကာပတ်စီတာအား ချိတ်ဆက်ရန် အကြံပြုထားသည်။
electrolytic capacitor အရွယ်အစားအတွက် လက်မ၏စည်းမျဉ်း- C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 သည် onboard ceramic capaci-tors ခန့်မှန်းခြေ 40µF ပါရှိသည်။
သတိပေးချက်
ထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းမှုတွင် ပြောင်းပြန်ဝင်ရိုးစွန်းကာကွယ်မှု မရှိပါ။
မော်ဂျူးသည် ပြောင်းပြန်ပံ့ပိုးပေးသည့် ပမာဏကို တိုစေလိမ့်မည်။tage နှင့် board လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများ ပျက်စီးလိမ့်မည်။
သတိပေးချက်
Power Up Sequence
TMCM-1070 ကို disabled driver s ဖြင့် ပါဝါဖွင့်ရပါမည်။tage သာ။ သင်၏ဖွဲ့စည်းပုံအပေါ်မူတည်၍ EN ထည့်သွင်းမှုသည် ယုတ္တိနည်းကျကျ ပိတ်သင့်သည် (EN ထည့်သွင်းမှုအား အဖွင့် သို့မဟုတ် တူညီသော voltagCOMM ထည့်သွင်းမှုအဖြစ် e အဆင့်။
TTL UART ချိတ်ဆက်မှု
- TTL UART အင်တာဖေ့စ်မှတဆင့် host PC သို့ချိတ်ဆက်ရန်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် USB နံပါတ်စဉ်ပြောင်းသည့်ကိရိယာကို TTL-UART (5V) မှ USB မျက်နှာပြင်သို့ အသုံးပြုရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။
- ဥပမာ- host PC နှင့် ဆက်သွယ်မှုample TRINAMIC ၏ TMCL-IDE ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ converter driver မှထည့်သွင်းထားသော Virtual COM port မှတဆင့်လုပ်ဆောင်သည်။
- TMCL-IDE နှင့် နောက်ဆုံးထွက်ရှိမှုဆိုင်ရာ နောက်ထပ်အချက်အလက်များကို ဤနေရာတွင် တွေ့နိုင်သည်- www.trinamic.com
- converter cable ကို I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ၏ pin 1၊ 8၊ နှင့် 9 (GND, RXD, TXD) နှင့် ချိတ်ဆက်ရပါမည်။
မူရင်း Baud နှုန်းများကို သတိပြုပါ။
မူရင်း baud နှုန်းသည် 9600 bps ဖြစ်သည်။
bootloader မုဒ်တွင် baud နှုန်းသည် 115200 bps ဖြစ်သည်။
USB မှ UART ပြောင်းပေးသည့် အချက်အလက်
ဟောင်းအတွက်ample၊ FTDI မှ TTL-232R-5V သည် module နှင့်အလုပ်လုပ်နေပြီး စမ်းသပ်ပြီးဖြစ်သည်။ ဤ converter ၏ နောက်ထပ်အချက်အလက်များကို FTDI တွင် ရနိုင်ပါသည်။ webဆိုက်- www.ftdichip.com
5V TTL UART အဆင့်ကို သတိပြုပါ။
TTL UART အင်တာဖေ့စ်သည် 5V အဆင့်ဖြင့်အလုပ်လုပ်သည်။ USB ချိတ်ဆက်မှုအတွက် converter cable ကိုရွေးချယ်သည့်အခါ အထူးဂရုစိုက်ပါ။
အခြေအနေ LEDs
TMCM-1070 တွင် အစိမ်းရောင်အခြေအနေ LED တစ်ခုရှိသည်။ ၎င်း၏တည်နေရာအတွက် gure 7 ကိုကြည့်ပါ။
| ပြည်နယ် | ဖော်ပြချက် |
| မျက်တောင်ခတ် | MCU သည် ပုံမှန်လည်ပတ်နေပါသည်။ |
| အမြဲတမ်း on | Bootloader မုဒ် |
| ပိတ်သည်။ | ပါဝါပိတ်ပါ။ |
ဇယား 6- LED အခြေအနေဖော်ပြချက်
Functional Description
ပုံမှန် Application Wiring
အောက်ပါ ˝gures တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း TMCM-1070 ကို ကြိုးတပ်ပါ။
- ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို V+ နှင့် GND သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
- အဆင့်နှင့် လမ်းညွှန်အချက်ပြမှုများကို သင်၏ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
- ပါဝါဖွင့်ချိန်၌ EN ထည့်သွင်းမှုသည် ယုတ္တိနည်းဖြင့် o˙ (= driver stagအီး ပိတ်ထားသည်)!
