TRINAMIC PD57 Analog Devices Stepper Motor Single Shaft
စာရွက်စာတမ်းအပြည့်အစုံကိုဖတ်ပါ။
နိဒါန်း
ဟာ့ဒ်ဝဲဗားရှင်း V1.10 | စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု V1.22 • 2021-DEC-07
PD57/60/86-1378 သည် PANDrive™ စမတ်စပီပါဒရိုက်ကို အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်။ drive ကို CAN bus interface မှတဆင့်ထိန်းချုပ်ထားပြီး firmware ရွေးချယ်စရာနှစ်ခု - TMCL™ နှင့် CANopen® တို့ပါရှိသည်။ ၎င်း၏ builtin မြင့်မားသော resolution ကုဒ်နံပါတ်ဖြင့်၊ PD57/60/86-1378 သည် ကွင်းပိတ်လည်ပတ်မှုအတွက် အဓိကအားဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး၊ အကြွင်းမဲ့ အသံတိတ်မော်တာထိန်းချုပ်မှုအတွက် StealthChop™၊ မြန်နှုန်းမြင့် stepper motor အပြောင်းအလဲအတွက် SpreadCycle™ အပြင် StallGuard2™ နှင့် CoolStep တို့ပါရှိပါသည်။ ™ ။ အပြည့်အ၀ပေါင်းစပ်ထားသောဟာ့ဒ်ဝဲလှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် trapezoidal r ကိုထောက်ပံ့သည်။amps၊ SixPoint™ ramps နှင့် s ိ ramps.
အသုံးချမှု
- ဓာတ်ခွဲခန်း- အလိုအလျောက်စနစ်
- စက်ရုပ်
- CNC
- ကုန်ထုတ်လုပ်မှု
- စက်ရုံအလိုအလျောက်စနစ်
အင်္ဂါရပ်များ
- PANDrive™ စမတ်မော်တာ
- ရောင်းလိုအားပမာဏtage +12 မှ +52V DC
- ဘတ်စကားကြားခံနိုင်သလား
- TMCL™ သို့မဟုတ် CANopen® ပရိုတိုကော
- ပေါင်းစပ် ramp မတူညီသော r ဖြင့် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာamp အမျိုးအစားများ
- StealthChop™ အသံတိတ် PWM မုဒ်
- SpreadCycle™ စမတ်ကျသော ရောနှောပျက်စီးခြင်း။
- StallGuard2™ ဝန်ထောက်လှမ်းမှု
- CoolStep™ အလိုအလျောက် လက်ရှိ အတိုင်းအတာ
ရိုးရှင်းသော Block ဇယားကွက်
အင်္ဂါရပ်များ
PANDrives™ PD57/60/86-1378 များသည် အနုပညာအင်္ဂါရပ်အစုံအလင်ဖြင့် ပြည့်စုံသော mechatronic ဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားစွာပေါင်းစပ်ထားပြီး CAN interface မှတစ်ဆင့် အဆင်ပြေသောကိုင်တွယ်မှုကို ပေးဆောင်သည်။ PD57/60/86-1378 တစ်ခုစီတွင် stepper motor၊ driver electronics နှင့် full featured hardware motion controller တို့ ပါဝင်သည်။ ၎င်းကို ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချထားသော အသုံးချပရိုဂရမ်များစွာတွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး 0.55… 7 Nm အမြင့်ဆုံး ကိုင်အား ရုန်းအားနှင့် 24V DC သို့မဟုတ် 48V DC အမည်ခံထောက်ပံ့ရေးဗို့အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။tagင built-in မြင့်မားသော resolution သံလိုက်ကုဒ်ဒါနှင့်အဆင့်မြင့် r တို့နှင့်အတူamp ဂျင်နတာ ချစ်ပ်ပြားသည် ကွင်းပိတ်လည်ပတ်မှုအတွက် အဓိကအားဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ StealthChop™ ဖြင့် PD57/60/86-1378 သည် အနိမ့်နှင့်အလတ်အမြန်နှုန်းများအတွက် လုံးဝတိတ်ဆိတ်ပြီး ချောမွေ့သော မော်တာလည်ပတ်မှုကို ပေးပါသည်။ SpreadCycle™ ဖြင့်၊ PD57/60/86-1378 သည် အမြင့်ဆုံးအလျင်အတွက် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော လက်ရှိထိန်းချုပ်ထားသော ဓားမမုဒ်ကို ပေးစွမ်းပါသည်။ StallGuard2™ ဖြင့်၊ အလိုအလျောက် အဆုံးအဆင့် ထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် ဝန်ကို စောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် အာရုံခံကိရိယာမဲ့ ဝန်ထောက်လှမ်းခြင်း အင်္ဂါရပ်ကို ပေးထားသည်။ StallGuard2™ ကို အလိုအလျောက် လက်ရှိစကေးချဲ့ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက် CoolStep™ ကိုလည်း အသုံးပြုပါသည်။ PD57/60/86-1378 တွင် CAN bus interface နှင့် digital inputs သုံးခုပါရှိသည်။
အထွေထွေအင်္ဂါရပ်များ
အဓိကလက္ခဏာများ
- ရောင်းလိုအားပမာဏtage +24V သို့မဟုတ် +48V အမည်ခံ (+10V… +52V DC)။
- 9A RMS အဆင့်အထိ (မော်တာပေါ် မူတည်၍)။
- အမြင့်ဆုံး မိုက်ခရိုအဆင့် ရုပ်ထွက်၊
- အကာအရံများဖြင့် ရရှိနိုင်ပြီး NEMA23/57mm သို့မဟုတ် NEMA24/60mm flange အရွယ်အစားမော်တာတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။
- အမြဲတမ်း onboard TMCL ပရိုဂရမ်နှင့် ကန့်သတ်သိုလှောင်မှု။
- r အမျိုးမျိုးamps: trapezoidal ramps, ခြောက်မှတ် ramps နှင့် S ပုံသဏ္ဍာန် ramps.
