ST com SL-PTOOL1V1 အနိမ့်ပိုင်းအတွက် Compact Reference Designtage Brushless ပါဝါကိရိယာများ
နိဒါန်း
ဤ STEVAL-PTOOL1V1 ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော 70 mm x 30 mm ရည်ညွှန်းဒီဇိုင်းဘုတ်အား အနိမ့်ပိုင်းအတွက် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေသည်tage ပါဝါကိရိယာများ မောင်းနှင်ခြင်း။
3S မှ 2S ဘက်ထရီများက ပံ့ပိုးပေးသော 6-phase brushless မော်တာများဖြင့်။ ဒီဇိုင်းသည် STSPIN32F0B ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် STL180N6F7 (သို့မဟုတ် STL220N6F7) ပါဝါ MOSFET အပေါ် အခြေခံထားသည်။
ဘုတ်အဖွဲ့သည် အာရုံခံကိရိယာမဲ့နှင့် အာရုံခံ FOC အတွက် အဆင်သင့်ဖြစ်ပြီး ရရှိနိုင်သော BEMF အာရုံခံဆားကစ်မှတစ်ဆင့် ခြောက်ဆင့်အာရုံခံကိရိယာမဲ့ထိန်းချုပ်မှုအတွက် စီစဉ်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ Firmware exampSTM32 မော်တာထိန်းချုပ်မှု SDK (X-CUBE-MCSDK-Y) တွင်ပါဝင်သော le သည် SWD အင်တာဖေ့စ်နှင့် တိုက်ရိုက်ဖမ်ဝဲမွမ်းမံမှုအင်္ဂါရပ်မှတစ်ဆင့် အမှားရှာပြင်ခြင်းနှင့် ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်းစွမ်းရည်တို့နှင့်အတူ Hall effect အာရုံခံကိရိယာများမှ အနေအထားတုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြုသည်။
ဘုတ်ပြားသည် 15 A စဉ်ဆက်မပြတ် လျှပ်စီးကြောင်းအထိ ထုတ်ပေးနိုင်ပြီး၊ မြှုပ်ထားသော အပူရှိန်တစ်ခုမှ ပေးဆောင်သော အကောင်းဆုံးသော အပူများ စိမ့်ထွက်ခြင်းကြောင့်လည်း ဖြစ်သည်။ ဘက်ထရီကြာရှည်ခံရန်အတွက် 1 μA အောက်ဘက်ထရီသုံးစွဲမှုအား XNUMX μA အောက်ရှိ အမြန်ပါဝါဖွင့်သည့် ဆားကစ်တစ်ခု မြှုပ်နှံထားသည်။ အပူပိတ်ခြင်း၊ undervol ကဲ့သို့သော အကာအကွယ်အင်္ဂါရပ်များစွာ ပါဝင်ပါသည်။tage လော့ခ်ချခြင်း၊ ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သော အတိုင်းအတာနှင့် ပါဝါ၏ ပြောင်းပြန်ဘက်လိုက်မှုတို့ဖြင့် overcurrent ကာကွယ်မှုtage အထွက်များ။
ဤအကိုးအကားဒီဇိုင်းသည် ပါဝါကိရိယာများအတွက် အဓိကရည်ရွယ်သော်လည်း အလားတူဗိသုကာ၊ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်များပါရှိသော မည်သည့်ဘက်ထရီစွမ်းအင်သုံး အပလီကေးရှင်းအတွက်မဆို အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။ အမြန်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းအတွက် potentiometer ထည့်သွင်းမှုကို ရနိုင်သည်။
စတင်အသုံးပြုခြင်း
ဘေးကင်းရေးသတိထားပါ။
အန္တရာယ်: ဘုတ်ပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသော အစိတ်အပိုင်းအချို့သည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အန္တရာယ်ရှိသောအပူချိန်သို့ ရောက်ရှိနိုင်သည်။
သတိပြုရန်- ဘုတ်ကိုအသုံးပြုနေစဉ်
- အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် အပူပေးစက်ကို မထိပါနှင့်
- ပျဉ်ပြားကို မဖုံးပါနှင့်
- ဘုတ်ပြားကို မီးလောင်လွယ်သော ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် အပူရှိသောအခါ မီးခိုးထုတ်သည့် ပစ္စည်းများနှင့် မထိတွေ့ပါနှင့်
- လည်ပတ်ပြီးနောက်၊ ၎င်းကိုမထိမီ ဘုတ်ပြားကို အေးစေပါ။
- မတည်ငြိမ်သော ပါဝါထောက်ပံ့မှု သို့မဟုတ် ဗို့အားကို တားဆီးရန် အစုလိုက် ကာပတ်စီတာ ထည့်ခြင်းကို အထူးအကြံပြုလိုသည်tage သည် ပါဝါဖွင့်ချိန်တွင် အရှိန်လွန်ကာ စက်ပစ္စည်းကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။
ကျော်view
