Stepper အတွက် TRINAMIC TMC2226-EVAL အကဲဖြတ်ရေးအဖွဲ့
TMC2226-EVAL သည် TMC2226 အား TRINAMIC အကဲဖြတ်ခြင်းဘုတ်စနစ်နှင့် ပေါင်းစပ်ကာ သို့မဟုတ် သီးသန့်ဘုတ်အဖွဲ့အဖြစ် ခွင့်ပြုသည်။ ၎င်းသည် standard schematic ကိုအသုံးပြုပြီး မတူညီသောလုပ်ဆောင်မှုပုံစံများကိုစမ်းသပ်ရန်အတွက် ရွေးချယ်စရာများစွာကိုပေးပါသည်။
အင်္ဂါရပ်များ
- 2-phase stepper motor သည် 2A RMS coil လက်ရှိအထိ
- ရောင်းလိုအားပမာဏtage 5. ။ .28V DC
- UART
- 1…256 microsteps
- အဆင့် / Dir မျက်နှာပြင်
- StealthChop2™ အသံတိတ် PWM မုဒ်
- SpreadCycle™ စမတ်ကျသော ရောနှောပျက်စီးခြင်း။
- StallGuard4™ စမတ်လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု
- CoolStep™ စမတ်လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု
အသုံးချမှု
- လိုက်ဖက်သော ဒီဇိုင်းကို အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း။
- 3D ပရင်တာများ
- ပရင်တာများ၊ POS
- ရုံးနှင့်အိမ်အလိုအလျောက်စနစ်
- အထည်အလိပ်၊ အပ်ချုပ်စက်
- CCTV၊ လုံခြုံရေး
- ATM၊ ငွေသားပြန်လည်အသုံးပြုစက်
- ဓာတ်ခွဲခန်း အလိုအလျောက်စနစ်
- HVAC
ရိုးရှင်းသော Block ဇယားကွက်
စတင်အသုံးပြုခြင်း
မင်းလိုတယ်။
- TMC2226-EVAL
- နောက်ဆုံးပေါ် Firmware ဖြင့် Landungsbruecke။ (အစပြုသူampe သည် UART အင်တာဖေ့စ်ကို မပံ့ပိုးပါ။)
- Eselsbruecke တံတားဘုတ်
- Stepper motor (ဥပမာ QMot လိုင်း)
- USB မျက်နှာပြင်
- လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ
- နောက်ဆုံးထွက် TMCL-IDE V3.0 နှင့် PC
- အင်တာဖေ့စ်၊ မော်တာများနှင့် ပါဝါအတွက် ကေဘယ်များ
ကြိုတင်သတိပေးချက်များ
- ချိတ်ဆက်မှုများ သို့မဟုတ် ဝါယာရှော့ပင်များ မရောနှောပါနှင့်။
- I/O ဝါယာကြိုးများကို မော်တာဝါယာကြိုးများဖြင့် ချည်နှောင်ခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။
- အမြင့်ဆုံး အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ထောက်ပံ့ရေး ပံ့ပိုးမှုပမာဏထက် မကျော်လွန်ပါစေနှင့်tage!