- ကွင်းပိတ်လည်ပတ်မှု ဖြစ်နိုင်သည်။
- နှေးနှေးမှလတ်သောအလျင်များအတွက် Noiseless StealthChop™ ဓားမမုဒ်။
- စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် SpreadCycle™ ဓားမမုဒ်။
- StallGuard2™ ဖြင့် တိကျသော အာရုံခံကိရိယာမဲ့ ဝန်အားတိုင်းတာခြင်း။
I / Os
- ပင်မနှင့် ရည်ညွှန်းခလုတ် သွင်းအားစုများ။
- ပါဝါဖွင့်/ပိတ် ဒရိုက်ဘာ H-bridges များသို့ ထည့်သွင်းမှုကို ဖွင့်ပါ။
- ယေဘူယျ ရည်ရွယ်ချက်တစ်ခု ထွက်လာတယ်။
Bus Interface လုပ်နိုင်သလား
- ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံအတွက် Standard CAN Bus Interface
- ဘစ်နှုန်း 20… 1000kBit/s လုပ်နိုင်သည်
- TMCL firmware ရွေးချယ်မှုပါရှိသော TMCL™ အခြေခံပရိုတိုကော
- DS402 စက်ထောက်ခံမှုဖြင့်CANopen® ပရိုတိုကောfile CANopen firmware ရွေးချယ်မှုနှင့်အတူ
TRINAMIC ၏ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များ
stealthChop™
stealthChop သည် အနိမ့်နှင့် အလယ်အလတ်အလျင်များအတွက် အလွန်တိတ်ဆိတ်သော လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် vol တစ်ခုအပေါ်အခြေခံသည်။tage မုဒ် PWM ။ ရပ်နေစဉ်နှင့် အရှိန်နိမ့်ချိန်တွင် မော်တာသည် လုံးဝ ဆူညံခြင်းမရှိပါ။ ထို့ကြောင့်၊ stealthChop လည်ပတ်နေသော stepper မော်တာအက်ပလီကေးရှင်းများသည် အိမ်တွင်း သို့မဟုတ် အိမ်သုံးအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။ မော်တာသည် နိမ့်သောအလျင်တွင် တုန်ခါမှုလုံးဝမရှိပါ။ stealthChop ဖြင့်၊ အချို့သောထိရောက်သော volt ကိုမောင်းနှင်ခြင်းဖြင့် motor current ကိုအသုံးပြုသည်။tage သည် vol ကိုအသုံးပြု၍ ကွိုင်ထဲသို့၊tage မုဒ် PWM ။ PWM vol ၏စည်းမျဉ်းမှလွဲ၍ နောက်ထပ်ဖွဲ့စည်းပုံများမလိုအပ်ပါ။tage သည် မော်တာပစ်မှတ် လျှပ်စီးကြောင်းကို ထုတ်ပေးသည်။
ပုံ 1- stealthChop ကို အသုံးပြု၍ မော်တာ ကွိုင်ဆိုင်းလှိုင်း လျှပ်စီးကြောင်း (လက်ရှိ ပစ္စတင်ဖြင့် တိုင်းတာသည်)
spreadCycle™
SpreadCycle chopper သည် တိကျသော မြင့်မားသော၊ hysteresis-based၊ အသုံးပြုရ ရိုးရှင်းသော ဓားမမုဒ်ဖြစ်ပြီး၊ အမြန်ပျက်စီးမှုအဆင့်အတွက် အကောင်းဆုံးအရှည်ကို အလိုအလျောက် ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။ အပလီကေးရှင်းအတွက် chopper ကိုအကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ရန် parameters အများအပြားရှိသည်။ SpreadCycle သည် အခြားသော လက်ရှိ ထိန်းချုပ်ထားသော ဓားမဖြင့် ဖြတ်ကျော်နိုင်သည့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းပြီး ချောမွေ့မှုအမြင့်ဆုံးကို ရရှိစေပါသည်။ ပစ်မှတ် လျှပ်စီးကြောင်း သည် မော်တာ ကွိုင်ထဲသို့ ပါဝါ ပါ၀င်သည် ။
ပုံ 2- spreadCycle နိယာမ
stallGuard ၂
stallGuard2 သည် မော်တာကွိုင်၏ နောက်ဘက် EMF ကို အသုံးပြု၍ တိကျသော အာရုံခံကိရိယာမရှိသော ဝန်ကို တိုင်းတာခြင်း ဖြစ်သည်။ ၎င်းကို မော်တာအား ရပ်တန့်စေသည့် အောက်ရှိ ဝန်များကို ကုပ်ထောက်လှမ်းခြင်းအတွက်သာမက အခြားအသုံးပြုမှုများတွင်ပါ အသုံးပြုနိုင်သည်။ stallGuard2 တိုင်းတာမှုတန်ဖိုးသည် ကျယ်ပြန့်သောဝန်၊ အလျင်နှင့် လက်ရှိဆက်တင်များထက် မျဉ်းသားစွာပြောင်းလဲသည်။ အမြင့်ဆုံးမော်တာဝန်တွင်၊ တန်ဖိုးသည် သုညသို့ရောက်ရှိသည် သို့မဟုတ် သုညအနီးတွင်ရှိသည်။ ဤသည်မှာ မော်တာအတွက် စွမ်းအင်အသက်သာဆုံး လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။
ပုံ 3- stallGuard2 Load Measurement သည် Load ၏လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
coolStep
coolStep သည် stallGuard2 မှတစ်ဆင့် ဝန်တိုင်းတာခြင်းအပေါ် အခြေခံ၍ ဝန်-အလိုက်သင့် အလိုအလျောက် လက်ရှိအတိုင်းအတာဖြင့် တိုင်းတာခြင်း ဖြစ်သည်။ coolStep သည် လိုအပ်သော လက်ရှိကို load နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်သည်။ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို ၇၅ ရာခိုင်နှုန်းအထိ လျှော့ချနိုင်သည်။ coolStep သည် များပြားလှသော စွမ်းအင်ကို ချွေတာနိုင်စေသည်၊ အထူးသဖြင့် ဝန်များကွဲပြားခြင်း သို့မဟုတ် မြင့်မားသော တာဝန်လည်ပတ်မှုတွင် လည်ပတ်နေသည့် မော်တာများအတွက် စွမ်းအင်ကို သိသိသာသာ ချွေတာနိုင်စေပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် stepper motor application သည် torque reserve 75% မှ 30% ဖြင့် အလုပ်လုပ်ရန်လိုအပ်သောကြောင့် coolStep သည် လိုအပ်သည့်အခါ torque reserve ကိုအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် constant-load application သည် သိသာထင်ရှားသောစွမ်းအင်ချွေတာနိုင်စေပါသည်။ ပါဝါသုံးစွဲမှုကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် စနစ်အား အေးမြစေပြီး မော်တာသက်တမ်းကို တိုးစေပြီး ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချနိုင်စေသည်။
ပုံ 4- စွမ်းအင်ထိရောက်မှု ExampcoolStep နှင့်အတူ le
အမိန့်ကုဒ်များ
ဇယား 1- မှာယူမှု ကုဒ်များ မော်ဂျူးများ (အီလက်ထရွန်းနစ် + အရံအတားများ) နှင့် PANDrives™
| အော်ဒါ ကုဒ် | ဖော်ပြချက် | အရွယ်အစား (LxWxH) |
| PD57-1-1378-TMCL | PANDrive၊ 0.55Nm၊ 3A RMS၊ +48V DC၊ CAN အင်တာဖေ့စ်၊ TMCL ဖန်းဝဲ | 60mm x 60mm x 65mm |
| PD57-2-1378-TMCL | PANDrive၊ 1.01Nm၊ 3A RMS၊ +48V DC၊ CAN အင်တာဖေ့စ်၊ TMCL ဖန်းဝဲ | 60mm x 60mm x 75mm |
| PD60-3-1378-TMCL | PANDrive၊ 2.1Nm၊ 3A RMS၊ +48V DC၊ CAN အင်တာဖေ့စ်၊ TMCL ဖန်းဝဲ | 60mm x 60mm x 89mm |
| PD60-4-1378-TMCL | PANDrive၊ 3.1Nm၊ 3A RMS၊ +48V DC၊ CAN အင်တာဖေ့စ်၊ TMCL ဖန်းဝဲ | 60mm x 60mm x 110mm |
| PD60-4H-1378-TMCL | PANDrive၊ 3Nm၊ 9A RMS၊ +48V DC၊ CAN အင်တာဖေ့စ်၊ TMCL ဖန်းဝဲ | 60mm x 60mm x 110mm |
| PD86-3-1378-TMCL | PANDrive၊ 7Nm၊ 5.5A RMS၊ +48V DC၊ CAN အင်တာဖေ့စ်၊ TMCL ဖန်းဝဲ | 86mm x 86mm x 120mm |
