TRINAMIC PD-1160 ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များ ကွန်ထရိုးဒရိုက်ဗာပါရှိသော Stepper Motor
ထုတ်ကုန်အချက်အလက်
- ထုတ်ကုန်အမည်- Controller/Driver ပါသော PANDrive Stepper Motor
- ဟာ့ဒ်ဝဲဗားရှင်း- V1.1
- ထုတ်လုပ်သူ- TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
- Webဆိုက်- www.trinamic.com
ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များ
- ထိန်းချုပ်ကိရိယာ/ဒရိုက်ဗာပါရှိသော Stepper မော်တာ
- 0.55 – 3.1 Nm torque
- 48V sensOstepTM ကုဒ်ဒါ
- USB၊ RS485 နှင့် CAN အင်တာဖေ့စ်များ
- အဆင့် / Dir မျက်နှာပြင်
အမိန့်ကုဒ်များ
PD-1160
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု
PD57-1160 အတိုင်းအတာ
PD57-1160 အတွက် အတိုင်းအတာများကို ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲတွင် ရနိုင်ပါသည်။
PD60-1160 အတိုင်းအတာ
PD60-1160 အတွက် အတိုင်းအတာများကို ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲတွင် ရနိုင်ပါသည်။
Jumpers များ
RS485 Bus Termination
RS485 ဘတ်စ်ကားရပ်စဲခြင်းအတွက် ညွှန်ကြားချက်များကို ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲတွင် ရနိုင်ပါသည်။
Bus Termination လုပ်နိုင်သလား
CAN ဘတ်စ်ကားရပ်စဲခြင်းအတွက် လမ်းညွှန်ချက်များကို ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲတွင် ရနိုင်ပါသည်။
ခါးဆစ်
PD57-1160 Torque Curves
PD57-1160 အတွက် torque curves များကို hardware manual တွင် ရနိုင်ပါသည်။
PD60-1160 Torque Curves
PD60-1160 အတွက် torque curves များကို hardware manual တွင် ရနိုင်ပါသည်။
Functional Description
အသေးစိတ်လုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာဖော်ပြချက်ကို ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲတွင် ရနိုင်ပါသည်။
လည်ပတ်ဖော်ပြချက်
PD-1160 အတွက် လည်ပတ်မှုဖော်ပြချက်ကို ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲတွင် ရနိုင်ပါသည်။
အသက်ကယ်ထောက်ပံ့ရေးမူဝါဒ
ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲတွင် အသက်ကယ်ထောက်ပံ့ရေးမူဝါဒနှင့်ပတ်သက်သည့် အချက်အလက်ကို ရနိုင်သည်။
ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
PD-1160 အတွက် ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်းကို ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွဲတွင် ရနိုင်ပါသည်။
PD-1160
Controller/Driver 0.55 – 3.1 Nm / 48 V sensOstep™ Encoder USB၊ RS485 နှင့် Step/Dir Interface ပါရှိသော Stepper Motor
အင်္ဂါရပ်များ
PANDrive™ PD-1160 သည် အနုပညာအင်္ဂါရပ်အစုံအလင်ဖြင့် ပြည့်စုံသော mechatronic ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အလွန်ပေါင်းစပ်ပြီး အဆင်ပြေသော ကိုင်တွယ်မှုကို ပေးပါသည်။ PD-1160 တွင် stepper motor၊ controller/driver electronics နှင့် TRINAMICs sensOstep™ encoder တို့ ပါဝင်သည်။ ၎င်းကို ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချထားသော အသုံးချပရိုဂရမ်များစွာတွင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး 0.55… 3.1Nm အမြင့်ဆုံးအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ကိုင်ထားသော torque နှင့် 24 သို့မဟုတ် 48 V DC အမည်ခံထောက်ပံ့ရေး voltagင TRINAMIC ၏ coolStep နည်းပညာမှ ၎င်း၏ မြင့်မားသော စွမ်းအင်ထိရောက်မှုဖြင့် ပါဝါသုံးစွဲမှုအတွက် ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချထားသည်။ TMCL™ Firmware သည် သီးခြားလုပ်ဆောင်မှုနှင့် တိုက်ရိုက်မုဒ်ကို ခွင့်ပြုသည်။
အဓိကလက္ခဏာများ
ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ
- လှုပ်ရှားမှုလိုလားသူfile အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီတွက်ချက်
- မော်တာ parameters များကို ပြောင်းလဲခြင်းတွင် (ဥပမာ အနေအထား၊ အလျင်၊ အရှိန်)၊
- အလုံးစုံစနစ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော ကိုင်တွယ်မှုအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ
Bipolar stepper မော်တာမောင်း
- ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းလျှင် 256 မိုက်ခရိုအဆင့်အထိ
- မြင့်မားသော-ထိရောက်သောလည်ပတ်မှု, နိမ့်ပါဝါ dissipation
- Dynamic လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု
- ဘက်ပေါင်းစုံကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေး
- stall detection အတွက် stallGuard2 အင်္ဂါရပ်
- ပါဝါသုံးစွဲမှုနှင့် အပူကို လျှော့ချရန်အတွက် coolStep အင်္ဂါရပ်
ကုဒ်ကိရိယာ
- sensOstep သံလိုက်ကုဒ်ကုဒ်ဒါ (လည်ပတ်မှုတစ်ခုလျှင် 1024 တိုးများ) ဥပမာ- လည်ပတ်မှုအခြေအနေများနှင့် နေရာချထားမှုကြီးကြပ်မှုအောက်တွင် ခြေလှမ်းဆုံးရှုံးမှုကို ထောက်လှမ်းရန်အတွက်၊
- ပြင်ပ တိုးမြှင် a/b/n ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ ချိတ်ဆက်မှုအတွက် အင်တာဖေ့စ်
မျက်နှာပြင်များ
- RS485 မျက်နှာပြင်
- အင်တာဖေ့စ် (2.0B မှ 1Mbit/s အထိ)
- USB မြန်နှုန်းအပြည့် (12Mbit/s) အင်တာဖေ့စ်
- အဆင့်/ဦးတည်ချက် အင်တာဖေ့စ် (optically သီးခြားခွဲထားသည်)
- ရပ်တန့်ခလုတ်များနှင့် အိမ်ခလုတ်များ (+3V တွဲသုံးနိုင်သည်) ပရိုဂရမ်ဆွဲသွင်းနိုင်သော ခလုတ် ၃ ခု
- ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစု 2 ခု (+24V သဟဇာတ) နှင့် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် အထွက်များ (open collector)
- တိုးမြင့် a/b/n ကုဒ်ပြောင်းသည့် အင်တာဖေ့စ် (TTL နှင့် အဖွင့်-စုဆောင်းအချက်ပြမှုများကို တိုက်ရိုက်ပံ့ပိုးထားသည်)
ဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်များ
- Shutdown input - ဤပင်နံပါတ်ကို ဖွင့်ထားသော်လည်း သို့မဟုတ် မြေတွင် အတိုချုံ့ထားသရွေ့ ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် ဒရိုက်ဘာကို ပိတ်ထားပါမည်
- သီးခြားထောက်ပံ့မှု voltagယာဉ်မောင်းနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် ယုတ္တိဗေဒအတွက် e သွင်းအားစုများ – ယာဉ်မောင်းထောက်ပံ့မှု voltagဒစ်ဂျစ်တယ်ယုတ္တိဗေဒအတွက် ထောက်ပံ့ပေးနေချိန်တွင် e ကို ပြင်ပတွင်ပိတ်ထားနိုင်ပြီး ထို့ကြောင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်လော့ဂျစ်သည် အသက်ဝင်နေဆဲဖြစ်သည်။
ဆော့ဝဲ
- TMCL- သီးခြားလုပ်ဆောင်မှု သို့မဟုတ် အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည့် လုပ်ဆောင်ချက်၊ 2048 TMCL ညွှန်ကြားချက်များအထိ ပရိုဂရမ်မှတ်ဉာဏ် (မတည်ငြိမ်သော)၊ နှင့် PC-based အပလီကေးရှင်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဆော့ဖ်ဝဲ TMCL-IDE တို့ကို အခမဲ့ရရှိနိုင်သည်။
- Canopen အတွက်အဆင်သင့်ဖြစ်နေပါပြီ။
လျှပ်စစ်နှင့်စက်မှုဒေတာ