STEVAL-PTOOL1V1 သည် single-shunt topology နှင့်အင်္ဂါရပ်များကိုအကောင်အထည်ဖော်သည်-
- 7 – 45 V မော်တာ voltage အဆင့်သတ်မှတ်ချက် ပံ့ပိုးထားသည်။
- 2S မှ 6S ဘက်ထရီများကို ပံ့ပိုးပေးသော ပါဝါကိရိယာများအတွက် အကြံပြုထားသည်။
- 15 Arms အထိ ထုတ်လွှတ်သည်။
- STSPIN32F0B သည် single-shunt applications များအတွက် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်သော 3-phase motor controller
- STL180N6F7 60 V၊ 1.9 mΩ N-ချန်နယ်ပါဝါ MOSFET
- ပြင်ပအဖွင့်/အပိတ်အစပျိုးမှုကြောင့် 1µA အောက်တွင် အသင့်အနေအထားအလွန်နိမ့်သည်။
- ပါဝါစုပ်ယူမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်အတွက် အပူစုပ်ခွက်
- အလွန်ကျစ်လစ်သော ခြေရာ (70 mm x 30 mm)
- Hall effect အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအတွက် ထည့်သွင်းချိတ်ဆက်ကိရိယာ
- Hall effect အာရုံခံ တုံ့ပြန်ချက်ဖြင့် ခြောက်ဆင့် ဖိုင်းဝဲမှတစ်ဆင့် ပလပ်ထိုးဆော့ကစားနိုင်မှု
- သီးသန့် BEMF အာရုံခံဆားကစ်ပတ်လမ်းနှင့် အာရုံခံကိရိယာမဲ့/အာရုံခံစနစ်မဲ့ Field Oriented Control တို့မှတဆင့် ရရှိနိုင်သော အဆင့်ခြောက်ဆင့်
- ပြင်ပညှပ်စက်မှတဆင့် အရှိန်ထိန်းစနစ်
- အကာအကွယ်များ- အပူပိတ်ခြင်း၊ UVLO၊ ပါဝါလွန်ခြင်းနှင့် ပြောင်းပြန်ဘက်လိုက်ခြင်း။tage အထွက်များ
- UART မှတစ်ဆင့် SWD အမှားရှာပြင်သည့် အင်တာဖေ့စ်နှင့် တိုက်ရိုက်ဖမ်ဝဲအပ်ဒိတ် (DFU)
ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် software လိုအပ်ချက်များကို
STEVAL-PTOOL1V1 ဘုတ်ကိုအသုံးပြုရန်၊ သင်လိုအပ်သည်-
- Windows (7၊ 8 သို့မဟုတ် 10) PC တစ်ခု
- STM32 အတွက် ST-LINK အမှားရှာ/ပရိုဂရမ်မာ
- STM32 မော်တော်ထိန်းချုပ်ရေး SDK (X-CUBE-MCSDK-Y)
- အောက်ပါ IDE များထဲမှ တစ်ခု။
- ARM အတွက် IAR Embedded Workbench
- Keil microcontroller ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိရိယာအစုံ (MDK-ARM-STR)
- STM32CubeIDE
- output vol ပါဝါထောက်ပံ့မှုtage 7 နှင့် 45 V ကြား (70 mA၊ အမြင့်ဆုံး DC လက်ရှိ PCB စုပ်ယူမှုအား run-mode တွင်သာ)
- လက်ရှိနှင့် vol တွင် သုံးဆင့် brushless မော်တာtagပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် STSPIN32F0B ၏ e အပိုင်းအခြားများ
ဟာ့ဒ်ဝဲဖော်ပြချက်နှင့် ဖွဲ့စည်းမှု
ပုံ 2. STEVAL-PTOOL1V1 ပြီးပါပြီ။view
- အရှိန်ထိန်းကိရိယာ
- ပါဝါဖွင့်ခြင်းအစပျိုး
- အပြုသဘောဆောင်သောဘက်ထရီထောက်ပံ့မှု
- အပူပေးစက်တပ်ဆင်ရန် အပေါက်များ
- မော်တာအဆင့်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
- မော်တာအဆင့်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
- မော်တာအဆင့်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
- အနုတ်လက္ခဏာဘက်ထရီထောက်ပံ့
- Hall အာရုံခံကိရိယာများ
- BEMF အာရုံခံပတ်လမ်း
- SWD မျက်နှာပြင်
- GPIO များ
MCU GPIO များသည် J3 ချိတ်ဆက်မှုများတွင် ပုံဖော်ထားသည်။
| ချိတ်ဆက်ကိရိယာ | ပင်နံပါတ် | အချက်ပြ | ပြီလေ။ |
|
J3 |
1 | NRST | SWD-RESET အချက်ပြ |
| 2 | မြေပြင် | ||
| 3 | PA13 | SWD-CLK အချက်ပြ | |
| 4 | PB1 | ||
| 5 | မြေပြင် | SWD-GND အချက်ပြ | |
| 6 | PA7 | BEMF ပိုင်းခြားဖွင့်ပေးသူ | |
| 7 | PA14 | SWD-DIO အချက်ပြ | |
| 8 | PA6 | ||
| 9 | VDD | ||
| 10 | PA5 | ||
| 11 | BOOT0 | ||
| 12 | PA4 | လက်ရှိတုံ့ပြန်ချက် |
