Netzer DS-37 Absolute Rotary Encoder

ကုန်ပစ္စည်းကျော်view

ကျော်view
DS-37 ပကတိအနေအထား Electric Encoder™ သည် ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်အတွက် အရေးပါသောအသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် မူလတီထွင်ထားသည့် တော်လှန်ရေးအနေအထားအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ လက်ရှိတွင်၊ ၎င်းသည် ကာကွယ်ရေး၊ အမိမြေလုံခြုံရေး၊ အာကာသယာဉ်နှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနှင့် စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်တို့အပါအဝင် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် လုပ်ဆောင်နေပါသည်။ Electric Encoder™ သည် အဆက်အသွယ်မရှိသောနည်းပညာသည် တိုင်းတာထားသော နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုနှင့် အာကာသ/အချိန်-ပြုပြင်ထားသော လျှပ်စစ်စက်ကွင်းကြား အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုအပေါ် မူတည်သည်။
DS-37 Electric Encoder™ သည် semi-modular ဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်း၏ရဟတ်နှင့် stator သည် သီးခြားဖြစ်ပြီး stator သည် ရဟတ်ကို လုံခြုံစွာနေရာချပေးခြင်းဖြင့် stator သည် သီးခြားဖြစ်သည်။

1. ကုဒ်ကိရိယာ stator
2. ကုဒ်ဒါရဟတ်
3. ကုဒ်နံပါတ်တပ်ဆင်ခြင်း clamps
4. Rotor ကိုင်ဆောင်သူ
5. ကေဘယ်အင်တာဖေ့စ်

တပ်ဆင်မှု စီးဆင်းမှုဇယား

ကုဒ်နံပါတ်တပ်ခြင်း။

ကုဒ်ပြောင်းစက် ရဟတ် (၂) သည် သီးသန့်ပခုံး (ခ) နှင့် ဖိထားခြင်းဖြင့် လက်ခံထားသော ရိုးတံတွင် ချိတ်သည်။ ပခုံးအဆုံးရှိ ဝက်အူနှင့် အဝတ်လျှော်စက် သို့မဟုတ် စက်ဝိုင်းစပရိန်နှင့် အဝတ်လျှော်စက်သည် ဖိအားကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။ ကုဒ်ပြောင်းသည့် stator (2) ကို ပတ်ပတ်လည် အဆင့် (က) ဖြင့် ဗဟိုပြုပြီး M1 Encoder cl သုံးခုကို အသုံးပြု၍ host stator (c) နှင့် တွဲထားသည်။amps.

မှတ်ချက် - Ultem ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော အာရုံခံကိုယ်ထည်နှင့် ပြင်းထန်စွာ တုံ့ပြန်သည့် Cyanoacrylate ပါရှိသော ဝက်အူသော့ပိတ်ပစ္စည်းများကို မသုံးပါနှင့်။

Encoder stator / Rotor နှိုင်းရအနေအထား
ထို့ကြောင့် ရိုးတံပခုံး (b) နှင့် stator mounting recess (a) အကြား သင့်လျော်သောဆွေမျိုး axial mounting အကွာအဝေး "H" အကွာအဝေးအတွက် ရဟတ်သည် ပေါ်နေပါသည်။ rotor shims ဖြင့် စက်တပ်ဆင်ခြင်း လျော်ကြေးငွေ လွယ်ကူစေရန်အတွက်၊ အကြံပြုထားသော အကွာအဝေးသည် 1.5 မှ 1.6 mm ဖြစ်ပြီး အထွက်နှုန်းသည် analog ဖြစ်သည်။ အကောင်းဆုံးအကြံပြုထားသည်။ ampLitude တန်ဖိုးများသည် Encoder Explorer ဆော့ဖ်ဝဲတွင် ပြသထားသည့်အရာများအလိုက် အလယ်အလတ်ဖြစ်ပြီး ကုဒ်ဒါအမျိုးအစားအလိုက် ကွဲပြားသည်။

DS-37 amplitudes လျော်ကြေးငွေ-
ရဟတ်အောက်ရှိ 50 um shims (DS37-R-00 kit အဖြစ်ရနိုင်သည်) ကို အသုံးပြု၍ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လျော်ကြေးပေးသည်။ Encoder Explorer ကိရိယာများ "Signal analyzer" သို့မဟုတ် "Mechanical installation verification" ဖြင့် သင့်လျော်သော ရဟတ်တပ်ဆင်ခြင်းကို စစ်ဆေးပါ။