- ပါဝါဖွင့်ထားချိန်တွင် မော်တာအား ချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် အဆက်ဖြတ်ခြင်း မပြုပါနှင့်။
- ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပိတ်ထားခြင်းဖြင့် စတင်ပါ။
ပထမဆုံး စတင်ခြင်း
- TMCL-IDE 3.0 ၏ နောက်ဆုံးဗားရှင်းကို ထည့်သွင်းထားကြောင်း သေချာပါစေ။ TMCL-IDE မှ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
- TMCL-IDE ကိုဖွင့်ပြီး USB မှတစ်ဆင့် Landungsbruecke ကို ကွန်ပျူတာနှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။ Windows 8 နှင့် အထက်များအတွက် ယာဉ်မောင်းမလိုအပ်ပါ၊ Windows 7 စက်များတွင် TMCL-IDE သည် ဒရိုက်ဗာကို အလိုအလျောက် ထည့်သွင်းနေပါသည်။
- Landungsbruecke သည် နောက်ဆုံးထုတ် firmware ဗားရှင်းကို အသုံးပြုနေကြောင်း အတည်ပြုပါ။ Firmware ဗားရှင်းကို ချိတ်ဆက်ထားသော စက်ပစ္စည်းသစ်ပင်တွင် ပြသထားသည်။
- TMCL-IDE 3.0 သည် အရေးကြီးသော အချက်အလက်အားလုံးကို ပြသရန်နှင့် ကောင်းမွန်စွာ ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် အခန်းလိုအပ်ပါသည်။view. ထို့ကြောင့် သင့်လိုအပ်ချက်များနှင့် သက်ဆိုင်သည့် ပင်မဝင်းဒိုးကို စီစဉ်ပါ။ မျက်နှာပြင်အပြည့်သုံးရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။ အကဲဖြတ်ဘုတ်များအတွက် မှတ်ပုံတင်စာရင်းများသို့ ဝင်ရောက်ခွင့်ရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် Register Browser (ဘယ်ဘက်ခြမ်း) ကိုဖွင့်ပါ။ ပိုကောင်းပါတယ်။ view အမြင့်ဆုံးစာရင်းသွင်းဘရောက်ဆာဝင်းဒိုးကိုရရှိရန် ပုံမှန်အိုင်ကွန်ပေါ်တွင် ညာဘက်အပေါ်ကိုနှိပ်ပါ။
5. TMCL-IDE တွင် ရောဂါရှာဖွေရေး လုပ်ဆောင်စရာများအတွက် ဆွေးနွေးမှုတစ်ခု ပါဝင်သည်။ ထို့အပြင် ဆွေးနွေးပွဲသည် ပြီးဆုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။view ချိတ်ဆက်ထားသော ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ယာဉ်မောင်းချစ်ပ်များ။ အကဲဖြတ်ကိရိယာကို ပထမအကြိမ် ချိတ်ဆက်ပြီးနောက် ဝင်းဒိုးတစ်ခု ပေါ်လာသည်။ ဝင်းဒိုးသည် ချိတ်ဆက်မှုများ၏ တကယ့်အခြေအနေကို ပြသသည်။ ဆွေးနွေးမှု၏ ဒုတိယတဘ်သည် အခြေခံဆက်တင်များကို ရွေးချယ်ရန် သို့မဟုတ် မော်ဂျူးအား စက်ရုံထုတ်ပုံသေများအဖြစ် ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန် ဖြစ်နိုင်ခြေကို ပေးဆောင်သည်။
ဟာ့ဒ်ဝဲအချက်အလက်
ဒီဇိုင်းအားလုံး files ကိုကျွန်ုပ်တို့၏အကဲဖြတ်ဘုတ်အဖွဲ့များအတွက်အခမဲ့ရရှိနိုင်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် မူရင်း ECAD ကို ပေးဆောင်ပါသည်။ files၊ Gerber ဒေတာ၊ BOM နှင့် PDF မိတ္တူများ။ ပုံမှန်အားဖြင့်, ECAD files သည် KiCAD ဖော်မတ်ဖြစ်သည်။ အချို့ (အဟောင်း) အကဲဖြတ်ဘုတ်များသည် Eagle၊ Altium သို့မဟုတ် PADS ဖော်မတ်ဖြင့်သာ ရနိုင်ပါသည်။ Jumper ဆက်တင်များနှင့် အဝင်/အထွက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ဖော်ပြချက်အတွက် ဇယားကွက်များကို စစ်ဆေးပါ။ ဟိ fileအကဲဖြတ်ဘုတ်များမှ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ webပင်မစာမျက်နှာမှ တိုက်ရိုက်ဆိုက်- TRINAMIC Eval Kit ပင်မစာမျက်နှာ။
