TRINAMIC TMCL IDE ဆော့ဖ်ဝဲ ညွှန်ကြားချက်များ

console terminal ကိုဖွင့်ပြီး အောက်ပါ command များကို အသုံးပြု၍ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားသော folder ကို ဇစ်ဖွင့်ပါ။
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

စနစ်အပ်ဒိတ်-

ကွန်ဆိုးလ်တွင် အောက်ပါ command များကို လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် သင့်စနစ်အား အပ်ဒိတ်လုပ်ပါ-
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

COM Port များကို စီစဉ်သတ်မှတ်ပါ-

တိကျသောစည်းမျဉ်းများထည့်သွင်းခြင်းဖြင့် Trinamic စက်များဖြင့် COM port များကို ထိန်းချုပ်ခြင်းမှ modem မန်နေဂျာကို တားဆီးပါ-
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
အောက်ဖော်ပြပါစာကြောင်းများ ထဲသို့ထည့်ပါ။ file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

ဆက်တင်များကို ပြန်လည်စတင်ပါ-
- sudo udevadm control --reload-rules

တနည်းအားဖြင့် သင်သည် modemanager ကို အသုံးပြု၍ ဖယ်ရှားနိုင်သည်-
- sudo apt-get purge modemmanager

အစီအစဉ်ကို စတင်ပါ-

TMCL IDE တည်ရှိရာ လမ်းကြောင်းသို့ သွားကာ ပရိုဂရမ်ကို စတင်လည်ပတ်ခြင်းဖြင့် စတင်ပါ။
- ./TMCL-IDE.sh
၎င်းကိုနှိပ်ပြီး ပရိုဂရမ်တစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့်လည်း script ကို သင်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

မှတ်ချက် - Ubuntu 16.04 ဖြင့် စမ်းသပ်ထားသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

Q: မည်သည့် Linux ဗားရှင်းများသည် TMCL IDE နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သနည်း။
- A: Ubuntu 16.04 တွင် အလုပ်လုပ်ရန် TMCL IDE ကို စမ်းသပ်ပြီး အတည်ပြုထားပါသည်။ ၎င်းသည် အခြားသော Linux ဖြန့်ဝေမှုများတွင်လည်း လုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း တရားဝင်ပံ့ပိုးမှုသည် Ubuntu 16.04 အတွက်ဖြစ်သည်။

“`

View Fullscreen

ပြင်ဆင်ချက် V3.3.0.0 | စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE သည် Trinamic modules နှင့် ချစ်ပ်များကို အသုံးပြုသည့် အပလီကေးရှင်းများ ရေးဆွဲရန်အတွက် ပေါင်းစပ်ထားသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုပတ်ဝန်းကျင်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် တိုင်းတာထားသော ဒေတာကို မြင်ယောင်လာစေရန်နှင့် TMCL™၊ Trinamic Motion Control Language ဖြင့် သီးခြားအပလီကေးရှင်းများကို တီထွင်ခြင်းနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်းအတွက် ကန့်သတ်ဘောင်များကို အလွယ်တကူ သတ်မှတ်ခြင်းအတွက် ကိရိယာအစုံပါရှိသည်။ TMCL-IDE ကို အခမဲ့ ရရှိနိုင်ပြီး Windows 7၊ Windows 8.x သို့မဟုတ် Windows 10 တွင် လုပ်ဆောင်ပါသည်။ Linux အတွက် ဗားရှင်းကိုလည်း အခမဲ့ ရရှိနိုင်ပါသည်။

နိဒါန်း

TMCL-IDE ရယူခြင်း။

TMCL-IDE ကို TRINAMIC ၏ ဆော့ဖ်ဝဲကဏ္ဍမှ အခမဲ့ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ webဆိုက်- https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. နောက်ဆုံးထွက်ဗားရှင်းကို ထိုနေရာတွင် အမြဲတွေ့နိုင်သည်။
လိုအပ်ပါက ဗားရှင်းအဟောင်းများကို ထိုနေရာမှ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။

TMCL-IDE ကို ထည့်သွင်းခြင်း။

ပြတင်းပေါက်

အလိုအလျောက်ထည့်သွင်းခြင်းနှင့်အတူ ဗားရှင်းတစ်ခုကို အမြဲဒေါင်းလုဒ်လုပ်ရန် ဖြစ်နိုင်သည် (fileအမည်- TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe)။
ဒါကိုဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီးရင် fileတပ်ဆင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်စတင်ရန် ၎င်းကို နှစ်ချက်နှိပ်ရုံပါပဲ။ တပ်ဆင်ရလွယ်ကူစေရန်အတွက် ၎င်းကိုအသုံးပြုရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။ file.
ထည့်သွင်းခြင်းမရှိသောဗားရှင်းလည်းရှိသည်။ ဒါက ZIP တစ်ခုပါ။ file လိုအပ်တာတွေ အားလုံးပါဝင်ပါတယ်။ file၎။ ဒါကိုဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီးရင် fileဖိုင်လမ်းညွှန်တစ်ခုသို့ ထုပ်ပိုးလိုက်ပါ။

ဘယ်ဟာကလဲ။

Linux ဗားရှင်းကို GitHub တွင် တွေ့နိုင်သည်။ ကျေးဇူးပြု၍ TRINAMIC ၏ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကဏ္ဍမှ GitHub သို့ လင့်ခ်ကို လိုက်နာပါ။ website. ဤနေရာတွင် TMCL-IDE ကို Linux တွင် ထည့်သွင်းရန် အသေးစိတ် လမ်းညွှန်ချက်များကိုလည်း တွေ့နိုင်သည်။

ပံ့ပိုးထားသော အင်တာဖေ့စ်များ

Trinamic module တစ်ခု သို့မဟုတ် Trinamic အကဲဖြတ်ဘုတ်သို့ ချိတ်ဆက်ရန်အတွက်၊ မတူညီသော အင်တာဖေ့စ်များကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် USB၊ RS232၊ RS485 နှင့် CAN တို့ဖြစ်သည်။ USB မျက်နှာပြင်ပါရှိသော မော်ဂျူး သို့မဟုတ် အကဲဖြတ်ဘုတ်တစ်ခုစီကို USB မှတစ်ဆင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ ထို့နောက် TMCL-IDE မှ အလိုအလျောက် အသိအမှတ်ပြုခံရမည်ဖြစ်သည်။

