ROBOTICS BUNKER စက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်းများကို စူးစမ်းလေ့လာပါ Chironix အသုံးပြုသူလက်စွဲ
ဘန်ကာ
AgileX စက်ရုပ်အဖွဲ့
စာရွက်စာတမ်းဗားရှင်း
ဘေးကင်းရေးအချက်အလက်
ဤအခန်းတွင် အရေးကြီးသော ဘေးကင်းရေး အချက်အလက် ပါ၀င်သည်၊ စက်ရုပ်ကို သူပထမဆုံးအကြိမ် ပါဝါမဖွင့်မီ၊ မည်သည့် ပုဂ္ဂိုလ် သို့မဟုတ် အဖွဲ့အစည်းမဆို စက်ပစ္စည်းကို အသုံးမပြုမီ ဤအချက်အလက်ကို ဖတ်ပြီး နားလည်ရပါမည်။ အသုံးပြုမှုနှင့် ပတ်သက်၍ မေးစရာများရှိပါက support@agilex.ai တွင် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။
ဤစာအုပ်၏အခန်းများတွင် အလွန်အရေးကြီးသော စည်းဝေးပွဲလမ်းညွှန်ချက်များနှင့် လမ်းညွှန်ချက်အားလုံးကို လိုက်နာပြီး လိုက်နာကျင့်သုံးပါ။ သတိပေးဆိုင်းဘုတ်များနှင့် သက်ဆိုင်သည့် စာသားများကို အထူးသတိထားသင့်သည်။
ဤလက်စွဲစာအုပ်ပါ အချက်အလက်များတွင် စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းတစ်ခု၏ ဒီဇိုင်း၊ တပ်ဆင်မှုနှင့် လည်ပတ်ဆောင်ရွက်မှုတို့ မပါဝင်သည့်အပြင် ပြီးပြည့်စုံသောစနစ်၏ ဘေးကင်းမှုကို ထိခိုက်စေနိုင်သော အရံပစ္စည်းများအားလုံးလည်း မပါဝင်ပါ။ ပြီးပြည့်စုံသောစနစ်၏ ဒီဇိုင်းနှင့်အသုံးပြုမှုသည် စက်ရုပ်တပ်ဆင်သည့်နိုင်ငံ၏ စံနှုန်းများနှင့် စည်းမျဉ်းများတွင် သတ်မှတ်ထားသည့် ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရန် လိုအပ်ပါသည်။ BUNKER ပေါင်းစည်းသူများနှင့် ဖောက်သည်များသည် သက်ဆိုင်ရာနိုင်ငံများ၏ သက်ဆိုင်ရာနိုင်ငံများ၏ တည်ဆဲဥပဒေများနှင့် စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများကို လိုက်နာရန် တာဝန်ရှိပြီး ပြီးပြည့်စုံသော စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းတွင် ကြီးကြီးမားမားအန္တရာယ်များမရှိကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် တာဝန်ရှိပါသည်။ ၎င်းတွင် အောက်ပါတို့၌ အကန့်အသတ်မရှိ ပါဝင်သည်။
ထိရောက်မှုနှင့် တာဝန်ယူမှု
- ပြီးပြည့်စုံသော စက်ရုပ်စနစ်၏ အန္တရာယ်ကို အကဲဖြတ်ပါ။ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုမှ သတ်မှတ်ထားသော အခြားစက်များ၏ အပိုဘေးကင်းရေးပစ္စည်းများကို အတူတကွ ချိတ်ဆက်ပါ။
- ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲစနစ်များအပါအဝင် စက်ရုပ်စနစ်၏ အရံကိရိယာတစ်ခုလုံး၏ ဒီဇိုင်းနှင့် တပ်ဆင်မှုသည် မှန်ကန်ကြောင်း အတည်ပြုပါ။
- ဤစက်ရုပ်တွင် အလိုအလျောက် တိုက်မှု ဆန့်ကျင်မှု၊ ပြုတ်ကျမှု ဆန့်ကျင်ရေး၊ ဇီဝဗေဒဆိုင်ရာ ချဉ်းကပ်မှု သတိပေးချက် နှင့် အခြား ဆက်စပ် ဘေးကင်းရေး လုပ်ဆောင်ချက်များ အပါအဝင် ပြီးပြည့်စုံသော အလိုအလျောက် အုပ်ချုပ်နိုင်သော မိုဘိုင်းစက်ရုပ် မရှိပါ။ သက်ဆိုင်ရာလုပ်ငန်းဆောင်တာများတွင် ပေါင်းစပ်ပါဝင်သူများနှင့် ဖောက်သည်များသည် သက်ဆိုင်ရာစည်းမျဉ်းများနှင့် ဘေးကင်းရေးအကဲဖြတ်မှုအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ဥပဒေများနှင့် စည်းမျဉ်းများကို လိုက်နာရန်၊ တီထွင်ထားသောစက်ရုပ်သည် လက်တွေ့အသုံးချမှုများတွင် ကြီးကြီးမားမားအန္တရာယ်များနှင့် ဘေးကင်းလုံခြုံမှုအန္တရာယ်များမရှိကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် လိုအပ်ပါသည်။
- နည်းပညာဆိုင်ရာစာရွက်စာတမ်းများအားလုံးကိုစုဆောင်းပါ။ file: အန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်းနှင့် ဤလက်စွဲစာအုပ် အပါအဝင်။
- စက်ကို မလည်ပတ်မီနှင့် အသုံးမပြုမီ ဖြစ်နိုင်သော ဘေးကင်းမှု အန္တရာယ်များကို သိထားပါ။
သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ
ပထမဆုံးအသုံးပြုရန်အတွက်၊ အခြေခံလည်ပတ်မှုအကြောင်းအရာနှင့် လည်ပတ်မှုသတ်မှတ်ချက်ကို နားလည်ရန် ဤလမ်းညွှန်ချက်ကို ဂရုတစိုက်ဖတ်ပါ။
အဝေးထိန်းစနစ်အတွက်၊ ဘန်ကာကို အလိုအလျောက် အတားအဆီး ရှောင်ရှားရန် အာရုံခံကိရိယာ မတပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ဘန်ကာကို အသုံးပြုရန် အတော်လေး ပွင့်လင်းသော ဧရိယာကို ရွေးချယ်ပါ။
ဘန်ကာကို -10 ℃ ~ 45 ℃ ဝန်းကျင်အပူချိန်အောက်တွင် အမြဲသုံးပါ။
Bunker သည် သီးခြား စိတ်ကြိုက် IP အကာအကွယ်ဖြင့် ပြုပြင်မွမ်းမံထားပါက၊ ၎င်း၏ ရေနှင့် ဖုန်မှုန့်ကာကွယ်ရေးသည် IP44 သာ ဖြစ်လိမ့်မည်။
စစ်ဆေးပါ။
စက်တစ်ခုစီတွင် လုံလောက်သော ပါဝါရှိကြောင်း သေချာပါစေ။
