SparkFun GPS-26289 Dead Reckoning

သတ်မှတ်ချက်များ

• ကုန်ပစ္စည်းအမည်- GNSS Disciplined Oscillator (GNSSDO)
• မော်ဒယ်- SparkPNT GNSSDO
• ထုတ်လုပ်သူ- SparkFun
• အင်တင်နာ- L1/L2/L5 GNSS တိုင်းတာရေးအင်တင်နာ
• ချိတ်ဆက်မှု- အီသာနက်၊ USB-C
• ပါဝါထောက်ပံ့မှု- USB Power Delivery Wall Adapter (65W)
• သိုလှောင်မှု- 32GB microSD Card Class 10

ဘာတွေပါလဲ?

သင်လိုအပ်လိမ့်မည်။

သင်လည်း လိုအပ်နိုင်ပါသည်။

စတင်အသုံးပြုခြင်း

Ethernet အသုံးပြုခြင်းချိတ်ဆက်ပါ
သင်၏ GNSSDO ကို စတင်လည်ပတ်ရန် အရိုးရှင်းဆုံးနည်းလမ်းမှာ ၎င်းကို သင်၏ Ethernet ကွန်ရက် သို့မဟုတ် သင်၏ broadband router ရှိ Ethernet port သို့ ချိတ်ဆက်ရန်ဖြစ်သည်-

1. GNSS ချိတ်ဆက်ပါ။ အင်တင်နာ သင်၏ GNSSDO ကိရိယာအတွင်းတွင်၊ L1/ L2/L5 GNSS “UFO” အင်တင်နာကို သင်တွေ့လိမ့်မည်။ ၎င်းတွင် TNC ချိတ်ဆက်မှုရှိသည်။ အင်တင်နာကို GNSSDO GNSS SMA ချိတ်ဆက်မှုသို့ ချိတ်ဆက်ရန် ထောက်ပံ့ပေးထားသော TNC- SMA ကြိုးကို အသုံးပြုပါ။ အင်တင်နာကို ရွှေ့၍မရနိုင်ဘဲ ရှင်းလင်းပြတ်သားစွာ တပ်ဆင်ထားခြင်းကို သေချာပါစေ။ view ကောင်းကင်။
2. GNSSDO ကို သင်၏ Ethernet ကွန်ရက် သို့မဟုတ် router သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ ETHERNET (PoE) အပေါက်ကို သင့်ကွန်ရက် သို့မဟုတ် သင့်ရောက်တာရှိ အီသာနက်အပေါက်သို့ ချိတ်ဆက်ရန် ထောက်ပံ့ပေးထားသော CAT-6 အီသာနက်ကြိုးကို အသုံးပြုပါ။ အကယ်၍ သင့် router သည် Power-over-Ethernet (PoE) ကို ပံ့ပိုးပေးမည်ဆိုပါက သင်သည် အားလုံးအဆင်သင့်ဖြစ်ပါပြီ။ အနီရောင်ပါဝါ (PWR) LED မီးကို သင်မြင်ရမည်ဖြစ်ပြီး OLED မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် စာသားစတင်ပေါ်လာမည်ဖြစ်သည်။ သင့် router သည် PoE မပေးပါက အဆင့် 3 သို့ ဆက်သွားပါ။
3. ပါဝါပေးပါ။ ပံ့ပိုးပေးထားသော USB ပါဝါထောက်ပံ့မှု (5V ပါဝါပေးပို့မှုနံရံအားသွင်းကိရိယာ) ကို အသုံးပြု၍ GNSDO အား ပါဝါပေးနိုင်သည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို နံရံတွင် ချိတ်ပါ။ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို CONFIG MOSAIC သို့မဟုတ် CONFIG ESP32 USB-C အပေါက်သို့ ချိတ်ဆက်ရန် ပံ့ပိုးပေးထားသည့် USB-C ကြိုးကို အသုံးပြုပါ။ ဘယ်ဟာမှ အရေးမကြီးဘူး။ အနီရောင်ပါဝါ (PWR) LED မီးကို သင်မြင်ရမည်ဖြစ်ပြီး OLED မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် စာသားစတင်ပေါ်လာမည်ဖြစ်သည်။ mosaic-T သည် ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုကို ရရှိပြီး Ethernet ကွန်ရက်သို့ ချိတ်ဆက်ပြီးသည်နှင့်၊ OLED သည် အင်တင်နာ၏ တည်နေရာအား လတ္တီတွဒ် (လတ်)၊ လောင်ဂျီကျူ (Long); Ethernet IP (Internet Protocol) ကွန်ရက်လိပ်စာ၊ နှင့် အခြားအချက်အလက်။
4. သင့်ကွန်ပြူတာချိတ်ဆက်ပါ၊ တက်ဘလက် သို့မဟုတ် ဖုန်းကို ကွန်ရက်တစ်ခုတည်းတွင် ဖွင့်ပါ။ web ဘရောက်ဆာနှင့် OLED မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင်ပြသထားသည့် IP လိပ်စာသို့သွားပါ။ mosaic-T ၏ အတွင်းပိုင်းကို မြင်ရပါမည်။ web စာမျက်နှာ။ ဟိ web စာမျက်နှာသည် အသုံးဝင်သော အချက်အလက်များစွာကို ပြသထားပြီး mosaic-T ကို အပြည့်အဝ configure လုပ်ရန်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။

