Trinamic TMC5271-EVAL အကဲဖြတ်ဘုတ်
ထုတ်ကုန်အချက်အလက်
TMC5271-EVAL သည် stepper မော်တာများအတွက်အကဲဖြတ်ဘုတ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် TMC5271 မော်တာယာဉ်မောင်းအား စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် အကဲဖြတ်ရန်အတွက် ပလပ်ဖောင်းတစ်ခု ပံ့ပိုးပေးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဘုတ်တွင် ထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် ခြေလှမ်းပြည့် ကုဒ်နံပါတ်၊ ရိုးရှင်းသော ဘလောက်ပုံစံ နှင့် onboard ချိတ်ဆက်မှုများကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်များစွာ ပါဝင်သည်။
အသုံးချမှု
- မော်တာစစ်ဆေးခြင်းနှင့် အကဲဖြတ်ခြင်း။
- Stepper မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး
အင်္ဂါရပ်များ
- ထောက်လှမ်းခြင်း နှင့် Full-Step Encoder
- ရိုးရှင်းသော Block ဇယားကွက်
- Onboard ချိတ်ဆက်မှုများ
- လက်ရှိ IREF-Pins ချဲ့ထွင်ခြင်း။
- TMCL-IDE ပေါင်းစပ်မှု
အမိန့်ကုဒ်များ
| အော်ဒါ ကုဒ် | ဖော်ပြချက် |
|---|---|
| TMC5271-EVAL-KIT | ပစ္စည်းကိရိယာတွင်- TMC5271 အကဲဖြတ်ဘုတ်အဖွဲ့- Landungsbruecke ပါဝင်သည်။ (PC သို့ အင်တာဖေ့စ်ဘုတ်) – Eselsbruecke (တံတားချိတ်ဆက်မှုဘုတ်အဖွဲ့) အရွယ်အစား 140mm x 85mm |
ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ
စတင်အသုံးပြုခြင်း
TMC5271-EVAL ကို စတင်ရန်၊ ဤအဆင့်များကို လိုက်နာပါ-
- TMCL-IDE 3. X ၏ နောက်ဆုံးဗားရှင်းကို ထည့်သွင်းထားကြောင်း သေချာပါစေ။ Trinamic မှ TMCL-IDE ကို သင်ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ website www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- TMCL-IDE ကိုဖွင့်ပြီး Landungsbruecke ကို သင့်ကွန်ပျူတာသို့ USB မှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်ပါ။ အကယ်၍ သင်သည် Windows 8 နှင့်အထက် သုံးနေပါက၊ Driver မလိုအပ်ပါ။ Windows 7 စက်များအတွက် TMCL-IDE သည် ဒရိုက်ဗာကို အလိုအလျောက် ထည့်သွင်းပေးမည်ဖြစ်သည်။
- Landungsbruecke သည် နောက်ဆုံးထုတ် firmware ဗားရှင်းကို အသုံးပြုနေကြောင်း အတည်ပြုပါ။ ချိတ်ဆက်ထားသော စက်သစ်ပင်ရှိ ဖာမ်းဝဲလ်ဗားရှင်းကို သင်စစ်ဆေးနိုင်သည်။ အသစ်သော Firmware ဗားရှင်းကို ရနိုင်ပါက Trinamic မှ ၎င်းကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ webဆိုက်- www.tinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/.