- ရောင်းလိုအားပမာဏtage: ဘုံထောက်ပံ့မှု voltages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC ပံ့ပိုးထားသည် (+9 V… +51 V DC)
- မော်တာ လက်ရှိ- 2.8 A RMS အထိ (ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော)
- 0.55… 3.1Nm အမြင့်ဆုံး ကိုင်ထားသော torque (မော်တာပေါ်တွင်မူတည်သည်)
- NEMA23 (57mm motor flange size) သို့မဟုတ် NEMA24 (60mm motor flange size) stepper motor
သီးခြား TMCL Firmware Manual ကိုလည်း ကိုးကားပါ။
TriNAMICS ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များ - TMCL ဖြင့်အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်။
stallGuard2™ stallGuard2 သည် ကွိုင်ပေါ်ရှိ နောက်ကျော EMF ကို အသုံးပြု၍ တိကျသော အာရုံခံကိရိယာမရှိသော ဝန်ကို တိုင်းတာခြင်း ဖြစ်သည်။ ၎င်းကို မော်တာအား ရပ်တန့်စေသည့် အောက်ရှိ ဝန်များကို ကုပ်ထောက်လှမ်းခြင်းအတွက်သာမက အခြားအသုံးပြုမှုများတွင်ပါ အသုံးပြုနိုင်သည်။ stallGuard2 တိုင်းတာမှုတန်ဖိုးသည် ကျယ်ပြန့်သောဝန်၊ အလျင်နှင့် လက်ရှိဆက်တင်များထက် မျဉ်းသားစွာပြောင်းလဲသည်။ အမြင့်ဆုံးမော်တာဝန်တွင်၊ တန်ဖိုးသည် သုည သို့မဟုတ် သုညသို့ နီးသည်။ ဤသည်မှာ မော်တာအတွက် စွမ်းအင်အသက်သာဆုံး လည်ပတ်သည့် အချက်ဖြစ်သည်။
coolStep™ coolStep သည် load-adaptive automatic current scaling တစ်ခုဖြစ်ပြီး stallGuard2 မှတစ်ဆင့် ဝန်နှင့် လိုအပ်သော လက်ရှိကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်သည့် ဝန်တိုင်းတာမှုအပေါ် အခြေခံသည်။ စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို ၇၅ ရာခိုင်နှုန်းအထိ လျှော့ချနိုင်သည်။ coolStep သည် များပြားလှသော စွမ်းအင်ကို ချွေတာနိုင်စေသည်၊ အထူးသဖြင့် ဝန်များကွဲပြားခြင်း သို့မဟုတ် မြင့်မားသော တာဝန်လည်ပတ်မှုတွင် လည်ပတ်နေသည့် မော်တာများအတွက် စွမ်းအင်ကို သိသိသာသာ ချွေတာနိုင်စေပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် stepper motor application သည် torque reserve 75% မှ 30% ဖြင့် အလုပ်လုပ်ရန်လိုအပ်သောကြောင့် coolStep သည် လိုအပ်သည့်အခါ torque reserve ကိုအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် constant-load application သည် သိသာထင်ရှားသောစွမ်းအင်ချွေတာနိုင်စေပါသည်။ ပါဝါသုံးစွဲမှုကို လျှော့ချခြင်းသည် စနစ်အား အေးစေပြီး မော်တာသက်တမ်းကို တိုးစေပြီး ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပေးသည်။
အမိန့်ကုဒ်များ
PD-1160 ကို လက်ရှိတွင် မတူညီသော stepper motor စီးရီး (NEMA23 / 57mm flange size သို့မဟုတ် NEMA24 / 60mm flange size) ဖြင့် ရရှိနိုင်ပါသည်။
NEMA 23 / 57mm အနားကွပ်အရွယ်အစားမော်တာနှင့်အတူ
ဝင်ရိုး၏အရှည်မပါဘဲ PANDrives ၏အရှည်ကိုသတ်မှတ်ထားသည်။ ထုတ်ကုန်၏စုစုပေါင်းအရှည်အတွက် 24mm ထည့်ပါ။
ဇယား ၁ မှာယူမှုကုဒ်များ (PD57-1160)
| အမိန့်ကုဒ် | ဖော်ပြချက် | အရွယ်အစား (မီလီမီတာ3) |
| PD57-1-1160 | 0.55Nm max./holding torque ဖြင့် PANDrive | ၁၆ x ၂၀ x ၁ |
| PD57-2-1160 | 1.01Nm max./holding torque ဖြင့် PANDrive | ၁၆ x ၂၀ x ၁ |
NEMA 24 / 60mm အနားကွပ်အရွယ်အစားမော်တာနှင့်အတူ
ဝင်ရိုး၏အရှည်မပါဘဲ PANDrives ၏အရှည်ကိုသတ်မှတ်ထားသည်။ ထုတ်ကုန်၏စုစုပေါင်းအရှည်အတွက် 24mm ထည့်ပါ။
ဇယား ၁ မှာယူမှုကုဒ်များ (PD60-1160)
| အမိန့်ကုဒ် | ဖော်ပြချက် | အရွယ်အစား (မီလီမီတာ3) |
| PD60-3-1160 | 2.10Nm max./holding torque ဖြင့် PANDrive | ၁၆ x ၂၀ x ၁ |
| PD60-4-1160 | 3.10Nm max./holding torque ဖြင့် PANDrive | ၁၆ x ၂၀ x ၁ |
ဤ module အတွက် ကေဘယ်ယက်ကန်းအစုံကို ရနိုင်သည်-
ဇယား ၁ ကေဘယ်ယက်ကန်းအော်ဒါကုဒ်များ
| အမိန့်ကုဒ် | ဖော်ပြချက် |
| PD-1160-CABLE | PD-1160 အတွက် ကေဘယ်ယက်ကန်းစင်-
- ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကြိုးယက်ကန်း (အရှည် 200 မီလီမီတာ) - ဆက်သွယ်ရေးချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကေဘယ်ယက်ကန်းစင် (အရှည် 200 မီလီမီတာ) - ဘက်စုံသုံး I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကေဘယ်ယက်ကန်း (အရှည် 200 မီလီမီတာ) - S/D ချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကြိုးယက်ကန်း (အရှည် 200 မီလီမီတာ) - ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအတွက် 1x ကြိုးယက်ကန်းစင် (အရှည် 200 မီလီမီတာ) - USB အမျိုးအစား A ချိတ်ဆက်ကိရိယာ 1x USB အမျိုးအစား B ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ကြိုးငယ် (အရှည် 1.5 မီတာ) |
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု
PD57-1160 နှင့် PD60-1160 Dimensions
- PD57-1160 အတိုင်းအတာ
PD57-1160 တွင် TMCM-1160 stepper motor controller/driver module၊ sensOstep နည်းပညာအပေါ် အခြေခံထားသော သံလိုက်ကုဒ်ဒါနှင့် NEMA23 bipolar stepper motor တို့ ပါဝင်သည်။ လက်ရှိတွင်၊ မတူညီသောအလျားများနှင့် မတူညီသော လက်ကိုင် torques ရှိသော NEMA 23/57mm bipolar stepper မော်တာနှစ်ခုကြား ရွေးချယ်မှုရှိပါသည်။
- PD60-1160 အတိုင်းအတာ
လက်ရှိတွင်၊ မတူညီသောအလျားများနှင့် မတူညီသော လက်ကိုင် torques ရှိသော NEMA 24/60mm bipolar stepper မော်တာနှစ်ခုကြား ရွေးချယ်မှုရှိပါသည်။
PD-1160 ၏ ချိတ်ဆက်မှုများ
PD-1160 သည် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများသို့ မော်တာကွိုင်များကို တွဲချိတ်ရာတွင် အသုံးပြုသည့် မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ အပါအဝင် ချိတ်ဆက်ခုနစ်ခုကို ပေးဆောင်သည်။ ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာအပြင် အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေး (mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာနှင့် RS5 နှင့် CAN အတွက် 485pin ချိတ်ဆက်ကိရိယာ) နှင့် အဆင့်/လမ်းညွှန်အတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာသုံးခု၊ ဘက်စုံသုံးအဝင်/အထွက်အချက်ပြမှုများနှင့် ပြင်ပကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအတွက် ချိတ်ဆက်မှုနှစ်ခုရှိသည်။
ဘက်စုံသုံးချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အထွက်နှစ်ခု၊ ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်ထည့်သွင်းမှုနှစ်ခု၊ ရပ်တန့်ခလုတ်များအတွက် အဝင်နှစ်ခုနှင့် နောက်ထပ်အိမ်ခလုတ်တစ်ခုအတွက် တစ်ခုတို့ကို ပေးဆောင်သည်။
ပါဝါထောက်ပံ့ရေးချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ယာဉ်မောင်းအတွက် သီးခြားထည့်သွင်းမှုများနှင့် လော့ဂျစ်ပါဝါထောက်ပံ့မှုအပြင် ဟာ့ဒ်ဝဲပိတ်သွင်းထည့်သွင်းမှုများအတွက် ပေးဆောင်သည်။ shutdown input ကိုဖွင့်ထားလိုက်ပါ သို့မဟုတ် ၎င်းကို ground ချိတ်ထားခြင်းဖြင့် motor driver ကို disable လုပ်ပါမည်။tage ဟာ့ဒ်ဝဲ။ လည်ပတ်မှုအတွက်၊ ဤ input ကို supply vol နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသင့်သည်။tage.