RS232 သို့မဟုတ် RS485 အင်တာဖေ့စ် တပ်ဆင်ထားသော မော်ဂျူးများအတွက်၊ PC တွင် သင့်လျော်သော အင်တာဖေ့စ်တစ်ခုလည်း လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။ စံ off-the-shelf RS232 နှင့် RS485 အင်တာဖေ့စ်များစွာကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ CAN ဘတ်စ်မှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် IDE မှပံ့ပိုးပေးသည့် CAN interface တစ်ခု လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။ ဇယား 1 တွင် လက်ရှိပံ့ပိုးပေးထားသော CAN အင်တာဖေ့စ်များအားလုံး၏ စာရင်းတစ်ခုပါရှိသည်။

TMCL-IDE ကို စတင်နေပါသည်။

Windows တွင်၊ စတင်မီနူးမှ TMCL-IDE ဝင်ခွင့်ကို ရွေးချယ်ခြင်းဖြင့် သို့မဟုတ် TMCL-IDE ဒက်စ်တော့အိုင်ကွန်ကို နှစ်ချက်နှိပ်ခြင်းဖြင့် သို့မဟုတ် (အဓိကအားဖြင့် သင်သည် TMCL-IDE.exe ကို နှစ်ချက်နှိပ်ခြင်းဖြင့်) TMCL-IDE.exe ကို နှစ်ချက်နှိပ်ခြင်းဖြင့် Windows တွင် TMCL-IDE ကို ရိုးရှင်းစွာလုပ်ဆောင်ပါ။ file.

Linux တွင်၊ TMCL-IDE.sh script ကို command line မှဖြစ်စေ သို့မဟုတ် ၎င်းကိုနှိပ်ခြင်းဖြင့် run ပါ။
အစပိုင်းတွင်၊ ပရိုဂရမ်ကိုတင်ခြင်း၏တိုးတက်မှုနှင့်၎င်း၏အစိတ်အပိုင်းအားလုံးကိုပြသသော splash screen ပေါ်လာလိမ့်မည်။ ထို့နောက် TMCL-IDE ပင်မဝင်းဒိုးပေါ်လာလိမ့်မည်။

Main Window ၊

TMCL-IDE ကိုဖွင့်ပြီးနောက် ပင်မဝင်းဒိုးသည် စခရင်ပေါ်တွင် ပေါ်လာလိမ့်မည်။ ပင်မဝင်းဒိုးတွင် အောက်ပါအပိုင်းများ ပါဝင်သည်-

Menu Bar နှင့် Status Bar

မီနူးဘားကို ပင်မဝင်းဒိုး၏ထိပ်တွင် ထားရှိထားပြီး၊ အခြေအနေဘားကို အောက်ခြေတွင် ထားရှိထားသည်။ ဘားနှစ်ခုလုံးသည် ရွေ့လျား၍မရပါ။

ပုံ 2- မီနူးနှင့် အခြေအနေဘား

အခြေအနေဘားသည် ဘယ်ဘက်ခြမ်းတွင် အမှန်တကယ် မက်ဆေ့ချ်များကို ပြသထားပြီး ညာဘက်တွင် လက်ရှိ TMCL အမိန့်ပေးနှုန်းကို ပြသသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ တစ်စက္ကန့်လျှင် တောင်းဆိုချက်အရေအတွက်နှင့် ပြန်စာများကို ဆိုလိုသည်။ ၎င်းအပြင်၊ အသုံးပြုထားသော memory နှင့် CPU load ကိုပြသထားသည်။ မီနူး command များကို entry ငါးခုဖြင့် စီထားသည်။

• File: ဖြတ်လမ်းလင့်ခ် 'alt gr + p' သည် png အဖြစ် အမှန်တကယ်တူးလ်ဝင်းဒိုး၏ ရိုက်ချက်အား ခွင့်ပြုသည်။ file နှင့် clipboard သို့။
• ကိရိယာများ- ကွန်တိန်နာကိရိယာများကို ခေါ်ဆိုပါ။
• ရွေးချယ်စရာများ- ကိရိယာပြတင်းပေါက်များ ရွေ့လျားခြင်း သို့မဟုတ် အပြုအမူများ၏ ဂုဏ်သတ္တိများ။
• Views- ဗဟိုပတ်လည်ရှိ အခြားပြတင်းပေါက်များကို ဝှက်ထားရန် သို့မဟုတ် ပြသပါ။ view.
• အကူအညီ- TRINAMIC YouTube ချန်နယ်သို့ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ၊ စနစ်အချက်အလက်အချို့ကို ပြသပါ၊ ဤစာရွက်စာတမ်းကို ဖွင့်ပါ သို့မဟုတ် အပ်ဒိတ်များကို ရှာဖွေပါ။

About box က ပေးသည်view အစိတ်အပိုင်းများတပ်ဆင်သည့်လမ်းကြောင်းများ။ INI တစ်ခု file ဆက်တင်များအားလုံးကို သိမ်းဆည်းရန် အသုံးပြုပြီး ပြသထားသည့် အိမ်လမ်းကြောင်းတွင် တည်ရှိသည်။ အလုပ်လုပ်သည့်လမ်းညွှန်သည် အသုံးပြုသူများ ယာယီလမ်းကြောင်းနှင့် TMCLIDE ဖြစ်သည်။ အချို့သော အစိတ်အပိုင်းများသည် အဆိုပါထံသို့ မှတ်တမ်းမှတ်စုများကို ဖန်တီးနေပါသည်။ file debug.log ဒါကိုဖွင့်ဖို့ အောက်ခြေမှာရှိတဲ့ လင့်ခ်ကို နှိပ်နိုင်ပါတယ်။ file သင်၏စနစ်တည်းဖြတ်သူနှင့်အတူ view အကြောင်းအရာကို သိမ်းဆည်းပါ။