ဤအဆင့်များ ပြီးသည်နှင့်၊ သင်သည် သင်၏ stepper motor applications များကို စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် အကဲဖြတ်ရန်အတွက် TMC5271-EVAL ဘုတ်ကို စတင်အသုံးပြုရန် အဆင်သင့်ဖြစ်နေပါပြီ။
TMC5271-EVAL အကဲဖြတ်ဘုတ်
စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု V1.00 • 2023-MAY-23
TMC5271-EVAL သည် TMC5271 ကို TRINAMIC အကဲဖြတ်ဘုတ်စနစ်နှင့် ပေါင်းစပ်ကာ သို့မဟုတ် သီးခြားဘုတ်အဖွဲ့အဖြစ် ခွင့်ပြုသည်။ ၎င်းသည် standard schematic ကိုအသုံးပြုပြီး မတူညီသောလုပ်ဆောင်မှုပုံစံများကိုစမ်းသပ်ရန်အတွက် ရွေးချယ်စရာများစွာကိုပေးပါသည်။ TMC5271 သည် 1.6 A (RMS) (2.24 A (PEAK)) အထိ Two-Phase Bipolar Stepper Motors အတွက် Step/Dir Driver ဖြစ်သည်။
သတိပေးချက် ပါဝါချိတ်ဆက်နေစဉ် မော်တာအား ချိတ်ဆက်/ဖြုတ်ခြင်းမပြုပါနှင့်။
အင်္ဂါရပ်များ
- 2-phase stepper motor 1.6 A (RMS) coil current (2.24 A (PEAK)) အထိ၊
- ရောင်းလိုအားပမာဏtage ၂.၁။ . . 2.1 V DC
- SPI နှင့် Single Wire UART
- ကုဒ်ပြောင်းသည့် အင်တာဖေ့စ်နှင့် ကိုးကား-ပြောင်းထည့်မှု
- 1…256 မိုက်ခရို ခြေလှမ်းများ
- StealthChop2 အသံတိတ် PWM မုဒ်
- StallGuard4 အာရုံခံကိရိယာမဲ့မော်တာဝန်ထောက်လှမ်း
- TriCoder Sensorless Standstill Steploss Detection နှင့် Full Step Encoder
- အသေးစားပုံနှိပ်ကိရိယာများ
- ဓာတ်ခွဲခန်းနှင့် ce အလိုအလျောက်စနစ်
- Space ကန့်သတ်ထားသော application များ
အသုံးချမှု
- ဝတ်ဆင်နိုင်သောပစ္စည်းများ
- ကိုယ်ပိုင်ခရီးဆောင်ကိရိယာများ
- အလင်းစနစ်များ၊ မှန်ဘီလူးထိန်းချုပ်မှု
- CCTV၊ လုံခြုံရေး
- အင်ဆူလင်စုပ်စက်များ
- အရည်ကိုင်တွယ်
ရိုးရှင်းသော Block Diagram
အမိန့်ကုဒ်များ
| အော်ဒါ ကုဒ် | ဖော်ပြချက် | အရွယ်အစား |
| TMC5271-EVAL-KIT | Kit တွင်ပါဝင်သည်-
– Landungsbruecke (PC သို့ အင်တာဖေ့စ်ဘုတ်) – Eselsbruecke (တံတားချိတ်ဘုတ်)
|
140mm x 85mm |
ဇယား 1- TMC5271-EVAL အမိန့်ကုဒ်များ
စတင်အသုံးပြုခြင်း
မင်းလိုတယ်။
- TMC5271-EVAL
- Landungsbruecke နောက်ဆုံးပေါ်ဖမ်ဘာဝဲလ်နှင့်အတူ
- Eselsbruecke တံတားဘုတ်
- Stepper motor (ဥပမာ QMot လိုင်း)
- USB မျက်နှာပြင်
- Power Supply (VCC < 2 V အလိုရှိလျှင် 8x။ 3.1 ကိုကြည့်ပါ)
- နောက်ဆုံးထွက် TMCL-IDE V3.5 (သို့မဟုတ် အထက်)
- အင်တာဖေ့စ်၊ မော်တာများနှင့် ပါဝါအတွက် ကေဘယ်များ
ကြိုတင်သတိပေးချက်များ
- ချိတ်ဆက်မှုများ သို့မဟုတ် ဝါယာရှော့ပင်များ မရောနှောပါနှင့်။
- I/O ဝါယာကြိုးများကို မော်တာဝါယာကြိုးများဖြင့် ချည်နှောင်ခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။
- အမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်ပေးဝေမှုပမာဏထက် မကျော်လွန်ပါစေနှင့်tage!