ဇယား ၁ ချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်မှုများ၊ အဆက်အသွယ်များနှင့် အသုံးပြုနိုင်သော ဝါယာကြိုးများ
| တံဆိပ် | ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အမျိုးအစား | Mating connector အမျိုးအစား |
| ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ | JST B4B-EH-A
(JST EH စီးရီး၊ 4pins၊ 2.5mm pitch) |
ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST EHR-4 အဆက်အသွယ်များ- JST SEH-001T-P0.6
ဝါယာကြိုး- 0.33mm2၊ AWG 22 |
| အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်မှု
ချိတ်ဆက်ကိရိယာ |
JST B5B-PH-KS
(JST PH စီးရီး၊ 5 pins၊ 2mm pitch) |
ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-5 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S
ဝါယာကြိုး- 0.22mm2၊ AWG 24 |
| ဘက်စုံသုံး I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ | JST B8B-PH-KS
(JST PH စီးရီး၊ 8 pins၊ 2mm pitch) |
ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-8 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S
ဝါယာကြိုး- 0.22mm2၊ AWG 24 |
| အဆင့်/ဦးတည်ချက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ | JST B4B-PH-KS
(JST EH စီးရီး၊ 4pins၊ 2mm pitch) |
ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-4 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S
ဝါယာကြိုး- 0.22mm2၊ AWG 24 |
| ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ | JST B5B-PH-KS
(JST EH စီးရီး၊ 5pins၊ 2mm pitch) |
ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-5 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S
ဝါယာကြိုး- 0.22mm2၊ AWG 24 |
| မော်တာ Connector | JST B4B-EH-A
(JST PH စီးရီး၊ 4 pins၊ 2.5mm pitch) |
ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST EHR-4 အဆက်အသွယ်များ- JST SEH-001T-P0.6
ဝါယာကြိုး- 0.33mm2၊ AWG 22 |
| Mini-USB
ချိတ်ဆက်ကိရိယာ |
Molex 500075-1517
Mini USB Type B ဒေါင်လိုက်လက်ခံကိရိယာ |
မည်သည့် standard mini-USB ပလပ်မဆို |
ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ
ဤ PANDrive သည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ယုတ္တိဗေဒ (ပင်နံပါတ် 2) နှင့် ယာဉ်မောင်း/ပါဝါများအတွက် သီးခြားပါဝါထောက်ပံ့မှု ထည့်သွင်းမှုများကို ပေးဆောင်သည်။tage (pin 1)။ ထောက်ပံ့ရေးသွင်းအားစုနှစ်ခုလုံးသည် ဘုံမြေပြင်ချိတ်ဆက်မှုများကို အသုံးပြုသည် (ပင် 4)။ ဤနည်းအားဖြင့် ယာဉ်မောင်းအတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုtagဒစ်ဂျစ်တယ်ယုတ္တိဗေဒဆိုင်ရာထောက်ပံ့မှုကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေချိန်တွင် အနေအထားနှင့် အခြေအနေအချက်အလက်ကို ဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားစဉ် e ကို ပိတ်နိုင်သည်။ အတွင်းပိုင်း diode ကြောင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်လော့ဂျစ်ထောက်ပံ့မှုသည် ယာဉ်မောင်း/ပါဝါ များထက် ညီမျှသော သို့မဟုတ် ပိုမြင့်နေရမည်ဖြစ်သည်။tage ထောက်ပံ့မှု။ မဟုတ်ရင် driver/power s ကြားမှာ diode ပါ။tage ထောက်ပံ့မှုနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် ယုတ္တိဗေဒ ထောက်ပံ့မှုသည် သီးခြားထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများကို တိုစေနိုင်သည်။
+UDRIVER ထောက်ပံ့မှုသာ
ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပါဝါအပိုင်း (ပင်နံပါတ် 1) တွင်သာ ထောက်ပံ့ပေးပါက အတွင်းပိုင်းဒိုင်အိုဒသည် လော့ဂျစ်အပိုင်းသို့ ပါဝါဖြန့်ဝေပေးမည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် သီးခြားပါဝါထောက်ပံ့မှုများ မလိုအပ်သည့်အခါ module အား ပါဝါသွင်းရန်အတွက် pin 1 နှင့် 4 ကိုသာ အသုံးပြုနိုင်သည်။ သို့ဆိုလျှင်၊ pin 2 (logic supply) နှင့် pin 3 (/SHUTDOWN input) ကို driver s ကိုဖွင့်ရန်အတွက် အတူတကွချိတ်ဆက်နိုင်သည်။tage.
ယာဉ်မောင်း STAGE
Driver ကိုအသက်သွင်းရန်အတွက် /SHUTDOWN input ကို +UDriver သို့မဟုတ် +ULogic သို့ချိတ်ဆက်ပါ။tagင ဤထည့်သွင်းမှုကို ဖွင့်ထားခြင်းဖြင့် သို့မဟုတ် ၎င်းကို မြေပြင်နှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ဒရိုက်ဘာကို ပိတ်သွားမည်ဖြစ်သည်။tage.
4-pin JST EH စီးရီး B4B-EH ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာအဖြစ် အသုံးပြုပါသည်။
ဇယား ၁ ပါဝါထောက်ပံ့မှုအတွက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
| တံ | တံဆိပ် | ဖော်ပြချက် | |
| 1 | +VDriver | Module + driver stage ပါဝါထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်း။ | |
| 2 | +Vlogic | (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) သီးခြား ဒစ်ဂျစ်တယ် လော့ဂျစ် ပါဝါထောက်ပံ့မှု ထည့်သွင်းခြင်း။ | |
 |
3 |
/အပြီးပိတ်လိုက်သည် |
ထည့်သွင်းမှုကို ပိတ်ပါ။ ဤထည့်သွင်းမှုကို +V နှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။ဒရိုက်ဘာ သို့မဟုတ် +Vယုတ္တိဗေဒ အလို့ငှာ
driver s ကိုဖွင့်ပါ။tagင ဤထည့်သွင်းမှုကို ဖွင့်ထားရန် သို့မဟုတ် ၎င်းကို မြေနှင့်ချိတ်ဆက်ပါ။ |
| driver s ကို disable လုပ်ပါလိမ့်မယ်။tage | |||
| 4 | GND | မော်ဂျူးမြေ (ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် အချက်ပြမြေပြင်) |
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ
သင့်လျော်သောလည်ပတ်မှုအတွက် power supply concept နှင့် design ကိုဂရုပြုရမည်ဖြစ်သည်။ နေရာကန့်သတ်ချက်များကြောင့် TMCM-1160 မော်ဂျူးတွင် ထောက်ပံ့ရေး filter capacitors 20 μF/100 V ခန့်ပါဝင်သည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တာရှည်သက်တမ်းအတွက် ရွေးချယ်ထားသည့် ကြွေထည် ကာပတ်စီများဖြစ်သည်။
ပါဝါထောက်ပံ့ရေးကြိုးများအတွက် အရိပ်အမြွက်များ
- ပါဝါကြိုးများကို တတ်နိုင်သမျှ တိုအောင်ထားပါ။
- ပါဝါထောက်ပံ့ရေးကြိုးများအတွက် ကြီးမားသော အချင်းများကို အသုံးပြုပါ။
သတိထားပါ။
 |
ပြင်ပ ပါဝါထောက်ပံ့ရေး ကာပတ်စီတာများ ထည့်ပါ။
PD-2200 ဘေးရှိ power supply လိုင်းများသို့ သိသာထင်ရှားသော အရွယ်အစား (ဥပမာ 63 µF / 1160 V) ရှိသော electrolytic capacitor တစ်ခုအား PD-2 နှင့် ချိတ်ဆက်ရန် အကြံပြုထားပါသည်။
μF electrolytic capacitor အရွယ်အစားအတွက် လက်မ၏စည်းမျဉ်း- c = 1000 × IMOT A power stabilization (buffer) နှင့် ဤထပ်ထည့်ထားသော capacitor များကို စစ်ထုတ်ခြင်းအပြင် မည်သည့် vol မဆို လျှော့ချနိုင်သည်tagမြင့်မားသော inductance ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုးများနှင့် Ceramic capacitors ပေါင်းစပ်မှုမှမဟုတ်လျှင်ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့် spikes များ။ ထို့အပြင် ၎င်းသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုပမာဏကို ကန့်သတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။tage module မှာ။ ကြွေထည်သီးသန့် filter capacitors ၏ ESR နိမ့်ခြင်းသည် အချို့သော switching power supply နှင့် တည်ငြိမ်မှုဆိုင်ရာ ပြဿနာများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။ |
| |
လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် အဆက်ဖြတ်ခြင်း မပြုပါနှင့်။
မော်တာကြိုးနှင့် မော်တာ inductivity သည် vol သို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်။tagမော်တာအား ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်/ ချိတ်ဆက်နေချိန်တွင် e spikes ဖြစ်သည်။ ဒါတွေက voltage spikes သည် vol ထက်ကျော်လွန်နိုင်သည်။tagယာဉ်မောင်း MOSFET ၏ e ကန့်သတ်ချက်များ |
| သူတို့ကို အပြီးတိုင် ပျက်စီးစေနိုင်ပါတယ်။ ထို့ကြောင့်၊ မော်တာအား မချိတ်ဆက်မီ/မချိတ်ဆက်မီ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အမြဲဖြတ်ပါ။ | |