ထုပ်ပိုးခြင်း

စံအမိန့်
စံ DS-37 ၏ ပက်ကေ့ဂျ်တွင် AWG250 ၏ 30mm shildedd cable ပါရှိသည်။
ရွေးချယ်နိုင်သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ-

1. DS37-R-00 Kit၊ Rotor mounting shims- x10 stainless steel 50um အထူရဟတ်တပ်ဆင်ခြင်း shims။
2. MA-DS37-004 ကိရိယာအစုံ၊ လှေခါးရိုးတပ်ဆင်ခြင်းကိရိယာအစုံ (M4x6၊ အဝတ်လျှော်စက်)။
3. EAPK005 Kit၊ ကုဒ်နံပါတ်တပ်ဆင်ခြင်း clamps၊(3 clamps၊ M2x4)။
4. CNV-0003 RS-422 သို့ USB converter (USB အတွင်းပိုင်း 5V ပါဝါထောက်ပံ့မှုလမ်းကြောင်းပါရှိသော)။
5. NanoMIC-KIT-01၊ RS-422 USB converter သို့။ SSi /BiSS မျက်နှာပြင်မှတစ်ဆင့် စနစ်ထည့်သွင်းခြင်းနှင့် လည်ပတ်မှုမုဒ်များ။
6. DKIT-DS-37-16-DF-0Crotary jig၊ RS-422 သို့ USB converter နှင့် ကေဘယ်ကြိုးများပေါ်တွင် SSi ကုဒ်ဒါကို တပ်ဆင်ထားသည်။
7. DKIT-DS-37-16-EF-0Crotary jig၊ RS-422 သို့ USB converter နှင့် ကေဘယ်ကြိုးများပေါ်တွင် BiSS ကုဒ်ဒါကို တပ်ဆင်ထားသည်။

လျှပ်စစ် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှု

ဒီအခန်းက ပြန်စတယ်။viewဒစ်ဂျစ်တယ်အင်တာဖေ့စ် (SSi သို့မဟုတ် BiSS-C) ဖြင့် လျှပ်စစ်ဖြင့် ကုဒ်ဒါကို ချိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်သည့် အဆင့်များ။
ကုဒ်နံပါတ်ကို ချိတ်ဆက်ခြင်း။
ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာတွင် လည်ပတ်မှုမုဒ်နှစ်ခုရှိသည်။

SSi သို့မဟုတ် BiSS-C အပေါ် ပကတိအနေအထား
ဤသည်မှာ ပါဝါဖွင့်သည့် မူရင်းမုဒ်ဖြစ်သည်။

SSi / BiSS ကြားခံဝိုင်ယာကြိုးများ အရောင်ကုဒ်

NCP (Netzer Communication Protocol) တွင် စနစ်ထည့်သွင်းခြင်း
ဤဝန်ဆောင်မှုမုဒ်သည် Netzer Encoder Explorer အပလီကေးရှင်း (MS Windows 7/10 တွင်) အသုံးပြုနေသည့် PC သို့ USB မှတစ်ဆင့် ဝင်ရောက်အသုံးပြုခွင့်ပေးသည်။ ဆက်သွယ်ရေးသည် တူညီသောဝါယာကြိုးများကို အသုံးပြု၍ RS-422 ကျော် Netzer Communication Protocol (NCP) မှတဆင့်ဖြစ်သည်။
ကုဒ်ဒါကို RS-9/USB ပြောင်းပေးသည့် CNV-422 သို့မဟုတ် NanoMIC သို့ 0003-pin D-type ချိတ်ဆက်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ရန် အောက်ပါပင်အပ်တာဝန်ကို အသုံးပြုပါ။

လျှပ်စစ် ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ်၊ D Type 9 pin Female

လျှပ်စစ်ချိတ်ဆက်ခြင်းနှင့် မြေစိုက်ခြင်း။
ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် သတ်မှတ်ထားသော ကေဘယ်လ်နှင့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာဖြင့် ပါမလာသော်လည်း၊ မြေပြင်ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုကို သတိပြုပါ-

1. ကေဘယ်အကာအရံသည် ပါဝါထောက်ပံ့ရေးပြန်လိုင်းသို့ မချိတ်ဆက်ပါ။
2. ကုဒ်ဒါစနစ်အတွင်း ဆူညံသံများ ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့် လက်ခံဆောင်ရွက်ပေးသည့်စနစ်မှ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းမှ ရှောင်ရှားရန် ဟို့ရှပ်ကို အောက်ခြေတွင် ချထားပါ။