Bunker တွင် သိသာထင်ရှားသော ချို့ယွင်းချက်တစ်စုံတစ်ရာ မရှိကြောင်း သေချာပါစေ။
အဝေးထိန်းကိရိယာဘက်ထရီတွင် လုံလောက်သောပါဝါရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။
အသုံးပြုနေစဉ်တွင် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်ကို ထုတ်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။
ကြိုတင်သတိပေးချက်များ
စစ်ဆင်ရေးသတိထားပါ။
- အဝေးထိန်းစနစ် လည်ပတ်မှုတွင်၊ ပတ်ဝန်းကျင်ဧရိယာသည် အတော်လေးကျယ်ဝန်းကြောင်း သေချာပါစေ။
- မြင်နိုင်စွမ်းအကွာအဝေးအတွင်း အဝေးထိန်းခလုတ်ကို လုပ်ဆောင်ပါ။
- BUNKER ၏အမြင့်ဆုံးဝန်သည် 70KG ဖြစ်သည်။ အသုံးပြုသည့်အခါ၊ အလေးချိန် 70KG ထက်မကျော်လွန်ကြောင်း သေချာပါစေ။
- BUNKER တွင် ပြင်ပ extension တစ်ခုကို ထည့်သွင်းသောအခါ၊ တိုးချဲ့မှု၏ ဒြပ်ထု၏ဗဟိုအနေအထားကို အတည်ပြုပြီး ၎င်းသည် လည်ပတ်မှုဗဟိုတွင်ရှိကြောင်း သေချာပါစေ။
- ကျေးဇူးပြု၍ စက်ပစ္စည်း vol ကိုအချိန်မီအားသွင်းပါ။tage သည် 48V ထက်နိမ့်သည်။
- BUNKER တွင် ချို့ယွင်းချက်ရှိပါက ကျေးဇူးပြု၍ ဒုတိယပျက်စီးမှုကိုရှောင်ရှားရန် ၎င်းကိုချက်ချင်းအသုံးပြုခြင်းကိုရပ်ပါ။
- BUNKER တွင် ချို့ယွင်းချက်ရှိသောအခါ၊ ၎င်းကိုဖြေရှင်းရန် သက်ဆိုင်ရာနည်းပညာကို ဆက်သွယ်ပါ၊ ချွတ်ယွင်းချက်ကို ကိုယ်တိုင်မကိုင်တွယ်ပါနှင့်။
- စက်ပစ္စည်းများအတွက် လိုအပ်သော အကာအကွယ်အဆင့်ဖြင့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် BUNKER ကို အမြဲသုံးပါ။
- BUNKER ကို တိုက်ရိုက်မတွန်းပါနှင့်။
- အားသွင်းသည့်အခါ ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန်သည် 0 ℃ အထက်တွင် ရှိနေကြောင်း သေချာပါစေ။
ဘက်ထရီ
- စက်ရုံမှထွက်သောအခါ BUNKER ထုတ်ကုန်များ၏ဘက်ထရီအား အပြည့်မသွင်းပါ။ သတ်မှတ်ထားသော c ဘက်ထရီပါဝါကို vol မှဖတ်နိုင်သည်။tage BUNKER ကိုယ်ထည်၏နောက်ဘက်တွင် ပြသသည့်မီတာ သို့မဟုတ် CAN ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ်၊
- ကျေးဇူးပြု၍ ဘက်ထရီကုန်သွားပါက အားမသွင်းပါနှင့် vol နိမ့်သည့်အချိန်တွင် အားသွင်းပါ။tagbunker ၏အမြီးတွင် e သည် 48V ထက်နိမ့်သည်။
- တည်ငြိမ်သောသိုလှောင်မှုအခြေအနေ- အကောင်းဆုံးသိုလှောင်မှုအပူချိန်မှာ -10 ℃ ~ 45 ℃ ဖြစ်သည်။ ဘက်ထရီအသုံးမပြုသည့်အခါ၊ ၎င်းအား လစဉ်တစ်ကြိမ် အားသွင်းပြီး အားအပြည့်သွင်းထားရပါမည်။tagင ဘက်ထရီကို fi re တွင် မထားခဲ့ပါနှင့်၊ သို့မဟုတ် ဘက်ထရီကို အပူပေးပြီး ဘက်ထရီကို မြင့်မားသော အပူချိန်တွင် မသိမ်းဆည်းပါနှင့်။
- အားသွင်းခြင်း- အားသွင်းရန်အတွက် လိုက်ဖက်ညီသော လစ်သီယမ်ဘက်ထရီအားသွင်းကိရိယာကို အသုံးပြုရပါမည်။ 0°C အောက်ဘက်ထရီကို အားမသွင်းပါနဲ့။ မူရင်းမဟုတ်သော ပုံမှန် ဘက်ထရီများ၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှုများနှင့် အားသွင်းကိရိယာများကို မသုံးပါနှင့်။
အသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်
- BUNKER ၏အလုပ်လုပ်အပူချိန်သည် -10 ℃ ~ 45 ℃ဖြစ်သည်။ အပူချိန် -10 ℃ နှင့် 45 ℃ နှင့် အထက်ရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် မသုံးပါနှင့်။
- BUNKER ၏လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်၏ နှိုင်းရစိုထိုင်းဆလိုအပ်ချက်များမှာ- အများဆုံး 80%, အနည်းဆုံး 30%;
- အဆိပ်ဖြစ်စေနိုင်သော သို့မဟုတ် ယမ်းငွေ့များရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် သို့မဟုတ် fl ယမ်းခဲယမ်းမီးကျောက်များနှင့် နီးစပ်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင် အသုံးမပြုပါနှင့်။
- အပူပေးကိရိယာများ သို့မဟုတ် ကြီးမားသောအကွေ့အကောက်ခံနိုင်ရည်များကဲ့သို့သော အပူပေးအစိတ်အပိုင်းများအနီးတွင် မတည်ရှိပါနှင့်။
- အထူးပြုပြင်ထားသောဗားရှင်း (IP ကာကွယ်မှုအဆင့်ဖြင့် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော) မှလွဲ၍ BUNKER သည် ရေစိမ်ခံမည်မဟုတ်သောကြောင့် မိုးရွာခြင်း၊ နှင်းများ သို့မဟုတ် မတ်တပ်ရပ်နေသောရေများဖြင့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် မသုံးပါနှင့်။
- လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်၏ အမြင့်ပေသည် 1000M ထက်မပိုစေရန် အကြံပြုထားသည်။
- အသုံးပြုသည့်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် နေ့နှင့်ညကြားရှိ အပူချိန်ကွာခြားချက်မှာ 25°C ထက်မပိုသင့်ကြောင်း အကြံပြုထားသည်။