ကိရိယာဘား

ဤနေရာတွင် Firmware အပ်ဒိတ်တူးလ်၊ TMCL-PC Host သို့မဟုတ် wizard များစွာ၏စုစည်းမှုကဲ့သို့သော လိုအပ်သော အသုံးအများဆုံးကိရိယာများကို ဤနေရာတွင် သင်ရှာတွေ့နိုင်ပါသည်။ အဲဒါတွေက မီနူးဘားရဲ့ ကိရိယာတွေနဲ့ အတူတူပါပဲ။ ညာဘက်ထောင့်တွင် modules အားလုံး၏စာရင်းကိုဖွင့်ရန်အိုင်ကွန်ကိုနှိပ်ခြင်းဖြင့်သင်ရနိုင်သည်၊ ဆက်စပ်ကိရိယာများအတွက်ရှိပြီးသား module ကိုသင်ရွေးချယ်နိုင်သည်။

ကိုနှိပ်လိုက်ရင် Firmware Update Tool ကိုခေါ်ပါလိမ့်မယ်။ ပေးထားသော Firmware ကို Flash လုပ်ပါ။ file module သို့။
အိုင်ကွန်သည် Settings Export/Import Tool ကိုဖွင့်ပါမည်။ မော်ဂျူးတစ်ခုကို ရွေးပြီး im- သို့မဟုတ် ကန့်သတ်ဆက်တင်များကို အသုံးပြု၍ တင်ပို့ပါ။ files.
ကလစ်နှိပ်ပါက TMCL/PC Host ကို ခေါ်ပါမည်။ ဤကိရိယာသည် အမျိုးမျိုးသော module များနှင့် ၎င်းတို့၏ axes များကြား ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် TMCL ညွှန်ကြားချက်များကို ရေးသားနိုင်စေပါသည်။
Wizards ကို ခေါ်ဆိုပါ။ wizard tool တွင် ရရှိနိုင်သော wizards အစုအဝေးတစ်ခုရှိရန် module တစ်ခုကို သင်ရွေးချယ်နိုင်သည်။ XY ဂရပ်တစ်ခုတွင် တန်ဖိုးအတွဲလေးခုအထိ ကွက်ကွက်များ။ မည်သည့် module မှ မည်သည့် axes မှမဆို တန်ဖိုးများကို ရောနှောပါ။

Tool Tree ပါသော ကိရိယာ

သစ်ပင် အမြစ် ထည့်သွင်းမှုများသည် အမျိုးမျိုးသော အမှတ်စဉ် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အင်တာဖေ့စ်များ၏ မိသားစုများကို ကိုယ်စားပြုသည်- USB၊ အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်ရေး ပေါက်၊ CAN နှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ မဟုတ်သော virtual module များလည်း ဖြစ်သည်။ အမြစ်ထည့်သွင်းမှုတစ်ခုစီတွင် ချိတ်ဆက်ထားသော အင်တာဖေ့စ်များပါရှိပြီး အင်တာဖေ့စ်တစ်ခုစီသည် တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော ချိတ်ဆက်ထားသော TMC Module ၏ ပင်မဖြစ်သည်။ မော်ဂျူးတစ်ခုစီသည် ၎င်း၏ဝိသေသလက္ခဏာများပေါ်မူတည်၍ ကိရိယာများ၏ ပင်မဖြစ်သည်။

Mouse ညာဖက်ကလစ်နှိပ်လိုက်ရင် Popup Menu ကိုဖွင့်ပါလိမ့်မယ်။ တူညီသော module အချို့ကို ချိတ်ဆက်ထားသောအခါတွင် အသုံးဝင်သည့်အရာတစ်ခု Alias ဖြစ်နိုင်သည်။ Alias သည် မော်ဂျူးအတန်းများတွင် တည်းဖြတ်နိုင်သော အကွက်များပါရှိသော ကော်လံတစ်ခုဖြစ်ပြီး ထူးခြားသောအမည်တစ်ခု ပေးနိုင်ပါသည်။
ရွေးချယ်ပါက TMCL မှတ်တမ်းဝင်းဒိုးနှင့်/သို့မဟုတ် အဆင့်မြင့် ကိရိယာအကြံပြုချက် ဝင်းဒိုးကိုလည်း ပြသပါမည်။ ယင်းတို့၊ အိုင်ကွန်ဘားနှင့် ကိရိယာသစ်ပင်တို့သည် လွတ်လပ်စွာ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး ကိုယ်ပိုင်အပြင်အဆင်တစ်ခုအဖြစ် စီစဉ်နိုင်သည်။

ချိတ်ဆက်မှုများ

host interfaces ပေါ်မူတည်၍ module တွင်တပ်ဆင်ထားသော module ကို PC နှင့်ချိတ်ဆက်ရန်နည်းလမ်းအမျိုးမျိုးရှိသည်။ အများအပြားသော်လည်း၊ မော်ဂျူးအားလုံးသည် PC နှင့် ပထမဆုံးချိတ်ဆက်မှုအတွက် အလွယ်ကူဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည့် USB interface ပါရှိသည်။ module ကိုချိတ်ဆက်ရန် RS485, RS232 သို့မဟုတ် CAN ကိုသုံးနိုင်သည်။ မော်ဂျူးအားလုံးတွင် အနည်းဆုံး ဤအင်တာဖေ့စ်တစ်ခု တပ်ဆင်ထားသည်။

USB

USB ချိတ်ဆက်မှုနှင့်အတူ module တစ်ခုကိုအသုံးပြုရန်အတွက် module နှင့် PC တွင် USB ကြိုးကိုတပ်ပါ။ TRINAMIC module အများအပြားသည် USB ပါဝါပါရှိသော်လည်း ၎င်းသည် module ကို configure လုပ်ရန်အတွက်သာ အလုပ်ဖြစ်ပါမည်။ ပါဝါမော်တာများအတွက် USB ပါဝါသည် မလုံလောက်သောကြောင့် USB ချိတ်ဆက်မှုကို အသုံးပြု၍ မော်တာလည်ပတ်နိုင်စေရန်အတွက် module ကိုလည်း power supply နှင့်ချိတ်ဆက်ရန် အမြဲတမ်းလိုအပ်ပါသည်။