- ပါဝါဖွင့်ထားချိန်တွင် မော်တာအား ချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် အဆက်ဖြတ်ခြင်း မပြုပါနှင့်။
- ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပိတ်ထားခြင်းဖြင့် စတင်ပါ။
ပထမဆုံး စတင်ခြင်း
- TMCL-IDE 3.X ၏ နောက်ဆုံးဗားရှင်းကို ထည့်သွင်းထားကြောင်း သေချာပါစေ။ TMCL-IDE မှ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- TMCL-IDE ကိုဖွင့်ပြီး USB မှတစ်ဆင့် Landungsbruecke ကို ကွန်ပျူတာနှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။ Windows 8 နှင့် အထက်များအတွက် Driver မလိုအပ်ပါ၊ Windows 7 စက်များတွင် TMCL-IDE သည် driver ကို အလိုအလျောက် ထည့်သွင်းပေးပါသည်။
- Landungsbruecke သည် နောက်ဆုံးထွက်ဖမ်ဝဲဗားရှင်းကို အသုံးပြုနေကြောင်း အတည်ပြုပါ။ ဖန်းဝဲဗားရှင်းကို ချိတ်ဆက်ထားသော ကိရိယာသစ်ပင်တွင် ပြသထားသည်။ နောက်ဆုံးပေါ် Firmware ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ www.tinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/။
- TMCL-IDE 3.X သည် အရေးကြီးသော အချက်အလက်အားလုံးကို ပြသရန်နှင့် ကောင်းမွန်စွာ ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် အခန်းလိုအပ်ပါသည်။view. ထို့ကြောင့် သင့်လိုအပ်ချက်များနှင့် သက်ဆိုင်သည့် ပင်မဝင်းဒိုးကို စီစဉ်ပါ။ မျက်နှာပြင်အပြည့်သုံးရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။ အကဲဖြတ်ဘုတ်များအတွက်၊ စာရင်းများကိုဝင်ရောက်ခွင့်ရှိရန်အရေးကြီးပါသည်။ ထို့ကြောင့် Register Browser (ဘယ်ဘက်ခြမ်း) ကိုဖွင့်ပါ။ ပိုကောင်းပါတယ်။ view အမြင့်ဆုံးစာရင်းသွင်းဘရောက်ဆာဝင်းဒိုးကိုရရှိရန် ပုံမှန်အိုင်ကွန်ပေါ်တွင် ညာဘက်အပေါ်ကိုနှိပ်ပါ။
- TMCL-IDE တွင် ရောဂါရှာဖွေရေး လုပ်ဆောင်စရာများအတွက် ဆွေးနွေးမှုတစ်ခု ပါဝင်သည်။ ထို့အပြင် ဆွေးနွေးပွဲသည် ပြီးဆုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။view ချိတ်ဆက်ထားသော ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ယာဉ်မောင်းချစ်ပ်များ။ အကဲဖြတ်ကိရိယာကို ပထမအကြိမ် ချိတ်ဆက်ပြီးနောက် ဝင်းဒိုးတစ်ခု ပေါ်လာသည်။ ဝင်းဒိုးသည် ချိတ်ဆက်မှုများ၏ တကယ့်အခြေအနေကို ပြသသည်။ ဆွေးနွေးမှု၏ ဒုတိယတဘ်သည် အခြေခံဆက်တင်များကို ရွေးချယ်ရန် သို့မဟုတ် မော်ဂျူးအား စက်ရုံထုတ်ပုံသေများအဖြစ် ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန် ဖြစ်နိုင်ခြေကို ပေးဆောင်သည်။
ဟာ့ဒ်ဝဲအချက်အလက်
- ကျွန်ုပ်တို့၏ အကဲဖြတ်ဘုတ်များအတွက် ဒီဇိုင်းဖိုင်များအားလုံးကို အခမဲ့ရရှိနိုင်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် မူရင်း ECAD ဖိုင်များ၊ Gerber ဒေတာ၊ BOM နှင့် PDF မိတ္တူများကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် ECAD ဖိုင်များသည် KiCAD ဖော်မတ်ဖြစ်သည်။ အချို့ (အဟောင်း) အကဲဖြတ်ဘုတ်များသည် Eagle၊ Altium သို့မဟုတ် PADS ဖော်မတ်ဖြင့်သာ ရနိုင်ပါသည်။