- ခြေရာခံတင်းမာမှုကို ပုံမှန်စစ်ဆေးပြီး ထိန်းသိမ်းပါ။
လျှပ်စစ်ပြင်ပတိုးချဲ့
- အမြီးရှိ တိုးချဲ့ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ လက်ရှိသည် 6.25A ထက် မကျော်လွန်ဘဲ စုစုပေါင်း ပါဝါ 300W ထက် မပိုပါ။
နောက်ထပ် ဘေးကင်းရေး အကြံပြုချက်
- အသုံးပြုမှုလုပ်ငန်းစဉ်နှင့်ပတ်သက်ပြီး မေးစရာများရှိပါက သက်ဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲကို လိုက်နာပါ သို့မဟုတ် သက်ဆိုင်ရာ နည်းပညာဆိုင်ရာ ပုဂ္ဂိုလ်များနှင့် တိုင်ပင်ပါ။
- စက်ပစ္စည်းများကို အသုံးမပြုမီ၊ တစ်ကိုယ်ရည်လုံခြုံရေးပြဿနာများဖြစ်စေနိုင်သည့် မလျော်ကန်သောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ရှောင်ရှားရန် ဆိုက်တွင်းအခြေအနေများကို ဂရုပြုပါ။
- အရေးပေါ်အခြေအနေတွင်၊ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်ကိုနှိပ်ခြင်းဖြင့် စက်ပစ္စည်းကို ပါဝါပိတ်ပါ။
- နည်းပညာပံ့ပိုးမှုနှင့် ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ စက်အတွင်းပိုင်း စက်ပစ္စည်းဖွဲ့စည်းပုံကို မွမ်းမံပြင်ဆင်ခြင်းမပြုပါနှင့်။
ထိန်းသိမ်းခြင်း။
- တွဲလောင်းစာရေးကိရိယာ၏ တင်းအားကို ပုံမှန်စစ်ဆေးပြီး 150 ~ 200 နာရီတိုင်း စာရေးကိရိယာကို တင်းကျပ်ပါ။
- နာရီ 500 တစ်ကြိမ် လည်ပတ်ပြီးနောက်၊ ကားကိုယ်ထည်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီ၏ bolts နှင့် အခွံများကို စစ်ဆေးသင့်သည်။ ချောင်နေရင် ချက်ချင်း တင်းကျပ်ရမယ်။
- ဘက်ထရီ၏ သိုလှောင်မှုပမာဏကို သေချာစေရန်အတွက် ဘက်ထရီအား လျှပ်စစ်ဓာတ်အားအောက်တွင် သိမ်းဆည်းထားသင့်ပြီး အကြာကြီးအသုံးမပြုသောအခါတွင် ပုံမှန်အားသွင်းသင့်သည်။
အခြားမှတ်စုများ
- သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်သည့်အခါ၊ ၎င်းကို ဇောက်ထိုးမချပါနှင့်။
- ပရော်ဖက်ရှင်နယ်မဟုတ်သူများ၊ ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ ၎င်းကို မဖြုတ်ပါနှင့်။
1 BUNKER နိဒါန်း
BUNKER သည် မတူညီသော အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားထားသော ဘက်စုံသုံး ခြေရာခံကိုယ်ထည်အဖြစ် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်- ရိုးရှင်းပြီး ထိလွယ်ရှလွယ်သော လည်ပတ်ဆောင်ရွက်မှု၊ ကြီးမားသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနေရာ၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် အသုံးချမှုနယ်ပယ်အသီးသီးတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်၊ လွတ်လပ်သော ဆိုင်းထိန်းစနစ်၊ ဝန်အားနှင့် ဆိုင်းထိန်းစနစ်၊ ခိုင်ခံ့သော တောင်တက်နိုင်မှု၊ လှေကားတက်နိုင်သည် . စက်ရုပ်မိုဘိုင်းဖြေရှင်းချက်အား ဖြေရှင်းရန်အတွက် အထူးစက်ရုပ်များကို စစ်ဆေးခြင်းနှင့် စူးစမ်းရှာဖွေခြင်း၊ ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် ဖောက်ခွဲခြင်း၊ အထူးပစ်ခတ်ခြင်း၊ အထူးသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးစသည်တို့ကဲ့သို့သော အထူးစက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။
1.1 အစိတ်အပိုင်းများစာရင်း
1.2 နည်းပညာသတ်မှတ်ချက်များ
1.3 ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် လိုအပ်ပါသည်။
အသုံးပြုသူများအား စက်ရုပ်၏ကိုယ်ထည်ကို ရွေ့လျားလှည့်ပတ်ထိန်းချုပ်နိုင်စေသည့် FS RC ထုတ်လွှင့်မှုအား BUNKER ၏စက်ရုံဆက်တင်တွင် (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) ကို ထောက်ပံ့ပေးထားသည်။ BUNKER ရှိ CAN နှင့် RS232 အင်တာဖေ့စ်များကို အသုံးပြုသူ၏ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
2 အခြေခံများ
ဤကဏ္ဍသည် BUNKER မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်းကို အတိုချုံးမိတ်ဆက်ပေးပါသည်။ အသုံးပြုသူများနှင့် developer များအတွက် BUNKER chassis ကို အခြေခံနားလည်ရန် အဆင်ပြေပါသည်။
2.1 လျှပ်စစ်မျက်နှာပြင်၏ဖော်ပြချက်
Q2 သည် CAN နှင့် 1V power supply aviation interface ဖြစ်သည့် Figure 1-48 တွင် ပြထားသော interface ကို ပြထားသည်။ Q2 သည် ပါဝါခလုတ်ဖြစ်သည်။ Q3 သည် အားပြန်သွင်းသည့် အင်တာဖေ့စ်ဖြစ်သည်။ Q4 သည် ဝေဟင်၊ Q5 သည် drive test interface ဖြစ်သည်။ Q6 သည် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်ဖြစ်သည်။ Q7 သည် ဘက်ထရီ volt ၏ display ဖြစ်သည်။tage.