USB-C ကို အသုံးပြု၍ ချိတ်ဆက်ပါ။

mosaic-T တွင် Ethernet-over-USB ကို ပံ့ပိုးပေးသည့် မြန်နှုန်းမြင့် USB အပေါက်ပါရှိသည်။ Advan ယူရန်tage ဤအင်တာဖေ့စ်၏၊ သင်သည် ပထမဆုံး Septentrio ဒရိုက်ဗာများကို ထည့်သွင်းရန် လိုအပ်သည်။

1. GNSS အင်တာနာကို ချိတ်ဆက်ပါ။ သင်၏ GNSSDO ကိရိယာအတွင်းတွင်၊ L1/L2/L5 GNSS “UFO” အင်တင်နာကို သင်တွေ့လိမ့်မည်။ ၎င်းတွင် TNC ချိတ်ဆက်မှုရှိသည်။ အင်တင်နာကို GNSSDO GNSS SMA ချိတ်ဆက်မှုသို့ ချိတ်ဆက်ရန် ထောက်ပံ့ပေးထားသော TNC-SMA ကေဘယ်ကို အသုံးပြုပါ။ အင်တင်နာကို ရွှေ့၍မရနိုင်ဘဲ ရှင်းလင်းပြတ်သားစွာ တပ်ဆင်ထားခြင်းကို သေချာပါစေ။ view ကောင်းကင်။
2. SeptentrioRxTools.RxTools ကိုဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီး ထည့်သွင်းပါ။ USB-C အပေါက်အတွက် ဒရိုက်ဘာ နှင့် mosaic-T ကို ထိန်းချုပ်ရန်နှင့် စီစဉ်သတ်မှတ်ရန် သင်အသုံးပြုနိုင်သည့် ကိရိယာများစွာ ပါ၀င်သည်၊ ဒေတာပေးပို့ရန်၊ မှတ်တမ်းဒေတာ၊ မှတ်တမ်းကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာရန် files၊ မှတ်တမ်းကိုပြောင်းပါ။ files သည် အခြားဖော်မတ်များဆီသို့၊ အခြား GIS ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် အသုံးပြုရန်အတွက် module ကို configure လုပ်ပါ။
3. GNSSDO ကို သင့်ကွန်ပျူတာသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ သင့်ကွန်ပျူတာသို့ CONFIG MOSAIC အပေါက်ကို ချိတ်ဆက်ရန် ထောက်ပံ့ပေးထားသော USB-C ကြိုးကို အသုံးပြုပါ။
4. mosaic-T ကိုဖွင့်ပါ။ web စာမျက်နှာ. တစ်ခုဖွင့်ပါ။ web သင့်ကွန်ပြူတာရှိ browser မှ 192.168.3.1 သို့သွားပါ။ view mosaic-T ၏အတွင်းပိုင်း web စာမျက်နှာ။