| PD57-1-1378-CANopen | PANDrive၊ 0.55Nm၊ 3A RMS၊ +48V DC၊ CAN အင်တာဖေ့စ်၊ CANopen Firmware | 60mm x 60mm x 65mm |
| PD57-2-1378-CANopen | PANDrive၊ 1.01Nm၊ 3A RMS၊ +48V DC၊ CAN အင်တာဖေ့စ်၊ CANopen Firmware | 60mm x 60mm x 75mm |
| PD60-3-1378-CANopen | PANDrive၊ 2.1Nm၊ 3A RMS၊ +48V DC၊ CAN အင်တာဖေ့စ်၊ CANopen Firmware | 60mm x 60mm x 89mm |
| PD60-4-1378-CANopen | PANDrive၊ 3.1Nm၊ 3A RMS၊ +48V DC၊ CAN အင်တာဖေ့စ်၊ CANopen Firmware | 60mm x 60mm x 110mm |
| PD60-4H-1378-CANopen | PANDrive၊ 3Nm၊ 9A RMS၊ +48V DC၊ မျက်နှာချင်းဆိုင်နိုင်၊ CANopen ဖိုင်းဝဲ | 60mm x 60mm x 110mm |
| PD86-3-1378-CANopen | PANDrive၊ 7Nm၊ 5.5A RMS၊ +48V DC၊ CAN အင်တာဖေ့စ်၊ CANopen Firmware | 86mm x 86mm x 120mm |
ဇယား 2- ကုဒ်များ ကေဘယ်ယက်ကန်းစင်ကို မှာယူပါ။
| အော်ဒါ ကုဒ် | ဖော်ပြချက် |
| PD-1378-CABLE | PDxx-1378 အတွက် ကေဘယ်ယက်ကန်းစင်။
|
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု
PD57/60/86-1378 အတိုင်းအတာများ
PD57/60/86-1378 တွင် TMCM-1378 stepper motor controller/driver module (electronics + encapsulating enclosure) နှင့် NEMA23/57mm flange size၊ NEMA24/60mm flange size သို့မဟုတ် NEMA34/86mm flange motor size တို့ ပါဝင်သည်။ လောလောဆယ်တွင်၊ NEMA23/57mm flange size နှစ်ခု၊ NEMA24/60mm flange size သုံးမျိုးနှင့် NEMA34/86mm flange size stepper motors တစ်ခုအကြား ရွေးချယ်စရာရှိပါသည်။ Stepper မော်တာများကို 2.8A RMS နှင့် 9A RMS ကြားရှိ ကွိုင်စီးကြောင်းများအတွက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည် - TMCM-1378 အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းနှင့် လုံးဝကိုက်ညီပါသည်။
controller/driver unit ၏အတိုင်းအတာများသည် အနီးစပ်ဆုံးဖြစ်သည်။ 60 မီလီမီတာ x 60 မီလီမီတာ x 24.5 မီလီမီတာ (TMCM-1378 အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ + ကွပ်မျက်သည့် အကာအရံများ)။ PD3/57/60- 86 တပ်ဆင်ရန်အတွက် M1378 ဝက်အူများအတွက် တပ်ဆင်ခြင်းအပေါက် လေးပေါက်ရှိသည်။ ဤတပ်ဆင်ခြင်းအပေါက်များသည် အောက်ခြေ/အောက်ခံပြားတွင် တည်ရှိပြီး ထိပ်ဖုံးကို ဖယ်ရှားပြီးနောက် ဝင်ရောက်နိုင်သည် (၅၊ ညာဘက်ပုံ၊ အနီရောင်အမှတ်အသားပြုထားသည့် တပ်ဆင်ခြင်းအပေါက်များကို ကြည့်ပါ)။ ကျွန်ုပ်တို့၏ NEMA5 stepper မော်တာများ၏ နောက်ဘက်တွင် မော်ဂျူးကို ဆန့်ကျင်ဘက်နေရာများတွင် တပ်ဆင်ရန်အတွက် ၎င်းတို့နှစ်ဦးကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ (ဝက်အူ/ကြိုးအရှည်သည် မော်တာအရွယ်အစားပေါ် မူတည်သည်)။ အခြားနှစ်ခုကို ကျွန်ုပ်တို့၏ NEMA23 stepper မော်တာများ၏ နောက်ဘက်တွင် မော်ဂျူးကို တပ်ဆင်ရန်အတွက် (ဝက်အူ/ကြိုးအရှည်သည် မော်တာအရွယ်အစားပေါ် မူတည်သည်)။
ပုံ 5- PD57/60/86-1378 အားလုံးအတိုင်းအတာ မီလီမီတာ
Stepper မော်တာတွင် တပ်ဆင်သည့်အခါ PANDrive ၏ အလုံးစုံအရွယ်အစားမှာ အိမ်ရာအမြင့်နှင့် မော်တာကိုယ်ထည်အရွယ်အစားဖြစ်သည်။
ဇယား 3- အရှည်နှင့် အလေးချိန်
| အော်ဒါ ကုဒ် | အရှည် မီလီမီတာ | အလေးချိန် g |
| PD57-1-1378 | 65 | ≈ ၃ |
| PD57-2-1378 | 75 | ≈ ၃ |
| PD60-3-1378 | 89 | ≈ ၃ |
| PD60-4-1378 | 110 | ≈ ၃ |
| PD60-4H-1378 | 110 | ≈ ၃ |
| PD86-3-1378 | 120 | ≈ ၃ |
PD57/60/86-1378 မော်တာ ကန့်သတ်ချက်များ
ဇယား 4- NEMA23/57mm နှင့် NEMA24/60mm stepper motor နည်းပညာဆိုင်ရာ အချက်အလက်
| သတ်မှတ်ချက်များ | ယူနစ် | PD57-1-1378 | PD57-2-1378 | PD60-3-1378 | PD60-4-1378 |
| အဆင့်ထောင့် | ° | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| အဆင့်ထောင့် တိကျမှု | % | +/-5 | +/-5 | +/-5 | +/-5 |
| ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် | °C | စာ-၂၀။ . . +၅၀ | စာ-၂၀။ . . +၅၀ | စာ-၂၀။ . . +၅၀ | စာ-၂၀။ . . +၅၀ |
| မက်တယ်။ မော်တာအပူချိန် | °C | 80 | 80 | 80 | 80 |
| Shaft radial play (450g load) | mm | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 |
| Shaft axial play (450g load) | mm | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.08 |
| အမြင့်ဆုံး radial force (အရှေ့ဘက်အနားကွပ်မှ 20mm) | N | 57 | 57 | 57 | 57 |
| မက်စ် axial အင်အား | N | 15 | 15 | 15 | 15 |
| အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော voltage | V | 2.0 | 2.3 | 3.36 | 4.17 |
| အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အဆင့်လက်ရှိ | A | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
| 20 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်မှာအဆင့်ခုခံ | Ω | 0.7 | 0.83 | 1.2 | 1.5 |
| Phase inductance (အမျိုးအစား။) | mH | 1.4 | 2.2 | 4.6 | 6.8 |
| torque ကိုင်ဆောင်ထား | Nm | 0.55 | 1.01 | 2.1 | 3.1 |
| လျှပ်ကာအတန်း | B | B | B | B | |
| Rotor inertia | g cm2 | 120 | 275 | 570 | 840 |
| အလေးချိန် | kg | 0.45 | 0.65 | 1.2 | 1.4 |
ဇယား 5- NEMA24/60mm နှင့် NEMA34/86mm stepper motor နည်းပညာဆိုင်ရာ အချက်အလက်
| သတ်မှတ်ချက်များ | ယူနစ် | PD60-4H-1378 | PD86-3-1378 |
| အဆင့်ထောင့် | ° | 1.8 | 1.8 |
| အဆင့်ထောင့် တိကျမှု | +/-5 | +/-5 | +/-5 |
| ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် | °C | စာ-၂၀။ . . +၅၀ | စာ-၂၀။ . . +၅၀ |
| မက်တယ်။ မော်တာအပူချိန် | °C | 80 | 80 |
| Shaft radial play (450g load) | mm | 0.02 | 0.02 |
| Shaft axial play (450g load) | mm | 0.08 | 0.08 |
| အမြင့်ဆုံး radial force (အရှေ့ဘက်အနားကွပ်မှ 20mm) | N | 57 | 220 |
| မက်စ် axial အင်အား | N | 15 | 60 |
| အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော voltage | V | 2.1 | 2.56 |
| အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အဆင့်လက်ရှိ | A | 9 | 5.5 |
| 20 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်မှာအဆင့်ခုခံ | Ω | 0.15 | 0.45 |
| Phase inductance (အမျိုးအစား။) | mH | 0.6 | 4.5 |
| torque ကိုင်ဆောင်ထား | Nm | 3.0 | 7.0 |
| လျှပ်ကာအတန်း | B | B | |
| Rotor inertia | g cm2 | 840 | 2700 |
| အလေးချိန် | kg | 1.4 | 2.87 |
PD57/60/86-1378 Torque Curves
အောက်ဖော်ပြပါပုံများသည် PD57-1-1378၊ PD57-2-1378၊ PD60-3-1378 နှင့် SpreadCycle™ ဓားမမုဒ်ဖြင့် ရွေးချယ်ထားသော PD60-4-1378 နှင့် PD48-XNUMX-XNUMX အတွက် torque နှင့် မြန်နှုန်းမျဉ်းကွေးများကိုပြသသည်၊ XNUMXV ထောက်ပံ့မှုဗိုtage နှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မော်တာလက်ရှိ။
ပုံ 6- PD57-1-1378 torque နှင့် velocity 48V / 2.8A၊ 256µsteps
ပုံ 7- PD57-2-1378 torque နှင့် velocity 48V / 2.8A၊ 256µsteps
ပုံ 8- PD60-3-1378 torque နှင့် velocity 48V / 2.8A၊ 256µsteps
ပုံ 9- PD60-4-1378 torque နှင့် velocity 48V / 2.8A၊ 256µsteps
ပုံ 10: PD60-4H-1378 torque နှင့် အလျင် 48V / 9A၊ 256µsteps
ပုံ 11- PD86-3-1378 torque နှင့် velocity 48V / 5.5A၊ 256µsteps
Connectors နှင့် LEDs
PD57/60/86-1378 တွင် connector သုံးခုပါဝင်သည် - ဆက်သွယ်ရေးအတွက် XNUMX-pin connector (CAN) နှင့် နောက်ထပ် I/O (home switch and stop switches နှင့် general purpose output တစ်ခု)၊ ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် XNUMX pin connector တစ်ခု၊ power supply သို့ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် motor နှင့် two-pin connector တစ်ခု။
ပုံ 12: PD57/60/86-1378 ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ
ကျော်view ချိတ်ဆက်ကိရိယာနှင့် မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာအမျိုးအစားများ
ဇယား 6- ချိတ်ဆက်ကိရိယာနှင့် မိတ်လိုက်သည့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ
| တံဆိပ် | ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အမျိုးအစား | Mating connector အမျိုးအစား |
| ပါဝါ connector ကို | JST B2P-VH (JST VH စီးရီး၊ 2 pins၊ 3.96mm pitch) | ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST VHR-2N အဆက်အသွယ်များ- JST SVH-41T-P1.1 ဝါယာကြိုး- 1.25mm2၊ AWG 16 |
| CAN နှင့် I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ | JST B8B-EH-A (JST EH စီးရီး၊ 8 pins၊ 2.5mm pitch) | ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST EHR- 8 အဆက်အသွယ်များ- JST SEH-001T-P0.6 ဝိုင်ယာ- 0.33mm2၊ AWG 22 |
| မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ | JST B4P-VH (JST VH စီးရီး၊ 4 pins၊ 3.96mm pitch) | ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST VHR-4N အဆက်အသွယ်များ- JST SVH-41T-P1.1 ဝါယာကြိုး- 1.25mm2၊ AWG 16 |
Power Supply Connector ဖြစ်သည်
ဇယား 7- PD57/60/86-1378 ပါဝါထောက်ပံ့ရေးချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်နံပါတ် တာဝန်
| ပင်နု | ပင်အမည် | ဖော်ပြချက် |
| 1 | GND | မြေပြင်ချိတ်ဆက်မှု |
| 2 | +48V | ပါဝါချိတ်ဆက်မှုထောက်ပံ့ |
I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
ဇယား 8- PD57/60/86-1378 I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်နံပါတ် တာဝန်ပေးခြင်း
| ပင်နံပါတ် | ပင်အမည် | ဖော်ပြချက် |
| 1 | CAN_H | ကွဲပြားသော CAN ဘတ်စ်ကားအချက်ပြမှု (ပြောင်းပြန်မလှန်ခြင်း) |
| 2 | CAN_L | ကွဲပြားသော CAN ဘတ်စ်ကားအချက်ပြ (ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း) |
| 3 | GND | အချက်ပြမြေပြင်ချိတ်ဆက်မှု |
| 4 | GPO | ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အထွက် (အဖွင့်ရေမြောင်း၊ အမြင့်ဆုံး 30V၊ အမြင့်ဆုံး 100mA မြောင်းလက်ရှိ) |
| 5 | ပင်မ (GPI0) | ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်ထည့်သွင်းမှု 0 နှင့် HOME ခလုတ်ထည့်သွင်းမှု (+5V TTL နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော 10k ဆွဲငင်အား +5V အထိ)။ |
| 6 | REFL | REFL/STOP_L ထည့်သွင်းမှုကို ရပ်ပါ။ |
| 7 | REFR | REFR / STOP_R ထည့်သွင်းခြင်းကို ရပ်ပါ။ |
| 8 | ENN (GPI1) | Driver များအတွက် ထည့်သွင်းခြင်းမပြုပါ (အသက်ဝင်သောနည်း) ကို ဖွင့်ပါ။tage၊ 0 = ဖွင့်ထား၊ 1 = ပိတ်ထားသည် (+5V TTL တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်၊ အတွင်းပိုင်း 10k ဆွဲငင်အား +5V အထိ) |
power supply vol ကို အမြဲထားပါ။tage 52V အထက်ကန့်သတ်ချက်အောက်။ မဟုတ်ပါက ယာဉ်မောင်းသူ၏ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ အကြီးအကျယ် ပျက်စီးသွားမည်ဖြစ်သည်။ အထူးသဖြင့် လည်ပတ်မှု voltage သည် အထက်ကန့်သတ်ချက်အနီးတွင် ထိန်းညှိပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အထူးအကြံပြုထားသည်။
ပြင်ပ ပါဝါထောက်ပံ့ရေး ကာပတ်စီတာများ ထည့်ပါ။ PD4700/63/57-60 ဘေးရှိ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလိုင်းများသို့ သိသာထင်ရှားသော အရွယ်အစား (ဥပမာ 86µF/1378V) ရှိသော အီလက်ထရောနစ် ကာပတ်စီတာတစ်ခုကို ချိတ်ဆက်ရန် အကြံပြုထားသည်။
electrolytic capacitor အရွယ်အစားအတွက် လက်မ၏ စည်းမျဉ်း- 