| |
power supply vol ကိုထားပါ။tage 51V အထက်ကန့်သတ်ချက်အောက်။
မဟုတ်ပါက ယာဉ်မောင်းသူ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ အကြီးအကျယ် ပျက်စီးသွားမည်။ အထူးသဖြင့် လည်ပတ်မှု voltage သည် အထက်ကန့်သတ်ချက်အနီးတွင် ထိန်းညှိပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အထူးအကြံပြုထားသည်။ အခန်းကိုလည်း ကြည့်ပါ။ Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden။ (လည်ပတ်မှုတန်ဖိုးများ)။ |
| |
ပြောင်းပြန်ဝင်ရိုးစွန်းကာကွယ်မှု မရှိပါ။
မော်ဂျူးသည် ပြောင်းပြန်ပံ့ပိုးပေးသည့် ပမာဏကို တိုစေလိမ့်မည်။tage သည် driver transistors များ၏ internal diodes ကြောင့်ဖြစ်သည်။ |
Serial Communication Connector
မော်ဂျူးသည် ဤချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် RS485 နှင့် CAN ဆက်သွယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ဟာ့ဒ်ဝဲရင်းမြစ်များ၏အတွင်းပိုင်းမျှဝေမှုကြောင့် USB ချိတ်ဆက်ထားသောအခါတွင် CAN အင်တာဖေ့စ်သည် ပိတ်သွားပါမည်။
အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးအတွက် 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို အသုံးပြုသည်။
ဇယား ၁ အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
 |
တံ | တံဆိပ် | ဖော်ပြချက် |
| 1 | CAN_H | ဘတ်စ်ကား အချက်ပြနိုင်သလား (အမြင့်ကြီး) | |
| 2 | CAN_L | ဘတ်စ်ကားအချက်ပြနိုင်သလား (အနိမ့်ဆုံး) | |
| 3 | GND | မော်ဂျူးမြေ (စနစ်နှင့် အချက်ပြမြေပြင်) | |
| 4 | RS485+ | RS485 ဘတ်စ်ကားအချက်ပြ (ပြောင်းပြန်မလှန်ပါ) | |
| 5 | RS485- | RS485 ဘတ်စ်ကားအချက်ပြ (ပြောင်းပြန်) |
RS485
အဝေးထိန်းစနစ်နှင့် ဆက်သွယ်မှုများအတွက် PD-1160 သည် ဝါယာကြိုးနှစ်ချောင်း RS485 ဘတ်စ်ကားကြားခံအား ထောက်ပံ့ပေးသည်။
သင့်လျော်သောလည်ပတ်မှုအတွက် RS485 ကွန်ရက်ကိုစဖွင့်သောအခါတွင် အောက်ပါအရာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်-
- ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံ-
ကွန်ရက် topology သည် ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံကို တတ်နိုင်သမျှ အနီးကပ်လိုက်နာသင့်သည်။ ဆိုလိုတာက ဆက်စပ်မှု
node တစ်ခုစီနှင့် bus ကိုယ်တိုင်သည် တတ်နိုင်သမျှ တိုနေသင့်သည်။ အခြေခံအားဖြင့်၊ ၎င်းနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်တိုတောင်းသင့်သည်။
ဘတ်စ်ကား၏အရှည်။
- ဘတ်စ်ကားဂိတ်-
အထူးသဖြင့် ဘတ်စ်ကားနှင့်/သို့မဟုတ် မြင့်မားသောဆက်သွယ်ရေးမြန်နှုန်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ပိုရှည်သောဘတ်စ်ကားများနှင့်/သို့မဟုတ် node အများအပြားအတွက်၊ ဘတ်စ်ကားကို နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ကောင်းမွန်စွာရပ်စဲသင့်သည်။ PD-1160 သည် jumper ၏အကူအညီဖြင့် activated လုပ်နိုင်သော on-board termination resistors များကိုပေးဆောင်သည်။ ဘတ်စ်ကား၏ အဆုံးတစ်ဖက်နှင့် မချိတ်ဆက်နိုင်သော ယူနစ်များအတွက် jumper ကို ဖယ်ရှားရပါမည်။ - နံပါတ်များ-
RS485 လျှပ်စစ်ကြားခံစံ (EIA-485) သည် ဘတ်စ်ကားတစ်ခုတည်းသို့ ချိတ်ဆက်ရန် node 32 ခုအထိ ခွင့်ပြုထားသည်။
PD-1160 ယူနစ် (SN65HVD485ED) တွင်အသုံးပြုသော ဘတ်စ်ကား အာရုံခံကိရိယာတွင် စံဘတ်စ်ကားဝန်၏ 1/2 ရှိပြီး RS64 ဘတ်စ်ကားတစ်ခုတည်းနှင့် အများဆုံး 485 ယူနစ်ကို ချိတ်ဆက်ခွင့်ပြုသည်။ - ရေပေါ်ဘတ်စ်ကားလိုင်းများ မရှိပါ-
ဘတ်စ်ကားလိုင်းတစ်လျှောက်ရှိ ကျွန်/မ အရင်း/မာစတာ သို့မဟုတ် ဘတ်စ်ကားလိုင်းတစ်လျှောက်ရှိ ကျွန်တစ်ဦးတစ်ယောက်မှ ဒေတာမပို့မီ ရေပေါ်ဘတ်စ်ကားလိုင်းများကို ရှောင်ကြဉ်ပါ (ဘတ်စ်ကားဆုံမှတ်အားလုံးကို လက်ခံမုဒ်သို့ ပြောင်းထားသည်)။ ရေပေါ်ဘတ်စ်ကားလိုင်းများသည် ဆက်သွယ်ရေး အမှားအယွင်းများ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည်။ ဘတ်စ်ကားပေါ်ရှိ မှန်ကန်သောအချက်ပြမှုများကို သေချာစေရန်အတွက် ဘတ်စ်ကားလိုင်းနှစ်ခုလုံးကို ကောင်းစွာသတ်မှတ်ထားသော logic အဆင့်များဆီသို့ ချိတ်ဆက်ထားသော resistor ကွန်ရက်ကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။ termination resistors များနှင့်မတူဘဲ ဤကွန်ရက်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ဘတ်စ်ကားတစ်ခုလျှင် တစ်ကြိမ်သာ လိုအပ်သည်။ PC များအတွက်ရရှိနိုင်သော အချို့သော RS485 အင်တာဖေ့စ် converters များသည် ဤအပိုဆောင်း resistors (ဥပမာ USB-2-485) ပါ၀င်ပြီးဖြစ်သည်။
နိုင်သလား
အဝေးထိန်းစနစ်နှင့် ဆက်သွယ်မှုများအတွက် PD-1160 သည် CAN bus interface ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ USB ချိတ်ဆက်ထားလျှင် CAN interface ကို မရရှိနိုင်ကြောင်း ကျေးဇူးပြု၍ သတိပြုပါ။ မှန်ကန်သော လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် CAN ကွန်ရက်ကို စတင်သောအခါတွင် အောက်ပါအရာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်-
- ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံ-
ကွန်ရက် topology သည် ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံကို တတ်နိုင်သမျှ အနီးကပ်လိုက်နာသင့်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၊ node တစ်ခုစီနှင့် bus ကိုယ်တိုင်ကြား ချိတ်ဆက်မှုကို တတ်နိုင်သမျှ တိုစေသင့်သည်။ အခြေခံအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဘတ်စ်ကား၏အရှည်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တိုနေသင့်သည်။
- ဘတ်စ်ကားဂိတ်-
အထူးသဖြင့် ဘတ်စ်ကားနှင့်/သို့မဟုတ် မြင့်မားသောဆက်သွယ်ရေးမြန်နှုန်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ပိုရှည်သောဘတ်စ်ကားများနှင့်/သို့မဟုတ် node အများအပြားအတွက်၊ ဘတ်စ်ကားကို နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ကောင်းမွန်စွာရပ်စဲသင့်သည်။ PD-1160 သည် jumper အကူအညီဖြင့် အသက်သွင်းနိုင်သည့် on-board termination resistors များကို ပေးဆောင်သည် (အခန်း 7 ကိုကြည့်ပါ)။ ဘတ်စ်ကား၏ အဆုံးတစ်ဖက်နှင့် မချိတ်ဆက်နိုင်သော ယူနစ်များအတွက် jumper ကို ဖယ်ရှားရပါမည်။ - နံပါတ်များ-
PD-1160 ယူနစ် (TJA1050T သို့မဟုတ် အလားတူ) တွင်အသုံးပြုသော ဘတ်စ်ကား transceiver သည် အကောင်းဆုံးအခြေအနေများအောက်တွင် အနည်းဆုံး node 110 ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ CAN ဘတ်စ်တစ်ခုလျှင် လက်တွေ့ကျကျ ရရှိနိုင်သော နံပါတ်များသည် ဘတ်စ်ကားအလျား (ပိုရှည်ဘတ်စ် -> သေးငယ်သော ဆုံမှတ်များ) နှင့် ဆက်သွယ်ရေးအမြန်နှုန်း (ပိုမိုမြန်ဆန်သော -> လျော့နည်းသော ဆုံမှတ်များ) ပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။
ဘက်စုံသုံး I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
2mm pitch 8-pin JST B8B-PH-K ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ယူနစ်သို့ ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုများ၊ အိမ်နှင့် ရပ်ထားသော ခလုတ်များနှင့် အထွက်များကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်-
ဇယား ၁ ဘက်စုံသုံး I/O ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
 |
တံ | တံဆိပ် | ဖော်ပြချက် |
| 1 | OUT_0 | ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အထွက်၊ အဖွင့်ရေမြောင်း (အများဆုံး။ 1A) +V သို့ချိတ်ဆက်ထားသော ပေါင်းစည်းထားသော freewheeling diodeယုတ္တိဗေဒ | |
| 2 | OUT_1 | ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အထွက်၊ အဖွင့်ရေမြောင်း (အမြင့်ဆုံး 1A)
+V သို့ချိတ်ဆက်ထားသော freewheeling diodeယုတ္တိဗေဒ |
|
| 3 | IN_0 | အထွေထွေ ရည်ရွယ်ချက် ထည့်သွင်းခြင်း (အင်နာလော့နှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်)၊ +24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။