ပုံ 2.1 အမြီးလျှပ်စစ်မျက်နှာပြင်
ပုံ 1-2 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း Q2 ဆက်သွယ်ရေးနှင့် ပါဝါအင်တာဖေ့စ်၏ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်များ။
2.2 အဝေးထိန်းခလုတ်ဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များ
FS RC အသံလွှင့်စက်သည် စက်ရုပ်ကို ကိုယ်တိုင်ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် BUNKER ၏ ရွေးချယ်နိုင်သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ Transmitter သည် ဘယ်ဘက်လက်ဖြင့် အခိုးအငွေ့ပုံစံဖြင့် လာပါသည်။ ခလုတ်များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပုံသေအားဖြင့် SWA၊ SWC၊ SWD ကို ဖွင့်ထားသည်။ ထိန်းချုပ်မုဒ်ရွေးချယ်မှုအတွက် SWB၊ အမိန့်ပေးထိန်းချုပ်မုဒ်အတွက် ထိပ်တန်းအနေအထားနှင့် အဝေးထိန်းမုဒ်အတွက် အလယ်နေရာ။ autowalker လမ်းကြောင်းပြစနစ်အား ပြင်ဆင်သတ်မှတ်သောအခါ၊ အောက်ခြေသည် လမ်းညွှန်ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်ဖြစ်သည်။ S1 သည် BUNKER ၏ ရှေ့နှင့်နောက်ကို ထိန်းချုပ်ရန် အခိုးအငွေ့ခလုတ်ဖြစ်သည်။ S2 သည် လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သည်၊ POWER သည် ပါဝါခလုတ်ဖြစ်ပြီး ၎င်းကို တစ်ချိန်တည်းတွင် ဖွင့်နိုင်သည်။ အဝေးထိန်းကိရိယာကိုဖွင့်သည့်အခါ SWA၊ SWB၊ SWC၊ SWD အားလုံးသည် ထိပ်ဆုံးတွင်ရှိရန် လိုအပ်ကြောင်း သတိပြုသင့်သည်။
ပုံ 2.3 FS RC အသံလွှင့်စက်ပေါ်ရှိ ခလုတ်များ၏ ဇယားကွက်ပုံ
အဝေးထိန်း အင်တာဖေ့စ် ဖော်ပြချက်-
ဘန်ကာ : မော်ဒယ်
Vol: ဘက်ထရီ voltage
ကား- ကိုယ်ထည်အနေအထား
Batt- ကိုယ်ထည်ပါဝါ ရာခိုင်နှုန်းtage
P: ပန်းခြံ
အဝေးထိန်းကိရိယာ- အဝေးထိန်း ဘက်ထရီအဆင့်
အမှားကုဒ်- အမှားအချက်အလက် (5 ဘောင်တွင် byte [211] ကို ကိုယ်စားပြုသည်)
2.3 ထိန်းချုပ်မှုတောင်းဆိုမှုများနှင့် လှုပ်ရှားမှုဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များ
ISO 2.4 အရ ပုံ 8855 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ရည်ညွှန်းညှိနှိုင်းရေးစနစ်ကို သတ်မှတ်၍ ပြင်ဆင်နိုင်သည်။
ပုံ 2.4 တွင် ပြထားသည့်အတိုင်း BUNKER ၏ ယာဉ်ကိုယ်ထည်သည် တည်ထောင်ထားသော ကိုးကားမှုစနစ်၏ X ဝင်ရိုးနှင့် အပြိုင်ဖြစ်သည်။
RC ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်တွင်၊ အနှုတ် X လမ်းကြောင်းအတိုင်း ရွှေ့ရန် အဝေးထိန်းခလုတ် S1 ကို ရှေ့သို့ တွန်းပါ၊ တုတ် S1 ကို အနောက်သို့ တွန်းပါ။ S1 ကို အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးသို့ တွန်းလိုက်သောအခါ၊ အပြုသဘော X ဦးတည်ချက်ရှိ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံးဖြစ်သည်၊ S1 ကို အနိမ့်ဆုံးတန်ဖိုးသို့ တွန်းလိုက်သောအခါ၊ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းသည် X direction ၏ အပျက်သဘောဆောင်သော ဦးတည်ချက်တွင် အမြင့်ဆုံးဖြစ်သည်။ အဝေးထိန်းခလုတ် S2 ကားကိုယ်ထည်၏ ဘယ်ညာ လှည့်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သည်။ အဝေးထိန်းခလုတ် Joystick S2 သည် ကားကိုယ်ထည်၏ ဘယ်ညာ လှည့်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သည်။ S2 သည် ကားကိုယ်ထည်ကို ဘယ်ဘက်သို့ တွန်းသောအခါ၊ ၎င်းသည် X ဝင်ရိုး၏ အပြုသဘောဆောင်သော ဦးတည်ချက်မှ Y ဝင်ရိုး၏ အပြုသဘောဆောင်သော ဦးတည်ရာသို့ လှည့်သည်။ S2 သည် ကားကိုယ်ထည်ကို ညာဘက်သို့ တွန်းလိုက်သောအခါ၊ ၎င်းသည် X ဝင်ရိုး၏ အပြုသဘောဆောင်သော ဦးတည်ချက်မှ Y ဝင်ရိုး၏ အနုတ်ဘက်သို့ လှည့်သွားသည်။ S2 အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးသို့ ဘယ်ဘက်သို့ တွန်းလိုက်သောအခါ၊ နာရီလက်တံပြောင်းပြန်လှည့်သည့်အမြန်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံးဖြစ်သည်။ S2 ကို အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးသို့ ညာဘက်သို့ တွန်းလိုက်သောအခါ၊ နာရီလက်တံ လှည့်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံးဖြစ်သည်။
ဤကွန်ဗင်းရှင်းပြီးနောက်၊ အပြုသဘောဆောင်သောမျဉ်းဖြောင့်အလျင်သည် အပြုသဘော x-ဝင်ရိုးလမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် ယာဉ်၏ရှေ့သို့ရွေ့လျားမှုနှင့် သက်ဆိုင်ပြီး အပြုသဘောဆောင်သော ထောင့်အလျင်သည် z-ဝင်ရိုးနှင့်ပတ်သက်သည့် အပြုသဘောဆောင်သောညာဖက်လှည့်ခြင်းနှင့် သက်ဆိုင်သည်။