မှတ်ချက် - 4.75 မှ 5.25 VDC ပါဝါထောက်ပံ့မှု လိုအပ်သည်။

Software တပ်ဆင်ခြင်း။

Electric Encoder Explorer (EEE) ဆော့ဖ်ဝဲ-

• စက်တပ်ဆင်ခြင်း မှန်ကန်မှုကို စစ်ဆေးသည်။
• အော့ဖ်ဆက်များ ချိန်ညှိခြင်း
• ယေဘူယျနှင့် အချက်ပြ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို သတ်မှတ်သည်။

ဒီအခန်းက ပြန်စတယ်။viewEEE ဆော့ဖ်ဝဲ အက်ပ်လီကေးရှင်းကို ထည့်သွင်းခြင်းနှင့် ဆက်စပ်သည့် အဆင့်များ။

အနည်းဆုံးလိုအပ်ချက်များ

• ကွန်ပျူတာစက်လည်ပတ်ရေးစနစ်ပရိုဂရမ်: MS windows 7/10၊(32/64 bit)
• မှတ်ဉာဏ်- အနည်းဆုံး 4MB
• ဆက်သွယ်ရေးဆိပ်ကမ်းများ- USB 2
• Windows .NET Framework၊ V4 အနိမ့်ဆုံး

ဆော့ဖ်ဝဲကို ထည့်သွင်းခြင်း။

• Electric Encoder™ Explorer ကိုဖွင့်ပါ။ file Netzer မှာတွေ့တယ်။ website- Encoder Explorer ဆော့ဖ်ဝဲတူးလ်များ
• တပ်ဆင်ပြီးနောက် ကွန်ပျူတာ ဒက်စ်တော့တွင် Electric Encoder Explorer ဆော့ဖ်ဝဲအိုင်ကွန်ကို သင်တွေ့ရပါမည်။
• စတင်ရန် Electric Encoder Explorer ဆော့ဖ်ဝဲအိုင်ကွန်ကို နှိပ်ပါ။

တပ်ဆင်ခြင်း အတည်ပြုခြင်း။

Encoder Explorer ကို စတင်ခြင်း။
အောက်ပါလုပ်ဆောင်စရာများကို အောင်မြင်စွာ ပြီးမြောက်ရန် သေချာပါစေ။

• စက်မှုတပ်ဆင်ခြင်း
• လျှပ်စစ်ဆက်သွယ်မှု
• Calibration အတွက် Encoder ကိုချိတ်ဆက်ခြင်း။
• Encoder Explore Software ထည့်သွင်းခြင်း။

Electric Encoder Explorer tool (EEE) ကိုဖွင့်ပါ
ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာနှင့် သင့်လျော်သော ဆက်သွယ်မှုကို သေချာစေပါ- (မူလအားဖြင့် သတ်မှတ်မုဒ်)။

• (က) အခြေအနေဘားသည် အောင်မြင်သော ဆက်သွယ်မှုကို ညွှန်ပြသည်။
• (ခ) ကုဒ်နံပါတ်ဒေတာသည် ကုဒ်နံပါတ်ဒေတာဧရိယာတွင် ပြသသည်။ (CAT အမှတ်စဉ်၊ အမှတ်စဉ်)
• (ဂ) တည်နေရာ ဒိုင်ခွက် မျက်နှာပြင်သည် ရှပ်လှည့်ခြင်းကို တုံ့ပြန်သည်။

အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေရန် ချိန်ညှိခြင်းမပြုမီ တပ်ဆင်ခြင်းအတည်ပြုခြင်းနှင့် လှည့်ခြင်းလမ်းညွှန်ချက်ရွေးချယ်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။
[Tools – Signal Analizer] ဝင်းဒိုးတွင် တပ်ဆင်မှုကို စောင့်ကြည့်လေ့လာရန်လည်း အကြံပြုထားသည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တပ်ဆင်မှုကို စစ်ဆေးခြင်း။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တပ်ဆင်ခြင်း အတည်ပြုခြင်းသည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ဒဏ်ငွေနှင့်ကြမ်းသော ချန်နယ်များ၏ ကုန်ကြမ်းဒေတာကို စုဆောင်းခြင်းဖြင့် သင့်လျော်သော စက်တပ်ဆင်ခြင်းအား သေချာစေမည့် လုပ်ထုံးလုပ်နည်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

