အမြန်စတင်လမ်းညွှန် 

KEA128BLDCRD
Kinetis KEA3 ကို အသုံးပြု၍ 128-phase Sensorless BLDC မော်တော်ထိန်းချုပ်မှု အကိုးအကားဒီဇိုင်း

သိရန်-

Kinetis KEA3 ကို အသုံးပြု၍ 128-phase Sensorless BLDC မော်တော်ထိန်းချုပ်မှု အကိုးအကားဒီဇိုင်း

ဒီဇိုင်းအင်္ဂါရပ်များကိုကိုးကား

ဟာ့ဒ်ဝဲ

• KEA128 32-bit ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-pin LQFP)
• MC33903D စနစ်အခြေခံ ချစ်ပ်
• MC33937A FET ကြိုမောင်း
• LIN & CAN ချိတ်ဆက်မှု ပံ့ပိုးမှု
• OpenSDA ပရိုဂရမ်းမင်း/အမှားပြင်ဆင်မှု အင်တာဖေ့စ်
• 3 အဆင့် BLDC မော်တာ၊ 24 V၊ 9350 RPM၊ 90 W၊ Linix 45ZWN24-90-B

ဆော့ဝဲ

• back-EMF zero-crossing detection ကိုအသုံးပြု၍ အာရုံခံကိရိယာမဲ့ထိန်းချုပ်မှု
• Closed-loop speed control နှင့် dynamic motor current ကန့်သတ်ချက်
• DC ဘတ်စ်ကား overvoltage၊ အောက်ခြေtage နှင့် overcurrent detection
• Cortex® -M0+ လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် Automotive Math နှင့် Motor Control Library Set ပေါ်တွင် တည်ဆောက်ထားသော အပလီကေးရှင်း
• ကိရိယာတန်ဆာပလာ/မြင်ယောင်ခြင်းအတွက် FreeMASTER run-time debugging tool
• Motor Control Application Tuning (MCAT) ကိရိယာ

အဆင့်ဆင့် တပ်ဆင်ခြင်း ညွှန်ကြားချက်များ

1. CodeWarrior ကို install လုပ်ပါ။ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးစတူဒီယို
   Microcontrollers တပ်ဆင်မှုအတွက် CodeWarrior Development Studio file သင့်အဆင်ပြေစေရန်အတွက် ပံ့ပိုးပေးထားသော မီဒီယာတွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ MCUs အတွက် CodeWarrior (Eclipse IDE) ၏ နောက်ဆုံးဗားရှင်းကို freescale.com/CodeWarrior မှ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။
2. FreeMASTER ကို ထည့်သွင်းပါ။
   FreeMASTER run-time debugging tool တပ်ဆင်ခြင်း။ file သင့်အဆင်ပြေစေရန်အတွက် ပံ့ပိုးပေးထားသော မီဒီယာတွင် ထည့်သွင်းထားသည်။
   FreeMASTER အပ်ဒိတ်များအတွက်၊ ကျေးဇူးပြု၍ freescale.com/FREE MASTER သို့ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ။
3. ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။
   လျှောက်လွှာဆော့ဖ်ဝဲ
   freescale.com/KEA128BLDCRD တွင်ရရှိနိုင်သောရည်ညွှန်းဒီဇိုင်းအပလီကေးရှင်းဆော့ဖ်ဝဲကိုဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီးထည့်သွင်းပါ။
4. မော်တာချိတ်ဆက်ပါ။
   Linux 45ZWN24-90-B 3-phase BLDC မော်တာကို မော်တာအဆင့် တာမီနယ်များသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
5. ချိတ်ဆက်ပါ။
   လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ
   12 V ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဂိတ်များသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ DC supply vol ကိုထားပါ။tage သည် 8 မှ 18 V အကွာအဝေးအတွင်း DC ပါဝါထောက်ပံ့မှု voltage သည် အမြင့်ဆုံးမော်တာအမြန်နှုန်းကို သက်ရောက်သည်။
6. USB Cable ကိုချိတ်ဆက်ပါ။
   USB ကြိုးကို အသုံးပြု၍ ရည်ညွှန်းဒီဇိုင်းဘုတ်ကို PC နှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။ လိုအပ်ပါက USB ဒရိုက်ဗာများကို အလိုအလျောက် စီစဉ်သတ်မှတ်ရန် PC အား ခွင့်ပြုပါ။
7. MCU ကို ပြန်လည်အစီအစဉ်ချပါ။ CodeWarrior ကို အသုံးပြု
   CodeWarrior Development Studio တွင် ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားသော ရည်ညွှန်းဒီဇိုင်းအပလီကေးရှင်းပရောဂျက်ကို တင်သွင်းပါ-
   1. CodeWarrior အပလီကေးရှင်းကို စတင်ပါ။
   2. ကိုနှိပ်ပါ။ File - တင်သွင်းခြင်း။
   3. General – လက်ရှိပရောဂျက်များကို အလုပ်နေရာသို့ ရွေးချယ်ပါ။
   4. “Select root directory” ကိုရွေးချယ်ပြီး Browse ကိုနှိပ်ပါ။
   5. ထုတ်ယူထားသော အပလီကေးရှင်းလမ်းညွှန်သို့ သွားပါ-
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless ပြီး OK ကိုနှိပ်ပါ
   6. Finish ကိုနှိပ်ပါ။
   7. Run ကိုနှိပ်ပါ – Run ၊ တောင်းဆိုလာသောအခါ KEA128_FLASH_OpenSDA ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို ရွေးချယ်ပါ။
8. FreeMASTER စနစ်ထည့်သွင်းခြင်း။
   • FreeMASTER အက်ပ်ကို စတင်ပါ။
   • FreeMASTER ပရောဂျက်ကိုဖွင့်ပါ။
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp ကိုနှိပ်ခြင်းဖြင့် File - ပရောဂျက်ဖွင့်ပါ...
   • မီနူးပရောဂျက်တွင် RS232 ဆက်သွယ်ရေးပေါက်နှင့် မြန်နှုန်းကို စနစ်ထည့်သွင်းပါ – ရွေးချယ်စရာများ… ဆက်သွယ်ရေးအမြန်နှုန်းကို 115200 Bd သို့ သတ်မှတ်ပါ။
   COM port နံပါတ်ကို “OpenSDA –CDC Serial Port (PotenSDA –CDC Serial Port) အဖြစ် “Ports (COM & LPT)” ကဏ္ဍအောက်ရှိ Windows Device Manager ကို အသုံးပြု၍ ရှာတွေ့နိုင်ပါသည်။http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”။
   • FreeMASTER toolbar ရှိ အနီရောင် STOP ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ သို့မဟုတ် ဆက်သွယ်မှုကို ဖွင့်ရန် Ctrl+K ကို နှိပ်ပါ။ အောင်မြင်သောဆက်သွယ်ရေးကို “RS232;COMn;speed=115200” အဖြစ် အခြေအနေဘားတွင် အချက်ပြသည်။