power stabilization (buffer) နှင့် ဤထပ်ထည့်ထားသော capacitor များကို စစ်ထုတ်ခြင်းအပြင် မည်သည့် vol မဆို လျှော့ချနိုင်သည်tagမြင့်မားသော inductance ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုးများနှင့် Ceramic capacitors ပေါင်းစပ်မှုမှမဟုတ်လျှင်ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့် spikes များ။ ထို့အပြင် ၎င်းသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုပမာဏကို ကန့်သတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။tage module မှာ။ Ceramic only filter capacitors ၏ ESR နိမ့်ခြင်းသည် switching power supply အချို့အတွက် တည်ငြိမ်မှု ပြဿနာများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။
ယာဉ်မောင်းများကို ဖွင့်ရန်အတွက် ENN နှင့် GND ချိတ်ပါ။tage! I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ၏ ပင်နံပါတ် 8 သည် ဒရိုက်ဗာတစ်ခုဖြစ်ကြောင်း သတိပြုပါ။tage အတွင်းပိုင်း ဆွဲငင်အား ခုခံမှု ဖြင့် ထည့်သွင်းမှု (တက်ကြွသော နိမ့်သည်) ကို ဖွင့်ပါ။ မော်တာမောင်းဖွင့်ရန်အတွက် stage နှင့် သင့်လျော်သော ဆော့ဖ်ဝဲလ် အမိန့်ပေးချက်များကို အသုံးပြု၍ မော်တာအား ရွှေ့နိုင်စေရန် ၎င်းအား GND နှင့် ချိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
ချိတ်ဆက်နိုင်ပါသလား။
အဝေးထိန်းစနစ်နှင့် ဆက်သွယ်မှုများအတွက် PD57/60/86-1378 သည် CAN bus interface ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ မှန်ကန်သော လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် CAN ကွန်ရက်ကို စတင်သောအခါတွင် အောက်ပါအရာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်-
ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံ ကွန်ရက် topology သည် ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံကို တတ်နိုင်သမျှ အနီးကပ်လိုက်နာသင့်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၊ node တစ်ခုစီနှင့် bus ကိုယ်တိုင်ကြား ချိတ်ဆက်မှုကို တတ်နိုင်သမျှ တိုစေသင့်သည်။ အခြေခံအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဘတ်စ်ကား၏အရှည်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တိုနေသင့်သည်။
ပုံ 13- ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံ လုပ်နိုင်သလား
ဘတ်စ်ကားဂိတ် အထူးသဖြင့် ဘတ်စ်ကားနှင့်/သို့မဟုတ် မြင့်မားသောဆက်သွယ်ရေးမြန်နှုန်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ပိုရှည်သောဘတ်စ်ကားများနှင့်/သို့မဟုတ် node အများအပြားအတွက်၊ ဘတ်စ်ကားအား နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ကောင်းမွန်စွာရပ်စဲသင့်သည်။ PD57/60/86-1378 သည် မည်သည့် termination resistor ကိုမျှ ပေါင်းစပ်ထားခြင်း မရှိပါ။ ထို့ကြောင့်၊ ဘတ်စ်ကား၏အစွန်းနှစ်ဖက်ရှိ 120 Ohm ရပ်စဲရေးခံနိုင်ရည်အား ပြင်ပတွင်ထည့်ရပါမည်။
Nodes အရေအတွက် PD57/60/86-1378 (TJA1051) တွင်အသုံးပြုသော ဘတ်စ်ကား transceiver သည် အကောင်းဆုံးအခြေအနေများအောက်တွင် အနည်းဆုံး node 100 ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ CAN ဘတ်စ်တစ်ခုလျှင် လက်တွေ့ကျကျ ရရှိနိုင်သော နံပါတ်များသည် ဘတ်စ်ကားအလျား (ပိုရှည်ဘတ်စ် → သေးငယ်သော ဆုံမှတ်များ) နှင့် ဆက်သွယ်ရေးအမြန်နှုန်း (ပိုမိုမြန်ဆန်သော → လျော့နည်းသော ဆုံမှတ်များ) ပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။
Bus Adapter လုပ်နိုင်သလားs PD57/60/86-1378 သို့ လျင်မြန်စွာ ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် PC အခြေပြု ပေါင်းစပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုပတ်ဝန်းကျင် TMCL-IDE ကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ နောက်ဆုံးထွက်ရှိမှုကို ကျွန်ုပ်တို့ထံမှ အခမဲ့ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ web ဆိုက်- www.trinamic.com အမျိုးမျိုးသော ထုတ်လုပ်မှုများမှ အသုံးများသော CAN အင်တာဖေ့စ် အဒက်တာများစွာကို ဤဆော့ဖ်ဝဲအတွင်းမှ ပံ့ပိုးထားသည်။ ကျေးဇူးပြု၍ ကျွန်ုပ်တို့၏ စစ်ဆေးမှုကို သေချာပါစေ။ web ဆော့ဖ်ဝဲ၏နောက်ဆုံးထွက်ဗားရှင်းအတွက် အခါအားလျော်စွာ ဆိုက်။
မော်တာ Connector
ဇယား 9- မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်ချိတ်ခြင်း။
| ပင်နံပါတ် | ပင်အမည် | ဖော်ပြချက် |
| 1 | B1 | မော်တာအဆင့် B pin ၁ |
| 2 | B2 | မော်တာအဆင့် B pin ၁ |
| 3 | A1 | မော်တာအဆင့် A pin ၁ |
| 4 | A2 | မော်တာအဆင့် A pin ၁ |
လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် အဆက်ဖြတ်ခြင်း မပြုပါနှင့်။ မော်တာကြိုးနှင့် မော်တာ inductivity သည် vol သို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်။tagမော်တာအား ချိတ်ဆက်နေစဉ်/အားဖြည့်ထားချိန်တွင် e spikes ဖြစ်သည်။ ဒါတွေက voltage spikes သည် vol ထက်ကျော်လွန်နိုင်သည်။tagယာဉ်မောင်း MOSFETs ၏ e ကန့်သတ်ချက်သည် ၎င်းတို့ကို အပြီးတိုင် ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ မော်တာအား မချိတ်ဆက်မီ သို့မဟုတ် မချိတ်ဆက်မီ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အမြဲပိတ်ပါ သို့မဟုတ် ဖြုတ်ပါ။
အယ်လ်အီးဒီများ
PD57/60/86-1378 တွင် LED နှစ်ခုပါဝင်သည်- အစိမ်းရောင်အခြေအနေ LED တစ်ခုနှင့် အနီရောင်အမှား LED တစ်ခု။ LED တည်နေရာအတွက် ပုံ 14 ကို ကြည့်ပါ။
ပုံ 14: PD57/60/86-1378 LED အရောင်များနှင့် တည်နေရာ
Firmware ရွေးချယ်မှု (TMCL သို့မဟုတ် CANopen) ပေါ်မူတည်၍ ဤ LED များသည် မတူညီသော လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများရှိသည်။ TMCL အတွက် အဓိကပြည်နယ်များ-
ဇယား 10- LED လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း ဖော်ပြချက်
| အစိမ်းရောင် LED ဖြင့် ဖော်ပြပါ။ | LED အနီရောင် | TMCL Firmware ၏ ရှင်းလင်းချက် |
| မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ် | off | Firmware လည်ပတ်နေသည် (ပုံမှန်လည်ပတ်မှုမုဒ်) |
| အမြဲတမ်း on | အမြဲတမ်း on | Bootloader မုဒ်၊ firmware အပ်ဒိတ်ကို ပံ့ပိုးထားသည်။ |