Analog input အဖြစ်အသုံးပြုသောအခါ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- 12bit (0..4095) |
|
| 4 | IN_1 | အထွေထွေ ရည်ရွယ်ချက် ထည့်သွင်းခြင်း (အင်နာလော့နှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်)၊ +24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။
Analog input အဖြစ်အသုံးပြုသောအခါ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- 12bit (0..4095) |
|
| 5 | STOP_L | ဘယ်ဘက်ရပ်တန့်ခလုတ်အဝင် (ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု)၊ +24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်၊ ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သည်။
အတွင်းပိုင်းဆွဲအား +5V အထိ |
|
| 6 | STOP_R | ညာဘက်ရပ်တန့်ခလုတ်ထည့်သွင်းမှု (ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု)၊ +24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော၊ ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သည်။
အတွင်းပိုင်းဆွဲအား +5V အထိ |
|
| 7 | ပင်မ | ပင်မခလုတ်ထည့်သွင်းမှု (ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု)၊ +24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော၊ ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သည်။
အတွင်းပိုင်းဆွဲအား +5V အထိ |
|
| 8 | GND | မော်ဂျူးမြေ (စနစ်နှင့် အချက်ပြမြေပြင်) |
မှတ်ချက် -
သွင်းအားစုအားလုံးတွင် resistor အခြေခံ vol ပါရှိသည်။tagကာကွယ်မှု diodes များပါရှိသော ပိုင်းခြားမှုများ။ ချိတ်ဆက်မှုမရှိဘဲထားသည့်အခါ ဤခုခံအားစနစ်များသည် မှန်ကန်သော GND အဆင့်ကိုလည်း သေချာစေသည်။
ရည်ညွှန်းခလုတ် သွင်းအားစုများ (STOP_L၊ STOP_R၊ HOME) အတွက် +1V သို့ 5k ဆွဲ-အတက်ခုခံအားကို အသက်သွင်းနိုင်သည် (ထည့်သွင်းမှုတစ်ခုစီအတွက် သီးခြား)။ ထို့နောက် ဤထည့်သွင်းမှုများတွင် “1” ၏ ပုံသေ (မချိတ်ဆက်ထားသော) ယုတ္တိဗေဒအဆင့်ရှိပြီး GND သို့ ပြင်ပခလုတ်ကို ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
- ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှုများ STOP_L၊ STOP_R နှင့် HOME
PD-1160 ၏ ပင်နံပါတ် ရှစ်ချောင်းချိတ်သည် STOP_L၊ STOP_R နှင့် HOME ကိုးကားသည့် ခလုတ်သုံးခုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
input သုံးခုစလုံးသည် +24 V input signals အထိ လက်ခံသည်။ ၎င်းတို့သည် ဤမြင့်မားသော vol မှကာကွယ်ထားသည်။tages သည် vol ကိုအသုံးပြုသည်။tagvol ကိုဆန့်ကျင်သော diode များကိုကန့်သတ်ခြင်းနှင့် e resistor ပိုင်းခြားခြင်းဖြစ်သည်။tages အောက်တွင် 0 V (GND) နှင့် +3.3 V DC အထက်။
ဒစ်ဂျစ်တယ် သွင်းအားစု သုံးခုစလုံးသည် စက်ပေါ်ရှိ ပရိုဆက်ဆာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် ဒစ်ဂျစ်တယ် သွင်းအားစုများအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။ - အထွေထွေ ရည်ရွယ်ချက် ထည့်သွင်းမှုများ IN_0 နှင့် IN_1
PD-1160 ၏ ပင်နံပါတ် ရှစ်ချောင်းချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ဒစ်ဂျစ်တယ် သို့မဟုတ် အန်နာလော့ သွင်းအားစုများအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည့် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုနှစ်ခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
တူညီသော သွင်းအားစုများအဖြစ် ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုများ
analog input အနေဖြင့် ၎င်းတို့သည် 0bit (10… 12) ၏ အတွင်းပိုင်း analog-to-digital converter ၏ resolution ဖြင့် 0… +4095 V ၏ input range ကို အပြည့်အ၀ ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။ input သည် မြင့်မားသော vol မှကာကွယ်ထားသည်။tagVol ကိုအသုံးပြု၍ +24 V အထိရှိသည်။tagvol ကိုဆန့်ကျင်သော diode များကိုကန့်သတ်ခြင်းနှင့် e resistor ပိုင်းခြားခြင်းဖြစ်သည်။tages အောက်တွင် 0 V (GND) နှင့် +3.3 V DC အထက်။
- အထွက်များ OUT_0၊ OUT_1
PD-1160 ၏ ပင်နံပါတ် ရှစ်ချောင်းချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် အထွက်နှစ်ခု OUT_0 နှင့် OUT_1 ကို ပေးဆောင်သည်။ ဤ output နှစ်ခုသည် open-drain output များဖြစ်ပြီး တစ်ခုလျှင် 1 A အထိ နစ်သွားနိုင်သည်။ N-channel MOSFET ထရန်စစ္စတာများ၏ အထွက်များကို vol ကိုကာကွယ်ရန်အတွက် တစ်ခုစီအား freewheeling diodes နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။tagအထူးသဖြင့် supply vol အထက်ရှိ inductive loads (relays စသည်တို့) မှ e spikes ဖြစ်သည်။tage.- အကယ်၍ free-wheeling diodes သည် VDD supply vol သို့ချိတ်ဆက်ထားသည်။tage:
အထွက်နှစ်ခုကို မည်သည့် vol နှင့်မျှ ချိတ်ဆက်၍မရပါ။tage အပေါ်က supply voltagmodule ၏ e ။ - အထွက် OUT_0/1 သည် inductive loads (ဥပမာ relay စသည်တို့) ကိုပြောင်းရန်အတွက် အသုံးပြုပါက ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာ၏ +Vlogic ကို ပါဝါထောက်ပံ့ရေးအထွက်သို့ ချိတ်ဆက်ရန် အကြံပြုထားသည်။
- အကယ်၍ free-wheeling diodes သည် VDD supply vol သို့ချိတ်ဆက်ထားသည်။tage:
အဆင့်/ဦးတည်ချက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
ခြေလှမ်းနှင့် ဦးတည်ချက်ထည့်သွင်းအချက်ပြမှုများအတွက် 2mm pitch 4-pin JST B4B-PH-K ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို အသုံးပြုသည်။ ယာဉ်ပေါ်ရှိ controller ကို driver ၏ configuration အတွက် အသုံးပြုသောအခါတွင် ၎င်းသည် ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။tage၊ အားလုံးအတွက်။ Step/Direction input သည် optically သီးခြားခွဲထားပြီး driver ၏ တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်မှုကို ခွင့်ပြုမည်ဖြစ်သည်။tage.
လေယာဉ်ပေါ်ရှိ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အသုံးပြုပါက ဤထည့်သွင်းမှုတွင် မည်သည့်အချက်ပြမှုကိုမျှ မတွဲပါနှင့်။ မဟုတ်ပါက ဤနေရာတွင် ချိတ်ဆက်ထားသော ခြေလှမ်း သို့မဟုတ် ဦးတည်အချက်ပြအချက်ပြမှုသည် လေယာဉ်ပေါ်ရှိ ထုတ်ပေးသည့် အချက်ပြမှုများကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်သည်။
ဇယား ၁ ခြေလှမ်း/လမ်းကြောင်း အချက်ပြများအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
 |
တံ | တံဆိပ် | ဖော်ပြချက် |
| 1 | COM | opto-coupler inputs (+5V… +24V) အတွက် ဘုံထောက်ပံ့မှု | |
| 2 | ဖွင့်ပါ။ | အချက်ပြထည့်သွင်းမှုကို ဖွင့်ပါ။
(လုပ်ဆောင်ချက်သည် Firmware ပေါ်တွင်မူတည်သည်) |
|
| 3 | အဆင့် | အဆင့်အချက်ပြထည့်သွင်းခြင်း။
(TMC262 driver IC ၏ step input သို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်) |
|
| 4 | ဦးတည်ချက် | ဦးတည်ချက်အချက်ပြ
(TMC262 driver IC ၏ ဦးတည်ချက်ထည့်သွင်းမှုသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်) |
အဆင့် / ဦးတည်ချက် / ထည့်သွင်းမှုများကို ဖွင့်ပါ။
သွင်းအားစုများ အဆင့်၊ လမ်းညွှန်နှင့် Enable များသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် module ၏ အခြားအချက်ပြမှုများမှ လျှပ်စစ်ဖြင့် (optically) ခွဲထုတ်ထားသည်။ ဤထည့်သွင်းမှုများတွင် ဘုံရည်ညွှန်းထည့်သွင်းမှု COMMON တစ်ခုရှိသည်။
Common input သည် positive supply vol နှင့် ချိတ်ဆက်သင့်သည်။tage +5 V နှင့် +24 V အကြား။ အဆင့် / ဦးတည်ချက် / Enable signals များကို open-collector/ open-drain outputs သို့မဟုတ် push-pull outputs များဖြင့် မောင်းနှင်နိုင်သည်။
push-pull output တွင် COMMON supply voltage သည် high signal vol နှင့် တန်းတူဖြစ်သင့်သည်။tage အဆင့်သည် push-pull drivers များဖြစ်သည်။
ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
မော်ဂျူးသည် ဤချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ပြင်ပအတိုးနှုန်း a/b/n ကုဒ်နံပါတ်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ပြင်ပကုဒ်နံပါတ်ကို ပြင်ပကုဒ်ဒါအပြင် သို့မဟုတ် အတွင်းပိုင်း/ပေါ်ရှိ sensOstep ကုဒ်ဒါအတွက် အခြားရွေးချယ်စရာအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။