• (က) ပင်မစခရင်တွင် [စက်တပ်ဆင်ခြင်း အတည်ပြုခြင်း] ကို ရွေးပါ။
• (ခ) ဒေတာစုဆောင်းမှုစတင်ရန် [Start] ကိုရွေးချယ်ပါ။
• (ဂ) ကောင်းမွန်ပြီး ကြမ်းတမ်းသော ချန်နယ်ဒေတာကို စုဆောင်းရန်အတွက် ရိုးတံကို လှည့်ပါ။
• (ဃ) အောင်မြင်သောအတည်ပြုခြင်း၏အဆုံးတွင်၊ SW သည် "မှန်ကန်သောစက်တပ်ဆင်ခြင်း" ကိုပြသလိမ့်မည်။
• (င) SW သည် “မမှန်ကန်သော စက်တပ်ဆင်မှု” ကို ညွှန်ပြပါက အပိုဒ် 3.3 တွင် ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း – “Rotor Relative Position” တွင် ရဟတ်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အနေအထားကို ပြင်ပါ။

အိမ်မြောင်

အော့ဖ်ဆက် စံကိုက်ညှိခြင်း။
Electric Encoders များ၏ အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်အတွက်၊ sine နှင့် cosine အချက်ပြမှုများ၏ မလွှဲမရှောင်သာ DC offset ကို လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကဏ္ဍတွင် လျော်ကြေးပေးရပါမည်။
Mounting Verification လုပ်ထုံးလုပ်နည်းကို အောင်မြင်စွာ ပြီးမြောက်ပြီးနောက်-

• (က) ပင်မမျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ [Calibration] ကိုရွေးချယ်ပါ။
• (ခ) ရှပ်ကိုလှည့်နေစဉ် ဒေတာရယူမှုကို စတင်ပါ။
• တိုးတက်မှုဘား (ဂ) သည် စုစည်းမှုတိုးတက်မှုကို ညွှန်ပြသည်။
  ဒေတာစုဆောင်းခြင်း- အပလီကေးရှင်း၏လုပ်ငန်းဆောင်တာကဏ္ဍကို လွှမ်းခြုံထားစဉ်အတွင်း ဝင်ရိုးကို ပုံမှန်အတိုင်း လှည့်ပတ်ခြင်းဖြင့် လုပ်ငန်းစဉ်သည် ၇၅ စက္ကန့်အတွင်း အမှတ် ၅၀၀ စုဆောင်းသည်။ ဒေတာစုဆောင်းစဉ်အတွင်း လှည့်နှုန်းသည် ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုမဟုတ်ပါ။ ဒေတာစုဆောင်းမှု ညွှန်ပြချက်သည် ကောင်းမွန်သော/ကြမ်းသည့်ချန်နယ်များအတွက် ပြသသည်၊ အလယ်ဗဟိုတွင် ရှင်းရှင်းလင်းလင်း "ပါးလွှာ" စက်ဝိုင်းတစ်ခု (ဃ) (င) အချို့သော အော့ဖ်ဆက်ဖြင့် ပေါ်လာပါသည်။

Offset လျော်ကြေးငွေဒဏ်ငွေ / Corse channel

CAA စံကိုက်ညှိခြင်း။
အောက်ပါ စံကိုက်ညှိမှုသည် ချန်နယ်နှစ်ခုလုံး၏ အမှတ်တစ်ခုစီမှ ဒေတာစုဆောင်းခြင်းဖြင့် ကြမ်းတမ်း/ကောင်းသည့်ချန်နယ်ကို ချိန်ညှိပေးသည်။
[CAA ချိန်ညှိခြင်းသို့ဆက်ရန်] ကိုရွေးချယ်ပါ CAA ထောင့်ချိန်ညှိခြင်းဝင်းဒိုးတွင်၊ တိုင်းတာခြင်းအပိုင်းအခြားရွေးချယ်စရာများမှ သက်ဆိုင်ရာရွေးချယ်စရာခလုတ်ကို ရွေးပါ (a)။