| ချိတ်ဆက်ကိရိယာ | ပင်နံပါတ် | အချက်ပြ | ပြီလေ။ |
|
J3 |
13 | PA15 | |
| 14 | PA3 | အရှိန်ထိန်းစနစ် ထည့်သွင်းခြင်း။ | |
| 15 | PB6 | ||
| 16 | PC14 | ||
| 17 | PB7 | ||
| 18 | PC15 | ||
| 19 | PB8 | ||
| 20 | PB9 |
လုပ်ဆောင်ချက်မုဒ်နှင့် အာရုံခံ topology ရွေးချယ်မှု
STEVAL-PTOOL1V1 သည် 6-step sensorless နှင့် sensored algorithms ကိုပံ့ပိုးပေးသည်။
အသုံးပြုထားသော algorithm အရ၊ အောက်ဖော်ပြပါဇယားအတိုင်း ပျောက်ဆုံးနေသောအစိတ်အပိုင်းများကို ဂဟေဆက်ခြင်းဖြင့် board configuration ကို သင်ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
ဇယား 2. ဟာ့ဒ်ဝဲဖွဲ့စည်းမှု
| ယာဉ်မောင်းနည်းပညာ | Hardware အပြောင်းအလဲများ |
| အာရုံခံ
ထယ်၊tagအီးမုဒ် (ကြည့်ပါ။ ပုံ ၂) |
• BEMF အာရုံခံပတ်လမ်းကိုတွေ့ရပါမယ်။ • R10၊ R11 နှင့် R12 တို့ကို ကာဆီးထားရပါမည်။ |
| အာရုံခံကိရိယာမရှိသော လက်ရှိမုဒ် | • BEMF အာရုံခံပတ်လမ်းကိုတွေ့ရပါမယ်။
• R10၊ R11 နှင့် R12 တို့ကို ကာဆီးထားရပါမည်။ • လက်ရှိ တုံ့ပြန်ချက် စစ်ထုတ်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်များ ပိုမိုကောင်းမွန်လာစေရန် C20 နှင့် C21 ကို ဖြည့်သွင်းနိုင်ပါသည်။ • R28 နှင့် R38 ကို offset သို့မဟုတ် လက်ရှိတုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုကို အပိုင်းပိုင်းခွဲရန် ဖြည့်နိုင်သည်။ |
| Hall အာရုံခံကိရိယာများ
ထယ်၊tage မုဒ် |
မူရင်း - ပြောင်းလဲရန်မလိုအပ်ပါ။ |
| Hall အာရုံခံကိရိယာများ လက်ရှိမုဒ်
(ကြည့် ပုံ ၂) |
• လက်ရှိ တုံ့ပြန်ချက် စစ်ထုတ်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည် မြှင့်တင်ရန်နှင့်/သို့မဟုတ် အော့ဖ်ဆက်/ပိုင်းခြားရန် အတွက် C20 နှင့် C21 ကို ဖြည့်နိုင်သည်
• R28 နှင့် R38 ကို offset သို့မဟုတ် လက်ရှိတုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုကို အပိုင်းပိုင်းခွဲရန် ဖြည့်နိုင်သည်။ |
လက်ရှိအာရုံခံ
STEVAL-PTOOL1V1 ဘုတ်သည် မော်တာအဆင့်များအတွင်းသို့ စီးဝင်နေသော လက်ရှိကို သိရှိနိုင်ရန် shunt resistor ကို တပ်ဆင်ထားသည်။ resistor သည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ampအာရုံခံတန်ဖိုးကို ပေါင်းစပ်နှိုင်းယှဉ်ကိရိယာသို့ ထပ်ဆင့်မပို့မီ အချက်ပြမှုပြုလုပ်ရန်အတွက် STSPIN32F0B တွင် ပေါင်းစည်းထားသော lifier။ စစ်ထုတ်ခြင်း ဘောင်များနှင့် အမြတ်အချက်အား R26 နှင့် C20 မှတဆင့် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ စစ်ထုတ်ထားသော အချက်ပြမှု (လက်ရှိ တုံ့ပြန်ချက်) ကို J3-12 သို့ ပေးပို့သည်။
STSPIN32F0B သည် OC သိရှိခြင်းအတွက် နှိုင်းယှဉ်မှုတစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ OC ဖြစ်ရပ်တစ်ခုကို အစပျိုးလိုက်သောအခါ၊ OC နှိုင်းယှဉ်မှု ရလဒ်သည် OC ဖြစ်ရပ်ကို MCU PB12 နှင့် PA12 အဝင်များ (BKIN နှင့် ETR) သို့ အချက်ပြသည်။ နှိုင်းယှဉ်မှုအတွင်းပိုင်း OC တံခါးပေါက်ကို MCU (PF6 နှင့် PF7 အပေါက်များအောက်ပါဇယားအတိုင်း) မှတဆင့် သတ်မှတ်နိုင်သည်။ သက်ဆိုင်သောလက်ရှိကန့်သတ်ဆက်တင်သည် shunt resistor နှင့် signal conditioning တန်ဖိုးများပေါ်တွင်မူတည်သည်။
ဇယား 3. OC သတ်မှတ်ချက်များ
| PF6 | PF7 | OC အဆင့်သတ်မှတ်ချက် [mV] | မူရင်းလက်ရှိ ကန့်သတ်ချက် [A] |
| 0 | 0 | NA | |
| 0 | 1 | 100 | 20 |
| 1 | 0 | 250 | 50 |
| 1 | 1 | 500 | 100 |