2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K connector ကို TTL (+5 V push-pull) သို့မဟုတ် open-collector signals ဖြင့် ပြင်ပကုဒ်ဒါတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်-
ဇယား ၁ ပြင်ပ တိုးမြင့်ကုဒ်ဒါအတွက် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
|
တံ | တံဆိပ် | ဖော်ပြချက် |
| 1 | GND | မော်ဂျူးမြေ (စနစ်နှင့် အချက်ပြမြေပြင်) | |
| 2 | +5V | ပြင်ပကုဒ်ဒါပတ်လမ်းအတွက် +5V ထောက်ပံ့မှုအထွက် (100 mA အမြင့်ဆုံး) | |
| 3 | ENC_A | ချန်နယ်ထည့်သွင်းမှုအား ကုဒ်လုပ်ခြင်း (အတွင်းပိုင်း ဆွဲထုတ်ခြင်း) | |
| 4 | ENC_B | ကုဒ်နံပါတ် b ချန်နယ်ထည့်သွင်းခြင်း (အတွင်းပိုင်း ဆွဲငင်ခြင်း) | |
| 5 | ENC_N | ရွေးချယ်နိုင်သော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ n / အညွှန်းချန်နယ်ထည့်သွင်းမှု (အတွင်းပိုင်းဆွဲထုတ်ခြင်း) |
ကုဒ်နံပါတ် ထည့်သွင်းမှုများ
PD-1160 သည် ရွေးချယ်နိုင်သော n/index-channel ဖြင့် တိုးမြင့် a/b ကုဒ်ဒါများ အတွက် သီးသန့် ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းမှုကို ပေးဆောင်သည်။
+5 V push-pull (TTL) အချက်ပြမှုများ သို့မဟုတ် အဖွင့်-စုဆောင်းအချက်ပြမှုများ (on-board pull-ups) ရှိသော ကုဒ်နံပါတ်များကို တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
ဤချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ကုဒ်ဒါပတ်လမ်းအတွက် ထောက်ပံ့မှုအတွက် +5 V ထောက်ပံ့မှုအထွက်ကို ပေးဆောင်သည်။ ဤအထွက်မှ 100mA အထိ ထုတ်ယူနိုင်သည်။
ပြင်ပကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပြင်ပကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ထပ်လောင်း သို့မဟုတ် အတွင်းပိုင်း sensOstep ကုဒ်ဒါ၏ အခြားရွေးချယ်စရာအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။
မော်တာ Connector
မော်တာ ကွိုင်အကွေ့အကောက် နှစ်ခုစလုံး (bipolar stepper motor) သည် မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။
ပုံ ၂ မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ
 |
တံ | တံဆိပ် | ဖော်ပြချက် |
| 1 | OA1 | မော်တာကွိုင် A | |
| 2 | OA2 | မော်တာကွိုင် A | |
| 3 | OB1 | မော်တာကွိုင် B | |
| 4 | OB2 | မော်တာကွိုင် B |
သတိထားပါ။
အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို (သတ္တု) အမှုန်အမွှားများ ကင်းစင်အောင်ထားပါ။
ပေါင်းစပ်ထားသော sensOstep™ ကုဒ်နံပါတ်သည် အနေအထားကို စောင့်ကြည့်ရန်အတွက် မော်တာဝင်ရိုးအဆုံးရှိ သံလိုက်ကို အသုံးပြုသည်။ သံလိုက်သည် အထူးသဖြင့် သေးငယ်သောသတ္တုမှုန်များကို သဘာဝအတိုင်း ဆွဲဆောင်သည်။ ဤအမှုန်အမွှားများသည် PCB ၏ထိပ်ဘက်တွင် ဆုပ်ကိုင်ထားနိုင်ပြီး ပိုဆိုးသည် - မော်တာစတင်ရွေ့လျားသည်နှင့်တပြိုင်နက် လည်ပတ်သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့်အညီ စတင်ရွေ့လျားသည်။ ၎င်းသည် ဘုတ်ပေါ်ရှိ အီလက်ထရွန်နစ် အဆက်အသွယ်များ/ဝါယာကြိုးများ တိုသွားကာ module ၏ လုံးဝပြောင်းလဲသွားသော အမူအကျင့်များ ဖြစ်လာနိုင်သည်။ လိုအပ်ပါက module သန့်ရှင်းရေးအတွက် compressed air ကိုသုံးပါ။
Mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
5-pin standard mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ဘုတ်ပေါ်တွင် ရနိုင်ပါသည်။ ဤ module သည် USB 2.0 မြန်နှုန်းအပြည့် (12Mbit/s) ချိတ်ဆက်မှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ကျေးဇူးပြုပြီးမှတ်သားထားပါ:
- အခြားထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများချိတ်ဆက်ခြင်းမရှိပါက On-board ဒစ်ဂျစ်တယ် အူဂျစ် (အဓိကအားဖြင့် ပရိုဆက်ဆာနှင့် EEPROM) ကို USB မှတစ်ဆင့် ပါဝါပေးမည်ဖြစ်သည်။ USB ချိတ်ဆက်မှုကို ကန့်သတ်ချက်များ သတ်မှတ်ရန်/ TMCL ပရိုဂရမ်များကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ရန် သို့မဟုတ် မော်ဂျူးအတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှု (နှင့် ကျန်စက်) အား ပိတ်ထားစဉ် သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်မထားချိန်တွင် firmware အပ်ဒိတ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် USB ချိတ်ဆက်မှုကို အသုံးပြုနိုင်သည်။
- ဟာ့ဒ်ဝဲရင်းမြစ်များ၏အတွင်းပိုင်းမျှဝေမှုကြောင့် USB ကိုချိတ်ဆက်သည်နှင့်တပြိုင်နက် CAN အင်တာဖေ့စ်သည် ပိတ်ထားပါမည်။
ဇယား ၁ Mini USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
 |
တံ | တံဆိပ် | ဖော်ပြချက် |
| 1 | V-BUS | လက်ခံသူထံမှ +5V ထောက်ပံ့သည်။ | |
| 2 | D- | ဒေတာ- | |
| 3 | D+ | ဒေ + | |
| 4 | ID | မချိတ်ဆက်ပါ။ | |
| 5 | GND | မော်ဂျူးမြေ (စနစ်နှင့် အချက်ပြမြေပြင်) |
အဝေးထိန်းစနစ်နှင့် ဆက်သွယ်မှုများအတွက် PD-1160 သည် USB 2.0 full-speed (12Mbit/s) အင်တာဖေ့စ် (mini-USB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ) ကို ပေးဆောင်သည်။ USB-Host ကိုချိတ်ဆက်ပြီးသည်နှင့် module သည် USB မှတစ်ဆင့် command များကိုလက်ခံလိမ့်မည်။
USB BUS ပါဝါဖွင့်ထားသော လည်ပတ်မှုမုဒ်
PD-1160 သည် USB ကိုယ်တိုင် ပါဝါထောက်ပံ့သည့် လုပ်ဆောင်ချက် (ပြင်ပပါဝါကို ပါဝါထောက်ပံ့မှု ချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ပံ့ပိုးပေးသောအခါ) နှင့် USB ဘတ်စ် ပါဝါလုပ်ဆောင်မှု၊ (ပါဝါထောက်ပံ့မှု ချိတ်ဆက်မှုမှတစ်ဆင့် ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှု မရှိပါ)။
အခြားထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများ မချိတ်ဆက်ပါက (USB ဘတ်စ်ကား ပါဝါသုံးသည့် လုပ်ဆောင်ချက်) တွင် ဘုတ်ပေါ်တွင် ဒစ်ဂျစ်တယ် အူဂျစ်ကို USB မှတစ်ဆင့် ပါဝါပေးပါမည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ် core logic သည် microcontroller ကိုယ်တိုင်နှင့် EEPROM ကို နားလည်သည်။ module နှင့် host PC အကြား USB ကေဘယ်ကြိုးကို ချိတ်ဆက်ရုံဖြင့် ဖွဲ့စည်းမှုစနစ်၊ ကန့်သတ်ဆက်တင်များ၊ ဖတ်ရှုခြင်းများ၊ firmware အပ်ဒိတ်များ စသည်တို့ကို ဖွင့်ရန်အတွက် USB ဘတ်စ်ကားပါဝါသုံး လည်ပတ်မှုမုဒ်ကို အသုံးပြုထားသည်။ အပိုကြိုးတပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြင်ပကိရိယာများ (ဥပမာ ပါဝါထောက်ပံ့မှု) မလိုအပ်ပါ။
ကျေးဇူးပြု၍ ကျေးဇူးပြု၍ မှတ်သားထားပါက module သည် USB +5 V bus supply မှ volt ကို မူတည်၍ USB self powered operation တွင်ပင် လျှပ်စီးကြောင်းဆွဲနိုင်သည်ကို သတိပြုပါ။tagဤထောက်ပံ့မှု၏ e အဆင့်။
ဤလုပ်ဆောင်ချက်မုဒ်တွင် မော်တာလှုပ်ရှားမှုများ မဖြစ်နိုင်ပါ။ ထို့ကြောင့်၊ ပါဝါချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ချိတ်ဆက်ပြီး USB ကိုယ်တိုင်ပါဝါသုံး လည်ပတ်မှုမုဒ်သို့ ပြောင်းပါ။
Jumpers များ
ဘုတ်၏ ဆက်တင်အများစုကို ဆော့ဖ်ဝဲလ်မှတစ်ဆင့် လုပ်ဆောင်သည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ၊ ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံအတွက် jumper နှစ်ခုရရှိနိုင်သည်။
- RS485 Bus Termination
ဘုတ်တွင် RS120 အင်တာဖေ့စ်၏သင့်လျော်သောဘတ်စ်ကားရပ်စဲမှုအတွက် 485 Ohm ခုခံမှုတစ်ခုပါရှိသည်။ ဤ jumper ကိုပိတ်သောအခါ၊ RS485+ နှင့် RS485- ကွဲပြားသောဘတ်စ်ကားလိုင်းနှစ်ခုကြားတွင် resistor ကိုထားရှိမည်ဖြစ်သည်။ - Bus Termination လုပ်နိုင်သလား
ဘုတ်တွင် CAN အင်တာဖေ့စ်၏ သင့်လျော်သောဘတ်စ်ကားရပ်စဲမှုအတွက် 120 Ohm ခုခံမှုတစ်ခုပါရှိသည်။ ဤ jumper ကိုပိတ်သောအခါ၊ ကွဲပြားသောဘတ်စ်ကားလိုင်း CAN_H နှင့် CAN_L ကြားတွင် ခုခံအားကို ထားရှိမည်ဖြစ်သည်။
Factory Defaults သို့ ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။