- Jumper ဆက်တင်များနှင့် အဝင်/အထွက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ဖော်ပြချက်အတွက် ဇယားကွက်များကို စစ်ဆေးပါ။
- ဖိုင်များကို အကဲဖြတ်ဘုတ်များမှ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ webကျွန်ုပ်တို့၏ပင်မစာမျက်နှာတွင် တိုက်ရိုက်ဆိုက်- TRINAMIC Eval Kit ပင်မစာမျက်နှာ။
မှတ်ချက် ဖိုင်များပျောက်ဆုံးနေပါက၊ webဆိုဒ် သို့မဟုတ် တစ်ခုခုမှားနေပါက ကျေးဇူးပြု၍ ကျွန်ုပ်တို့ကို မှတ်စုပေးပို့ပါ။
ပါဝါ connector ကို
- TMC5271-EVAL တွင် ပါဝါထည့်သွင်းမှုနှစ်ခုကို အသုံးပြုရန် ရွေးချယ်ခွင့်ရှိသည်။ အသုံးပြုလိုပါက နှစ်မျိုးလုံးသုံးရန် လိုအပ်ပါသည်။
- TMC5271 မှာ low voltages Landungsbruecke သည် အနည်းဆုံး Volume လိုအပ်သောကြောင့် ၎င်းသည် လိုအပ်ပါသည်။tagမှန်ကန်စွာလည်ပတ်ရန် Eselsbruecke ချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် 8 V ၏ e။
- ချိတ်ဆက်ကိရိယာ J202 (ပုံ 5 တွင်ညာဘက်) သည် TMC5271-EVAL-KIT အား ပါဝါပေးရန်အတွက် အဓိကချိတ်ဆက်ကိရိယာဖြစ်သည်။ အကယ်၍ TMC5271 ကို vol တွင်အကဲဖြတ်သင့်သည်။tag8 V အောက်တွင်ရှိသော ဒုတိယထောက်ပံ့ရေးသည် J203 မှတဆင့် ချိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်သည် (ပုံ 5 တွင်ကျန်ရစ်သည်)။ ဤကိစ္စတွင် ကျေးဇူးပြု၍ အခန်း 3.1.2 ကို ကိုးကားပါ။
ထောက်ပံ့မှုတစ်ခုတည်း
အောက်ပါ vol တွင် connectors များကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် single supply ကိုအောင်မြင်သည်။tage အကွာအဝေး
- +VM (J202) = ၈။ ။ . 8 V
- +VL (J203) = အသုံးမပြုပါ။
Dual ထောက်ပံ့ခြင်း။
ထောက်ပံ့ရေး နှစ်ခုကို အသုံးပြု၍ voltage range ၏ TMC5271 ကိုသုံးနိုင်သည်။
- +VM (J202) = ၈။ ။ . 2.1 V
- +VL (J203) = 8. . . 28 V
ထယ်၊tage ရွေးချယ်မှု
အကယ်၍ TMC5271 VIO ကို +5 V အစား +3.3 V ဖြင့်အသုံးပြုသင့်သည်ဆိုလျှင် EEPROM အနီးတွင် ဂဟေရွေးချယ်မှုတစ်ခုရှိပါသည်။ 5 V အဆင့်ရှိသော ပြင်ပအီလက်ထရွန်နစ်ကို ချိတ်ဆက်ပါက ဤရွေးချယ်မှုကို ပြောင်းလဲသင့်သည်။ Landungsbruecke ဖြင့် TMC5271-EVAL ကို အသုံးပြု၍ VCCIO ကို +3.3 V (မူလ) အဖြစ် သတ်မှတ်ရပါမည်။
သတိပေးချက် ရွေးချယ်မှုနှစ်ခုလုံးကို တစ်ချိန်တည်းတွင် ပေါင်းကူးမထားပါ။ ၎င်းသည် onboard vol ကိုနှောင့်ယှက်နိုင်သည်။tage စည်းကမ်းထိန်းသိမ်းရေး။ Landungsbruecke နှင့် ပေါင်းပြီး +3.3 V (မူလ) တွင် ထားခဲ့ပါ။
Onboard ချိတ်ဆက်မှုများ
- TMC5271-EVAL တွင် onboard connectors 6 ခုရှိသည်။ အောက်ပါဇယားတွင် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အမျိုးအစားနှင့် မိတ်လိုက်သည့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများဆိုင်ရာ အချက်အလက် ပါရှိသည်။
- ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်ထိုးခြင်းနှင့် အချက်ပြအမည်များကို ဤနေရာတွင် ရရှိနိုင်သော ဘုတ်ဒီဇိုင်းနှင့် ဇယားကွက်ဖိုင်များမှ ဆင်းသက်နိုင်သည်- TRINAMIC TMC5271-EVAL ပင်မစာမျက်နှာ