- ရွေးချယ်နိုင်သော- UART ကို 5V ယုတ္တိအဆင့်များဖြင့် TTL UART အင်တာဖေ့စ်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ သင်၏ TMCM-1070 ချိတ်ဆက်မှုကို ထိန်းညှိရန် TMCL-IDE ကို စတင်ပြီး ကန့်သတ်မှုဆိုင်ရာ ကိရိယာများကို အသုံးပြုပါ။ အသေးစိတ်ညွှန်ကြားချက်များအတွက် TMCM-1070-˝rmware-manual ကို ကိုးကားပါ။
မှတ်ချက်
TTL UART အင်တာဖေ့စ်သည် optically သီးခြားခွဲထားခြင်းမရှိပါ။ ၎င်းတွင် 5V အဆင့်အချက်ပြမှုများပါရှိသည်။
မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ၊ ၎င်းသည် TMCM-1070 အတွက် အခြေခံ ESD နှင့် ရထားမှရထားအချက်ပြလိုင်းများကို အကာအကွယ်ပေးပါသည်။
Common Anode Input ဖြင့် Optically Isolated Inputs များ
TMCM-1070 ၏ထိန်းချုပ်မှုထည့်သွင်းမှုများကို optically သီးခြားခွဲထုတ်ထားသည် (TTL UART မျက်နှာပြင်မဟုတ်ပါ)။ optocouplers အားလုံးသည် ˝gure တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ဘုံ anode (COMM) input တစ်ခုကို မျှဝေပါသည်။ 
ပုံမှန် voltage တွင် COMM input သည် 5V ဖြစ်သည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ 3.3V သို့မဟုတ် voltagoptocouplers ၏ emitter သည် 5mA မှ 5mA ကြားတွင် လက်ရှိရှိနေသရွေ့ 20V ထက်ပိုမို၍လည်းအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ 3.3V လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် controller ကို ၎င်း၏ I/O ports များနှင့် စပ်လျဉ်း၍ ဂရုတစိုက် ရွေးချယ်ရမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ တကယ့် output voltage နှင့် I/O ports များ၏ series resistor များ။ အသုံးပြုသူသည် optocouplers ၏ emitter မှတဆင့် လက်ရှိ 5mA မှ 20mA အကြားတွင် ရှိနေကြောင်း သေချာစေရမည်။
မှတ်ချက်
အဆင့်သွေးခုန်နှုန်းအကျယ်
မြေပြင်နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသော COMM ထည့်သွင်းမှုဖြင့်၊ အမြင့်ဆုံးခြေလှမ်းအကြိမ်ရေအတွက် ခြေလှမ်းပဲမျိုးစုံ၏ အကျယ်သည် 2µs နှင့် 4µs ကြား ဖြစ်သင့်သည်။
ဥပမာအားဖြင့် ပိုကြီးသော ခြေလျင်ခုန်နှုန်း အကျယ်ample 50% duty cycle သည် fre-quency generator မှလာသော၊ အများဆုံး input frequency သည် ca တွင် နိမ့်ပါမည်။ 9kHz +5V နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော COMM input ဖြင့်၊ ပိုရှည်သော step pulses လိုအပ်ပါသည်။
TMCM-1070 ရှိ စီးရီး resistors များသည် 270mOhms ဖြစ်သည်။ voltages 5V ထက်မြင့်သော ပြင်ပခုခံအား Rexternal သည် လက်ရှိအားကန့်သတ်ရန် input တစ်ခုလျှင် လိုအပ်သည်။ ပြင်ပခုခံအားတန်ဖိုးများကို ကိုးကားရန်အတွက် ဇယား 7 ကို ကြည့်ပါ။
| COMM Voltagအီး (V) | တန်ဖိုး Rပြင်ပ (Ω) |
| 3.3 | – |
| 5 | – |
| 9 | 300 |
| 12 | 500 |
| 15 | 700 |
| 24 | 1K5 |
မှတ်ချက်
Rexternal ရွေးချယ်မှု