3 စတင်ခြင်း။
ဤကဏ္ဍသည် CAN ဘတ်စ်ကားအင်တာဖေ့စ်ကို အသုံးပြု၍ BUNKER ပလပ်ဖောင်း၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်နှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။
3.1 အသုံးပြုမှုနှင့် လည်ပတ်မှု
စစ်ဆေးပါ။
ယာဉ်ကိုယ်ထည် အခြေအနေကို စစ်ဆေးပါ။ သိသာထင်ရှားသော ကွဲလွဲချက်များ ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ သို့ဆိုလျှင်၊ ပံ့ပိုးကူညီမှုအတွက် ကျေးဇူးပြု၍ ရောင်းချပြီးနောက် ဝန်ဆောင်မှုဝန်ထမ်းများထံ ဆက်သွယ်ပါ။
အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်များကို စစ်ဆေးပါ။ အနောက်ဘက်ရှိ Q6 အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်ကို လွှတ်ပေးကြောင်း သေချာပါစေ။
ပထမအကြိမ်အသုံးပြုမှုအတွက်၊ နောက်ဘောင်ရှိ Q3 (dive power supply switch) ကို ဖိထားခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ သို့ဆိုလျှင် ကျေးဇူးပြု၍ လွှတ်ပါ၊ ထို့နောက် drive ကို ပါဝါပိတ်ပါမည်။
စတင်တည်ထောင်သည်
သော့ခလုတ် (လျှပ်စစ်ဘောင်ပေါ်ရှိ Q2) ကို နှိပ်ပြီး ပုံမှန်အားဖြင့်၊ ဗို့မီတာမီတာသည် မှန်ကန်သောဘက်ထရီ volt ကိုပြသလိမ့်မည်။tage နှင့် ရှေ့ နှင့် နောက်မီး နှစ်ခုစလုံးကို ဖွင့်ထားပါမည်။
ဘက်ထရီ volt ကိုစစ်ဆေးပါ။tagင voltage သည် 48V ထက် ပိုမြင့်သည်၊ ၎င်းသည် ဘက်ထရီ voltage မှန်ကန်သည်; ဘက်ထရီပါဝါအဆင့်နိမ့်ပါက၊ ဘက်ထရီကိုအားသွင်းပါ။
အပြီးပိတ်လိုက်သည်
ပါဝါထောက်ပံ့မှုကိုဖြတ်တောက်ရန် သော့ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။
အရေးပေါ်တား
BUNKER ယာဉ်ကိုယ်ထည်နောက်ဘက်ရှိ အရေးပေါ်ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။
အဝေးထိန်းစနစ်၏ အခြေခံလည်ပတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်
BUNKER မိုဘိုင်းစက်ရုပ်၏ကိုယ်ထည်ကို မှန်ကန်စွာစတင်ပြီးနောက်၊ RC အသံလွှင့်စက်ကိုဖွင့်ပြီး အဝေးထိန်းမုဒ်ကို ရွေးချယ်ပါ။ ထို့နောက် BUNKER ပလပ်ဖောင်းလှုပ်ရှားမှုကို RC transmitter မှ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
3.2 အားသွင်းခြင်း။
BUNKER သည် သုံးစွဲသူများ၏ အားပြန်သွင်းသည့် လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းရန် မူရင်းအတိုင်း ပုံမှန် အားသွင်းကိရိယာ တပ်ဆင်ထားသည်။
အားသွင်းခြင်း၏အသေးစိတ်လုပ်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကိုအောက်ပါအတိုင်းပြသထားသည်။
- BUNKER ကိုယ်ထည်၏ လျှပ်စစ်အား ပါဝါပိတ်ကြောင်း သေချာပါစေ။ အားမသွင်းမီ၊ အနောက်ထိန်းချုပ်ခလုတ်ရှိ Q2 (သော့ခလုတ်) ကို ပိတ်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။
- အားသွင်းပလပ်ကို အနောက်ထိန်းချုပ်မှုဘောင်ရှိ Q3 အားသွင်းမျက်နှာပြင်တွင် ထည့်သွင်းပါ။
- အားသွင်းကိရိယာအား ပါဝါထောက်ပံ့မှုသို့ချိတ်ဆက်ပြီး အားသွင်းကိရိယာရှိခလုတ်ကိုဖွင့်ပါ။ ထို့နောက် စက်ရုပ်သည် အားသွင်းသည့်အခြေအနေသို့ ရောက်ရှိလာသည်။
3.3 CAN ကို အသုံးပြု၍ ဆက်သွယ်ရေး
- BUNKER သည် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် CAN အင်တာဖေ့စ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ အသုံးပြုသူများသည် CAN အင်တာဖေ့စ်မှတဆင့် ကိုယ်ထည်ကို ထိန်းချုပ်ရန် အမိန့်ပေးပို့နိုင်သည်။
- BUNKER သည် 2.0K baud နှုန်းနှင့် Motorola မက်ဆေ့ချ်ဖော်မတ်ဖြင့် CAN500B ဆက်သွယ်ရေးစံနှုန်းကို အသုံးပြုသည်။ ရွေ့လျားနေသော linear speed နှင့် chassis ၏ rotational angular speed ကို CAN bus interface ဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ လက်ရှိရွေ့လျားမှုအခြေအနေနှင့် ကိုယ်ထည်အခြေအနေ၏ တုံ့ပြန်ချက်အား BUNKER ထံမှ တစ်ပြိုင်နက်တည်း ပံ့ပိုးပေးမည်ဖြစ်သည်။
- ပရိုတိုကောတွင် စနစ်အခြေအနေ တုံ့ပြန်ချက်ဘောင်၊ လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှု တုံ့ပြန်ချက်ဘောင်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုဘောင်တို့ ပါဝင်သည်၊ အသေးစိတ်အတွက် အောက်ပါအတိုင်း အကြောင်းအရာကို ဖတ်ရှုပါ။