မှတ်ချက် If files ပေါ်တွင်ပျောက်ဆုံးနေကြသည်။ webဆိုဒ် သို့မဟုတ် တစ်ခုခုမှားနေပါက ကျေးဇူးပြု၍ ကျွန်ုပ်တို့ကို မှတ်စုပေးပို့ပါ။
Onboard Jumpers များ
TMC2226-Eval ဘုတ်တွင် MCU နှင့် ပြင်ပပင်ခေါင်းခေါင်းကြားရှိ Step/Direction အရင်းအမြစ်ကြားတွင် ရွေးချယ်ရန် jumper နှစ်ခုပါရှိသည်။
TMCL-IDE ရှိ အကဲဖြတ်ခြင်းအင်္ဂါရပ်များ
ဤအခန်းတွင် TMCL-IDE ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို အသုံးပြုခြင်းဆိုင်ရာ အရိပ်အမြွက်များနှင့် အကြံပြုချက်များ ဥပမာ- အလျင်မုဒ်ကို အသုံးပြုနည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်အခြေခံကိရိယာအချို့ကို ပေးသည်။
မှတ်ချက် ကောင်းသောဆက်တင်များရရှိရန်အတွက် TMC2226-SA ဒေတာစာရွက်ရှိ ဖော်ပြချက်များနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ဇယားများကို ဖတ်ရှုပါ။ TMCL-IDE ၏ စာရင်းသွင်းဘရောက်ဆာသည် လက်ရှိရွေးချယ်ထားသော ကန့်သတ်ဘောင်နှင့်ပတ်သက်သည့် အထောက်အကူဖြစ်စေမည့် အချက်အလက်များကို ပေးဆောင်သည်။ ထို့အပြင်၊ စာရင်းဇယားများကို မည်သို့ချိတ်ဆက်ထားသည်ကို နားလည်ရန် လိုအပ်သော သဘောတရားများနှင့် အတွေးအခေါ်များကို ဒေတာစာရွက်တွင် ရှင်းပြထားပြီး မည်သည့်အက်ပ်အမျိုးအစားအတွက် ကိုက်ညီမှုရှိမည်နည်း။ သင်၏ စာမေးပွဲအစတွင် အကဲဖြတ်သည့်ကိရိယာနှင့် ပိုမိုရင်းနှီးစေရန်အတွက်၊ အလျင်မုဒ်နှင့်/သို့မဟုတ် တည်နေရာမုဒ်ကို ဦးစွာအသုံးပြု၍ မော်တာကို မောင်းနှင်ပါ။ ၎င်းအပြင် တိုက်ရိုက်မုဒ်လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဤနည်းအားဖြင့် TMCL အမိန့်များကို အကဲဖြတ်ဘုတ်စနစ်သို့ ပေးပို့နိုင်သည်။
အလျင်မုဒ်
မော်တာအား အလျင်မုဒ်တွင် ရွှေ့ရန်၊ တူးလ်သစ်ပင်ရှိ သင့်လျော်သော ထည့်သွင်းမှုကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် အလျင်မုဒ်တူးလ်ကို ဖွင့်ပါ။ အလျင်မုဒ်တူးလ်တွင် သင်အလိုရှိသော အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ကို မြှားခလုတ်များသုံးပြီး မော်တာကို ရွှေ့နိုင်သည်။ ရပ်တန့်ခလုတ်ကိုနှိပ်ခြင်းဖြင့် မော်တာအား အချိန်မရွေးရပ်တန့်နိုင်သည်။ ဂရပ်ဖစ်တစ်ခုရရှိရန် အလျင်ဂရပ်တူးလ်ကိုဖွင့်ပါ။ view အမှန်တကယ်အလျင်။
မှတ်ချက် ပိုမိုတိကျသောဂရပ်ဖစ်အလျင်ရရန် viewအလျင်ဂရပ်ကိုအသုံးပြုသောအခါ မှတ်ပုံတင်ဘရောက်ဆာဝင်းဒိုးကို ပိတ်ပါ။
ရာထူးမုဒ်