Hall effect အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ကုဒ်နံပါတ်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
STEVAL-PTOOL1V1 ဘုတ်သည် J32 ချိတ်ဆက်မှုမှတစ်ဆင့် မော်တာတွင်တပ်ဆင်ထားသော ဒစ်ဂျစ်တယ် Hall အကျိုးသက်ရောက်မှုအာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် ကုဒ်နံပါတ်ကို ချိတ်ဆက်ပေးသည်။
ချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် ပံ့ပိုးပေးသည်-
- အဖွင့်-မြောင်းနှင့် အဖွင့်-စုဆောင်းကြားဆက်ခြင်းအတွက် ဆွဲယူခံနိုင်ရည်များ (R6၊ R8၊ R9)
push-pull outputs များတွင် Pull-up resistors များကို ဖယ်ရှားပါ (ပုံ 5 ကိုကြည့်ပါ) - ကုဒ်ဒါ/အာရုံခံကိရိယာ ထောက်ပံ့မှုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ဘက်ထရီ vol နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။tage သို့သော် R3 နှင့် short-circuit R4 ကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့် VDD ထောက်ပံ့မှုကို ခွင့်ပြုသည် (ပုံ 5 ကိုကြည့်ပါ) ဖြင့် မူရင်းဆက်တင်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
ဇယား 4. J7 pinout
| တံ | ကုဒ်ကိရိယာ | Hallအကျိုးသက်ရောက်မှုအာရုံခံကိရိယာ |
| 1 | A+ | ခန်းမ ၁ |
| 2 | B+ | ခန်းမ ၁ |
| 3 | Z | ခန်းမ ၁ |
| တံ | ကုဒ်ကိရိယာ | Hallအကျိုးသက်ရောက်မှုအာရုံခံကိရိယာ |
| 4 | Encoder ပါဝါထောက်ပံ့မှု | အာရုံခံကိရိယာပါဝါထောက်ပံ့ရေး |
| 5 | မြေပြင် | မြေပြင် |
အရှိန်ဖြတ်စက်
MCU ကို speed control loop ၏ setting point အဖြစ် firmware မှအသုံးပြုသော analog signal ဖြင့် MCU ကို ပံ့ပိုးရန်အတွက် ပြင်ပညှပ်ကိရိယာကို J9 connector သို့ ချိတ်ဆက်နိုင်ပါသည်။
voltage သည် 0 မှ 3.3 V (VDD) တွင်ရှိပြီး ညှပ်စက်ကို နာရီလက်တံအတိုင်းလှည့်ခြင်းဖြင့် တိုးသည်။
ပတ်လမ်းကို ဖွင့်/ပိတ်ပါ။
ပြင်ပခလုတ်တစ်ခုသည် သင့်အား MCU နှင့် ဘက်ထရီအား ကောင်းမွန်စွာချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဖြတ်တောက်ရန် ခွင့်ပြုစေပြီး ငြိမ်သက်သုံးစွဲမှုကို အနိမ့်ဆုံးအဆင့်အထိ လျှော့ချနိုင်သည်။ ခလုတ်ကို ပိတ်လိုက်သည်နှင့်အမျှ မော်တာကို ထိန်းချုပ်မှု algorithm မှ လိုအပ်သလို မောင်းနှင်နိုင်သည်။
အောက်ဖော်ပြပါ ပုံသဏ္ဍာန်အပိုင်းသည် အဖွင့်/အပိတ် ပြုလုပ်သည့် ဆားကစ်ပတ်လမ်းကို ပြသထားသည်။ အစိုင်ယာခလုတ်ကို ပိတ်ခြင်းဖြင့်၊ Q1 PMOS ဂိတ်သည် ဘက်ထရီအား ထိန်းချုပ်မှုပတ်လမ်းနှင့် ချိတ်ဆက်ထားရာ နိမ့်နေပါသည်။
ဆက်လက်ရှင်သန်နေသောပတ်လမ်း
Q1 PMOS သည် ဘက်ထရီအား STSPIN32F0B နှင့် ချိတ်ဆက်ပြီး VM သည် အဖွင့်အဆင့်ထက် တက်လာသည်နှင့် တပြိုင်နက် ပါဝါတက်သည့် အစီအစဥ် စတင်ပြီး ပေါင်းစပ်ဘောက်ထိန်းစနစ်သည် Soft-start r ကို လုပ်ဆောင်သည်။amp MCU ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။
MCU လည်ပတ်သောအခါ၊ သင်သည် ပြင်ပအစပျိုးခလုတ်နှင့် အပြိုင် MCU မောင်းနှင်သည့်ခလုတ်အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည့် Q2 NMOS ကို အသုံးပြု၍ PMOS ကို ပိတ်ထားနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ Firmware သည် ကုဒ်အား ဘေးကင်းသော ခလုတ်ပိတ်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် ဘက်ထရီနှင့် STSPIN32F0B အကြား ချိတ်ဆက်မှုကို ထိန်းချုပ်ပေးသည် (ဥပမာ၊ampမော်တာအား ဘရိတ်အုပ်ခြင်း)။
MCU စတင်ခြင်းတွင် GPIO အထွက် (PF0) ကို သတ်မှတ်ပါ။
ပြင်ပအစပျိုး အခြေအနေကို သိရှိခြင်း