CANopen Firmware အတွက် LED လုပ်ဆောင်ချက်ကို CANopen® စံနှုန်းအတိုင်း လုပ်ဆောင်ထားပါသည်။
Functional Description
ပုံမှန် Application Wiring
PD57/60/86-1378 ယာဉ်မောင်း/ထိန်းချုပ်သူ၏ ဝိုင်ယာကြိုးများသည် အောက်ပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ရိုးရှင်းပါသည်။
- ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို V+ နှင့် GND နှင့် ချိတ်ဆက်ရပါမည်။
- CAN – သင့်လျော်သော CAN interface adapter ကို အသုံးပြုပါ။
- ENN – ယာဉ်မောင်းများကို ဖွင့်ရန်အတွက် ENN အချက်ပြမှုကို GND သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။tage
ပုံ 15- PD57/60/86-1378 ၏ အဝေးထိန်းခလုတ်အတွက် သာမာန်အပလီကေးရှင်းအခြေအနေ
သွင်းအားစုများ
PD57/60/86-1378 ၏ input လေးခုသည် internal pull-ups (5k) မှ +10V နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပြီး optically ခွဲထုတ်ထားခြင်းမရှိပါ။
လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များနှင့် လက္ခဏာများ
အကြွင်းမဲ့ အများဆုံး အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
| ကန့်သတ်ချက် |
မင်း |
မက်တယ်။ |
ယူနစ် |
| ရောင်းလိုအားပမာဏtage |
+၄၄ |
+၄၄ |
V |
| အလုပ်အပူချိန် |
စာ-၁၁ |
+၄၄ |
°C |
| မော်တာ ကွိုင် လျှပ်စီးကြောင်း / sine wave အထွတ်အထိပ် |
12.7 |
A |
|
| အဆက်မပြတ်မော်တာလျှပ်စီးကြောင်း (RMS) | 9.0 | A |
“'အကြွင်းမဲ့ အမြင့်ဆုံးအဆင့် သတ်မှတ်ချက်များ' အောက်တွင် ဖော်ပြထားသော အထက်ဖော်ပြပါ ဖိစီးမှုများသည် စက်ပစ္စည်းအား အမြဲတမ်း ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ဖိစီးမှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုသာဖြစ်ပြီး ဤသတ်မှတ်ချက်၏ လုပ်ဆောင်ချက်စာရင်းများတွင် ဖော်ပြထားသည့် အထက်ဖော်ပြပါ သို့မဟုတ် အခြားအခြေအနေများတွင် စက်ပစ္စည်း၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုထားခြင်းမရှိပါ။ သက်တမ်းတိုးကာလအတွက် အမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်မှုအခြေအနေများနှင့် ထိတွေ့မှုသည် စက်ပစ္စည်း၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ထိခိုက်စေနိုင်သည်။
လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ လက္ခဏာများ (ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန် 25°C)
ဇယား 12- လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ လက္ခဏာများ
| ကန့်သတ်ချက် | သင်္ကေတ | မင်း | စာရိုက်ပါ။ | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| ရောင်းလိုအားပမာဏtage | V DD | 10 | ၁ သို့မဟုတ် ၂ | 52 | V |
| မော်တာ ကွိုင် လျှပ်စီးကြောင်း / sine wave အထွတ်အထိပ် (TTL UART အင်တာဖေ့စ်မှတဆင့် ချိန်ညှိနိုင်သော ဓားမဖြင့် ချိန်ညှိနိုင်သည်) | ICOILpeak | 0 | 12.7 | A | |
| အဆက်မပြတ်မော်တာလျှပ်စီးကြောင်း (RMS) | ICOILRMS | 0 | 9.0 | A | |
| ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလက်ရှိ | IDD | Icoil | ၁.၄∗ICOIL | A |
I/O အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ (ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန် 25°C)
ဇယား 13- I/O အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
| ကန့်သတ်ချက် | သင်္ကေတ | မင်း | စာရိုက်ပါ။ | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| ထည့်သွင်း voltage | VIN | 5 | 5.5 | V | |
| အဆင့်နိမ့် voltage | VL | 0 | 1.5 | V | |
| မြင့်မားသောအဆင့် voltage | VH | 3.5 | 5 | V | |
| ထယ်၊tage တွင် open drain output GPO (ပိတ်ထားသည်) | Vထုတ်လိုက် 0 | 0 | +၄၄ | V | |
| ပွင့်နေသော မြောင်းအထွက် GPO ၏ အထွက်စုပ်စက် (ဖွင့်ထားသည်) | Iထုတ်လိုက် 0 | 0 | 100 | mA |
လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ လက္ခဏာများ
ဇယား 14- လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ လက္ခဏာများ
| ကန့်သတ်ချက် | ဖော်ပြချက်/တန်ဖိုး |
| ထိန်းချုပ်မှု | ရည်ညွှန်းကိုးကားမှု၊ တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါအတွက် ဘတ်စ်ကား အင်တာဖေ့စ်နှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုလေးခုကို လုပ်နိုင်သည်၊ နှင့် NOT_ENABLE |
| ဆက်သွယ်ရေး | ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံအတွက် ဘတ်စ်ကားကြားခံနိုင်သလား၊ 20. . . 1000kBit/s |
| ယာဉ်မောင်းမုဒ် | SpreadCycle™၊ StealthChop™ နှင့် ကိန်းသေ Toff StallGuard2™ နှင့် coolstep မှတဆင့် ဓားမ၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော လက်ရှိထိန်းချုပ်မှု |
| အဆင့်လိုက် ဆုံးဖြတ်ချက် | အပြည့်အစုံ၊ ၁/၂၊ ၁/၄၊ ၁/၈၊ ၁/၁၆၊ ၁/၃၂၊ ၁/၆၄၊ ၁/၁၂၈၊ ၁/၂၅၆ အဆင့်၊ |
အခြားလိုအပ်ချက်များ
ဇယား 15- အခြားလိုအပ်ချက်များနှင့် လက္ခဏာများ
| သတ်မှတ်ချက်များ | ဖော်ပြချက် သို့မဟုတ် တန်ဖိုး |
| အအေးခံခြင်း။ | အခမဲ့လေ။ |
| အလုပ်ပတ်ဝန်းကျင် | ဖုန်မှုန့်၊ ရေ၊ ဆီအခိုးအငွေ့များနှင့် အဆိပ်ငွေ့များ၊ ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်း၊ နှင်းခဲခြင်းတို့ကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ |
| အလုပ်အပူချိန် | -20°C မှ +50°C |
ဤလက်စွဲစာအုပ်တွင် အသုံးပြုထားသော အတိုကောက်များ
ဇယား 16- ဤလက်စွဲစာအုပ်တွင် အသုံးပြုထားသော အတိုကောက်များ
| အတိုကောက် | ဖော်ပြချက် |
| နိုင်သလား | ထိန်းချုပ်သူဧရိယာကွန်ရက် |
| IDE | ပေါင်းစပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပတ်ဝန်းကျင် |
| အယ်လ်အီးဒီ | Light Emmitting Diode |
| RMS | Root Mean Square တန်ဖိုး |
| TMCL | TRINAMIC ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ရေး ဘာသာစကား |
| TTL | Transistor သည် Transistor Logic ဖြစ်သည်။ |