မော်တာအား အနေအထားမုဒ်တွင် ရွှေ့ရန်၊ တူးလ်သစ်ပင်ရှိ သင့်လျော်သော ထည့်သွင်းမှုကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် အနေအထားမုဒ်တူးလ်ကို ဖွင့်ပါ။ အနေအထားမုဒ်တူးလ်တွင် သင်သည် ပစ်မှတ်အနေအထားကို ထည့်သွင်းနိုင်ပြီး Absolute သို့မဟုတ် Relative Move ခလုတ်ကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် နေရာချထားခြင်းကို စတင်နိုင်သည်။ နေရာချထားရာတွင် အသုံးပြုသည့် အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်ကိုလည်း ဤနေရာတွင် ချိန်ညှိနိုင်သည်။ ဂရပ်ဖစ်တစ်ခုရရှိရန် position graph tool ကိုဖွင့်ပါ။ view တကယ့်ရာထူး။
မှတ်ချက် ပိုမိုတိကျသောဂရပ်ဖစ်အနေအထားရရန် viewအနေအထားဂရပ်ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ မှတ်ပုံတင်ဘရောက်ဆာဝင်းဒိုးကို ပိတ်ပါ။
ChipClick
TMC2226-EVAL အတွက် ထိန်းချုပ်ပင်နံပါတ်များကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ရန်၊ တူးလ်သစ်ပင်ရှိ သင့်လျော်သောထည့်သွင်းမှုကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် ChipClick tool ကိုဖွင့်ပါ။ ရန် view ပင်၏ဖြစ်နိုင်သောဖွဲ့စည်းပုံများဖော်ပြချက်၊ ဂရပ်ဖစ်ရှိ pin ပေါ်တွင် mouse ကို မောက်စ်ဖြင့် ရွှေ့ပါ။ view. ပင်နံပါတ်အခြေအနေပြောင်းရန် ၎င်းကိုနှိပ်ပါ။
StallGuard4™ ချိန်ညှိခြင်း။
StallGuard4™ ကို မှန်ကန်စွာ ချိန်ညှိရန် မော်တာအတွက် လျှပ်စီးကြောင်းကို ဦးစွာ သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်သည် ဥပမာ- 1A RMS။ ထို့နောက် မော်တာဖြင့် လည်ပတ်ရန် အလျင်ကို သတ်မှတ်ပါ။ ၎င်းသည် ယခင်ကဲ့သို့ 75 rpm ဖြစ်နိုင်သည်။ampလဲ့ ဘုတ်ကိုချိတ်ဆက်သောအခါ ဘယ်ဘက်ရှိ စာရင်းတွင်ပြသထားသည့် "ပါရာမီတာဂဏန်းတွက်စက်" ကိရိယာဖြင့် အလျင်တွက်ချက်ရန် TMCL IDE ကို သင်သုံးနိုင်သည်။
TMCL IDE တွင် StallGuard4™ တန်ဖိုးကို အပြာရောင်ဖြင့်ပြသထားသည့် CoolStep™ & StallGuard4™ ဂရပ်ကို သင်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ သင့်လျော်သော StallGuard4™ အသုံးပြုမှုအတွက် ချိန်ညှိရန် လိုအပ်သည့် ကန့်သတ်ချက်နှစ်ခုရှိသည်။ StallGuard4™ Threshold (SGT) သည် SGT တန်ဖိုးကို မြှင့်တင်ခြင်း သို့မဟုတ် လျှော့ချခြင်းဖြင့် ချိန်ညှိရန် လိုအပ်မည်ဖြစ်ပါသည်။ SGT ၏ ပန်းတိုင်သည် တင်းကုပ်တစ်ခုမဖြစ်ပေါ်မီ 0 ကိုထိမိပါစေ။ SGT သည် အလွန်မြင့်မားပါက၊ ခြေလှမ်းကျခြင်း ဖြစ်ပေါ်လာပြီး ၎င်းကို လျှော့ချရန် လိုအပ်သည်။ ပုံမှာ ဒေသနှစ်ခုတွေ့ရမှာပါ။ ပထမဒေသတွင် SGT တန်ဖိုးသည် အလွန်မြင့်မားသည်။ ၎င်းကို 10 ဟုသတ်မှတ်ထားပြီး မော်တာအားတင်ခြင်းဖြင့် တန်ဖိုးသည် 0 သို့မရောက်ရှိနိုင်သည်ကို သင်တွေ့မြင်နိုင်ပါသည်။ ဒုတိယဒေသတွင် SGT တန်ဖိုးကို 4 ဟုသတ်မှတ်ထားသောကြောင့် မော်တာဆိုင်များရှေ့တိုတောင်းသော 0 ဝင်ရိုးကိုထိမိစေသည်။
အကောင်းဆုံး StallGuard4™ ဆက်တင်များဖြင့် CoolStep™ ကို ရွေးချယ်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
CoolStep™ ချိန်ညှိခြင်း။