STSPIN32F0B ကို Keep-alive circuit မှ ပံ့ပိုးပေးသော်လည်း၊ ထွက်လာသည့်အခါ shutdown sequence ကို လုပ်ဆောင်ရန် ပြင်ပ trigger switch ၏ အမှန်တကယ် အခြေအနေကို အမြဲစောင့်ကြည့်နေရပါမည်။
စောင့်ကြည့်ရေး GPIO (PF1) ကို D2 diode မှတဆင့် switch သို့ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ခလုတ်ကိုပိတ်ထားသရွေ့၊ GPIO သည် D2 မှတဆင့်နိမ့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ခလုတ်ကို ထုတ်လိုက်သည်၊ D2 သည် ပိတ်သွားပြီး GPIO ကို resistor မှ ဆွဲထုတ်သည်။
ဘရိတ်ကို အစပျိုးရန်နှင့် မော်တာကို ရပ်ရန် နှောင့်ယှက်ခြင်းကို PF1 ၏ တက်လာသောအစွန်းတွင် သတ်မှတ်သင့်သည်။
ပါဝါမှ နောက်ပြန်လှည့်ဖြားခြင်းမှ ကာကွယ်ခြင်း။tage အထွက်များ
ဘက်ထရီသည် ပါဝါ s နှင့် အမြဲချိတ်ဆက်ထားသည်။tage Q1 PMOS ခလုတ်မှတဆင့် ထိန်းချုပ်မှုဘက်သို့ ချိတ်ဆက်မှု ဖြတ်တောက်ထားစဉ်။ ထို့ကြောင့် voltage အာဏာ stage output (VOUT) သည် ဂိတ်မောင်းနှင်ပတ်လမ်းကြောင်း (VOUT max. = VM + 2 V) ၏ AMR ကန့်သတ်ချက်ကို ချိုးဖောက်သည့် ထိန်းချုပ်လော့ဂျစ်ထောက်ပံ့ရေး (VM) ထက် ပိုများနိုင်သည်။
စက်ပစ္စည်းအား အထွက်တစ်ခုစီနှင့် VM ထောက်ပံ့မှု (D3၊ D4၊ D5 နှင့် D7) ကြားရှိ ဒိုင်အိုဒင်းများဖြင့် ဤပြောင်းပြန်ဘက်လိုက်မှုကို ကာကွယ်ထားသည်။
ဘုတ်ကိုအသုံးပြုနည်း
အဆင့် ၁။ အလိုရှိသော လည်ပတ်မှုမုဒ်အရ တပ်ဆင်ခြင်းရွေးချယ်စရာများကို စစ်ဆေးပါ (အပိုင်း 2.1 လုပ်ဆောင်ချက်မုဒ်နှင့် အာရုံခံ topology ရွေးချယ်မှုကို ကြည့်ပါ)။
အဆင့် ၁။ ပြင်ပအစပျိုးခလုတ်ကို J8 သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
ရွေးချယ်စရာတစ်ခုအနေဖြင့်၊ သင်သည် မော်တာအမြန်နှုန်းကိုပြောင်းလဲရန် ပြင်ပညှပ်ကိရိယာကို J9 သို့ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
အဆင့် ၁။ ဘုတ်အား J1 (အပြုသဘော) နှင့် J2 (မြေပြင်) မှတဆင့်ပေးဆောင်ပါ။
အဆင့် ၁။ SWD အင်တာဖေ့စ်မှတဆင့် ကြိုတင်စုစည်းထားသောကုဒ်ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။
အဆင့် ၁။ Brushless motor အဆင့်များကို J4၊ J5 နှင့် J6 သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
အဆင့် ၁။ သင့်အပလီကေးရှင်းကို Firmware ex ကို အသုံးပြု၍ တီထွင်ပါ။ampစမှတ်အဖြစ် STM32 Motor Control SDK (X-CUBEMCSDK- Y) တွင် ပါဝင်ပါသည်။
ဇယားကွက်များ
ပုံ ၇။ STEVAL-PTOOL1V1 ဇယားကွက်ပုံ
ပစ္စည်းများ ဘေလ်
ဇယား 5. STEVAL-PTOOL1V1 ပစ္စည်းများ ဘေလ်
| ကုသိုလ်ကံ | Q.ty | Ref. | အပိုင်း/တန်ဖိုး | ဖော်ပြချက် | ထုတ်လုပ်သူ | အမိန့်ကုဒ် |
| 1 | 2 | C1, C2 | 4.7µF အရွယ်အစား 1206 50 V | SMT ကြွေထည် capacitor | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 2 | 1 | C3 | 47 µF အရွယ်အစား
0805 V 6.3 |
SMT ကြွေထည် capacitor | Kemet | C0805C476M9PACTU |
| 3 | 2 | C4, C19 | 1 nF အရွယ်အစား
0402 V 6.3 |
SMT ကြွေထည် capacitor | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 4 | 2 | C5, C18 | 100 nF အရွယ်အစား
0402 V 6.3 |
SMT ကြွေထည် capacitor | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 5 | 1 | C6 | 4.7 µF အရွယ်အစား 1206 50 V | SMT ကြွေထည် capacitor | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 6 | 1 | C7 | 220 nF အရွယ်အစား
0402 V 50 |
SMT ကြွေထည် capacitor | Taiyo Yuden | UMK105BJ224KV-F |