FreeMASTER တွင် လျှောက်လွှာထိန်းချုပ်မှု

1. အပလီကေးရှင်းထိန်းချုပ်မှုစာမျက်နှာကိုပြသရန် Motor Control Application Tuning tool tab menu ရှိ App Control ကိုနှိပ်ပါ။
2. ရည်ညွှန်းဒီဇိုင်းဘုတ်ပေါ်ရှိ SW3 ကို အသုံးပြု၍ လည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို ရွေးချယ်ပါ။
3. မော်တာစတင်ရန်၊ ON/OFF flip-flop ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ သို့မဟုတ် ဘုတ်ပေါ်ရှိ SW1 ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။
4. ပြောင်းလဲနိုင်သောနာရီဝင်းဒိုးတွင် "လိုအပ်သောအမြန်နှုန်း" ပြောင်းလဲနိုင်သောတန်ဖိုးကို ကိုယ်တိုင်ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် လိုအပ်သောအမြန်နှုန်းကို သတ်မှတ်ပါ၊ အမြန်နှုန်းတိုင်းထွာကို နှစ်ချက်နှိပ်ခြင်းဖြင့် သို့မဟုတ် ခလုတ်ကို SW1 (အရှိန်မြှင့်) နှိပ်ခြင်းဖြင့် သို့မဟုတ် ဘုတ်ပေါ်ရှိ SW2 (အရှိန်လျှော့) သို့ပြောင်းပါ။
5. Variable Stimulus pane ရှိ "Speed ​​Response [requiredSpeed]" ကို နှစ်ချက်နှိပ်ခြင်းဖြင့် အလိုအလျောက် မော်တာအရှိန်နှိုးဆွမှုကို ဖွင့်ပေးနိုင်ပါသည်။
6. Project Tree အကန့်ရှိ Speed ​​Scope ကို နှိပ်ခြင်းဖြင့် မော်တာ၏ အရှိန်တုံ့ပြန်မှုကို စောင့်ကြည့်နိုင်သည်။ အပိုဘောင်များနှင့် back-EMF အတွဲtage အသံဖမ်းစက်ကိုလည်း ရရှိနိုင်သည်။
7. မော်တာရပ်တန့်ရန်၊ ON/OFF flip-flop ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ သို့မဟုတ် ဘုတ်အဖွဲ့ပေါ်ရှိ ခလုတ်များ SW1 နှင့် SW2 ကို တစ်ပြိုင်နက် နှိပ်ပါ။
8. ဆိုင်းငံ့ထားသော ချို့ယွင်းချက်များရှိပါက၊ အစိမ်းရောင် Clear Faults ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ သို့မဟုတ် ဘုတ်ပေါ်တွင် SW1 နှင့် SW2 ခလုတ်များကို တစ်ပြိုင်နက် နှိပ်ပါ။
   စနစ်တွင်ပါရှိသော ချို့ယွင်းချက်များကို အနီရောင်အမှားအညွှန်းများဖြင့် အချက်ပြသည်။ ဆိုင်းငံ့နေသော ချို့ယွင်းချက်များကို သက်ဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းမှု ညွှန်ပြချက်ဘေးရှိ အနီရောင် စက်ဝိုင်းငယ် အညွှန်းများနှင့် ရည်ညွှန်း ဒီဇိုင်းဘုတ်ပေါ်ရှိ အနီရောင် အခြေအနေ LED တို့မှ အချက်ပြသည်။