- စနစ်အခြေအနေ အကြံပြုချက် ညွှန်ကြားချက်သည် ကိုယ်ထည်၏ လက်ရှိအခြေအနေ၊ ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်အခြေအနေ၊ ဘက်ထရီပမာဏအကြောင်း တုံ့ပြန်ချက်ပေးသည်။tage နှင့် system ချို့ယွင်းခြင်း။ အချက်အလက်များကို ဇယား 3.1 တွင် ဖော်ပြထားသည်။
ဇယား 3.1 Bunker Chassis အခြေအနေ တုံ့ပြန်ချက်ဘောင်
ဇယား 3.2 ပျက်ကွက်အချက်အလက်ဖော်ပြချက်
ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်သည့် တုံ့ပြန်မှုဘောင်တွင် ကိုယ်ထည်၏ မျဉ်းဖြောင့်နှင့် ထောင့်ကွေးအမြန်နှုန်း၏ တုံ့ပြန်ချက် ပါဝင်သည်။ အသေးစိတ်အတွက် ဇယား 3.3 ကို ဖတ်ရှုပါ။
ဇယား 3.3 ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ရေး တုံ့ပြန်ချက်ဘောင်
မှတ်ချက်[1] ထိန်းချုပ်မုဒ်အတွက် ဖော်ပြချက်
အဝေးထိန်းခလုတ်ကို ပါဝါပိတ်သောအခါ၊ BUNKER ၏ ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်သည် ပုံသေဖြင့် အမိန့်ပေးထိန်းချုပ်နိုင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ကိုယ်ထည်အား အမိန့်ပေးချက်များဖြင့် တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ အမြန်နှုန်းအမိန့်ကို အောင်မြင်စွာလုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါက အမိန့်ရှိထိန်းချုပ်မှုမုဒ်တွင် 0x01 သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်နေသေးကြောင်း ကျေးဇူးပြု၍ သတိပြုပါ။ အကယ်၍ သင်သည် အဝေးထိန်းခလုတ်ကို ပါဝါဖွင့်ထားပါက၊ ထို့နောက် အဝေးထိန်းခလုတ်သည် အမြင့်ဆုံး ဦးစားပေးဖြစ်သည်၊၊ ကိုယ်ထည်သည် အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှုအပေါ် အခြေခံ၍ ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်ကို ပြောင်းလဲမည်ဖြစ်သည်။
စနစ်ကျရှုံးမှုများကို ရှင်းလင်းရန်အတွက် အခြေအနေကို ရှင်းလင်းသောဘောင်ကို အသုံးပြုသည်၊ အသေးစိတ်အတွက် ကျေးဇူးပြု၍ ဇယား 3.6 ကို ဖတ်ရှုပါ။
ဇယား 3.6 အခြေအနေ ရှင်းလင်းဘောင်
ကိုယ်ထည်အခြေအနေ၏ တုံ့ပြန်ချက်အပြင်၊ မော်တာများနှင့် အာရုံခံကိရိယာများမှ တုံ့ပြန်ချက်ဒေတာများလည်း ရှိပါသည်။
ဇယား 3.7 မော်တာ လှည့်နှုန်း တုံ့ပြန်ချက်ဘောင်
Table 3.8 Motor Temperature, Voltage နှင့် Status တုံ့ပြန်ချက်ဘောင်
Table 3.9 Drive Status Byte
ဇယား 3.11 အဝေးထိန်းစနစ် သတင်းအချက်အလက် တုံ့ပြန်ချက်ဘောင်
3.3.2 ကေဘယ်လ်ချိတ်ဆက်မှု လုပ်နိုင်သလား
BUNKER သည် ပုံ 3.2 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း အထီးလေကြောင်းပလပ်တစ်ခုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဝါယာကြိုးများ၏ အဓိပ္ပါယ်သတ်မှတ်ချက်မှာ အဝါရောင်သည် CANH ဖြစ်ပြီး အပြာသည် CANL ဖြစ်ပြီး အနီရောင်သည် အပြုသဘောဆောင်သော ပါဝါထောက်ပံ့မှုဖြစ်ပြီး အနက်ရောင်သည် အနှုတ်ပါဝါထောက်ပံ့မှုဖြစ်သည်။
မှတ်ချက်- လက်ရှိ BUNKER ဗားရှင်းတွင်၊ အမြီးပိုင်းအင်တာဖေ့စ်ကိုသာ ပြင်ပချဲ့ထွင်မှု အင်တာဖေ့စ်များသို့ ဖွင့်ထားသည်။ ဤဗားရှင်းရှိ ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် အမြင့်ဆုံး 10A ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။
ပုံ 3.2 လေကြောင်းပလပ်အထီးချိတ်ဆက်ကိရိယာ၏ ဇယားကွက်
3.3.3 CAN ကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း။
BUNKER မိုဘိုင်းစက်ရုပ်၏ကိုယ်ထည်ကို မှန်ကန်စွာစတင်ပြီး FS RC အသံလွှင့်စက်ကိုဖွင့်ပါ။ ထို့နောက်၊ FS RC အသံလွှင့်စက်၏ SWB မုဒ်ကို ထိပ်သို့ပြောင်းရန် အမိန့်ပေးထိန်းချုပ်မုဒ်သို့ ပြောင်းပါ။ ဤအချိန်တွင် BUNKER ကိုယ်ထည်သည် CAN အင်တာဖေ့စ်မှ အမိန့်ကို လက်ခံမည်ဖြစ်ပြီး၊ လက်ခံသူသည် CAN ဘတ်စ်ကားမှ ပြန်လည်ပေးပို့သော အချိန်နှင့်တပြေးညီဒေတာဖြင့် ကိုယ်ထည်၏ လက်ရှိကိုယ်ထည်အခြေအနေကို ပိုင်းခြားနိုင်သည်။ ပရိုတိုကော၏ အသေးစိတ်အကြောင်းအရာအတွက်၊ ကျေးဇူးပြု၍ CAN ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောကို ကိုးကားပါ။
3.4 Firmware အဆင့်မြှင့်ခြင်း။
BUNKER အသုံးပြုသော firmware ဗားရှင်းကို အဆင့်မြှင့်ရန်နှင့် သုံးစွဲသူများ ပိုမိုပြည့်စုံသော အတွေ့အကြုံကို ယူဆောင်လာစေရန် သုံးစွဲသူများအား လွယ်ကူချောမွေ့စေရန်အတွက်၊ BUNKER သည် firmware အဆင့်မြှင့်ထားသော hardware interface နှင့် သက်ဆိုင်ရာ client software ကို ပေးပါသည်။