USB ကြိုးကို ပလပ်ထိုးပြီးနောက်၊ မော်ဂျူးသည် ပင်မဝင်းဒိုး၏ ဘယ်ဘက်ခြမ်းရှိ မော်ဂျူးသစ်ပင်တွင် အလိုအလျောက် ပေါ်လာမည်ဖြစ်ပြီး၊ ဤ module နှင့် အသုံးပြုနိုင်သည့် ကိရိယာအားလုံးပါရှိသော တူးလ်သစ်ပင်ကို သစ်ပင်ရှိ မော်ဂျူးထည့်သွင်းမှုအောက်တွင် ပြသမည်ဖြစ်သည်။ သင့် PC ၏လည်ပတ်မှုစနစ်ပေါ် မူတည်၍ မှန်ကန်သော USB ဒရိုက်ဗာကို ထည့်သွင်းရန် လိုအပ်နိုင်သည်။ fileသင်အသုံးပြုနေသော module အတွက် s အများစုမှာ ၎င်းကို TMCL-IDE မှ အလိုအလျောက် လုပ်ဆောင်မည်ဖြစ်သည်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင် driver ကိုကိုယ်တိုင်ထည့်သွင်းရန်လိုအပ်နိုင်သည်။ ဒီရည်ရွယ်ချက်အတွက် ယာဉ်မောင်း files ကို TRINAMIC မှဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်သည်။ website.

USB အင်တာဖေ့စ် တပ်ဆင်ထားသည့် TRINAMIC module များအားလုံးသည် CDC အတန်းအစား (ဆက်သွယ်ရေး စက်အမျိုးအစား) ကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် virtual serial ports များအဖြစ် ပေါ်လာမည်ဖြစ်သည်။ လည်ပတ်မှုစနစ်ပေါ် မူတည်၍ ၎င်းတို့ကို COMxx သို့မဟုတ် /dev/ttyUSBxx အဖြစ် ပြသမည်ဖြစ်ပြီး၊ xx သည် လည်ပတ်မှုစနစ်မှ ခွဲဝေပေးထားသည့် မည်သည့်နံပါတ်အတွက်မဆို ကိုယ်စားပြုသည့် xx ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ သစ်ပင်တွင်ပြသထားသည့် virtual COM port ကိုနှိပ်ပါ။ view ဤဆိပ်ကမ်းအတွက် ချိတ်ဆက်မှုဝင်းဒိုးကို ဖွင့်ပါမည်။

ချိတ်ဆက်မှု ဆက်တင်များ

USB ချိတ်ဆက်မှုဝင်းဒိုး၏ ချိတ်ဆက်မှုတက်ဘ်တွင် ယေဘူယျချိတ်ဆက်မှုဆက်တင်များကို ပြုလုပ်နိုင်သည်-

• Disconnect ခလုတ်ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် TMCL-IDE ကိုယ်တိုင်ပိတ်စရာမလိုဘဲ အခြား PC software မှ module သို့ ချိတ်ဆက်နိုင်စေရန် USB ချိတ်ဆက်မှုကို ယာယီပိတ်ထားနိုင်သည်။
• ချိတ်ဆက်မှုပိတ်ပြီးနောက် ချိတ်ဆက်မှုဖြုတ်ရန်ခလုတ်ကို အသုံးပြု၍ မော်ဂျူးသို့ ပြန်လည်ချိတ်ဆက်ရန် ချိတ်ဆက်ခလုတ်ကို အသုံးပြုပါ။ ပြန်လည်ချိတ်ဆက်ခြင်းမပြုမီ USB interface မှတစ်ဆင့် အခြားပရိုဂရမ်အား မည်သည့်ပရိုဂရမ်မှ ဝင်ရောက်ခြင်းမရှိကြောင်း သေချာပါစေ။

TMCL ညွှန်ကြားချက်များကြားတွင် ခေတ္တရပ်ပါ- အချို့သော ရှားရှားပါးပါး ကိစ္စများတွင် အမှားအယွင်းများ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သဖြင့် အမိန့်ပေးမှုများကြားတွင် ခေတ္တရပ်နားရန် ထည့်သွင်းရန် လိုအပ်ပုံရသည်။ ဒီလိုဖြစ်လာရင် ဒီတန်ဖိုးကို သုညထက် ပိုမြင့်အောင် သတ်မှတ်ပါ။ ပုံမှန်အားဖြင့် ဤဆက်တင်ကို သုညတွင်ထားနိုင်သည်။

အချိန်တိုင်းကိရိယာ ဆက်တင်များ

မော်ဂျူးမှ ပုံမှန်မဲပေးသည့်တန်ဖိုးများအတွက် အသုံးပြုသည့် အချိန်တိုင်းကိရိယာကို ထိန်းချုပ်ရန် USB ချိတ်ဆက်ဝင်းဒိုး၏ Timer တက်ဘ်ကို အသုံးပြုပါ။ Position Graph သို့မဟုတ် Velocity Graph ကဲ့သို့သော ၎င်းတို့ပြသနေသည့် တန်ဖိုးများကို ပုံမှန် အပ်ဒိတ်လုပ်ရန် လိုအပ်သော ကိရိယာများအတွက် ၎င်းသည် လိုအပ်ပါသည်။ampလဲ့ အောက်ပါဆက်တင်များကို ဤနေရာတွင် ပြုလုပ်နိုင်သည်-