| 7 | 3 | C10၊ C11၊ C17 | 1000 n အရွယ်အစား
0603 V 16 |
SMT ကြွေထည် capacitor | TDK | C1608X7R1C105K080AC |
| 8 | 1 | C12 | 100 n အရွယ်အစား
0402 V 16 |
SMT ကြွေထည် capacitor | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 9 | 1 | C13 | 1 n အရွယ်အစား 0402
3.6 V |
SMT ကြွေထည် capacitor | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 10 | 4 | C14, C15, C16, C22 | 100 p အရွယ်အစား
0402 V 6.3 |
SMT ကြွေထည် capacitor | MultiCOMP | MC0402B101K250CT |
|
11 |
2 |
C20, C21 |
အရွယ်အစား 0402 6.3 V | SMT ceramic capacitor (မတပ်ထားပါ) |
တစ်ခုခု |
|
| 12 | 1 | C23 | 10 µ အရွယ်အစား
0805 V 16 |
SMT ကြွေထည် capacitor | Murata | GRM21BR61C106KE15L |
| 13 | 1 | C24 | 10 n အရွယ်အစား
0402 V 6.3 |
SMT ကြွေထည် capacitor | Wurth အီလက်ထရောနစ် | 885012205012 |
| 14 | 1 | D1 | STPS0560Z SOD-123 | Schottky Rectifier | ST | STPS0560Z |
| 15 | 1 | D2 | BZT585B12T SOD523 | SMD Precision Zener Diode | Diodes Incorporated | BZT585B12T-7 |
| 16 | 5 | D3၊ D4၊ D5၊ D6၊ D7 | 1N4148WS SOD-323F | Small Signal Fast Switching Diode | Vishay | 1N4148WS-E3-08 |
|
17 |
3 |
D8, D9, D10 |
BZX585-C3V3 SOD-523 3.3 V | 3.3 V Zener Diode 300mW (တပ်ဆင်မထားပါ) |
Nexperia |
BZX585-C3V3 သို့မဟုတ်
ညီမျှခြင်း (NP) |
|
18 |
3 |
D11, D12, D13 |
BAT30KFILM SOD-523 30 V | Small Signal Schottky Diode (တပ်မထားပါ) |
ST |
|
|
19 |
6 |
D14၊ D15၊ D16၊ D17၊ D18၊ D19 | BAT30KFILM SOD-523 30 V | အသေးစားအချက်ပြမှု Schottky Diode |
ST |
|
| 1 | D20 | IN4148WS SOD-323 75V | အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် diode | Vishay | 1N4148WS-E3-08 | |
| 20 | 1 | JP1 | SMT jumper | တစ်ခုခု | ||
| 21 | 5 | J1၊ J2၊ J4၊ J5၊ J6 | Plated Hole 3 မီလီမီတာ | Jumpers များ | တစ်ခုခု |
| ကုသိုလ်ကံ | Q.ty | Ref. | အပိုင်း/တန်ဖိုး | ဖော်ပြချက် | ထုတ်လုပ်သူ | အမိန့်ကုဒ် |
|
22 |
1 |
J3 |
ကန့်လန့်ဖြတ် 2×10 2×10 pins |
Strip Connector 10×2 တိုင်များ၊ 2.54 mm (မတပ်ဆင်ထားပါ) |
တစ်ခုခု |
|
|
23 |
1 |
J7 |
ကန့်လန့်ဖြတ် 1×5
1×5 pins |
Strip connector ၅
တိုင်များ၊ ၂.၅၄ မီလီမီတာ (မတပ်ထား)၊ |
တစ်ခုခု |
|
|
24 |
1 |
J8 |
ကန့်လန့်ဖြတ် 1×2
1×2 pins |
Strip connector ၅
တိုင်များ၊ ၂.၅၄ မီလီမီတာ (မတပ်ထား)၊ |
တစ်ခုခု |
|
|
25 |
1 |
J9 |
ကန့်လန့်ဖြတ် 1×3
1×3 pins |
Strip connector ၅
တိုင်များ၊ ၂.၅၄ မီလီမီတာ (မတပ်ထား)၊ |
တစ်ခုခု |
|
|
26 |
1 |
L1 |
22 µF၊ 580 mA၊ SMD 3 x
၃၈၁ မီလီမီတာ |
Inductor |
ပူလောင်ခြင်း။ |
SRN3015-220M |
|
27 |
1 |
Q1 |
STN3P6F6 SOT-223 |
P-ချန်နယ်-60 V၊
0.13 Ohm, -3 A STripFET F6 ပါဝါ MOSFET |
ST |
|
|
28 |
1 |
Q2 |
2N7002 SOT-23 | N-channel 60 V၊
7.5 Ohm MOSFET |
ST |
2N7002 |
|
29 |
6 |
Q3၊ Q4၊ Q5၊ Q6၊ Q7၊ Q8 |
STL180N6F7 |
N-channel 60 V၊
1.9 mOhm၊ 120 A STripFET F7 ပါဝါ MOSFET |
ST |
|
|
STL180N6F7 |
N-channel 60 V၊
0.0012 Ohm အမျိုးအစား။ 260 A STripFET F7 ပါဝါ MOSFET |
|
||||
|
30 |
2 |
R1၊ R2 |
100 k Size
0402 1/16W ၅ % |
SMT ခုခံအား |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 31 | 1 | R3 | 0 R Size 0805