ပြင်ပခုခံအားကို ရွေးချယ်သည့်အခါ ဂရုပြုပါ။ resistor အမျိုးအစားတွင် ˝tting power အဆင့်ရှိရမည်။ ဒါက vol ပေါ် မူတည်tage ကို COMM ထည့်သွင်းရာတွင် အသုံးပြုသည်။
Common Cathode Input ဖြင့် Optically Isolated Inputs
TMCM-1070 အတွင်းရှိ optocoupler များသည် bidirectional အမျိုးအစားများ (AC/DC) ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ COMM ကို ယခင် ˝gures 10၊ 9 သို့မဟုတ် 8 တွင် ပြထားသည့်အတိုင်း အနိမ့်ဘက် (npn စတိုင်) အစား high-side (pnp စတိုင်) ခလုတ်များဖြင့် ဘုံ cathode ချိတ်ဆက်မှုအဖြစ်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။
ထည့်သွင်းခြင်း Logic
optically သီးခြားခွဲထုတ်ထားသော inputs များ၏ယုတ္တိသည် ဘုံ anode input သို့မဟုတ် common cath-ode input ကိုအသုံးပြုမှုပေါ်တွင်မူတည်သည်။ အောက်ပါဇယားသည် CHOP ထည့်သွင်းမှု၏ ယုတ္တိနှင့် EN ထည့်သွင်းမှု၏ ယုတ္တိကို ပြသသည်။
| COMM=3.3။ . . 5V
(ဘုံအန်နိုဒိတ်) |
COMM=GND
(ဘုံ cathode) |
|
| CHOP=GND | SpreadCycle | StealthChop |
| CHOP=3.3။ . . 5V | StealthChop | SpreadCycle |
| EN=GND | မော်တော်ဖွင့်ပါ။ | မော်တာပိတ် |
| EN=3.3။ . . 5V | မော်တာပိတ် | မော်တော်ဖွင့်ပါ။ |
အပူအမူအရာ
TMCM-1070 ၏ default con˝guration ဘောင်များကို သတ်မှတ်ထားသော အမြင့်ဆုံး လက်ရှိ 1.2A rms / 1.7A peak သို့ သတ်မှတ်ထားသည်။
ပုံမှန်အားဖြင့်၊ ဤအမည်ခံလက်ရှိဆက်တင်တွင် stepper motor နှင့် driver electronics များပူလာလိမ့်မည်။ Stepper Driver သည် ၎င်း၏အတွင်းပိုင်းအပူချိန်လွန်ကဲခြင်းကာကွယ်မှုကြောင့် အပူချိန်ကန့်သတ်ချက်အောက်သို့ကျဆင်းသွားသည်အထိ မော်တာအား အအေးမခံဘဲ အမြင့်ဆုံးလျှပ်စီးကြောင်းတွင် အဆက်မပြတ်လည်ပတ်ခြင်းကို အာမခံမည်မဟုတ်ပါ။
မှတ်ချက်
အများဆုံး လက်ရှိဆက်တင်ဖြင့် လုပ်ဆောင်မှု
စားပွဲပေါ်မှ စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် အက်ပ်လီကေးရှင်းများ ပေါ်လာခြင်းအတွက် လက်ရှိကို လျှော့ချသင့်သည် သို့မဟုတ် သင့်လျော်သောအဆင့်တွင် အပူဆက်လက်ရှိနေစေရန် coolStep အင်္ဂါရပ်ကို ချိန်ညှိထားသင့်သည်။ အထူးသဖြင့်၊ မော်တာအတွက် အခြားအအေးပေးရွေးချယ်စရာမရှိသောအခါ၊
အမြင့်ဆုံးလက်ရှိတွင် သင့်လျော်ပြီး စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နိုင်စေရန်အတွက်၊ ကောင်းသောအဆက်အသွယ်ဖြင့် အပလီကေးရှင်းစက်ပိုင်းဆိုင်ရာမျက်နှာပြင်တွင် မော်တာ˛ange ကိုတပ်ဆင်ရပါမည်။
လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များနှင့် လက္ခဏာများ
အကြွင်းမဲ့ အများဆုံး အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
| ကန့်သတ်ချက် | မင်း | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| ရောင်းလိုအားပမာဏtage | +9 | +၄၄ | V |
| အလုပ်အပူချိန် | စာ-၁၁ | +၄၄ | °C |
| မော်တာ ကွိုင် လျှပ်စီးကြောင်း / sine wave အထွတ်အထိပ် | 1.7 | A | |
| အဆက်မပြတ်မော်တာလျှပ်စီးကြောင်း (RMS) | 1.0 | A |
သတိပေးချက်
ပကတိအမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကို ဘယ်တော့မှမကျော်လွန်ပါနှင့်။ “'အမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ' အောက်တွင်ဖော်ပြထားသော အထက်ဖော်ပြပါ ဖိစီးမှုများသည် စက်ပစ္စည်းအား အမြဲတမ်းပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ဖိစီးမှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုသာဖြစ်ပြီး၊ ဤသတ်မှတ်ချက်၏ လည်ပတ်မှုစာရင်းများတွင် ဖော်ပြထားသည့် အထက်ဖော်ပြပါ သို့မဟုတ် အခြားအခြေအနေများတွင် စက်ပစ္စည်း၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုထားခြင်းမရှိပါ။ သက်တမ်းတိုးသည့်ကာလအတွက် အမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်မှုအခြေအနေများကို ထိတွေ့ခြင်းက စက်ပစ္စည်း၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ect ဖြစ်နိုင်သည်။
power supply vol ကိုထားပါ။tage ၏ အထက်ကန့်သတ်ချက်အောက် +28V။ မဟုတ်ရင် board အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းတွေ အကြီးအကျယ် ပျက်စီးသွားလိမ့်မယ်။ အထူးသဖြင့် လည်ပတ်မှု voltage သည် အထက်ကန့်သတ်ချက်အနီးတွင် ထိန်းညှိပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အထူးအကြံပြုထားသည်။
လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ လက္ခဏာများ (ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန် 25°C)
| ကန့်သတ်ချက် | သင်္ကေတ | မင်း | စာရိုက်ပါ။ | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| ရောင်းလိုအားပမာဏtage | V DD | 9 | 24 | 26 | V |
| မော်တာ ကွိုင် လျှပ်စီးကြောင်း / sine wave အထွတ်အထိပ် (TTL UART အင်တာဖေ့စ်မှတဆင့် ချိန်ညှိနိုင်သော ဓားမဖြင့် ချိန်ညှိနိုင်သည်) | ICOILpeak | 0 | 1.7 | A | |
| အဆက်မပြတ်မော်တာလျှပ်စီးကြောင်း (RMS) | ICOILRMS | 0 | 1.2 | A | |
| ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလက်ရှိ | IDD | « Icoil | 1.4∗Icoil | A |
I/O အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ (ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန် 25°C)
| ကန့်သတ်ချက် | သင်္ကေတ | မင်း | စာရိုက်ပါ။ | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| COMM ထည့်သွင်းမှု voltage | VCOMM | 3.3 | 5 | 6 | V |
| Optically သီးခြားခွဲထုတ်ထားသော I/Os ၏ ထည့်သွင်းမှုအကြိမ်ရေ | fin | 45 | kHz | ||
| TTL UART ထည့်သွင်းမှု voltage | VTTL_IN | 5 | 5.5 | V | |
| TTL UART အဆင့်နိမ့် voltage | VTLLL | 0 | 1.75 | V | |
| TTL UART မြင့်မားသောအဆင့် voltage | VTTLH | 3.25 | 5 | V |
| TTL UART အထွက် voltage | VTTL_ထုတ်လိုက် | 5 | V |
လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ လက္ခဏာများ
| ကန့်သတ်ချက် | ဖော်ပြချက်/တန်ဖိုး |
| ထိန်းချုပ်မှု | Step၊ Direction၊ Enable နှင့် Chopper Mode Switch တို့ပါရှိသော 4-ဝါယာကြိုး မျက်နှာပြင် |