| UART | Universal Asynchronous Receiver Transmitter |
| USB | Universal Serial Bus |
ကိန်းဂဏန်းများ အညွှန်းကိန်း
1 Motor coil sine wave current ကို အသုံးပြုထားသည်။
stealthChop (လက်ရှိဖြင့်တိုင်းတာသည်။
စုံစမ်းစစ်ဆေးမှု)။ . . . . . . . . . . . . . . . . . . ၄
2 spreadCycle နိယာမ။ . . . . . . . . . ၄
3 stallGuard2 Load Measurement ကို a အဖြစ်
Load ၏လုပ်ဆောင်ချက်။ . . . . . . . . . . . ၅
4 စွမ်းအင်ထိရောက်မှု ExampcoolStep 5 ဖြင့် le
5 PD57/60/86-1378 mm 7 ရှိ အတိုင်းအတာအားလုံး
6 PD57-1-1378 torque vs. အလျင် 48V /
2.8A၊ 256µsteps . . . . . . . . . . . . ၁၀
7 PD57-2-1378 torque vs. အလျင် 48V /
2.8A၊ 256µsteps . . . . . . . . . . . . ၁၀
8 PD60-3-1378 torque vs. အလျင် 48V /
2.8A၊ 256µsteps . . . . . . . . . . . . ၁၀
9 PD60-4-1378 torque vs. အလျင် 48V /
2.8A၊ 256µsteps . . . . . . . . . . . . ၁၀
10 PD60-4H-1378 torque နှင့် အလျင် 48V
/ 9A၊ 256µsteps . . . . . . . . . . . . ၁၂
11 PD86-3-1378 torque vs. အလျင် 48V /
5.5A၊ 256µsteps . . . . . . . . . . . . ၁၀
12 PD57/60/86-1378 ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ။ . . . . ၁၃
13ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံ လုပ်နိုင်သလား။ . . . . . . . . . . ၁၅
14 PD57/60/86-1378 LED အရောင်များနှင့် တည်နေရာ။ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ၁၆
15 PD57/60/86-1378 အဝေးထိန်းစနစ်အတွက် သာမာန်အပလီကေးရှင်း မြင်ကွင်း။ . ၁၇
ဇယားများ အညွှန်း
1 အော်ဒါကုဒ်များ မော်ဂျူးများ (အီလက်ထရွန်းနစ် + အရံအတားများ) နှင့် PANDrives™။ . . . . . ၆
2 Order codes ကြိုးယက်ကန်းစင်။ . . . . . . . ၆
3 အလျားနှင့်အလေးချိန်။ . . . . . . . . . . ၇
4 NEMA23/57mm နှင့် NEMA24/60mm stepper motor နည်းပညာဆိုင်ရာ အချက်အလက်။ ၈
5 NEMA24/60mm နှင့် NEMA34/86mm stepper motor နည်းပညာဆိုင်ရာ အချက်အလက်။ ၈
6 Connector နှင့် Mating connectors များ။ . ၁၃
7 PD57/60/86-1378 ပါဝါထောက်ပံ့ရေးချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်နံပါတ် တာဝန်။ . . . . . . . . . ၁၃
8 PD57/60/86-1378 I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်နံပါတ် တာဝန်။ . . . . . . . . . . . . . . . ၁၄
9 မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ ပင်ချိတ်ခြင်း။ . . . . . . ၁၅
10 LED လုပ်ဆောင်ချက်ဖော်ပြချက်။ . . . . ၁၆
12 လျှပ်စစ်အင်္ဂါရပ်များ။ . . . . . . . ၁၈
13 I/O အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ။ . . . . . . . . . . . . . . . ၁၈
14 လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာလက္ခဏာများ။ . . . . . . ၁၉
15 အခြားလိုအပ်ချက်များနှင့် လက္ခဏာများ။ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ၁၉
16 ဤလက်စွဲစာအုပ်တွင် အသုံးပြုထားသော အတိုကောက်များ။ . ၁၉
17 ဟာ့ဒ်ဝဲ ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။ . . . . . . . . . . ၂၄
18 စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။ . . . . . . . . . . ၂၄
နောက်ဆက်တွဲ ညွှန်ကြားချက်များ
ထုတ်လုပ်သူအချက်အလက်
မူပိုင်ခွင့်
TRINAMIC သည် ပုံများ၊ လိုဂိုများ၊ ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အရင်းအမြစ်များအထိ အကန့်အသတ်မရှိ အပါအဝင် ဤအသုံးပြုသူလက်စွဲ၏ အကြောင်းအရာတစ်ခုလုံးကို ပိုင်ဆိုင်ပါသည်။ © မူပိုင်ခွင့် 2021 TRINAMIC။ မူပိုင်ခွင့်ကိုလက်ဝယ်ထားသည်။ ဂျာမနီ၊ TRINAMIC မှ အီလက်ထရွန်နစ်ဖြင့် ထုတ်ဝေသည်။
အရင်းအမြစ်များကို ပြန်လည်ဖြန့်ဝေခြင်း သို့မဟုတ် ဆင်းသက်လာသော ဖော်မတ်များ (ဥပမာample၊ Portable Document Format သို့မဟုတ် Hypertext Markup Language) သည် အထက်ဖော်ပြပါ မူပိုင်ခွင့်သတိပေးချက်နှင့် ပြည့်စုံသော ဒေတာစာရွက်၊ အသုံးပြုသူလက်စွဲနှင့် ဆက်စပ်အပလီကေးရှင်းမှတ်စုများ အပါအဝင် ဤထုတ်ကုန်၏ စာရွက်စာတမ်းများကို ထိန်းသိမ်းထားရမည်။ နှင့် အခြားရရှိနိုင်သော ထုတ်ကုန်ဆိုင်ရာ စာရွက်စာတမ်းများကို ကိုးကားပါ။
ကုန်အမှတ်တံဆိပ် ဒီဇိုင်းများနှင့် သင်္ကေတများ
ဤစာရွက်စာတမ်းတွင် အသုံးပြုထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ် ဒီဇိုင်းများနှင့် သင်္ကေတများသည် ကုန်ပစ္စည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်ကို TRINAMIC မှ သို့မဟုတ် အခြားထုတ်လုပ်သူများက မူပိုင်ခွင့်အဖြစ် ကုန်ပစ္စည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်အဖြစ် မှတ်ပုံတင်ထားကြောင်း ညွှန်ပြနေပါသည်။
ဤဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲစာအုပ်သည် ပစ်မှတ်အသုံးပြုသူအား တိကျသောသိပ္ပံနည်းကျနှင့် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာအသုံးပြုသူအချက်အလက်ကို ပေးဆောင်ရန် ကြိုးပမ်းသည့် စီးပွားဖြစ်မဟုတ်သောထုတ်ဝေမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဒီဇိုင်းများနှင့် သင်္ကေတများသည် ကုန်ပစ္စည်းကို တစ်ချက်ချင်းမိတ်ဆက်သည့် ဤစာရွက်စာတမ်း၏ Short Spec တွင်သာ ထည့်သွင်းထားသည်။ စာရွက်စာတမ်းတွင် ကုန်ပစ္စည်း သို့မဟုတ် အင်္ဂါရပ်အမည် ပထမဆုံးအကြိမ် ပေါ်ပေါက်လာသောအခါတွင် ကုန်အမှတ်တံဆိပ် သတ်မှတ်ခြင်း/သင်္ကေတကိုလည်း ထည့်သွင်းပါသည်။ အသုံးပြုထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များနှင့် အမှတ်တံဆိပ်အမည်များအားလုံးသည် သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။
အသုံးပြုသူပစ်မှတ်
ဤနေရာတွင် ပေးထားသော စာရွက်စာတမ်းသည် လိုအပ်သော ကျွမ်းကျင်မှုများ တပ်ဆင်ထားပြီး ဤထုတ်ကုန်အမျိုးအစားနှင့် အလုပ်လုပ်ရန် လေ့ကျင့်သင်ကြားထားသော ပရိုဂရမ်မာများနှင့် အင်ဂျင်နီယာများအတွက်သာ ဖြစ်ပါသည်။