အဆင့်မြှင့်တင်ပြင်ဆင်ခြင်း။
Agilex သည် အမှားရှာပြင်ခြင်း module X 1 ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်
Micro USB ကြိုး X ၁
BUNKER 2.0 ကိုယ်ထည် X 1
ကွန်ပျူတာတစ်လုံး (WINDOWS OS (Operating System)) X ၁
အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်
- ကွန်ပျူတာပေါ်ရှိ USBTOCAN မော်ဂျူးကို ပလပ်ထိုးပါ၊ ထို့နောက် AgxCandoUpgradeToolV1.3_boxed.exe ဆော့ဖ်ဝဲကိုဖွင့်ပါ (အစီအစဥ်သည် မှားယွင်း၍မရပါ၊ ပထမဦးစွာ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကိုဖွင့်ပြီးနောက် မော်ဂျူးတွင် ပလပ်ထိုးပါ၊ စက်ပစ္စည်းကို အသိအမှတ်ပြုမည်မဟုတ်ပါ)။
- Open Serial ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ၊ ထို့နောက် ကားကိုယ်ထည်ပေါ်ရှိ ပါဝါခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ ချိတ်ဆက်မှုအောင်မြင်ပါက၊ fi gure တွင်ပြသထားသည့်အတိုင်းပင်မထိန်းချုပ်မှုဗားရှင်းအချက်အလက်ကိုအသိအမှတ်ပြုလိမ့်မည်။
3. Load Firmware ကိုနှိပ်ပါ။ File အဆင့်မြှင့်တင်ရန် fi rmware ကို တင်ရန် ခလုတ်ကိုနှိပ်ပါ။ loading အောင်မြင်ပါက fi gure တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း fi rmware အချက်အလက်ကို ရရှိမည်ဖြစ်ပါသည်။
4. node စာရင်းအကွက်တွင် အဆင့်မြှင့်တင်ရန် node ကိုနှိပ်ပါ၊ ထို့နောက် fi rmware ကို အဆင့်မြှင့်ရန် စတင်ရန် စတင်အဆင့်မြှင့်တင်ရန် Firmware ကိုနှိပ်ပါ။ အဆင့်မြှင့်တင်မှု အောင်မြင်ပြီးနောက်၊ ပေါ့ပ်အပ်ဘောက်စ်တစ်ခု ပေါ်လာလိမ့်မည်။
3.5 BUNKER ROS Package Ex ကို အသုံးပြုပါ။ample
ROS သည် hardware abstraction၊ low-level device control၊ common function ကိုအကောင်အထည်ဖော်မှု၊ အပြန်အလှန်လုပ်ဆောင်မှုမက်ဆေ့ချ်နှင့် data packet စီမံခန့်ခွဲမှုကဲ့သို့သော standard operating system ဝန်ဆောင်မှုအချို့ကို ပေးပါသည်။ ROS သည် ဂရပ်ဗိသုကာတစ်ခုအပေါ် အခြေခံထားသောကြောင့် မတူညီသော node များ၏ လုပ်ငန်းစဉ်များကို လက်ခံနိုင်ပြီး အမျိုးမျိုးသောအချက်အလက်များ (ဥပမာ အာရုံခံခြင်း၊ ထိန်းချုပ်ခြင်း၊ အခြေအနေ၊ စီစဉ်ခြင်းစသည်ဖြင့်) လောလောဆယ် ROS သည် UBUNTU ကို အဓိကအားဖြင့် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
ဘိတ်
Hardware ပြင်ဆင်မှု
- CANlight သည် ဆက်သွယ်ရေး module ×1 လုပ်နိုင်သည်
- Thinkpad E470 မှတ်စုစာအုပ် ×1
- AGILEX BUNKER မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ကိုယ်ထည် ×1
- AGILEX BUNKER အဝေးထိန်းခလုတ် FS-i6s ×1
- AGILEX BUNKER ထိပ်တန်းလေကြောင်းပါဝါပေါက်ပေါက် ×1
ex ကိုသုံးပါampပတ်ဝန်းကျင်ဖော်ပြချက်
- Ubuntu 18.04
- ROS တေးဂီတ
- Git
ဟာ့ဒ်ဝဲချိတ်ဆက်မှုနှင့် ပြင်ဆင်မှု
- BUNKER ထိပ်တန်းလေကြောင်းပလပ် သို့မဟုတ် အမြီးပလပ်၏ CAN ဝိုင်ယာကို ထုတ်ပြီး CAN ဝိုင်ယာတွင် CAN_H နှင့် CAN_L ကို CAN_TO_USB adapter သို့ အသီးသီးချိတ်ဆက်ပါ။
- BUNKER မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ရှိ ခလုတ်ခလုတ်ကိုဖွင့်ပြီး နှစ်ဖက်စလုံးရှိ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်များ ထွက်လာခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။
- CAN_TO_USB ကို မှတ်စုစာအုပ်၏ usb ပွိုင့်သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ ချိတ်ဆက်မှုပုံစံကို ပုံ 3.4 တွင် ပြထားသည်။
ပုံ 3.4 CAN ချိတ်ဆက်မှု ပုံကြမ်း
ROS တပ်ဆင်မှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင် ဆက်တင်
တပ်ဆင်မှုအသေးစိတ်အတွက် ကျေးဇူးပြု၍ ဖတ်ရှုပါ။
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
CANABLE ဟာ့ဒ်ဝဲကို စမ်းသပ်ပြီး ဆက်သွယ်နိုင်သလား
CAN-TO-USB အဒက်တာ ဆက်တင်
Github ROS ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု ပက်ကေ့ချ်လမ်းညွှန်နှင့် အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ
*_base:- အထက်အောက် CAN မက်ဆေ့ဂျ်များကို ပေးပို့လက်ခံရန် ကိုယ်ထည်အတွက် core node။ Ros ၏ ဆက်သွယ်ရေး ယန္တရားအပေါ် အခြေခံ၍ ၎င်းသည် ကိုယ်ထည်၏ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး ခေါင်းစဉ်မှတစ်ဆင့် ဘန်ကာ၏ အခြေအနေကို ဖတ်ရှုနိုင်သည်။
*_msgs- ကိုယ်ထည်အခြေအနေ တုံ့ပြန်ချက်အကြောင်းအရာ၏ သတ်မှတ်ထားသော c မက်ဆေ့ချ်ဖော်မတ်ကို မသတ်မှတ်ပါ။
*_bringup- ကိုယ်ထည် ဆုံမှတ်များနှင့် ကီးဘုတ်ထိန်းချုပ်မှု ဆုံမှတ်များအတွက် startup fi les နှင့် usb_to_can module ကိုဖွင့်ရန် scripts များ
4 အမေးအဖြေ
မေး- BUNKER ကို မှန်ကန်စွာစတင်ထားသော်လည်း RC transmitter သည် ယာဉ်ကိုယ်ထည်ကို ရွေ့လျားရန် အဘယ်ကြောင့် မထိန်းချုပ်နိုင်သနည်း။
A：ပထမဦးစွာ၊ drive power supply သည် ပုံမှန်အခြေအနေတွင်ရှိမရှိ၊ drive power switch ကို ဖိထားပြီး E-stop switches များ ထွက်လာခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ ထို့နောက်၊ RC transmitter ပေါ်ရှိ ဘယ်ဘက်မုဒ်ရွေးချယ်မှုခလုတ်ဖြင့် ရွေးချယ်ထားသော ထိန်းချုပ်မုဒ်သည် မှန်ကန်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။
မေး- BUNKER အဝေးထိန်းခလုတ်သည် ပုံမှန်အခြေအနေတွင်ရှိပြီး ကိုယ်ထည်အခြေအနေနှင့် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို မှန်ကန်စွာလက်ခံရရှိနိုင်သော်လည်း ထိန်းချုပ်မှုဘောင်ပရိုတိုကောကို ထုတ်ပြန်လိုက်သောအခါ၊ ယာဉ်ကိုယ်ထည်ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်ကို အဘယ်ကြောင့်မပြောင်းနိုင်ဘဲ ကိုယ်ထည်သည် ထိန်းချုပ်မှုဘောင်ပရိုတိုကောကို တုံ့ပြန်နိုင်သနည်း။ ?
A: ပုံမှန်အားဖြင့်၊ BUNKER ကို RC transmitter ဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်ပါက၊ ၎င်းသည် ကိုယ်ထည်ရွေ့လျားမှုကို သင့်လျော်သော ထိန်းချုပ်မှုအောက်တွင် ရှိနေသည်ဟု ဆိုလိုသည်။ chassis တုံ့ပြန်ချက်ဘောင်ကို လက်ခံနိုင်လျှင်၊ CAN extension link သည် ပုံမှန်အခြေအနေတွင် ရှိနေသည်ဟု ဆိုလိုသည်။ ဒေတာစစ်ဆေးခြင်းမှန်ကန်ခြင်းရှိမရှိနှင့် ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်သည် အမိန့်ပေးထိန်းချုပ်မှုမုဒ်တွင် ရှိမရှိသိရန် ပေးပို့ထားသော CAN ထိန်းချုပ်ဘောင်ကို စစ်ဆေးပါ။
Q- CAN bus မှတစ်ဆင့် ဆက်သွယ်ရေးကို အကောင်အထည်ဖော်သည့်အခါ၊ chassis တုံ့ပြန်ချက်အမိန့်ကို မှန်ကန်စွာထုတ်ပေးသည်၊ သို့သော် ယာဉ်သည် အဘယ်ကြောင့် ထိန်းချုပ်မှုအမိန့်ကို မတုံ့ပြန်သနည်း။
A: BUNKER အတွင်းတွင် ဆက်သွယ်ရေး အကာအကွယ် ယန္တရားတစ်ခု ရှိသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ပြင်ပ CAN ထိန်းချုပ်မှု ညွှန်ကြားချက်များကို လုပ်ဆောင်သည့်အခါ ကိုယ်ထည်အား အချိန်လွန်ကာကွယ်မှုပေးထားသည်။ ယာဉ်သည် ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောဘောင်တစ်ခုအား လက်ခံသည်ဆိုပါစို့၊ သို့သော် 500ms ပြီးနောက် ထိန်းချုပ်မှုဘောင်ကို လက်ခံမည်မဟုတ်ပါ။ ဤကိစ္စတွင်၊ ၎င်းသည် ဆက်သွယ်မှုကာကွယ်ရေးမုဒ်သို့ ဝင်ရောက်ပြီး အမြန်နှုန်းကို 0 ဟု သတ်မှတ်မည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် အထက်ကွန်ပြူတာမှ အမိန့်များကို အခါအားလျော်စွာ ထုတ်ပြန်ရမည်ဖြစ်သည်။
5 ထုတ်ကုန် အတိုင်းအတာများ
5.1 ထုတ်ကုန် ကောက်ကြောင်း အတိုင်းအတာ သရုပ်ဖော်ပုံ
5.2 ထိပ်တန်းတိုးချဲ့ stent အရွယ်အစားဖော်ပြချက် ပုံကြမ်း
တရားဝင်ဖြန့်ဖြူးသူ
gr@generationrobots.com
+၃၃ ၁ ၄၅ ၄၂ ၅၉ ၅၉ www.generationrobots.com
ဤလက်စွဲစာအုပ်အကြောင်း ပိုမိုဖတ်ရှုပြီး PDF ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ-
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
ROBOTICS bunker စက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်းများ Chironix ကိုစူးစမ်းပါ။ [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ BUNKER စက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်းများကို စူးစမ်းလေ့လာပါ Chironix၊ bunker၊ စက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်းများကို စူးစမ်းလေ့လာပါ Chironix၊ စက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်းများ Chironix၊ ပလပ်ဖောင်းများ Chironix၊ Chironix |