0.1 W 5 % |
SMT ခုခံအား | Yageo | RC0805JR-070RL |
| 32 | 1 | R4 | အရွယ်အစား 0805 0.1
W 5% |
SMT resistor (မတပ်ထား) | တစ်ခုခု | |
|
33 |
2 |
R5၊ R41 |
100 k Size
၀၄၀၂ ၁/၁၆ W ၅ % |
SMT ခုခံအား |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 34 | 3 | R6၊ R8၊ R9 | 10 k အရွယ်အစား 0402 1/16 W 5 % | SMT ခုခံအား | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 35 | 1 | R7 | 15 k အရွယ်အစား 0402 1/16 W 5 % | SMT ခုခံအား | Vishay | CRCW040215K0FKED |
| 36 | 3 | R10၊ R11၊ R12 | 1 k အရွယ်အစား 0402 1/16 W 5 % | SMT ခုခံအား | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
|
37 |
1 |
R13 |
100 k Size
0603 1/16W ၅ % |
SMT ခုခံအား |
TE ချိတ်ဆက်မှု |
CRG0603F100K |
| 38 | 1 | R14 | 39k Size 0402
1/16W 5% |
SMT ခုခံအား | Vishay | CRCW040239K0FKED |
| 39 | 3 | R15၊ R16၊ R17 | 10 k Size 0402
0.1 W 5 % |
SMT resistor (မတပ်ထား) | တစ်ခုခု |
| ကုသိုလ်ကံ | Q.ty | Ref. | အပိုင်း/တန်ဖိုး | ဖော်ပြချက် | ထုတ်လုပ်သူ | အမိန့်ကုဒ် |
| 40 | 1 | R18 | 1 k Size 0402
1/16W 5% |
SMT ခုခံအား | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
| 41 | 1 | R19 | 0 R Size 0603
1/16W 5% |
SMT ခုခံအား | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
|
42 |
3 |
R20၊ R21၊ R22 |
2.2 k Size 0402 0.1 W ၅
% |
SMT resistor (မတပ်ထား) |
တစ်ခုခု |
|
|
43 |
6 |
R23၊ R24၊ R25၊ R35၊ R36၊ R37 | 56 R အရွယ်အစား
၁၂ ၉ W ၂၃ % |
SMT ခုခံအား |
Vishay |
CRCW060356R0FKEA |
| 44 | 2 | R26၊ R39 | 10 k အရွယ်အစား 0402 1/16 W 1 % | SMT ခုခံအား | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 45 | 1 | R27 | 0 R Size 0603
0.1 W 5 % |
SMT ခုခံအား | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
| 46 | 2 | R28၊ R38 | အရွယ်အစား 0402 1/16 W 1 % | SMT resistor (မတပ်ထား) | တစ်ခုခု | |
| 47 | 2 | R29၊ R34 | 2 k အရွယ်အစား 0402 1/16 W 1 % | SMT ခုခံအား | Panasonic | ERJ2RKF2001X |
|
48 |
3 |
R30၊ R31၊ R32 |
10 R အရွယ်အစား
၁၂ ၉ W ၂၃ % |
SMT ခုခံအား |
Vishay |
CRCW060310R0FKEA |
|
49 |
1 |
R33 |
4.7 k Size 0402 1/16 W ၁
% |
SMT ခုခံအား |
Panasonic |
ERJ2GEJ472X |
| 50 | 1 | R40 | 0.001R အရွယ်အစား 2512 3 W 1 % | SMT ခုခံအား | ပူလောင်ခြင်း။ | CRE2512-FZ-R001E-3 သို့မဟုတ်
ညီမျှသည်။ |
|
51 |
7 |
TP1၊ TP2၊ TP3၊ TP4၊ TP5၊ TP6၊ TP7 | TP-SMD-
diam1_27mm ကြေးနီပြား |
SMD ပြား |
တစ်ခုခု |
|
|
52 |
1 |
U1 |
STSPIN32F0B VFQFPN48 7x7x1mm |
ထည့်သွင်းထားသော STM32 MCU ပါရှိသော အဆင့်မြင့်တစ်ခုတည်း shunt BLDC ထိန်းချုပ်ကိရိယာ |
ST |
|
|
53 |
1 |
3386W-1-503L F |
Potentiometer၊ 50Kohm၊ အပေါက်မှတဆင့်၊ 3386 trimpot စီးရီး |
ပူလောင်ခြင်း။ |
3386W-1-503LF |
|
| 54 | 1 | Heatsink-29×2 9×8 mm | Heatsink-29x29x 8 mm | Fischer Elektronik | ICK SMD E 29 SA | |
|
55 |
1 |
PCB |
30x70x1.55m
m 30x70x1.55m m |
4 အလွှာ FR4-PCB Cu Thikness 70micron၊ အတွင်း 35micron |
တစ်ခုခု |
|
|
56 |
4 |
3x8mm 3x8mm |
Acciaio၊ 3mm ရှိ metrica cilindrica M8 RS PRO |
wurth |