| # | ချိတ်ဆက်သည်… | ချိတ်ဆက်ကိရိယာ | ရိုက်ပါ။ | ဖော်ပြချက် | |
| 1 | 2x ပါဝါထောက်ပံ့ရေး | METZ Connect 31330102 | ဘက်ထရီ သို့မဟုတ် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အကဲဖြတ်ဘုတ်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ မိတ်လိုက်ကေဘယ်လ် example METZ 31349102 ချိတ်ဆက်ပါ | ||
| 2 | 1x မော်တာ | METZ Connect 31182104 | မော်တာအား TMC5271 အထွက်သို့ ချိတ်ဆက်သည်။ မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ METZ Connect 31169104 | ||
| 3 | 1x ကုဒ်နံပါတ် | ပုံမှန်ခေါင်းစီး | 5x | 2.54mm | ABN ကုဒ်နံပါတ်ကို board သို့ ချိတ်ဆက်ရန် အသုံးပြုပါ။ |
| 4 | 1x REF | ပုံမှန်ခေါင်းစီး | 4x | 2.54mm | ဘုတ်သို့ ရည်ညွှန်းခလုတ်များကို ချိတ်ဆက်ရန် အသုံးပြုပါ။ |
| 5 | Landungsbruecke | 46-3492-44-3-00-10-PPTR
ထံမှ W+P စီးရီး ၃၄၉၂ |
Trina Mic ၏ Landungsbruecke သို့မဟုတ် Star-tr သို့ချိတ်ဆက်ရန် ပင်မ I/O နှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထောက်ပံ့ရေးချိတ်ဆက်ကိရိယာampEselsbruecke ချိတ်ဆက်မှုမှတစ်ဆင့် သို့မဟုတ် ကိုယ်ပိုင် controller board သို့ ချိတ်ဆက်ရန် e controller boards များ။ | ||
ဇယား 3- TMC5271-EVAL ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ
Landungsbruecke ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
သတိပေးချက်
အချက်ပြများအားလုံးသည် အပိုအကာအကွယ်မပါဘဲ TMC5271 သို့ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ လျှပ်စစ်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များအတွက် TMC5271 ဒေတာစာရွက်နှင့် တိုင်ပင်ပါ။
လက်ရှိ IREF-Pins ချဲ့ထွင်ခြင်း။
TMC5271 ၏ IREF ပင်နံပါတ်သည် ပုံ 8 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ခုခံမှုကွန်ရက်တစ်ခုသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။ TMC5271 ၏ IREF သည် အပေါ်ရထားလမ်းနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ဤအင်္ဂါရပ်သည် TMCL-IDE မှတစ်ဆင့် ရည်ညွှန်းခံနိုင်ရည်အား အမြန်ပြောင်းလဲမှုအတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။
| IREF_R2 | IREF_R3 | R_REF [ Ω] | မက်တယ်။ TMC5271 FS
လက်ရှိ [A] |
| နိမ့်သည်။ | နိမ့်သည်။ | ၃၀၀၀ ကျပ် | 0.27 |
| မြင့်မားသော | နိမ့်သည်။ | ၃၀၀၀ ကျပ် | 0.80 |
| နိမ့်သည်။ | မြင့်မားသော | ၃၀၀၀ ကျပ် | 1.07 |
| မြင့်မားသော | မြင့်မားသော | ၃၀၀၀ ကျပ် | 1.60 |
ဇယား 5- IREF ရွေးချယ်မှုနှင့် ၎င်းတို့၏ ရရှိလာသော လက်ရှိဆက်တင်
TMCL-IDE ရှိ အကဲဖြတ်ခြင်းအင်္ဂါရပ်များ
ဤအခန်းတွင် TMCL-IDE ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို အသုံးပြုခြင်းဆိုင်ရာ အရိပ်အမြွက်များနှင့် အကြံပြုချက်များ ဥပမာ- အလျင်မုဒ်ကို အသုံးပြုနည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်အခြေခံကိရိယာအချို့ကို ပေးသည်။
မှတ်ချက်