ယခုသင်သည် advan ကိုအပြည့်အဝရယူရန် RxTools suite ကိုသုံးနိုင်သည်။tagခေတ်မီဆန်းပြားသော mosaic-T ၏ e။

RXTools
https://www.septentrio.com/en/products/gps-gnss-receiver-software/rxtools

FIRMWARE ကို ပြင်ဆင်ခြင်း

GNSSDO တွင် ESP32-WROVER ပရိုဆက်ဆာပါရှိသည်၊ အတွင်းပိုင်း SiT5358 အပူချိန်ထိန်းချုပ်ထားသော crystal oscillator ၏ ကြိမ်နှုန်းကို စည်းကမ်းလိုက်နာနိုင်သည်။ CONFIG ESP32 USB-C အပေါက်ကို သင့်ကွန်ပျူတာနှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် သင်သည် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ view terminal emulator ကိုအသုံးပြု၍ ESP32 firmware ၏ဆက်တင်များကိုမွမ်းမံပါ။

1. GNSS အင်တာနာကို ချိတ်ဆက်ပါ။. သင်၏ GNSSDO ကိရိယာအတွင်းတွင်၊ L1/L2/L5 GNSS “UFO” အင်တင်နာကို သင်တွေ့လိမ့်မည်။ ၎င်းတွင် TNC ချိတ်ဆက်မှုရှိသည်။ အင်တင်နာကို GNSSDO GNSS SMA ချိတ်ဆက်မှုသို့ ချိတ်ဆက်ရန် ထောက်ပံ့ပေးထားသော TNC-SMA ကေဘယ်ကို အသုံးပြုပါ။ အင်တင်နာကို ရွှေ့၍မရနိုင်ဘဲ ရှင်းလင်းပြတ်သားစွာ တပ်ဆင်ထားခြင်းကို သေချာပါစေ။ view ကောင်းကင်။
2. CONFIG ESP32 USB အပေါက်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ ESP32 Firmware ဆက်တင်များကို မွမ်းမံပြင်ဆင်ရန်၊ သင်သည် CONFIG ESP32 USB-C ပေါက်သို့ ကွန်ပြူတာကို ချိတ်ဆက်ရန်နှင့် ဆက်တင်များကို ပြောင်းလဲရန် Serial Terminal ကို အသုံးပြုပါ။ CH340 အမှတ်စဉ် အင်တာဖေ့စ် ချစ်ပ်ကို အသိအမှတ်ပြုနိုင်ရန် သင် ဦးစွာ ယာဉ်မောင်းကို ထည့်သွင်းရန် လိုအပ်ပါသည်။ အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် အောက်ပါ QR ကုဒ်များကို လိုက်နာပါ။CH340 ယာဉ်မောင်းများ
   https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ch340-drivers
   Tera Term
   https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/tera-term-windowsSerial Terminal အခြေခံများ
   https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics
3. Serial Terminal ကိုဖွင့်ပါ။. အကယ်၍ သင်သည် Windows ကိုအသုံးပြုနေပါက၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် Tera Term အမှတ်စဉ် terminal ကိုအကြံပြုထားဆဲဖြစ်သော်လည်း အခြားရွေးချယ်စရာများစွာရှိပါသည်။ အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏ Serial Terminal Basics သင်ခန်းစာကို ကြည့်ရှုပါ။ 340 baud ကိုအသုံးပြု၍ CH115200 သို့ချိတ်ဆက်မှုကိုဖွင့်ပါ။
4. ဆက်တင်များကို ပြင်ဆင်ရန် မီနူးကို အသုံးပြုပါ။ သင့်တွင် Serial Terminal ကိုဖွင့်ထားသောအခါ၊ ဖန်သားပြင်အပေါ်သို့ scrolling လုပ်ထားသော firmware မှ ရောဂါရှာဖွေရေးစာတိုများကို သင်တွေ့ရပါမည်။ မီနူးကိုဖွင့်ရန် သင့်ကွန်ပြူတာကီးဘုတ်ရှိ မည်သည့်ခလုတ်ကိုမဆိုနှိပ်ပါ။