• TMCL တောင်းဆိုမှုများကြားနှောင့်နှေးခြင်း- ဤသည်မှာ ရွေးကောက်ပွဲကာလဖြစ်သည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် ၎င်းကို 5ms ဟုသတ်မှတ်ထားသော်လည်း လိုအပ်ပါက အောက်ခြေ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ သတ်မှတ်နိုင်သည်။
• အချိန်တိုင်းကိရိယာကိုရပ်တန့်ရန် Stop ခလုတ်ကို အသုံးပြုပါ။ ၎င်းသည် မော်ဂျူးမှ မဲဆန္ဒတန်ဖိုးများကို ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ကိရိယာအများစုတွင်ပြသထားသည့်တန်ဖိုးများကိုထို့နောက်ထပ်မွမ်းမံတော့မည်မဟုတ်ပါ။
• အချိန်တိုင်းကိရိယာကို စတင်ရန် စတင်ရန် ခလုတ်ကို အသုံးပြုပါ။ ထို့နောက် ကိရိယာများတွင် ပြသထားသော တန်ဖိုးများကို ထပ်မံမွမ်းမံပါမည်။

TMCL မှတ်တမ်း ဆက်တင်များ

TMCL Log ဝင်းဒိုးတွင် မည်သည့် command များကို ပြသနေသနည်း ကို ထိန်းချုပ်ရန် USB ချိတ်ဆက်မှု ဝင်းဒိုး၏ TMCL Log တက်ဘ်ကို အသုံးပြုပါ-

• History checkbox သည် ဤ module အတွက် မှတ်တမ်းပြသမှုကို ယေဘုယျအားဖြင့် ဖွင့် သို့မဟုတ် ပိတ်သည်။
• Block Traced Values- ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် TMCL မှတ်တမ်းဝင်းဒိုးတွင် ကိရိယာများမှ ပုံမှန်ခြေရာခံထားသော တန်ဖိုးများကို TMCL မှတ်တမ်းဝင်းဒိုးတွင် ပြသခြင်းမှ တားဆီးပေးသည်။ ဤရွေးချယ်မှုကို ပြောင်းခြင်းဖြင့် TMCL မှတ်တမ်းဝင်းဒိုးတွင် ပြသနေသည့် ဒေတာပမာဏကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်။
• Block Circular Values- ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် အချိန်တိုင်းကိရိယာကို အသုံးပြု၍ ကိရိယာများမှ ကောက်ယူထားသော တန်ဖိုးများကို TMCL မှတ်တမ်းဝင်းဒိုးတွင် ပြသခြင်းမှ တားဆီးပေးသည်။ ဤရွေးချယ်မှုကိုဖွင့်ခြင်းသည် TMCL မှတ်တမ်းဝင်းဒိုးတွင် ပြသသည့်ဒေတာပမာဏကိုလည်း သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပါသည်။

RS485/RS232

TRINAMIC module အများအပြားကိုလည်း RS485၊ RS232 သို့မဟုတ် TTL အဆင့် အမှတ်စဉ် အင်တာဖေ့စ်မှတဆင့် ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ TMCLIDE သည် အဆိုပါ အမှတ်စဉ် အင်တာဖေ့စ် အမျိုးအစားများမှတဆင့်လည်း လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက် PC သို့ချိတ်ဆက်ထားသော အမှတ်စဉ်အပေါက် (RS485၊ RS232 သို့မဟုတ် TTL အဆင့်) (ဥပမာ၊ampUSB မှတဆင့်) သို့မဟုတ် PC တွင်တည်ဆောက်ထားသည် (ဥပမာample PCI card အဖြစ်) လိုအပ်ပါသည်။ ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက် ထုတ်လုပ်သူအများစုထံမှ အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်းများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ အသုံးပြုရန် မကြိုးစားမီ မှန်ကန်စွာ ထည့်သွင်းထားပြီး ဂရုစိုက်ပါ။ ကျေးဇူးပြု၍ ကျေးဇူးပြု၍ သင့် module ၏ hardware manual ကို module ၏ serial port သို့ မှန်ကန်စွာ ချိတ်ဆက်နည်းကို ကြည့်ပါ။ RS485 ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် module တစ်ခုထက်ပိုသော port တစ်ခုသို့ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။

အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်းများ (RS485၊ RS232 သို့မဟုတ် TTL အဆင့် မခွဲခြားဘဲ) အားလုံးကို သစ်ပင်တွင် ပြထားသည် view ပင်မဝင်းဒိုး၏ဘယ်ဘက်ခြမ်းတွင်။ လည်ပတ်မှုစနစ်ပေါ် မူတည်၍ ၎င်းတို့၏အမည်များသည် COMxx သို့မဟုတ် /dev/ttyxx ဖြစ်ပြီး xx သည် လည်ပတ်မှုစနစ်မှ ခွဲဝေပေးထားသည့် မည်သည့်နံပါတ်အတွက်မဆို ကိုယ်စားပြုသည်။ သတ်မှတ်ထားသော port အတွက် ချိတ်ဆက်မှုဝင်းဒိုးကိုပြသရန် သင့်လျော်သော COM port (သင်၏ module တစ်ခုနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်) ကိုနှိပ်ပါ။

ချိတ်ဆက်မှု ဆက်တင်များ

ချိတ်ဆက်မှုအတွက် ယေဘူယျဆက်တင်များပြုလုပ်ရန်နှင့် သင့် module သို့ချိတ်ဆက်ရန် ချိတ်ဆက်မှုတက်ဘ်ကို အသုံးပြုပါ။ အောက်ပါရွေးချယ်စရာများကို ရနိုင်သည်-