ကောင်းသောဆက်တင်များရရှိရန်အတွက် TMC5271 ဒေတာစာရွက်ရှိ ဖော်ပြချက်များနှင့် အသွားအလာဇယားများကို ဖတ်ရှုပါ။ TMCL-IDE ၏ စာရင်းသွင်းဘရောက်ဆာသည် လက်ရှိရွေးချယ်ထားသော ကန့်သတ်ဘောင်နှင့်ပတ်သက်သည့် အထောက်အကူဖြစ်စေမည့် အချက်အလက်များကို ပေးဆောင်သည်။ ၎င်းအပြင် ဒေတာစာရွက်တွင် စာရင်းသွင်းမှုများကို မည်သို့ချိတ်ဆက်ထားသည်ကို နားလည်ရန် လိုအပ်သော သဘောတရားများနှင့် အယူအဆများကို ရှင်းပြထားပြီး မည်သည့်အက်ပ်အမျိုးအစားအတွက် ဆက်တင်နှင့်ကိုက်ညီမည်ကို ရှင်းပြထားသည်။ သင်၏ စာမေးပွဲအစတွင် အကဲဖြတ်သည့်ကိရိယာနှင့် ပိုမိုရင်းနှီးစေရန်အတွက် အလျင်မုဒ်နှင့်/သို့မဟုတ် တည်နေရာပြမုဒ်ကို ဦးစွာအသုံးပြု၍ မော်တာအား မောင်းနှင်ပါ။ ၎င်းအပြင် တိုက်ရိုက်မုဒ်လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဤနည်းအားဖြင့် TMCL အမိန့်များကို အကဲဖြတ်ဘုတ်စနစ်သို့ ပေးပို့နိုင်သည်။
လက်ရှိဆက်တင်များ
TMC5271-EVAL အတွက် လက်ရှိဆက်တင်များကို configure လုပ်ရန်၊ tool tree ရှိ သင့်လျော်သော entry ကိုနှိပ်ခြင်းဖြင့် TMC5271 Current Settings tool ကိုဖွင့်ပါ။ ဤကိရိယာတွင် အများအားဖြင့် IC မှတ်ပုံတင်မှုများကို ထိန်းချုပ်ရန်နှင့် Landungsbruecke မှတစ်ဆင့် ရည်ညွှန်းခံနိုင်ရည်အား ရွေးချယ်ရန် ဆက်တင်များ ပါဝင်သည်။ ဤကိရိယာကို ဦးစွာအသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။ IC မျိုးဆက်သစ်များသည် လက်ရှိဆက်တင်များကို ကျယ်ပြန့်စွာ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ထို့ကြောင့် ကိရိယာသည် ကွဲပြားပုံပေါ်နိုင်သည် သို့မဟုတ် အခြားလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။
အလျင်မုဒ်
မော်တာအား အလျင်မုဒ်တွင် ရွှေ့ရန်၊ တူးလ်သစ်ပင်ရှိ သင့်လျော်သော ထည့်သွင်းမှုကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် အလျင်မုဒ်တူးလ်ကို ဖွင့်ပါ။ အလျင်မုဒ်တူးလ်တွင် သင်အလိုရှိသော အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ကို မြှားခလုတ်များသုံးပြီး မော်တာကို ရွှေ့နိုင်သည်။ ရပ်တန့်ခလုတ်ကိုနှိပ်ခြင်းဖြင့် မော်တာအား အချိန်မရွေးရပ်တန့်နိုင်သည်။ ဂရပ်ဖစ်တစ်ခုရရှိရန် အလျင်ဂရပ်တူးလ်ကိုဖွင့်ပါ။ view အမှန်တကယ်အလျင်။ Current Settings tool တွင် သင်အလိုရှိသော run ကိုပြောင်းလဲပြီး Currents ကို ထိန်းထားရပေမည်။
မှတ်ချက် ပိုမိုတိကျသောဂရပ်ဖစ်အလျင်ရရန် viewအလျင်ဂရပ်ကိုအသုံးပြုသောအခါ မှတ်ပုံတင်ဘရောက်ဆာဝင်းဒိုးကို ပိတ်ပါ။
ရာထူးမုဒ်
- မော်တာအား အနေအထားမုဒ်တွင် ရွှေ့ရန်၊ တူးလ်သစ်ပင်ရှိ သင့်လျော်သော ထည့်သွင်းမှုကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် အနေအထားမုဒ်တူးလ်ကို ဖွင့်ပါ။ အနေအထားမုဒ်တူးလ်တွင် သင်သည် ပစ်မှတ်အနေအထားကို ထည့်သွင်းနိုင်ပြီး Absolute သို့မဟုတ် Relative Move ခလုတ်ကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် နေရာချထားခြင်းကို စတင်နိုင်သည်။ နေရာချထားခြင်းအတွက် အသုံးပြုသည့် အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ကိုလည်း ဤနေရာတွင် ကြော်ငြာ-ရုံတင်နိုင်သည်။