TMCL IDE နှင့် EVAL-KIT တို့ဖြင့် သင့်မော်တာအား စွမ်းအင်အသက်သာဆုံးနှင့် အအေးခံနိုင်ဆုံးသော CoolStep™ ကိုရှာဖွေရန် အစွမ်းထက်သောကိရိယာတစ်ခုရှိသည်။ ၎င်းကို ချိန်ညှိရန် EVAL ဘုတ်ကို ချိတ်ဆက်သောအခါတွင်၊ သင်တွေ့ရမည့် CoolStep™ & StallGuard2™ သို့မဟုတ် StallGuard4™ ဝင်းဒိုးကို ဖွင့်ပါ။ CoolStep™ တက်ဘ်တွင် ပုံမှန်အားဖြင့် အောက်ပါပုံကို သင်တွေ့ရပါမည်။
0 ထက်မြင့်သော “Hysteresis start” တန်ဖိုးကို ပြောင်းလဲပြီး 0 ထက်မြင့်သော “Threshold speed” တန်ဖိုးကို ရိုက်ထည့်လိုက်သည်နှင့် CoolStep™ သည် အသက်ဝင်လာမည်ဖြစ်သည်။
အထက်ပါတန်ဖိုးများသည် CoolStep™ ကိုအသက်သွင်းသော်လည်း CoolStep™ သည် သင့်အပလီကေးရှင်းတွင် သင်လိုအပ်သည်နှင့်အမျှ ၎င်းကိုယုံကြည်စိတ်ချစွာအသုံးပြုနိုင်စေရန်အတွက် တန်ဖိုးများကို ကောင်းစွာချိန်ညှိနိုင်သည်။ အဲဒါအတွက် setting တစ်ခုချင်းစီက ဘာတွေလုပ်နေလဲဆိုတာ နားလည်ဖို့ အရေးကြီးပါတယ်။
- လက်ရှိ အနည်းဆုံး− CoolStep™ ကို စဖွင့်သောအခါ လက်ရှိ အနည်းဆုံး ဆက်တင်သည် အနိမ့်ဆုံး လက်ရှိဖြစ်ပါမည်။ 1A RMS ဖြင့် မော်တာရိုးတံကို တွန်းအားမရှိ သို့မဟုတ် လျော့နည်းပါက လျှပ်စီးကြောင်း၏ လေးပုံတစ်ပုံ သို့မဟုတ် ထက်ဝက်သို့ လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်သည်။
- လက်ရှိ အောက်ဆင့်: လက်ရှိ အောက်သို့ အဆင့်ဆင့် ဝန်အား မော်တာရိုးတံမှ လွှတ်ချပြီးနောက် လျှပ်စီးကြောင်း၏ အမြန်နှုန်းကို သတ်မှတ်သည်။
- လက်ရှိ အဆင့်- အောက်ပိုင်း StallGuard2™ သို့မဟုတ် Stall- Guard4™ အဆင့်သတ်မှတ်ချက် (Hysteresis စတင်) ကို ထိသောအခါ ဤဆက်တင်သည် ခြေလှမ်းအမြင့်ကို သတ်မှတ်သည်။
- Hysteresis အကျယ်− ဤဆက်တင်သည် StallGuard2™ သို့မဟုတ် StallGuard4™ အဆင့်သတ်မှတ်ချက် (Hysteresis အဆုံး) ၏ ဧရိယာကို သတ်မှတ်သည်။
- Hysteresis စတင်သည်။: ဤဆက်တင်သည် လက်ရှိအား အဆင့်တစ်ဆင့်မြှင့်တင်ရန် StallGuard2™ သို့မဟုတ် StallGuard4™ တန်ဖိုးနှင့် သက်ဆိုင်သည့် ကူးပြောင်းအမှတ်ကို သတ်မှတ်သည်။
ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
| ဗားရှင်း | ရက်စွဲ | စာရေးသူ | ဖော်ပြချက် |
| 1.0 | ၈-ဧပြီ-၂၀၂၁ | SK | ကနဦး ထုတ်ဝေမှု။ |
©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany ပေးပို့ခြင်းဆိုင်ရာ စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ အပြောင်းအလဲလုပ်ပိုင်ခွင့်များကို လက်ဝယ်ရှိသည်။ နောက်ဆုံးထွက်ဗားရှင်းကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ www.trinamic.com
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
Stepper အတွက် TRINAMIC TMC2226-EVAL အကဲဖြတ်ရေးအဖွဲ့ [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ Stepper အတွက် TMC2226-EVAL အကဲဖြတ်ဘုတ်၊ TMC2226-EVAL၊ Stepper အတွက် အကဲဖြတ်ဘုတ်၊ Stepper အတွက် ဘုတ် |