ဆက်သွယ်ရေးလင့်ခ်ကို မတည်ထောင်ဘဲ PD-1160 ကို စက်ရုံ မူရင်းဆက်တင်များသို့ ပြန်လည်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ နှစ်သက်ရာ အင်တာဖေ့စ်၏ ဆက်သွယ်မှု ဘောင်များကို အမည်မသိတန်ဖိုးများ သတ်မှတ်ထားခြင်း သို့မဟုတ် မတော်တဆ ပျောက်ဆုံးသွားပါက ၎င်းသည် အထောက်အကူဖြစ်နိုင်သည်။
ဤလုပ်ငန်းစဉ်အတွက် ဘုတ်၏အောက်ခြေဘက်ခြမ်းရှိ အကွက်နှစ်ခုကို အတိုချုံ့ထားရပါမည် (ပုံ 5.1 ကိုကြည့်ပါ)။
အောက်ပါအဆင့်များကို လုပ်ဆောင်ပါ-
- ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပိတ်ပြီး USB ကြိုးကို ဖြုတ်ထားသည်။
- ပုံ 5.1 တွင် အမှတ်အသားပြုထားသည့်အတိုင်း အတိုနှစ်ထည်
- ဘုတ်အား ပါဝါဖွင့်ပါ (ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက် USB မှတစ်ဆင့် ပါဝါလုံလောက်ပါသည်)
- ဘုတ်ပေါ်ရှိ အနီရောင်နှင့် အစိမ်းရောင် LED များ လျင်မြန်စွာ မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်စောင့်ပါ (အချိန်အနည်းငယ်ကြာနိုင်သည်)
- ဘုတ်ကို ပါဝါပိတ်ပါ (USB ကြိုးဖြုတ်ပါ)
- အကွက်များကြားမှ အတိုများကို ဖယ်ရှားပါ။
- ပါဝါထောက်ပံ့မှု/ USB ကြိုးချိတ်ဆက်ခြင်းကို ဖွင့်ပြီးနောက် အမြဲတမ်းဆက်တင်များအားလုံးကို စက်ရုံထုတ်ပုံသေများအဖြစ် ပြန်လည်ရောက်ရှိသွားပါပြီ။
စက်ပေါ်ရှိ LED များ
Board သည် board status ကိုညွှန်ပြရန်အတွက် LED နှစ်လုံးကိုပေးသည်။ LED နှစ်ခုလုံး၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် firmware ဗားရှင်းပေါ်တွင်မူတည်ပါသည်။ ပုံမှန် TMCL firmware ဖြင့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အစိမ်းရောင် LED မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်ဖြစ်သင့်ပြီး အနီရောင် LED သည် ပိတ်သင့်သည်။
ဘုတ်တွင်ထည့်သွင်းထားသော တရားဝင် firmware မရှိသည့်အခါ သို့မဟုတ် firmware update လုပ်နေစဉ်အတွင်း အနီရောင်နှင့် အစိမ်းရောင် LEDs များကို အမြဲတမ်းဖွင့်ထားသည်။
Standard TMCL FIRMWARE ဖြင့် LED များ၏အပြုအမူ
| အဆင့်အတန်း | တံဆိပ် | ဖော်ပြချက် |
| နှလုံးခုန်သံ | ပြေး | လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အစိမ်းရောင် LED သည် အလင်းပြသည်။ |
| အမှား | အမှား | အမှားအယွင်းတစ်ခုဖြစ်ပေါ်ပါက အနီရောင် LED မီးလင်းသည်။ |
လည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များသည် ရည်ရွယ်ထားသော သို့မဟုတ် လက္ခဏာရပ်များကို ပြသပြီး ဒီဇိုင်းတန်ဖိုးများအဖြစ် အသုံးပြုသင့်သည်။
မည်သည့်အခြေအနေတွင်မဆို အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးများကို ကျော်လွန်မည်မဟုတ်ပါ။
MODULE ၏ အထွေထွေ လည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
ဇယား ၁ Module ၏ အထွေထွေ လည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
| သင်္ကေတ | ကန့်သတ်ချက် | မင်း | စာရိုက်ပါ။ | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| +VDriver / +VLogic | ပါဝါထောက်ပံ့ရေး voltage သည် operation အတွက်ဖြစ်သည်။ | 9 | ၀၊ ၂၊ ၄ | 51 | V DC *) |
| IUSB | USB ဘတ်စ်ကားကို ပါဝါဖွင့်ထားသောအခါတွင် USB ထောက်ပံ့ရေးရေစီးကြောင်း (+5V
USB ထောက်ပံ့မှု) |
70 | mA | ||
| ICOIL_peak | sine wave peak အတွက် motor coil လျှပ်စီးကြောင်း ( chopper
ဆော့ဖ်ဝဲလ်မှတစ်ဆင့် ထိန်းညှိနိုင်သည်) |
0 | 4 | A | |
| ICOIL_RMS | အဆက်မပြတ်မော်တာလျှပ်စီးကြောင်း (RMS) | 0 | 2.8 | A | |
| ဖြည့်စွက် | ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလက်ရှိ | << ICOIL | 1.4 * Icoil | A | |
| TENV | +48V ထောက်ပံ့မှုနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိတွင် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် (100% တာဝန်လည်ပတ်မှု၊ အတင်းအကျပ်အအေးခံခြင်း မရှိပါ။
လိုအပ်သည်) |
40 | °C | ||
| TENV | +24V ထောက်ပံ့မှုနှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိတွင် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် (100% တာဝန်လည်ပတ်မှု၊ အတင်းအကျပ်အအေးခံခြင်း မရှိပါ။
လိုအပ်သည်) |
50 | °C |
အာရုံစူးစိုက်မှု- VDriver နှင့် VLogic အကြားရှိ အတွင်း diode ကြောင့် VLogic သည် VDriver ထက် အမြဲတန်းတူ သို့မဟုတ် ပိုမြင့်သင့်သည်။
အဆင့်/လမ်းညွှန်ထည့်သွင်းမှု၏ အထွေထွေလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
ဇယား ၁ Step/Dir ထည့်သွင်းခြင်း၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
| သင်္ကေတ | ကန့်သတ်ချက် | မင်း | ရိုက်ပါ။ | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| VCOMMON | ရောင်းလိုအားပမာဏtage for common supply input for step၊
ဦးတည်ချက်နှင့် ဖွင့်ပါ (ထည့်သွင်းမှုများတွင် အနုတ်လက္ခဏာ ယုတ္တိရှိသည်) |
၁… ၂၄၇ | 27 | V | |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
အချက်ပြအသံtage မှာ step, direction နဲ့ input ကို enable လုပ်ပါ။
(အသက်ဝင်သည်၊ opto-coupler ကိုဖွင့်ထားသည်) |
3.5 | ၁… ၂၄၇ | 30 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_OF
F |
အချက်ပြအသံtage မှာ step, direction နဲ့ input ကို enable လုပ်ပါ။
(မလှုပ်ရှားပါ၊ opto-coupler ပိတ်သည်) |
စာ-၁၁ | 0 | 2 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
ဖွင့်ထားသည့်အခါ Opto-coupler လက်ရှိ
(ပြည်တွင်း ထိန်းညှိပေးသည်) |
၁… ၂၄၇ | mA | ||
| fSTEP | အဆင့်ကြိမ်နှုန်း | 1*) | MHz |
+5 V TTL အဆင့်အဆင့် အချက်ပြမှုများအတွက် အမြင့်ဆုံးကြိမ်နှုန်းသည် 50% ဂျူတီစက်ဝန်းဖြစ်သည်။
ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစု/အထွက်များ ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
ဇယား ၁ ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစု/အထွက်များ ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
| သင်္ကေတ | ကန့်သတ်ချက် | မင်း | ရိုက်ပါ။ | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| VSTOP_L/R/HOME | ထည့်သွင်း voltagSTOP_L/R/HOME အတွက် e | 0 | 24 | V | |
| VSTOP_L/R/HOME_L | အဆင့်နိမ့် voltagSTOP_L/R/HOME အတွက် e | 0 | 1.3 | V | |
| VSTOPL/R/HOME_H | မြင့်မားသောအဆင့် voltagSTOP_L/R/HOME အတွက် e
(အတွင်းပိုင်း ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော 1k ဆွဲငင်အား +5V အထိ) |
3 | 24 | V | |
| VIN_0/1_ဒစ်ဂျစ်တယ် | ထည့်သွင်း voltage ကို IN_0 နှင့် IN_1 အဖြစ်အသုံးပြုသောအခါ
ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု |
0 | 24 | V | |
| VIN_0/1_analog | အကွာအဝေး အပြည့် ထည့်သွင်းမှု voltage သည် IN_0 နှင့် IN_1 ဘယ်အချိန်
Analog input အဖြစ်အသုံးပြုသည်။ |
0 | 10 | V | |
| VIN_0/1_L | အဆင့်နိမ့် voltagဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုအဖြစ် အသုံးပြုသောအခါ IN_0 နှင့် IN_1 အတွက် e
(အတွင်းပိုင်း 10k ဆွဲချ) |
0 | 1.3*) | V | |
| VIN_0/1_H | မြင့်မားသောအဆင့် voltagIN_0 နှင့် IN_1 အတွက် e ကိုအသုံးပြုသောအခါ
ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုအဖြစ် |
3*) | 24 | V | |
| VOUT_0/1 | ထယ်၊tage မှာ open collector output ပါ။ | 0 | VLOGIC +
0.5**) |
V | |
| IOUT_0/1 | အဖွင့်စုဆောင်းသူ ရလဒ်များတွင် အထွက် နစ်နေသော လက်ရှိ | 1 | A |
- ဒီ voltage သည် programmable (အတွင်းပိုင်း 12bit ADC)
- module supply vol တွင်ကန့်သတ်ထားသည်။tagယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်အထွက်နှင့် module ထောက်ပံ့မှု vol အကြားပေါင်းစပ် freewheeling diode ကြောင့် e + 0.5Vtage
Torque Curves
TRINAMIC သည် TMCM-1160 ကို မတူညီသော stepper motor စီးရီးနှစ်ခုဖြစ်သည့် QSH5718 နှင့် QSH6018 တို့ကို ပေါင်းစပ်ပေးပါသည်။ အောက်ပါစာပိုဒ်များသည် PANDrive တစ်ခုစီ၏ မျဉ်းကွေးများကို သင့်အား ပြသမည်ဖြစ်သည်။
PD57-1160 ၏အကွေ့များ
PD57-1-1160 Torque Curves