| အဆင့် Pulse အကျယ် | အဆင့်သွေးခုန်နှုန်း အကျယ်သည် 2 ကြား ဖြစ်သင့်သည်။µs နှင့် 4µအများဆုံးကြိမ်နှုန်းအတွက် s ဥပမာအားဖြင့် ပိုကြီးသော ခြေလျင်ခုန်နှုန်း အကျယ်ample 50% duty cycle သည် fre-quency generator မှလာသော၊ အများဆုံး input frequency သည် ca တွင်နိမ့်လိမ့်မည်။ 9kHz |
| ဆက်သွယ်ရေး | ဖွဲ့စည်းမှုအတွက် 2-ဝါယာကြိုး TTL UART အင်တာဖေ့စ်၊ 9600-115200 bps (မူလ 9600 bps) |
| ယာဉ်မောင်းမုဒ် | spreadCycle နှင့် stealthChop ဓားမမုဒ်များ (CHOP ထည့်သွင်းမှုဖြင့် ရွေးချယ်နိုင်သည်)၊ stallGuard2 နှင့် coolStep ကို အသုံးပြု၍ အလိုက်သင့် အလိုအလျောက် လက်ရှိလျှော့ချရေး |
| အဆင့်လိုက် ဆုံးဖြတ်ချက် | အပြည့်အစုံ၊ 1/2၊ 1/4၊ 1/8၊ 1/16၊ 1/32၊ 1/64၊ 1/128၊ 1/256 အဆင့်၊ ပုံသေသည် 1/16 မှ 1/256 သို့ အတွင်းပိုင်းပြန်ဆိုခြင်းဖြင့် |
အခြားလိုအပ်ချက်များ
| သတ်မှတ်ချက်များ | ဖော်ပြချက် သို့မဟုတ် တန်ဖိုး |
| အအေးခံခြင်း။ | အခမဲ့လေ။ |
| အလုပ်ပတ်ဝန်းကျင် | ဖုန်မှုန့်၊ ရေ၊ ဆီအခိုးအငွေ့များနှင့် အဆိပ်ငွေ့များ၊ ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်း၊ နှင်းခဲခြင်းတို့ကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ |
| အလုပ်အပူချိန် | -30°C မှ +40°C |
ဤလက်စွဲစာအုပ်တွင် အသုံးပြုထားသော အတိုကောက်များ
| အတိုကောက် | ဖော်ပြချက် |
| COMM | Common Anode သို့မဟုတ် ဘုံ cathode |
| IDE | ပေါင်းစပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပတ်ဝန်းကျင် |
| အယ်လ်အီးဒီ | Light Emmitting Diode |
| RMS | Root Mean Square တန်ဖိုး |
| TMCL | TRINAMIC ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ရေး ဘာသာစကား |
| TTL | Transistor သည် Transistor Logic ဖြစ်သည်။ |
| UART | Universal Asynchronous Receiver Transmitter |
| USB | Universal Serial Bus |
ဇယား 13- ဤလက်စွဲစာအုပ်တွင် အသုံးပြုထားသော အတိုကောက်များ
ကိန်းဂဏန်းများ အညွှန်းကိန်း
- stealthChop (လက်ရှိ probe ဖြင့်တိုင်းတာသည်) ကိုအသုံးပြု၍ မော်တာကွိုင် sine wave လျှပ်စီးကြောင်း။ . . . . . . . . . . . . . . . . . . ၄
- ပျံ့နှံ့မှုသံသရာနိယာမ။ . . . . . . . . . ၄
- stallGuard2 Load Measurement သည် Load ၏လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ . . . . . . . . . . . ၅
- စွမ်းအင် ciency ExampcoolStep 5 ဖြင့် le
- TMCM-1070 ထိပ် view စက်မှုအတိုင်းအတာ။ . . . . . . . . . . . . . . . . ၇
- TMCM-1070 ထိပ်ဦးထုပ် ရထားလမ်း တပ်ဆင်မှုအပိုင်း ဟောင်းampmodule နှင့်အတူ le . . . . . . . . . ၈
- TMCM-1070 ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ (ပင်နံပါတ် 1 ကို အနီရောင်ဖြင့် မီးမောင်းထိုးပြထားသည်)။ . . . . . . . . . . . . . ၉
- 5V ထည့်သွင်းမှုများပါရှိသော ပုံမှန်အပလီကေးရှင်းအခြေအနေ။ . . . . . . . . . . . . . . . . . . ၁၂