မီနူးများမှထွက်သည့်အခါ ဖန်းဝဲဆက်တင်များကို flash (မတည်ငြိမ်သော) မှတ်ဉာဏ်တွင် သိမ်းဆည်းထားသည်။ ၎င်းတို့ကို ပြောင်းလဲပြီးနောက်၊ မီနူးများကို အပြီးအပိုင် ထွက်ပါ၊ ထို့နောက် ပံ့ပိုးပေးထားသော နံရံအားသွင်းကိရိယာကို အသုံးပြု၍ သင်သည် ကွန်ပျူတာနှင့် GNSS အား ပါဝါချိတ်ဆက်နိုင်သည်။

Firmware ဆက်တင်အများစုကို သင်ဘယ်တော့မှ မပြောင်းသင့်ပါ၊ မူရင်းဆက်တင်များသည် သုံးစွဲသူအားလုံးနီးပါး၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးမည်ဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ သင်ပြောင်းလဲလိုသောရွေးချယ်စရာတစ်ခုမှာ “TCP Server (IPS1)” ဖြစ်သည်။ ၎င်းကို မူရင်းအတိုင်း ပိတ်ထားသည်။ ၎င်းကိုဖွင့်ထားသောအခါ၊ ၎င်းသည် CONFIG ESP32 Serial အစား CONFIG ESPXNUMX Serial အစား Ethernet သို့မဟုတ် Ethernet-over-USB မှတဆင့် TCP မှတဆင့် ဖာမ်းဝဲလ်ကွန်ဆိုးလ်ကို ဝင်ရောက်ခွင့်ပြုသည်။ Tera Term တွင် TCP/IP ပံ့ပိုးမှု ပါ၀င်သည်-

ဘုံ Gotchas

• တိကျသော GNSS သည် အကြိမ်ရေများစွာ အင်တင်နာများနှင့်သာ အလုပ်လုပ်ပါသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ သင်၏ TomTom နှင့် 2000 အစောပိုင်းတွင် သင်ရရှိသော GPS အင်တင်နာသည် အလုပ်မဖြစ်တော့ပါ။ GNSSDO အစုံပါရှိ SparkFun L1/L2/L5 အင်တင်နာကို အသုံးပြုပါ။
• High-precision GNSS သည် ရှင်းလင်းပြတ်သားစွာဖြင့် အကောင်းဆုံးအလုပ်လုပ်သည်။ view ကောင်းကင်ယံ၊ အိမ်တွင်း သို့မဟုတ် ပြတင်းပေါက်အနီးတွင် အလုပ်မလုပ်ပါ။ GNSS စွမ်းဆောင်ရည်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် တိမ်များ သို့မဟုတ် မုန်တိုင်းများကြောင့် ထိခိုက်ခြင်းမရှိပါ။ သစ်ပင်များနှင့် အဆောက်အအုံများသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ကျဆင်းစေနိုင်သော်လည်း များသောအားဖြင့် အလွန်ထူထပ်သော မြက်ခင်းပြင်များ သို့မဟုတ် မြင့်မားသော အဆောက်အအုံနံရံများအနီးတွင်သာ ပြုလုပ်ကြသည်။ GNSS ဧည့်ခံခြင်းသည် မိုးမျှော်တိုက်များ ထူထပ်သော မြို့ပြစင်တာများတွင် ဖြစ်နိုင်သော်လည်း တိကျသော RTK သည် မဖြစ်နိုင်ပါ။
• GNSS စက်ပစ္စည်းမှ အစီရင်ခံသည့်တည်နေရာသည် အင်တင်နာဒြပ်စင်ကိုယ်တိုင်၏တည်နေရာဖြစ်သည်။ လတ္တီတွဒ်နှင့် လောင်ဂျီကျုတို့သည် ရရှိရန် အတော်လေး လွယ်ကူသော်လည်း Altitude ကို ဖမ်းယူနေပါက ARPs (Antenna Reference Points) နှင့် သင်၏ဒေတာစုဆောင်းဆော့ဖ်ဝဲလ်ရှိ မြေပြင်အထက် အင်တာနာအမြင့်အတွက် မည်သို့ထည့်သွင်းရမည်ကို သေချာစေပါ။
• mosaic-T သည် ၎င်း၏ USB-C မျက်နှာပြင်အတွက် IP (Internet Protocol) subnet address 3 ကို သိမ်းဆည်းထားသည်။ ဒါကို ပြောင်းလဲလို့ မရပါဘူး။ အကယ်၍ သင်၏ Ethernet ကွန်ရက်သည် subnet 3 (192.168.3.nnn) ကို အသုံးပြုနေပါက၊ mosaic-T တွင် တရားဝင် IP လိပ်စာတစ်ခု ရှိပုံပေါ်သော်လည်း ဆက်သွယ်မှု အဆင်မပြေပါ။ မတူညီသော subnet ကိုအသုံးပြုရန် သင်၏ Router configuration ကိုပြောင်းပါ။