- ဂရပ်ဖစ်ပုံတစ်ခုရရန် position graph tool ကိုဖွင့်ပါ။ view တကယ့်ရာထူး။ လောလောဆယ် ဆက်တင်များတူးလ်တွင် အလိုရှိသော လည်ပတ်မှုကို ပြောင်းလဲပြီး လက်ရှိဆက်တင်များကို ထိန်းထားရပေမည်။
မှတ်ချက် ပိုမိုတိကျသောဂရပ်ဖစ်အနေအထားရရန် viewအနေအထားဂရပ်ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ မှတ်ပုံတင်ဘရောက်ဆာဝင်းဒိုးကို ပိတ်ပါ။
StallGuard4 Tuning
StallGuard4 ကို မှန်ကန်စွာချိန်ညှိရန် မော်တာအတွက် လျှပ်စီးကြောင်းကို ဦးစွာသတ်မှတ်ရန် လိုအပ်သည် ဥပမာ- 1A RMS။ ထို့နောက် မော်တာဖြင့် လည်ပတ်ရန် အလျင်ကို သတ်မှတ်ပါ။ ၎င်းသည် ယခင်ကဲ့သို့ 75 rpm ဖြစ်နိုင်သည်။ampလဲ့ ဘုတ်ကိုချိတ်ဆက်သောအခါ ဘယ်ဘက်ရှိ စာရင်းတွင်ပြသထားသည့် "ပါရာမီတာဂဏန်းတွက်စက်" ကိရိယာဖြင့် အလျင်တွက်ချက်ရန် TMCL IDE ကို သင်သုံးနိုင်သည်။
TMCL IDE တွင်၊ StallGuard4 တန်ဖိုးကို အပြာရောင်ဖြင့် ပြသထားသည့် CoolStep & StallGuard4 ဂရပ်ကို သင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ မှန်ကန်သော StallGuard4 အသုံးပြုမှုအတွက် ချိန်ညှိရန် လိုအပ်သည့် ကန့်သတ်ချက်နှစ်ခုရှိသည်။ StallGuard4 Threshold (SGT) သည် SGT တန်ဖိုးကို မြှင့်တင်ခြင်း သို့မဟုတ် လျှော့ချခြင်းဖြင့် ချိန်ညှိရန် လိုအပ်မည်ဖြစ်ပါသည်။ SGT ၏ပန်းတိုင်မှာ ကုပ်ကုပ်တစ်ခုမဖြစ်ပေါ်မီ ၎င်းကို ၀င်တိုက်ရန်ဖြစ်သည်။ SGT သည် အလွန်မြင့်မားပါက၊ ခြေလှမ်းကျခြင်း ဖြစ်ပေါ်လာပြီး ၎င်းကို လျှော့ချရန် လိုအပ်သည်။ ပုံထဲမှာတော့ ဒေသနှစ်ခုကိုတွေ့ရမှာပါ။ ပထမဒေသတွင်၊ SGT တန်ဖိုးသည် မြင့်မားလွန်းသည်။ ၎င်းကို 0 ဟုသတ်မှတ်ထားပြီး မော်တာအားတင်ခြင်းဖြင့် တန်ဖိုးသည် 10 သို့မရောက်ရှိနိုင်သည်ကို သင်တွေ့မြင်နိုင်ပါသည်။ ဒုတိယဒေသတွင်၊ SGT တန်ဖိုးကို 0 ဟုသတ်မှတ်ထားသောကြောင့် မော်တာဆိုင်များရှေ့တိုတောင်းသော 4 ဝင်ရိုးကိုထိသွားစေသည်။
အကောင်းဆုံး StallGuard4 ဆက်တင်များနှင့်အတူ၊ သင်သည် CoolStep ကို ရွေးချယ်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
CoolStep Tuning
TMCL IDE နှင့် EVAL-KIT ဖြင့် သင့်တွင် စွမ်းအင်အထိရောက်ဆုံးနှင့် အေးမြသော မော်တာလည်ပတ်ရန် သင်၏ CoolStep ကို ရှာဖွေရန် အစွမ်းထက်သောကိရိယာတစ်ခုရှိသည်။ ၎င်းကို ချိန်ညှိရန် ကျေးဇူးပြု၍ EVAL ဘုတ်ကို ချိတ်ဆက်သောအခါတွင် IDE ၏ ဘယ်ဘက်တွင် တွေ့ရမည့် CoolStep & StallGuard2 သို့မဟုတ် StallGuard4 ဝင်းဒိုးကို ဖွင့်ပါ။ CoolStep တက်ဘ်တွင်၊ ပုံမှန်အားဖြင့် အောက်ဖော်ပြပါပုံကို သင်တွေ့ရပါမည်။
0 ထက်မြင့်သော “Hysteresis start” တန်ဖိုးကို ပြောင်းလဲပြီး 0 ထက်မြင့်သော “Threshold speed” တန်ဖိုးကို ရိုက်ထည့်လိုက်သည်နှင့် CoolStep သည် အသက်ဝင်လာမည်ဖြစ်သည်။
အထက်ဖော်ပြပါတန်ဖိုးများသည် CoolStep ကိုဖွင့်ထားသော်လည်း CoolStep သည် သင့်အပလီကေးရှင်းတွင် သင်လိုအပ်သလို စိတ်ချယုံကြည်စွာအလုပ်လုပ်နိုင်စေရန်အတွက် တန်ဖိုးများကို ချိန်ညှိနိုင်ပါသည်။ ယင်းအတွက်၊ ဆက်တင်တစ်ခုစီသည် မည်သို့လုပ်ဆောင်သည်ကို နားလည်ရန် အရေးကြီးသည်။