၇၁၄၀၅ ၀.၀၃၅ |
|
| 57 | 4 | 7X3.2X0.5mm
7X3.2X0.5mm |
နိုင်လွန် 6/6 UL94- V2 | ထောင်းပါ။ | ၅/၅ | |
|
58 |
1 |
3.2 W/m*K 150x150x0.5 mm ကိုယ်တိုင်ကပ်ခွာ |
အပူခံမျက်နှာပြင်စာရွက် |
RS Pro |
၀-၉ |
ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
ဇယား ၁. စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
| ရက်စွဲ | ဗားရှင်း | အပြောင်းအလဲများ |
| ၂၈-အောက်တိုဘာ-၂၂ | 1 | ကနဦး ထုတ်ဝေမှု။ |
| 14-Jan-2021 | 2 | မွမ်းမံပြင်ဆင်ထားသော အပိုင်း 1.1 ဘေးကင်းရေး ကြိုတင်ကာကွယ်မှုများ၊ အပိုင်း 3 ဘုတ်အဖွဲ့အသုံးပြုပုံနှင့် အပိုင်း 4 ဇယားကွက်များ။ |
| 03-Aug-2021 | 3 | မွမ်းမံထားသော နိဒါန်း၊ ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲ လိုအပ်ချက်များနှင့် ဘုတ်ကို အသုံးပြုနည်း။ |
| 11-Nov-2021 | 4 | မွမ်းမံထားသည်။ အပိုင်း ၄ ဇယားကွက်များ. |
အရေးကြီးသောသတိပေးချက် - သေချာစွာဖတ်ပါ
STMicroelectronics NV နှင့် ၎င်း၏လုပ်ငန်းခွဲများ (“ST”) သည် ST ထုတ်ကုန်များနှင့်/သို့မဟုတ် ဤစာရွက်စာတမ်းအား အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ အပြောင်းအလဲများ၊ ပြုပြင်မှုများ၊ မြှင့်တင်မှုများ၊ ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများနှင့် တိုးတက်မှုများကို အချိန်မရွေးပြုလုပ်ရန် လက်ဝယ်ရှိသည်။ အမှာစာမတင်မီ ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များဆိုင်ရာ နောက်ဆုံးရသက်ဆိုင်ရာအချက်အလက်များကို ရယူသင့်ပါသည်။ ST ထုတ်ကုန်များကို အမှာစာလက်ခံသည့်အချိန်တွင် ST ၏ရောင်းချမှုစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများနှင့်အညီ ရောင်းချပါသည်။
ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များရွေးချယ်ခြင်း၊ ရွေးချယ်ခြင်းနှင့်အသုံးပြုခြင်းအတွက်သာတာ ၀ န်ရှိသည်။ ST သည်လျှောက်လွှာအကူအညီသို့မဟုတ် ၀ ယ်သူများ၏ထုတ်ကုန်များ၏ဒီဇိုင်းအတွက်တာ ၀ န်မရှိပါ။
ဤနေရာတွင် ST မှ ပေးအပ်သည့် မည်သည့်ဉာဏပစ္စည်းမူပိုင်ခွင့်ကိုမဆို လိုင်စင်၊ ဖော်ပြခြင်း သို့မဟုတ် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုထားခြင်းမရှိပါ။
ဤနေရာတွင်ဖော်ပြထားသော အချက်အလက်များနှင့် ကွဲပြားသော ပြဋ္ဌာန်းချက်များရှိသော ST ထုတ်ကုန်များကို ပြန်လည်ရောင်းချခြင်းသည် ထိုထုတ်ကုန်အတွက် ST မှပေးသော အာမခံတစ်စုံတစ်ရာကို ပျက်ပြယ်စေမည်ဖြစ်သည်။
ST နှင့် ST လိုဂိုများသည် ST ၏ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များဖြစ်သည်။ ST အမှတ်တံဆိပ်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် ကျေးဇူးပြု၍ ဖတ်ရှုပါ။ www.st.com/trademarks. အခြားထုတ်ကုန် သို့မဟုတ် ဝန်ဆောင်မှုအမည်များအားလုံးသည် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။
ဤစာရွက်စာတမ်းရှိ အချက်အလက်ကို အစားထိုးပြီး ဤစာရွက်စာတမ်း၏ ယခင်ဗားရှင်းတစ်ခုခုတွင် ယခင်က ပေးခဲ့သည့် အချက်အလက်များကို အစားထိုးသည်။
© 2021 STMicroelectronics - မူပိုင်ခွင့်များရယူပြီး
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
ST com SL-PTOOL1V1 အနိမ့်ပိုင်းအတွက် Compact Reference Designtage Brushless ပါဝါကိရိယာများ [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ SL-PTOOL1V1၊ Low Vol အတွက် Compact Reference Designtage Brushless Power tools၊ Compact Reference Design၊ SL-PTOOL1V1၊ Reference Design |