ပစ်မှတ်အသုံးပြုသူသည် မိမိကိုယ်တိုင် သို့မဟုတ် အခြားသူများကို အန္တရာယ်မဖြစ်စေဘဲ၊ ထုတ်ကုန်ကို အသုံးပြုသူတွင် ပေါင်းစပ်ထားသည့် စနစ် သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းများကို ထိခိုက်မှုမဖြစ်စေဘဲ ဤထုတ်ကုန်ကို တာဝန်သိစွာ အသုံးပြုနည်းကို သိရှိသည်။
ငြင်းဆိုချက်- အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG သည် TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ၏ သီးခြားစာဖြင့်ရေးသားထားသော ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များကို အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ခွင့်ပြုခြင်း သို့မဟုတ် အာမခံပေးခြင်း မရှိပါ။
အသက်ကယ် ထောက်ပံ့ရေးစနစ်များသည် အသက်ကို ထောက်ပံ့ရန် သို့မဟုတ် ရှင်သန်ရန် ရည်ရွယ်သည့် ကိရိယာများဖြစ်ပြီး၊ ပေးထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ စနစ်တကျ အသုံးပြုပါက ပျက်ကွက်ပါက ပုဂ္ဂိုလ်ရေး ထိခိုက်မှု သို့မဟုတ် သေဆုံးခြင်းအထိ ဖြစ်နိုင်သည်ဟု ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ မျှော်လင့်နိုင်သည်။
ဤစာတမ်းပါ အချက်အလက်များသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်ဟု ယူဆပါသည်။ သို့ရာတွင်၊ ၎င်း၏အသုံးပြုမှု၏အကျိုးဆက်များ သို့မဟုတ် ၎င်း၏အသုံးပြုမှုမှ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည့် တတိယပါတီများ၏ မူပိုင်ခွင့် သို့မဟုတ် အခြားအခွင့်အရေးများကို ချိုးဖောက်မှုများအတွက် တာဝန်မယူပါ။ သတ်မှတ်ချက်များသည် အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
ရှင်းလင်းချက်- ရည်ရွယ်အသုံးပြုမှု
ဤအသုံးပြုသူလက်စွဲတွင်ဖော်ပြထားသည့်ဒေတာသည် ထုတ်ကုန်ဖော်ပြချက်အတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ရောင်းဝယ်ဖောက်ကားနိုင်မှု၊ သီးခြားရည်ရွယ်ချက်တစ်ခုအတွက် ကြံ့ခိုင်မှု သို့မဟုတ် အခြားသဘာဝတစ်ခုခုအတွက် ကိုယ်စားပြုမှုများ သို့မဟုတ် အာမခံချက်များ သို့မဟုတ် သတင်းအချက်အလက်ကို ရည်ညွှန်းသည့် ထုတ်ကုန်များနှင့် ရည်ရွယ်ထားသည့်အသုံးပြုမှုနှင့်စပ်လျဉ်း၍ အာမခံချက်မရှိပါ၊ ပေးထားသည်။
အထူးသဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဖော်ပြထားသော ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အက်ပ်လီကေးရှင်းများ သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်၏ အသုံးချမှုနယ်ပယ်များနှင့်လည်း သက်ဆိုင်ပါသည်။ TRINAMIC ထုတ်ကုန်များသည် TRINAMIC ၏တိကျသောစာဖြင့်ရေးသားခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ သိသိသာသာကိုယ်ရေးကိုယ်တာထိခိုက်ဒဏ်ရာရခြင်း သို့မဟုတ် သေဆုံးခြင်း (ဘေးကင်းရေး-အရေးပါသောအပလီကေးရှင်းများ) ကို ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာမျှော်လင့်ထားနိုင်သည့် မည်သည့်အပလီကေးရှင်းများနှင့်မဆို ဆက်စပ်၍အသုံးမပြုရပါ။
TRINAMIC ထုတ်ကုန်များသည် TRINAMIC မှ ထိုသို့သောအသုံးပြုမှုအတွက် အတိအကျသတ်မှတ်ထားခြင်းမရှိပါက စစ်ရေး သို့မဟုတ် အာကာသဆိုင်ရာအသုံးချပရိုဂရမ်များ သို့မဟုတ် ပတ်ဝန်းကျင် သို့မဟုတ် မော်တော်ကားအပလီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ရည်ရွယ်ထားခြင်းမဟုတ်ပေ။ TRINAMIC သည် မူပိုင်ခွင့်၊ မူပိုင်ခွင့်၊ မျက်နှာဖုံးအလုပ်လုပ်ပိုင်ခွင့် သို့မဟုတ် အခြားကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဆိုင်ရာ အခွင့်အရေးများကို ဤထုတ်ကုန်သို့ ပေးပို့ခြင်းမရှိပါ။ TRINAMIC သည် ထုတ်ကုန်၏ လုပ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့်/သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်၏ အခြားအသုံးပြုမှုတို့မှ ထွက်ပေါ်လာသော ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းတစ်ခု၏ မူပိုင်ခွင့်နှင့်/သို့မဟုတ် အခြားကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဆိုင်ရာ အခွင့်အရေးများအတွက် တာဝန်မကင်းဟု ယူဆပါသည်။
အပေါင်ပစ္စည်းနှင့် စာရွက်စာတမ်းများ
ဤထုတ်ကုန်စာရွက်စာတမ်းများသည် ထုတ်ကုန်စာမျက်နှာတွင် ပေးထားသည့်အတိုင်း အပိုကိရိယာအစုံ၊ ဖိုင်မ်ဝဲနှင့် အခြားပစ္စည်းများနှင့် ဆက်စပ်နေပြီး/သို့မဟုတ် ဆက်စပ်နေသည်၊ www.trinamic.com.
ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
Hardware Revision
ဇယား 17- ဟာ့ဒ်ဝဲ ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု
| ဗားရှင်း | ရက်စွဲ | စာရေးသူ | ဖော်ပြချက် |
| 1.00 | 2019-FEB-28 | TMC | ရှေ့ပြေးပုံစံများ။ |
| 1.10 | ၈-ဧပြီ-၂၀၂၁ | TMC | ဗားရှင်းကိုထုတ်ပါ။ |
စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
ဇယား 18- စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
| ဗားရှင်း | ရက်စွဲ | စာရေးသူ | ဖော်ပြချက် |
| 1.00 | 2019-DEC-05 | OK | ပထမအကြိမ် ထုတ်ဝေသည်။ |
| 1.10 | 2019-DEC-16 | GE | အပ်ဒိတ်များနှင့် ပြင်ဆင်မှုများ။ |
| 1.20 | 2020-JAN-29 | GE | မော်တာ လက္ခဏာများကို အပ်ဒိတ်လုပ်ထားသည်။ |
| 1.21 | ၈-ဧပြီ-၂၀၂၁ | OK | ဘလောက်ပုံစံအသစ်။ |
| 1.22 | 2021-DEC-07 | OK | I/O ပင်နံပါတ်တာဝန်များကို ပြုပြင်ပြီးပါပြီ။ |
ဖောက်သည်ပံ့ပိုးမှု
©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany ပေးပို့ခြင်းဆိုင်ရာ စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာ အပြောင်းအလဲလုပ်ပိုင်ခွင့်များကို လက်ဝယ်ရှိသည်။
နောက်ဆုံးထွက်ဗားရှင်းကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ www.trinamic.com
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
TRINAMIC PD57 Analog Devices Stepper Motor Single Shaft [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ PD57 အင်နာလော့ကိရိယာများ Stepper Motor Single Shaft၊ PD57၊ Analog Devices Stepper Motor Single Shaft၊ Stepper Motor Single Shaft၊ Motor Single Shaft |