Jumper ရွေးချယ်မှုများ

အောက်ဖော်ပြပါသည် jumper ရွေးချယ်မှုအားလုံး၏စာရင်းဖြစ်သည်။ ပုံသေထည့်သွင်းထားသည့် jumper ဆက်တင်များကို အနီရောင်အကွက်များအတွင်း အဖြူရောင်စာသားဖြင့် ပြသထားသည်။

ခုန်ပါ	ရွေးချယ်မှု	ဆက်တင်	ဖော်ပြချက်
J6	စနစ်အခြေခံ Chip Mode နှင့် RESET အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ဖွဲ့စည်းမှု	2-Jan	MC33903D အမှားအယွင်းမုဒ်ကို ဖွင့်ပါ။
		၅-မတ်	MC33903D Fail-safe မုဒ်ကို ဖွင့်ပါ။
		၀၁-မေ	MC33903D/KEA128 အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်မှုကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန် ဖွင့်ပါ။

ခေါင်းစီးများနှင့် ချိတ်ဆက်မှုများစာရင်း

ခေါင်းစီး/ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	ဖော်ပြချက်
J1	Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) ခေါင်းစီး
J2	OpenSDA micro USB AB ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG ခေါင်းစီး
J7	ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အင်တာဖေ့စ် အချက်ပြ ခေါင်းစီးကို ချိတ်ဆက်နိုင်သည်
J8၊ J9၊ J10	မော်တာအဆင့် ဂိတ်များ (J8 – အဆင့် A၊ J9 – အဆင့် B၊ J10 – အဆင့် C)
J11၊ J12	12 V DC ပါဝါအဝင် terminals (J11 – 12 V၊ J12 – GND)
J13	ဘရိတ်ဒဏ်ခံကိရိယာဂိတ် (မတပ်ဆင်ထား)

အထောက်အပံ့

သွားလည်ပါ။ freescale.com/support သင့်ဒေသအတွင်းရှိ ဖုန်းနံပါတ်များစာရင်းအတွက်။

အာမခံ

သွားလည်ပါ။ freescale.com/warranty ပြည့်စုံအာမခံသတင်းအချက်အလက်သည်။

ပိုမိုသိရှိလိုပါက, သွားရောက်ကြည့်ရှု
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale၊ Freescale လိုဂို၊ CodeWarrior နှင့် Kinetis တို့သည် Freescale Semiconductor, Inc., Reg ၏ ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များဖြစ်သည်။ US Pat။ & Tm ပိတ်သည်။ အခြားထုတ်ကုန် သို့မဟုတ် ဝန်ဆောင်မှုအမည်များအားလုံးသည် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။ ARM နှင့် Cortex တို့သည် EU နှင့်/သို့မဟုတ် အခြားနေရာများတွင် ARM Limited (သို့မဟုတ် ၎င်း၏လုပ်ငန်းခွဲများ) ၏ မှတ်ပုံတင်ထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များဖြစ်သည်။ မူပိုင်ခွင့်များရယူပြီး။
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Doc နံပါတ်- KEA128BLDCRDQSG REV 0
Agile နံပါတ်: 926-78864 REV A
မှဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားသည်။ Arrow.com

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

NXP KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC ရည်ညွှန်းဒီဇိုင်း [pdf] အသုံးပြုသူလမ်းညွှန် KEA128BLDCRD၊ 3-Phase Sensorless BLDC ရည်ညွှန်းဒီဇိုင်း၊ KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC ရည်ညွှန်းဒီဇိုင်း၊ Sensorless BLDC ရည်ညွှန်းဒီဇိုင်း၊ BLDC ရည်ညွှန်းဒီဇိုင်း၊ အကိုးအကား ဒီဇိုင်း

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