PD57-2-1160 Torque Curves
PD60-1160 ၏အကွေ့များ
PD60-3-1160 Torque Curves
PD60-4-1160 Torque Curves
Functional Description
PD-1160 သည် များစွာသော serial interfaces များမှတဆင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သော အလွန်ပေါင်းစပ်ထားသော mechatronic စက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အရေးကြီးသော လုပ်ဆောင်ချက်များအားလုံးကြောင့် ဆက်သွယ်ရေးလမ်းကြောင်းသည် နိမ့်ကျနေပါသည်။ ဥပမာ ramp သင်္ဘောပေါ်တွင် တွက်ချက်မှုများကို လုပ်ဆောင်သည်။ ဘုံထောက်ပံ့မှု voltages များမှာ +12VDC / +24VDC / +48VDC တို့ဖြစ်သည်။ PANDrive ကို တိုက်ရိုက်မုဒ်နှင့် သီးသန့်လုပ်ဆောင်မှု နှစ်မျိုးလုံးအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ တုံ့ပြန်ချက်နှင့်အတူ ကိရိယာ၏ အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု အပြည့်အစုံ ဖြစ်နိုင်သည်။ module ၏ firmware ကို serial interfaces များမှတဆင့် update လုပ်နိုင်ပါသည်။
ပုံ 9.1 တွင် PD-1160 ၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုပြသထားသည်-
- TMCL လည်ပတ်မှုစနစ် (TMCL မှတ်ဉာဏ်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့်) မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာ၊
- r ကို တွက်ချက်သည့် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊amps နှင့် speed profiles internally by hardware၊
- stallGuard2 ပါရှိသော ပါဝါယာဉ်မောင်းနှင့် ၎င်း၏ စွမ်းအင်သက်သာသော coolStep အင်္ဂါရပ်၊
- MOSFET ယာဉ်မောင်းtage,
- QSH stepper motor နှင့်
- တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် 10bit (1024 အဆင့်) ပြတ်သားမှုရှိသော sensOstep ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ။
PD-1160 သည် Trinamic Motion Control Language (TMCL) အတွက် PC အခြေခံ ဆော့ဖ်ဝဲလ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ဝန်းကျင် TMCL-IDE ပါ၀င်ပါသည်။ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော TMCL မြင့်မားသောအဆင့် အမိန့်ပေးချက်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ခြင်းအက်ပ်လီကေးရှင်းများ၏ လျင်မြန်ပြီး လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို အာမခံပါသည်။
TMCL ညွှန်ကြားချက်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် PD-1160 Firmware Manual ကို ဖတ်ရှုပါ။
PD-1160 စစ်ဆင်ရေးဖော်ပြချက်
တွက်ချက်မှု- အလျင်နှင့် အရှိန်နှင့် ယှဉ်၍ Microstep နှင့် Fullstep Frequency
TMC429 သို့ ပေးပို့သော ဘောင်များ၏ တန်ဖိုးများသည် တစ်စက္ကန့်လျှင် အလျင်ကဲ့သို့ လည်ပတ်ခြင်းကဲ့သို့ ပုံမှန် မော်တာတန်ဖိုးများ မရှိပါ။ သို့သော် ဤကဏ္ဍတွင် ပြထားသည့်အတိုင်း ဤတန်ဖိုးများကို TMC429 ဘောင်များမှ တွက်ချက်နိုင်သည်။
TMC429 ၏ ဘောင်များ
ဇယား ၁ TMC429 အလျင်ဘောင်များ
| အချက်ပြ | ဖော်ပြချက် | အပိုင်းအခြား |
| fCLK | နာရီ-ကြိမ်နှုန်း | 16 MHz |
| အလျင် | – | ၁… ၂၄၇ |
| a_max | အမြင့်ဆုံးအရှိန် | ၁… ၂၄၇ |
|
pulse_div |
အလျင်အတွက် ပိုင်းခြားခြင်း။ တန်ဖိုးမြင့်လေ၊ အမြင့်ဆုံးအလျင်သည် နည်းလေဖြစ်သည်။
မူရင်းတန်ဖိုး = 0 |
၁… ၂၄၇ |
|
ramp_div |
အရှိန်အဟုန်အတွက် ပိုင်းခြားချက်။ တန်ဖိုးမြင့်လေ၊ အမြင့်ဆုံးအရှိန်ပိုနည်းလေဖြစ်သည်။
မူရင်းတန်ဖိုး = 0 |
၁… ၂၄၇ |
| Urs | microstep-resolution ( fullstep တစ်ခုလျှင် microsteps = 2usrs) | ၁… ၂၄၇ |
MICROSTEP ကြိမ်နှုန်း
stepper motor ၏ microstep frequency ကို ဖြင့် တွက်ချက်ပါသည်။
FULLSTEP ကြိမ်နှုန်း
microstep frequency မှ fullstep frequency ကို တွက်ချက်ရန်၊ microstep frequency ကို fullstep တစ်ခုလျှင် microsteps အရေအတွက်ဖြင့် ပိုင်းခြားရပါမည်။
အချိန်ယူနစ်အလိုက် သွေးခုန်နှုန်းပြောင်းလဲမှု (တစ်စက္ကန့်လျှင် သွေးခုန်နှုန်းပြောင်းလဲမှု – အရှိန်နှုန်း a) ကို ပေးသည်
၎င်းသည် အရှိန်အဟုန်အပြည့်ဖြင့် ရလဒ်ထွက်သည်-
EXAMPLE-
| အချက်ပြ | တန်ဖိုး |
| f_CLK | 16 MHz |
| အလျင် | 1000 |
| a_max | 1000 |
| pulse_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
လှည့်ပတ်မှုအရေအတွက်ကို တွက်ချက်ခြင်း။
Stepper motor တွင် 72 fullsteps ပါရှိသည်။
အသက်ကယ်ထောက်ပံ့ရေးမူဝါဒ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG သည် TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ၏ သီးခြားစာဖြင့်ရေးသားထားသော သဘောတူညီချက်မပါဘဲ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များကို အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ခွင့်ပြုခြင်း သို့မဟုတ် အာမခံပေးခြင်း မရှိပါ။
အသက်ကယ် ထောက်ပံ့ရေးစနစ်များသည် အသက်ကို ထောက်ပံ့ရန် သို့မဟုတ် ရှင်သန်ရန် ရည်ရွယ်သည့် ကိရိယာများဖြစ်ပြီး၊ ပေးထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ စနစ်တကျ အသုံးပြုပါက ပျက်ကွက်ပါက ပုဂ္ဂိုလ်ရေး ထိခိုက်မှု သို့မဟုတ် သေဆုံးခြင်းအထိ ဖြစ်နိုင်သည်ဟု ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ မျှော်လင့်နိုင်သည်။
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
ဤဒေတာစာရွက်တွင် ပေးထားသော အချက်အလက်များသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်ဟု ယူဆပါသည်။ သို့ရာတွင် ၎င်း၏အသုံးပြုမှု၏အကျိုးဆက်များ သို့မဟုတ် မူပိုင်ခွင့်များ သို့မဟုတ် ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းများ၏ အခြားအခွင့်အရေးများကို ချိုးဖောက်မှုများအတွက် တာဝန်မကင်းပါ။
သတ်မှတ်ချက်များသည် အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
အသုံးပြုထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်အားလုံးသည် သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။
ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
ဇယား ၁ စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
| ဗားရှင်း | ရက်စွဲ | စာရေးသူ
GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg |
ဖော်ပြချက် |
| 0.91 | 2012-MAY-03 | GE | ကနဦးဗားရှင်း |
|
1.00 |
2012-JUN-12 ရက် |
SD |
အောက်ပါအခန်းများအပါအဝင် ပထမဆုံး ပြီးပြည့်စုံသောဗားရှင်း။
- စက်ရုံမူရင်းသို့ ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန်၊ - LED များ |
| 1.01 | 2012-JUL-30 | SD | ယေဘူယျ ရည်ရွယ်ချက် သွင်းအားစုများကို ပြုပြင်ထားပါသည်။ |
| 1.02 | 2013-JUL-08 | SD | အခန်း 3.2.1 အပ်ဒိတ်လုပ်ထားသည်။ |
Hardware Revision
ဇယား ၁ Hardware ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။
| ဗားရှင်း | ရက်စွဲ | ဖော်ပြချက် |
| TMCM-1160_V10 | 2011-JUL-20 | ကနဦးဗားရှင်း |
| TMCM-1160_V11 | 2012-JAN-24 | – ထည့်သွင်းမှုများကို IN_0 နှင့် IN_1 တို့ကို analog inputs များအဖြစ်လည်း အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ |
ကိုးကား
[PD-1160 TMCL] PD-1160 TMCL Firmware Manual[TMCL-IDE] TMCL-IDE အသုံးပြုသူလက်စွဲ
[QSH5718] QSH5718 လက်စွဲစာအုပ်
[QSH5718] QSH5718 လက်စွဲစာအုပ်
ကိုးကားပါ။ www.trinamic.com.
မှဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားသည်။ Arrow.com.
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
TRINAMIC PD-1160 ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များ ကွန်ထရိုးဒရိုက်ဗာပါရှိသော Stepper Motor [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ PD-1160 ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များ ကွန်ထရိုးဒရိုက်ဗာပါရှိသော Stepper Motor၊ PD-1160၊ ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များ ကွန်ထရိုးလ်ဒရိုက်ဗာပါရှိသော Stepper Motor၊ Controller Driver ပါရှိသော Motor၊ Controller Driver၊ Driver |