• Baudrate- ဤနေရာတွင် အမှတ်စဉ်အပေါက်၏ baud နှုန်းကို ရွေးပါ။ TRINAMIC မော်ဂျူးများအားလုံးရှိ စက်ရုံထုတ် မူရင်းတန်ဖိုးသည် 9600bps ဖြစ်သောကြောင့် ဤတန်ဖိုးသည် မော်ဂျူးအသစ်အတွက် အမြဲကောင်းမွန်ပါသည်။ မတူညီသော baud နှုန်းကို အသုံးပြုရန် သင့် module ကို စနစ်ထည့်သွင်းပါက ၎င်းကို ပြောင်းလဲပါ။
• မှ/သို့ ရှာဖွေ ID များ- RS485 ဘတ်စ်ကားသို့ မော်ဂျူးတစ်ခုထက်ပို၍ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ ဤအကြောင်းကြောင့် TMCL-IDE သည် serial port တွင် module တစ်ခုထက်ပို၍ရှာဖွေနိုင်သည်။ ဘတ်စ်ကားသို့ ချိတ်ဆက်ထားသော ပထမဆုံး မော်ဂျူး၏ ID နှင့် ဤနေရာတွင် ဘတ်စ်ကားနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော နောက်ဆုံး module ၏ ID ကို ထည့်ပါ။ မော်ဂျူးတစ်ခုသာ ချိတ်ဆက်ထားပါက၊ ၎င်းသည် TRINAMIC မော်ဂျူးများတွင် စက်ရုံထုတ် default ဆက်တင်ဖြစ်သောကြောင့် ပုံမှန်အားဖြင့် သင်သည် တန်ဖိုးနှစ်ခုလုံးကို 1 တွင်ထားနိုင်သည်။ သို့မဟုတ် မော်ဂျူးအား မတူညီသော ID တစ်ခုအဖြစ် သတ်မှတ်ပါက၊ တန်ဖိုးနှစ်ခုလုံးကို ထို ID သို့ သတ်မှတ်ပါ။ မော်ဂျူးတစ်ခု၏ ID ဆက်တင်နှင့်ပတ်သက်၍ မသေချာပါက TMCL-IDE သည် ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အမှတ်စဉ် မော်ဂျူး ID အားလုံးကို အလိုအလျောက် စကင်န်ဖတ်နိုင်စေရန် 1 မှ 255 အထိ ရိုက်ထည့်နိုင်သော်လည်း အချိန်အနည်းငယ်ကြာပါမည်။
• ပြန်ကြား ID- ချိတ်ဆက်ထားသော မော်ဂျူးများ၏ ပြန်ကြားရေး ID။ ၎င်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် module အားလုံးတွင် အတူတူဖြစ်သင့်သည်။ စက်ရုံ၏ မူရင်းဆက်တင်သည် 2 ဖြစ်သည်။

• ချိတ်ဆက်ပါ- ချိတ်ဆက်မှုကိုဖွင့်ရန် ချိတ်ဆက်မှုခလုတ်ကို နှိပ်ပြီး အမှတ်စဉ်အပေါက်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော မော်ဂျူးများကို ရှာဖွေရန် စတင်ပါ။ ရှာဖွေမှုတိုးတက်မှုကို တိုးတက်မှုအညွှန်းဖြင့် ပြသပါမည်။ တွေ့ရှိထားသော module များအားလုံးသည် သစ်ပင်ပေါ်တွင် ပေါ်လာမည်ဖြစ်သည်။ view ပင်မဝင်းဒိုး၏ဘယ်ဘက်ခြမ်းတွင်။
• ချိတ်ဆက်မှုဖြုတ်ပါ- ချိတ်ဆက်မှုကို ပိတ်ရန် ဤနေရာကိုနှိပ်ပါ။

အချိန်တိုင်းကိရိယာ ဆက်တင်များ

module မှပုံမှန်မဲပေးသည့်တန်ဖိုးများအတွက်အသုံးပြုသည့် timer ကိုထိန်းချုပ်ရန် serial port connection window ၏ Timer tab ကိုအသုံးပြုပါ။ Position Graph သို့မဟုတ် Velocity Graph ကဲ့သို့သော ၎င်းတို့ပြသနေသည့် တန်ဖိုးများကို ပုံမှန် အပ်ဒိတ်လုပ်ရန် လိုအပ်သော ကိရိယာများအတွက် ၎င်းသည် လိုအပ်ပါသည်။ampလဲ့ အောက်ပါဆက်တင်များကို ဤနေရာတွင် ပြုလုပ်နိုင်သည်-

• TMCL တောင်းဆိုမှုများကြားနှောင့်နှေးခြင်း- ဤသည်မှာ ရွေးကောက်ပွဲကာလဖြစ်သည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် ၎င်းကို 5ms ဟုသတ်မှတ်ထားသော်လည်း လိုအပ်ပါက အောက်ခြေ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ သတ်မှတ်နိုင်သည်။ အနိမ့်ဆုံးဖြစ်နိုင်သောတန်ဖိုးသည် ရွေးချယ်ထားသော baud နှုန်းပေါ်တွင်မူတည်သည်။
• အချိန်တိုင်းကိရိယာကိုရပ်တန့်ရန် Stop ခလုတ်ကို အသုံးပြုပါ။ ၎င်းသည် မော်ဂျူးမှ မဲဆန္ဒတန်ဖိုးများကို ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ကိရိယာအများစုတွင်ပြသထားသည့်တန်ဖိုးများကိုထို့နောက်ထပ်မွမ်းမံတော့မည်မဟုတ်ပါ။
• အချိန်တိုင်းကိရိယာကို စတင်ရန် စတင်ရန် ခလုတ်ကို အသုံးပြုပါ။ ထို့နောက် ကိရိယာများတွင် ပြသထားသော တန်ဖိုးများကို ထပ်မံမွမ်းမံပါမည်။

TMCL™ ၏ Syntax

ဤကဏ္ဍသည် TMCL™ Creator တွင်အသုံးပြုသည့် TMCL™ ညွှန်ကြားချက်များ၏ syntax ကို သတ်မှတ်သည်။ သင့် module မှပံ့ပိုးပေးသော TMCL™ အမိန့်အားလုံး၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့်ပတ်သက်သော နောက်ထပ်ရှင်းလင်းချက်များအတွက် သင့် module ၏ TMCL™ Firmware Manual ကို ကြည့်ပါ။ TMCL™ Creator တွင် ပေးထားသော မက်မွန်နစ် ကွန်မန်းများကို အသုံးပြုပါသည်။ ကျေးဇူးပြု၍ s ကိုကြည့်ပါ။ample အစီအစဉ် fileTRINAMIC တွင်ရရှိနိုင်သောပစ္စည်းများ website.