• စက်လည်ပတ်မှုအပြည့် - ရိုးတံရွေ့လျားမှုသည် 10deg ထက်ပိုသည် - အကြံပြုထားသည်။
• ကန့်သတ်အပိုင်း - <10deg ဖြစ်သောအခါတွင် ဒီဂရီအလိုက် သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ထောင့်တွင် ရှပ်၏လည်ပတ်မှုကို သတ်မှတ်သည်။
• အခမဲ့ ၎ampling modes – စာသားဘောက်စ်ရှိ အမှတ်စုစုပေါင်း၏ အရေအတွက်ကို သတ်မှတ်ချိန်ညှိခြင်းအမှတ်များကို သတ်မှတ်ပါ။ စနစ်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် အကြံပြုထားသော အမှတ်အရေအတွက်ကို ပြသသည်။ လုပ်ငန်းကဏ္ဍတွင် အနည်းဆုံး ကိုးမှတ်ကို စုဆောင်းပါ။
• [Start Calibration] ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ (ခ)
• အခြေအနေ (ဂ) သည် နောက်ထပ် လိုအပ်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်ကို ညွှန်ပြသည်၊ ရိုးတံရွေ့လျားမှုအခြေအနေ; လက်ရှိအနေအထားနှင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို လှည့်သင့်သည့် နောက်ပစ်မှတ်အနေအထား။
• shaft/encoder ကို နောက်တနေရာသို့ လှည့်ပြီး [Continue] ခလုတ် (ဂ) ကို နှိပ်ပါ။
  • ဒေတာစုဆောင်းစဉ်အတွင်း ရိုးတံသည် မတ်တပ်ရပ်ဆဲဖြစ်သင့်သည်။ ရိုးတံကို နေရာချထားခြင်းအတွက် စက်ဝန်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း ညွှန်ပြချက်/အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုများကို လိုက်နာပါ -> မတ်တပ်ရပ်ခြင်း -> တွက်ချက်မှုကို ဖတ်ရှုပါ။
• သတ်မှတ်ထားသောအချက်များအားလုံးအတွက် အထက်ပါအဆင့်ကို ပြန်လုပ်ပါ။ (ဃ) ပြီးအောင်၊
• [Save and Continue] ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ (င)။

နောက်ဆုံးအဆင့်သည် ချိန်ညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ပြီးမြောက်စေသည့် အော့ဖ်ဆက် CAA ဘောင်များကို သိမ်းဆည်းသည်။

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ သုညအမှတ်ကို သတ်မှတ်ခြင်း။
သုညအနေအထားကို အလုပ်ကဏ္ဍတွင် မည်သည့်နေရာတွင်မဆို သတ်မှတ်နိုင်သည်။ ရှပ်ကို အလိုရှိသော သုညစက်မှုအနေအထားသို့ လှည့်ပါ။
အပေါ်မီနူးဘားရှိ “ချိန်ညှိခြင်း” ခလုတ်သို့သွားပြီး “UZP သတ်မှတ်ရန်” ကို နှိပ်ပါ။
သက်ဆိုင်ရာ ရွေးချယ်မှုကို အသုံးပြု၍ “လက်ရှိအနေအထားကို သတ်မှတ်ပါ” ကို သုညအဖြစ် ရွေးချယ်ပြီး [Finish] ကို နှိပ်ပါ။

တုန်စမ်း
တပ်ဆင်မှု၏အရည်အသွေးကိုအကဲဖြတ်ရန်တုန်လှုပ်ခြင်းစမ်းသပ်မှုပြုလုပ်ပါ။ jitter test သည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ absolute position readings (counts) ၏ ဖတ်ရှုမှုစာရင်းဇယားကို တင်ပြသည်။ ဘုံတုန်လှုပ်မှုသည် +/- 3 ဂဏန်းအထိ ဖြစ်သင့်သည်။ တုန်ယင်မှု မြင့်မားခြင်းသည် စနစ်၏ ဆူညံသံကို ညွှန်ပြနိုင်သည်။

စာဖတ်ခြင်းဒေတာ (အပြာရောင်အစက်များ) ကို ပါးလွှာသော စက်ဝိုင်းတစ်ခုပေါ်တွင် အညီအမျှ မဖြန့်ဝေပါက၊ သင်၏တပ်ဆင်မှုတွင် "ဆူညံသံ" ကို ခံစားရနိုင်သည် (ရှပ်/stator grounding ကို စစ်ဆေးပါ)။

စစ်ဆင်ရေး Mode ကို

SSi / BiSS
NanoMIC ကို အသုံးပြု၍ ရရှိနိုင်သော SSi / BiSS ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ်၏ လည်ပတ်မှုမုဒ်ကို ညွှန်ပြခြင်း။
NanoMIC အကြောင်းပိုမိုသိရှိလိုပါက Netzer တွင်ဖတ်ပါ။ website
လည်ပတ်မှုမုဒ်သည် 1MHz နာရီနှုန်းဖြင့် "အစစ်" SSi / BiSS မျက်နှာပြင်ကို တင်ဆက်သည်။ Protocol SSi

စက်မှုပုံဆွဲ

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

Netzer DS-37 Absolute Rotary Encoder [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ DS-37 Absolute Rotary Encoder၊ DS-37၊ Absolute Rotary Encoder၊ Rotary Encoder၊ Encoder

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