- 3.3V မှ 6V အထိ ဘုံ anode input ပါသော input များ။ . . . . . . . . . . . . . ၁၃
- ဘုံ anode input နှင့် >5V မှ 24V ပါရှိသော input များ။ . . . . . . . . . . . . ၁၄
ဇယားများ အညွှန်း
- ကုဒ်များ မော်ဂျူးများကို မှာယူပါ။ . . . . . . . . ၆
- အော်ဒါ ကုဒ် ကြိုး ယက်ကန်း . . . . . . . . ၆
- TMCM-1070 အလျားနှင့်အလေးချိန်။ . . . ၇
- မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်ချိတ်ခြင်း။ . . . . . . ၉
- I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ပင်ထိုးခြင်း။ . . . . . . . . ၁၀
- LED အခြေအနေဖော်ပြချက်။ . . . . . . . . . ၁၁
- ထပ်လောင်း resistor ရည်ညွှန်းတန်ဖိုးများ။ ၁၄
- လျှပ်စစ်အင်္ဂါရပ်များ။ . . . . . . . ၁၆
- optically သီးခြားခွဲထုတ်ထားသော inputs များနှင့် TTL UART interface ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ။ ၁၇
- လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ လက္ခဏာများ။ . . . . . . ၁၇
- အခြားလိုအပ်ချက်များနှင့် အင်္ဂါရပ်များ။ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ၁၇
- ဤလက်စွဲစာအုပ်တွင် အသုံးပြုထားသော အတိုကောက်များ။ . ၁၉
- ဟာ့ဒ်ဝဲပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။ . . . . . . . . . . ၂၄
- စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။ . . . . . . . . . . ၂၄
နောက်ဆက်တွဲ ညွှန်ကြားချက်များ
ထုတ်လုပ်သူအချက်အလက်
မူပိုင်ခွင့်
TRINAMIC သည် ပုံများ၊ လိုဂိုများ၊ ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အရင်းအမြစ်များအထိ အကန့်အသတ်မရှိ အပါအဝင် ဤအသုံးပြုသူလက်စွဲ၏ အကြောင်းအရာတစ်ခုလုံးကို ပိုင်ဆိုင်ပါသည်။ © မူပိုင်ခွင့် 2022 TRINAMIC။ မူပိုင်ခွင့်ကိုလက်ဝယ်ထားသည်။ ဂျာမနီ၊ TRINAMIC မှ အီလက်ထရွန်နစ်ဖြင့် ထုတ်ဝေသည်။
အရင်းအမြစ်များကို ပြန်လည်ဖြန့်ဝေခြင်း သို့မဟုတ် ဆင်းသက်လာသော ဖော်မတ်များ (ဥပမာample၊ Portable Document Format သို့မဟုတ် Hypertext Markup Language) သည် အထက်ဖော်ပြပါ မူပိုင်ခွင့်သတိပေးချက်နှင့် သက်ဆိုင်သည့် အပလီကေးရှင်းမှတ်စုများအပါအဝင် ဤထုတ်ကုန်၏ အချက်အလက်အပြည့်အစုံ၊ အသုံးပြုသူလက်စွဲနှင့် စာရွက်စာတမ်းအပြည့်အစုံကို ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။ နှင့် အခြားရရှိနိုင်သော ထုတ်ကုန်ဆိုင်ရာ စာရွက်စာတမ်းများကို ကိုးကားပါ။
ကုန်အမှတ်တံဆိပ် ဒီဇိုင်းများနှင့် သင်္ကေတများ
ဤစာရွက်စာတမ်းတွင် အသုံးပြုထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်ပုံစံများနှင့် သင်္ကေတများသည် ကုန်ပစ္စည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်တစ်ခုအား TRIAMIC သို့မဟုတ် အခြားထုတ်လုပ်သူများမှသော်လည်းကောင်း ကုန်ပစ္စည်း သို့မဟုတ် အသွင်အပြင်ကို အမှတ်တံဆိပ်အဖြစ် ပိုင်ဆိုင်ပြီး မှတ်ပုံတင်ထားကြောင်း ညွှန်ပြနေပါသည်။ .
ဤဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲစာအုပ်သည် ပစ်မှတ်အသုံးပြုသူအား တိကျသောသိပ္ပံနည်းကျနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာအသုံးပြုသူအချက်အလက်ကို ပေးဆောင်ရန် ကြိုးပမ်းသည့် စီးပွားဖြစ်မဟုတ်သောထုတ်ဝေမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဒီဇိုင်းများနှင့် သင်္ကေတများသည် ကုန်ပစ္စည်းကို တစ်ချက်ချင်းမိတ်ဆက်သည့် ဤစာရွက်စာတမ်း၏ Short Spec တွင်သာ ထည့်သွင်းထားသည်။ စာရွက်စာတမ်းတွင် ˝ပထမဆုံးအကြိမ်အတွက် ထုတ်ကုန် သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်အမည် ဖြစ်ပေါ်သည့်အခါ ကုန်အမှတ်တံဆိပ် သတ်မှတ်ခြင်း/သင်္ကေတကိုလည်း ထည့်သွင်းပါသည်။ အသုံးပြုထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အမှတ်တံဆိပ်အမည်များအားလုံးသည် သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။
အသုံးပြုသူပစ်မှတ်
ဤနေရာတွင် ပေးထားသော စာရွက်စာတမ်းသည် လိုအပ်သော ကျွမ်းကျင်မှုများ တပ်ဆင်ထားပြီး ဤထုတ်ကုန်အမျိုးအစားနှင့် အလုပ်လုပ်ရန် လေ့ကျင့်သင်ကြားထားသော ပရိုဂရမ်မာများနှင့် အင်ဂျင်နီယာများအတွက်သာ ဖြစ်ပါသည်။
ပစ်မှတ်အသုံးပြုသူသည် မိမိကိုယ်တိုင် သို့မဟုတ် အခြားသူများကို အန္တရာယ်မဖြစ်စေဘဲ၊ ထုတ်ကုန်ကို အသုံးပြုသူတွင် ပေါင်းစပ်ထားသည့် စနစ် သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းများကို ထိခိုက်မှုမဖြစ်စေဘဲ ဤထုတ်ကုန်ကို တာဝန်သိစွာ အသုံးပြုနည်းကို သိရှိသည်။
ငြင်းဆိုချက်- အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG သည် TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ၏ သီးခြားစာဖြင့် ရေးသားထားသော သဘောတူညီချက်မပါဘဲ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များကို အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များတွင် အသုံးပြုရန် ခွင့်ပြု သို့မဟုတ် အာမခံပေးခြင်း မရှိပါ။
အသက်ကယ် ထောက်ပံ့ရေးစနစ်များသည် အသက်ကို ထောက်ပံ့ရန် သို့မဟုတ် ရှင်သန်ရန် ရည်ရွယ်သည့် ကိရိယာများဖြစ်ပြီး၊ ပေးထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ စနစ်တကျ အသုံးပြုပါက ပျက်ကွက်ပါက ပုဂ္ဂိုလ်ရေး ထိခိုက်မှု သို့မဟုတ် သေဆုံးခြင်းအထိ ဖြစ်နိုင်သည်ဟု ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ မျှော်လင့်နိုင်သည်။
ဤစာတမ်းပါ အချက်အလက်များသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်ဟု ယူဆပါသည်။ သို့ရာတွင်၊ ၎င်း၏အသုံးပြုမှု၏အကျိုးဆက်များ သို့မဟုတ် ၎င်း၏အသုံးပြုမှုမှ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည့် တတိယပါတီများ၏ မူပိုင်ခွင့် သို့မဟုတ် အခြားအခွင့်အရေးများကို ချိုးဖောက်မှုများအတွက် တာဝန်မယူပါ။ သတ်မှတ်ချက်များသည် အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
ရှင်းလင်းချက်- ရည်ရွယ်အသုံးပြုမှု
ဤအသုံးပြုသူလက်စွဲတွင် ဖော်ပြထားသော အချက်အလက်သည် ထုတ်ကုန်ဖော်ပြချက်အတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ရောင်းဝယ်ဖောက်ကားနိုင်မှုဆိုင်ရာ ထုတ်ဖော်ပြောဆိုခြင်း သို့မဟုတ် သွယ်ဝိုက်ဖော်ပြခြင်း သို့မဟုတ် အာမခံချက်၊ သီးခြားရည်ရွယ်ချက်တစ်ခုအတွက် သို့မဟုတ် အခြားသဘောသဘာဝတစ်ခုခုအတွက် ˝tness သို့မဟုတ် သတင်းအချက်အလက်/သတ်မှတ်ချက်နှင့်စပ်လျဉ်းပြီး ဤနေရာတွင် သို့မဟုတ် သတင်းအချက်အလက်ကိုရည်ညွှန်းသည့် ထုတ်ကုန်များနှင့်စပ်လျဉ်း၍ အာမခံချက်မရှိ၊ ရည်ရွယ်ထားသော အသုံးပြုမှုကို လိုက်နာရန် ပေးအပ်သည်။
အထူးသဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဖော်ပြထားသော ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အက်ပ်လီကေးရှင်းများ သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်၏ အသုံးချမှုနယ်ပယ်များနှင့်လည်း သက်ဆိုင်ပါသည်။ TRINAMIC ထုတ်ကုန်များသည် TRINAMIC ၏ သီးခြားစာဖြင့် ရေးသားထားသော သဘောတူညီချက်မပါဘဲ သိသာထင်ရှားသော ကိုယ်ရေးကိုယ်တာ ထိခိုက်ဒဏ်ရာရခြင်း သို့မဟုတ် သေဆုံးခြင်း (ဘေးကင်းရေး-အရေးပါသော အပလီကေးရှင်းများ) ကို ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ မျှော်လင့်နိုင်သည့်အတွက် မည်သည့်အပလီကေးရှင်းနှင့်မျှ ဆက်စပ်၍ အသုံးမပြုရပါ။
TRINAMIC ထုတ်ကုန်များသည် စစ်ဘက် သို့မဟုတ် အာကာသဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များ သို့မဟုတ် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ သို့မဟုတ် မော်တော်ကားအပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထွင်ထားခြင်း မဟုတ်ဘဲ TRINAMIC မှ ထိုသို့သောအသုံးပြုမှုအတွက် အထူးသတ်မှတ်သတ်မှတ်ထားခြင်းမရှိပါက တီထွင်ဖန်တီးထားခြင်းမရှိပါ။ TRINAMIC သည် မူပိုင်ခွင့်၊ မူပိုင်ခွင့်၊ မျက်နှာဖုံးအလုပ်လုပ်ပိုင်ခွင့် သို့မဟုတ် အခြားကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဆိုင်ရာ အခွင့်အရေးများကို ဤထုတ်ကုန်သို့ ပေးပို့ခြင်းမရှိပါ။ TRINAMIC သည် ထုတ်ကုန်၏ လုပ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့်/သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်၏ အခြားအသုံးပြုမှုတို့မှ ထွက်ပေါ်လာသော ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းတစ်ခု၏ မူပိုင်ခွင့်နှင့်/သို့မဟုတ် အခြားကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဆိုင်ရာ အခွင့်အရေးများအတွက် တာဝန်မကင်းပါ။
စရံစာရွက်စာတမ်းများနှင့် ကိရိယာများ
ဤထုတ်ကုန်စာရွက်စာတမ်းသည် ထုတ်ကုန်စာမျက်နှာတွင် ပေးထားသည့်အတိုင်း နောက်ထပ်ကိရိယာအစုံ၊ ˝rmware နှင့် အခြားပစ္စည်းများနှင့် ဆက်စပ်နေပြီး/သို့မဟုတ် ဆက်စပ်နေသည်၊ www.trinamic.com
ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
Hardware Revision
| ဗားရှင်း | ရက်စွဲ | စာရေးသူ | ဖော်ပြချက် |
| 1.00 | 09.06.2016 | BS | ပထမဗားရှင်း။ |
ဇယား 14- ဟာ့ဒ်ဝဲ ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု
စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
| ဗားရှင်း | ရက်စွဲ | စာရေးသူ | ဖော်ပြချက် |
| 1.00 | 26.06.2016 | BS | ကနဦး ထုတ်ဝေမှု။ |
| 1.10 | 27.10.2017 | GE | လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် ပုံများကို အပ်ဒိတ်လုပ်/ပြင်ဆင်ထားသည်။ ဆက်သွယ်ရေးအမြန်နှုန်းအတွက် 9600bps မူရင်းတန်ဖိုးကို ပြုပြင်ထားသည်။ |
| 1.11 | 2021-JUN-03 ရက် | OK | EN ထည့်သွင်းမှု ပြုပြင်ခြင်းအကြောင်း သတိပေးချက်။ |
| 1.12 | 2021-Sep-03 | OK | ခြေလှမ်းသွေးခုန်နှုန်းကို တိုးချဲ့ခြင်းအကြောင်း အသိပေးချက်။ |
| 1.13 | 2022-JAN-07 | OK | ကဏ္ဍသစ် 5.4. |
©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany ပေးပို့ခြင်းဆိုင်ရာ စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ အပြောင်းအလဲလုပ်ပိုင်ခွင့်များကို လက်ဝယ်ရှိသည်။
နောက်ဆုံးထွက်ဗားရှင်းကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ www.trinamic.com
မှဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားသည်။ Arrow.com.
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
Stepper အတွက် TRINAMIC TMCM-1070 မော်ဂျူး [pdf] ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲ Stepper အတွက် TMCM-1070၊ TMCM-1070 မော်ဂျူး၊ TMCM-1070 မော်ဂျူး၊ Stepper အတွက် မော်ဂျူး၊ Stepper၊ Stepper မော်ဂျူး၊ မော်ဂျူး |