8.1 စုစည်းသူ ညွှန်ကြားချက်များ စုဝေးသူ လမ်းညွှန်ချက်သည် # သင်္ကေတဖြင့် စတင်ပြီး တစ်ခုတည်းသော ညွှန်ကြားချက်မှာ #include ကို ထည့်သွင်းရန် ဖြစ်သည်။ file. အဲဒီနာမည် file #include ညွှန်ကြားချက်ပြီးနောက် ပေးရပါမည်။ ဒီလိုဆိုရင် file တည်းဖြတ်သူတွင် တင်ထားပြီးဖြစ်၍ ၎င်းကို ထိုနေရာမှ ယူသွားမည်ဖြစ်သည်။ မဟုတ်ရင် အဲဒီကနေ တင်ပေးလိမ့်မယ်။ fileပါဝင်ပါတယ်။ file TMCL™ Creator ၏ Options dialogue တွင် သတ်မှတ်နိုင်သည့် လမ်းကြောင်း။ ထွample #include test.tmc ၈

.2 Symbolic Constants အောက်ဖော်ပြပါ အထားအသိုကို အသုံးပြု၍ သင်္ကေတကိန်းသေများကို အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုသည်- = အမည်သည် စာလုံးတစ်လုံး သို့မဟုတ် နိမိတ်လက္ခဏာ _ နှင့် အမြဲစတင်ရမည်ဖြစ်ပြီး ထို့နောက်တွင် အက္ခရာများ၊ နံပါတ်များနှင့် သင်္ကေတ _ ပေါင်းစပ်ပါဝင်နိုင်သည်။ တန်ဖိုးသည် အမြဲတမ်း ဒဿမ၊ ဆဋ္ဌမကိန်း သို့မဟုတ် ဒွိနံပါတ် သို့မဟုတ် ကိန်းသေဖော်ပြချက် ဖြစ်ရမည်။ ဆဋ္ဌမကိန်းဂဏန်းများသည် $ သင်္ကေတဖြင့် စတင်သည်၊ ဒွိနံပါတ်များသည် % သင်္ကေတဖြင့် စတင်သည်။

Example 1 Speed =1000 Speed2 = Speed /2 3 Mask = $FF Binary Value =%1010101 8.3 Constant Expressions ကိန်းဂဏာန်းတန်ဖိုး လိုအပ်သည့်နေရာတိုင်းတွင် ၎င်းကို စုစည်းမှုအတွင်း တွက်ချက်နိုင်သည်။ ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက် အဆက်မပြတ်အသုံးအနှုန်းများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ကိန်းသေဖော်ပြချက်သည် ကိန်းသေတန်ဖိုးသို့ အကဲဖြတ်သည့် ဖော်မြူလာတစ်ခုမျှသာဖြစ်သည်။ syntax သည် BASIC သို့မဟုတ် အခြားသော programming language များနှင့် အလွန်ဆင်တူသည်။

ဇယား 2 သည် လုပ်ဆောင်ချက်အားလုံးကို ပြသပြီး ဇယား 3 သည် စဉ်ဆက်မပြတ်ဖော်ပြချက်များတွင် အသုံးပြုနိုင်သည့် အော်ပရေတာအားလုံးကို ပြသသည်။ တွက်ချက်မှုကို compile time အတွင်းသာမက runtime တွင်ပါ ပြုလုပ်သည်။ အတွင်းပိုင်း၊ တပ်ဆင်သူသည် ကိန်းသေအသုံးအနှုန်းကို အကဲဖြတ်ရန် ရေပေါ်အမှတ်ဂဏန်းသင်္ချာကို အသုံးပြုသော်လည်း TMCL™ အမိန့်ပေးချက်များသည် ကိန်းပြည့်တန်ဖိုးများကိုသာ ယူသည့်အတွက်၊ TMCL™ အမိန့်ကို အငြင်းအခုံတစ်ခုအဖြစ် အသုံးပြုသည့်အခါ ကိန်းပြည့်တန်ဖိုးသို့ အမြဲလုံးလုံးပတ်နေမည်ဖြစ်သည်။

Constant Expressions တွင် လုပ်ဆောင်ချက်များ

အမည် လုပ်ဆောင်ချက်

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT Square root CBRT Cubic root တွင် ABSteOUND (Absolutetrud value) CEIL အပေါ်ဘက်အထပ်ကို ပတ်ပြီး အောက်ဘက်သို့ လှည့်ခြင်း SIGN -1 အငြင်းအခုံဖြစ်လျှင် <1 0 if argument=0 1 if argument>0 DEG မှ radiant မှ degrees RAD သို့ပြောင်းပြီး ဒီဂရီမှ တောက်ပသော SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus sinus ASINH ASIH Hyperbolicus Arcuss ATANH Arcus tangens hyperbolicus

နောက်ဆက်တွဲ ညွှန်ကြားချက်များ

ထုတ်လုပ်သူအချက်အလက်

မူပိုင်ခွင့်

TRINAMIC သည် ပုံများ၊ လိုဂိုများ၊ ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အရင်းအမြစ်များအထိ အကန့်အသတ်မရှိ အပါအဝင် ဤအသုံးပြုသူလက်စွဲ၏ အကြောင်းအရာတစ်ခုလုံးကို ပိုင်ဆိုင်ပါသည်။ © မူပိုင်ခွင့် 2021 TRINAMIC။ မူပိုင်ခွင့်ကိုလက်ဝယ်ထားသည်။ ဂျာမနီ၊ TRINAMIC မှ အီလက်ထရွန်နစ်ဖြင့် ထုတ်ဝေသည်။

ရင်းမြစ် သို့မဟုတ် ဆင်းသက်လာသော ဖော်မတ်၏ ပြန်လည်ဖြန့်ဝေမှုများ (ဥပမာample၊ Portable Document Format သို့မဟုတ် Hypertext Markup Language) သည် အထက်ဖော်ပြပါ မူပိုင်ခွင့်သတိပေးချက်နှင့် ဆက်စပ် Application Notes အပါအဝင် ဤထုတ်ကုန်၏ ဒေတာစာရွက်အသုံးပြုသူလက်စွဲစာရွက်စာတမ်းအပြည့်အစုံကို ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။ နှင့် အခြားရရှိနိုင်သည့် ထုတ်ကုန်ဆိုင်ရာ စာရွက်စာတမ်းများကို ကိုးကားပါ။