- လက်ရှိ အနိမ့်ဆုံး- CoolStep ကို စဖွင့်လိုက်သောအခါ လက်ရှိ အနိမ့်ဆုံး ဆက်တင်သည် အနိမ့်ဆုံး လက်ရှိဖြစ်ပါမည်။ 1A RMS ဖြင့် မော်တာရိုးတံတွင် တွန်းအားမရှိ သို့မဟုတ် လျော့နည်းပါက လျှပ်စီးကြောင်း၏ လေးပုံတစ်ပုံ သို့မဟုတ် ထက်ဝက်သို့ လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်သည်။
- လက်ရှိအဆင်းအဆင့်- လက်ရှိအောက်သို့အဆင့်များသည် ဝန်အားမော်တာရှပ်မှထုတ်လွှတ်ပြီးနောက် ကျဆင်းသွားမည့်လျှပ်စီးကြောင်း၏အမြန်နှုန်းကို သတ်မှတ်သည်။
- လက်ရှိတက်လှမ်းခြင်း- StallGuard2 သို့မဟုတ် Stall-Guard4 အဆင့်နိမ့် (Hysteresis စတင်) ကို ထိသောအခါ ဤဆက်တင်သည် ခြေလှမ်းအမြင့်ကို သတ်မှတ်သည်။
- Hysteresis အကျယ်- ဤဆက်တင်သည် StallGuard2 သို့မဟုတ် StallGuard4 အဆင့်သတ်မှတ်ချက် (Hys-teresis အဆုံး) ၏ဧရိယာကို သတ်မှတ်သည်။
- Hysteresis စတင်ခြင်း- ဤဆက်တင်သည် လက်ရှိအား အဆင့်တစ်ဆင့်ဖြင့် မြှင့်တင်ရန်အတွက် StallGuard2 သို့မဟုတ် StallGuard4 တန်ဖိုးနှင့် သက်ဆိုင်သည့် switching point ကို သတ်မှတ်သည်။
ADC ကိရိယာ
TMC5271 တွင် ADC မှတ်ပုံတင်မှုများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ တန်ဖိုးများကို ADC Tool ဖြင့် ဖတ်ရှုနိုင်ပြီး ပြသနိုင်သည်။ ၎င်းတို့အတွက် ပြင်ဆင်မှုများလည်း ရရှိနိုင်သည်။
Sinus Tool
TMC5271 သည် မော်တာဝိသေသနှင့်ကိုက်ညီစေရန် မော်တာလျှပ်စီးကြောင်း၏ လှိုင်းပုံစံကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ လိုအပ်သောတန်ဖိုးများကို Sinus Tool ဖြင့် ဖတ်ရှုပြီး ပြသနိုင်ပါသည်။ ဂရပ်များသည် ရလဒ်လှိုင်းပုံစံကို ပြသသည်။ Phase shift လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းသည် ချိတ်ဆက်ထားသော မော်တာအတွက် ပါရာမီတာကို အလိုအလျောက် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
TriCoder ကိရိယာ
TMC5271 သည် ရပ်တန့်နေသည့်အတွင်း မော်တာလှုပ်ရှားမှုများကို သိရှိနိုင်ရန် TriCoder လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ဤကိရိယာသည် ဤလုပ်ဆောင်ချက်ကို စနစ်ထည့်သွင်းရန်နှင့် ဖွင့်ရန် အခြေခံဆက်တင်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
| ဗားရှင်း | ရက်စွဲ | စာရေးသူ | ဖော်ပြချက် |
| 1.00 | 2023-MAY-23 | FV | ကနဦး ထုတ်ဝေမှု။ |
ဇယား 6- စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
©2023 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany ပေးပို့ခြင်းဆိုင်ရာ စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ အပြောင်းအလဲလုပ်ပိုင်ခွင့်များကို လက်ဝယ်ရှိသည်။
နောက်ဆုံးထွက်ဗားရှင်းကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ www.trinamic.com
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
Trinamic TMC5271-EVAL အကဲဖြတ်ဘုတ် [pdf] အသုံးပြုသူလမ်းညွှန် TMC5271-EVAL အကဲဖြတ်ဘုတ်၊ TMC5271-EVAL၊ အကဲဖြတ်ဘုတ်အဖွဲ့၊ |