အကူအညီနှင့် ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်း

သင်မျှော်လင့်ထားသည့်အတိုင်း အလုပ်မလုပ်သော ထုတ်ကုန်တစ်ခုတွင် နည်းပညာဆိုင်ရာအကူအညီ သို့မဟုတ် နောက်ထပ်အချက်အလက်များကို လိုအပ်ပါက၊ အချို့သော ကနဦးပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းအတွက် SparkFun နည်းပညာအကူအညီ စာမျက်နှာသို့ သွားပါရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

နည်းပညာအကူအညီ
https://www.sparkfun.com/technical_assistance

ထိုနေရာတွင် သင်လိုအပ်သောအရာကို ရှာမတွေ့ပါက၊ SparkFun GPS Forum သည် မေးခွန်းများမေးရန် အကောင်းဆုံးနေရာတစ်ခုဖြစ်သည်။

SparkFun GPS ဖိုရမ်
https://community.sparkfun.com/c/global-positioning-system-gps/96

၎င်းသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဖိုရမ်သို့ သင်ပထမဆုံးလာရောက်လည်ပတ်ပါက၊ မေးခွန်းများတင်ရန် ဖိုရမ်အကောင့်တစ်ခု ဖန်တီးရန် လိုအပ်ပါသည်။

ဖိုရမ်အကောင့်
https://forum.sparkfun.com/ucp.php?mode=register

ဒါကို သင့်ကွန်ပြူတာမှာ ဖတ်ချင်ပါသလား။
အမြန်စတင်လမ်းညွှန်ကို ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ- docs.sparkfun.com/SparkFun_GNSDO

အမေးများသောမေးခွန်းများ

• မေး- အနီရောင်ပါဝါ LED မီးမလင်းပါက ဘာလုပ်ရမလဲ။
  • A- ပါဝါချိတ်ဆက်မှုများကို စစ်ဆေးပြီး ပါဝါထောက်ပံ့မှု မှန်ကန်ကြောင်း သေချာပါစေ။ အခြား ပါဝါပလပ်ပေါက် သို့မဟုတ် ကေဘယ်ကြိုးကို အသုံးပြုကြည့်ပါ။
• မေး- အင်တင်နာသည် ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှု မရရှိပါက မည်သို့ဖြေရှင်းနိုင်မည်နည်း။
  • A- အင်တင်နာကို ရှင်းလင်းပြတ်သားစွာ မှန်ကန်စွာတပ်ဆင်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။ view ကောင်းကင်။ ပြဿနာတစ်ခုခုအတွက် အင်တင်နာနှင့် ကေဘယ်ကြိုးများကို စစ်ဆေးပါ။

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

SparkFun GPS-26289 Dead Reckoning [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ GPS-26289 Dead Reckoning၊ GPS-26289၊ Dead Reckoning၊ Reckoning

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