ကုန်အမှတ်တံဆိပ် ဒီဇိုင်းများနှင့် သင်္ကေတများ

ဤစာရွက်စာတမ်းတွင် အသုံးပြုထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ် ဒီဇိုင်းများနှင့် သင်္ကေတများသည် ကုန်ပစ္စည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်ကို TRINAMIC မှ သို့မဟုတ် အခြားထုတ်လုပ်သူများက မူပိုင်ခွင့်အဖြစ် ကုန်ပစ္စည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်အဖြစ် မှတ်ပုံတင်ထားကြောင်း ညွှန်ပြနေပါသည်။

ဤ PC Software သည် ပစ်မှတ်အသုံးပြုသူအား တိကျသော သိပ္ပံနည်းကျနှင့် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ အသုံးပြုသူအချက်အလက်ကို ပေးဆောင်ရန် ကြိုးပမ်းသည့် စီးပွားဖြစ်မဟုတ်သော ထုတ်ဝေမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဒီဇိုင်းများနှင့် သင်္ကေတများသည် ကုန်ပစ္စည်းကို တစ်ချက်ချင်းမိတ်ဆက်သည့် ဤစာရွက်စာတမ်း၏ Short Spec တွင်သာ ထည့်သွင်းထားသည်။ စာရွက်စာတမ်းတွင် ကုန်ပစ္စည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်အမည် ပထမဆုံးအကြိမ် ပေါ်ပေါက်လာသောအခါတွင် ကုန်အမှတ်တံဆိပ် သတ်မှတ်ခြင်း/သင်္ကေတကိုလည်း ထည့်သွင်းပါသည်။ အသုံးပြုထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အမှတ်တံဆိပ်အမည်များအားလုံးသည် သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။

အသုံးပြုသူပစ်မှတ်

ဤနေရာတွင် ပေးထားသော စာရွက်စာတမ်းသည် လိုအပ်သော ကျွမ်းကျင်မှုများ တပ်ဆင်ထားပြီး ဤထုတ်ကုန်အမျိုးအစားနှင့် အလုပ်လုပ်ရန် လေ့ကျင့်သင်ကြားထားသော ပရိုဂရမ်မာများနှင့် အင်ဂျင်နီယာများအတွက်သာ ဖြစ်ပါသည်။ ပစ်မှတ်အသုံးပြုသူသည် မိမိကိုယ်တိုင် သို့မဟုတ် အခြားသူများကို အန္တရာယ်မဖြစ်စေဘဲ ထုတ်ကုန်ကို အသုံးပြုသူတွင် ပေါင်းစပ်ထားသည့် စနစ် သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းများကို ထိခိုက်မှုမဖြစ်စေဘဲ ဤထုတ်ကုန်ကို တာဝန်သိစွာ အသုံးပြုနည်းကို သိရှိသည်။

ငြင်းဆိုချက်- အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များ

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG သည် TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ၏ သီးခြားစာဖြင့်ရေးသားထားသော သဘောတူညီချက်မပါဘဲ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များကို အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ခွင့်ပြုခြင်း သို့မဟုတ် အာမခံပေးခြင်း မရှိပါ။ အသက်ကယ် ထောက်ပံ့ရေးစနစ်များသည် အသက်ကို ထောက်ပံ့ပေးရန် သို့မဟုတ် ရှင်သန်ရန် ရည်ရွယ်သည့် ကိရိယာဖြစ်ပြီး၊ ပေးထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ စနစ်တကျ အသုံးပြုပါက ပျက်ကွက်ပါက ပုဂ္ဂိုလ်ရေး ထိခိုက်မှု သို့မဟုတ် သေဆုံးမှု ဖြစ်နိုင်သည်ဟု ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ မျှော်လင့်နိုင်သည်။

ဤစာတမ်းပါ အချက်အလက်များသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်ဟု ယူဆပါသည်။ သို့ရာတွင်၊ ၎င်း၏အသုံးပြုမှု၏အကျိုးဆက်များ သို့မဟုတ် ၎င်း၏အသုံးပြုမှုမှ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည့် တတိယပါတီများ၏ မူပိုင်ခွင့် သို့မဟုတ် အခြားအခွင့်အရေးများကို ချိုးဖောက်မှုများအတွက် တာဝန်မယူပါ။ သတ်မှတ်ချက်များသည် အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

ရှင်းလင်းချက်- ရည်ရွယ်အသုံးပြုမှု

ဤအသုံးပြုသူလက်စွဲတွင်ဖော်ပြထားသည့်ဒေတာသည် ထုတ်ကုန်ဖော်ပြချက်အတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ရောင်းဝယ်ဖောက်ကားနိုင်မှု၊ တိကျသောရည်ရွယ်ချက်အတွက် ကြံ့ခိုင်မှု ၊ ဖော်ပြခြင်း သို့မဟုတ် သွယ်ဝိုက်သော ကိုယ်စားပြုမှုများ သို့မဟုတ် အာမခံချက်များ မရှိပါ။

ပေးပို့ခြင်းဆိုင်ရာ စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ ပြောင်းလဲမှုဆိုင်ရာ လုပ်ပိုင်ခွင့်များ လက်ဝယ်ရှိသည်။
နောက်ဆုံးထွက်ဗားရှင်းကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ www.trinamic.com

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

TRINAMIC TMCL IDE ဆော့ဖ်ဝဲလ် [pdf] ညွှန်ကြားချက်များ
xxxx.x၊ 3.0.19.0001၊ 5.9.1၊ TMCL IDE ဆော့ဖ်ဝဲ၊ TMCL IDE၊ ဆော့ဖ်ဝဲ

ကိုးကား

အသုံးပြုသူလက်စွဲ

TRINAMIC TMCL IDE ဆော့ဖ်ဝဲလ်

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