GIMSON စက်ရုပ် GR-SYNC မော်တာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

အသုံးပြုသူညွှန်ကြားချက်များ

GR-SYNC သည် ကုဒ်နံပါတ်ဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသော မော်တာတစ်ခု သို့မဟုတ် နှစ်ခုကို လည်ပတ်ရန်၊ ၎င်းတို့၏ ရာထူးများကို ခြေရာခံကာ အလိုအလျောက် အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ လက်ရှိ ကန့်သတ်ချက်နှင့် ထပ်တူပြုခြင်း ( dual channel မုဒ်တွင်ရှိသည့်အခါ) ၏ ယေဘုယျ ရည်ရွယ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်များတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အင်္ဂါရပ်များနှင့် သင့်အပလီကေးရှင်းအတွက် ၎င်းတို့ကို မည်သို့ configure လုပ်ရမည်ကို ဖော်ပြပါမည်။

မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများအတွက် လာရောက်ကြည့်ရှုပါ။ gimsonrobotics.co.uk/gr-sync-faq သို့မဟုတ် QR ကုဒ်ကို စကင်န်ဖတ်ပါ။

စက်ပစ္စည်း သတ်မှတ်ချက်များ

ဒီဇိုင်းထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုနှင့် ဘေးကင်းရေး

GR-SYNC သည် ၎င်း၏ ထိန်းချုပ်မှုဆက်တင်များကို ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် မတူညီသော ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ ထည့်သွင်းထိန်းချုပ်မှုများနှင့် ဝန်များကို ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် အသွင်အပြင်များကို သိသာထင်ရှားစွာ ပြုပြင်နိုင်သည့် ရှုပ်ထွေးပြီး သတ်မှတ်နိုင်သော အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် မော်တာထိန်းချုပ်မှု မော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်သည်။ အပူချိန်လွန်ကဲမှုကို ထောက်လှမ်းခြင်း (နှင့် အလိုအလျောက်ပိတ်ခြင်း)၊ overcurrent detection (နှင့် overcurrent တုံ့ပြန်မှုအား ချိန်ညှိနိုင်သော)၊ ရပ်တန့်ရန်နှင့် ကန့်သတ်ထိန်းချုပ်မှု overrides နှင့် input supply ရှိ fuse အပါအဝင် ဘေးကင်းစေရန် အင်္ဂါရပ်များဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
ချိတ်ဆက်ထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ ဆက်တင်များကို အပလီကေးရှင်းတစ်ခုစီနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် သေချာစွာ စစ်ဆေးသတ်မှတ်ရန် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ ဤစက်ပစ္စည်းသည် လူသုံးကုန်ပစ္စည်းတစ်ခု၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်သည့်အခါ၊ စနစ်တစ်ခုလုံးသည် ၎င်း၏ထုတ်ကုန်အတွက် သက်ဆိုင်ရာ စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းသတ်မှတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် ထုတ်ကုန်ထုတ်လုပ်သူ သို့မဟုတ် တပ်ဆင်သူဖြစ်သည်။

• ဤစာရွက်စာတမ်းရှိ သတိပေးချက်အားလုံးကို လိုက်နာရန် အရေးကြီးပါသည်၊ Gimson Robotics Ltd သည် ဤညွှန်ကြားချက်များကို မလိုက်နာခြင်းကြောင့် Lil ကြောင့် ပျက်စီးဆုံးရှုံးမှုများအတွက် တာဝန်ယူမှုကို ငြင်းပယ်ပါသည်။
• ၎င်းသည် ယေဘူယျ ရည်ရွယ်ချက်ရှိသော အီလက်ထရွန်နစ် စက်ပစ္စည်း (သတ်မှတ်ထားသော အဆုံးအပလီကေးရှင်းတစ်ခုပါသည့် ထုတ်ကုန်မဟုတ်) ii သည် သုံးစွဲသူ၏ တာဝန်ဖြစ်သည်၊
• ၎င်းတို့၏အသုံးပြုမှုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ပါဝါရင်းမြစ်များနှင့် သယ်ဆောင်မှုများသည် သက်ဆိုင်ရာ စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းသတ်မှတ်ချက်များအားလုံးနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် Lil။
• စက်ပစ္စည်းသည် ဘေးအန္တရာယ်ကင်းရှင်းရေးဆိုင်ရာ အရေးကြီးသော အက်ပ်လီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားခြင်း သို့မဟုတ် မသင့်လျော်ပါ။ တိုက်ရိုက်ထိခိုက်စေသော မည်သည့်စနစ်တွင်မဆို အသုံးမပြုသင့်ပါ။
  ခရီးသည်တင်ယာဉ်များ (မြေ၊ ရေ သို့မဟုတ် လေ) ထိန်းချုပ်မှု သို့မဟုတ် လည်ပတ်မှုကို Lil။
• RF module ဆက်စပ်ပစ္စည်း (GR-RX-868A၊ ပေါင်းစပ်ရည်ညွှန်း GR-MOT1-RX) ဖြင့် စက်ပစ္စည်းကို အသုံးပြုပါက၊ သင်သည် ထိုစက်ပစ္စည်းအတွက် ပေးထားသည့် သီးခြားညွှန်ကြားချက်များနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော အဝေးထိန်းခလုတ်များကို ဖတ်ပြီး လိုက်နာရမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ ညွှန်ကြားချက်တွင် ရှင်းပြထားသည့်အတိုင်း၊ အဝေးထိန်းလက်ခံကိရိယာကို ထည့်သွင်းပါက အပိုသတိထားမှုများ ပြုလုပ်သင့်သည်။
• တင်ဆောင်ထားသည့် လည်ပတ်မှုအတွင်း အပူစုပ်ခွက်ကဲ့သို့သော အစိတ်အပိုင်းများ ပူလာနိုင်ပြီး၊ ပြင်ပရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကာအကွယ်များသည် သင့်အက်ပ်လီကေးရှင်းအတွက် Lil ဖြစ်နိုင်ကြောင်း သတိပြုပါ။

ဆက်သွယ်ရန်အသေးစိတ်

ဆက်သွယ်ရန်စာမျက်နှာ gimsonrobotics.co.uk/pages/contact
အီးမေးလ်လိပ်စာ: support@gimsonrobottics.com

လိပ်စာ

• Gimson Robotics Ltd၊ Unit 31 Filwood Green Business Park
• Bristol၊ B84 1 ET
• ယူနိုက်တက်ကင်းဒမ်း

အဆင့်မြင့်ကျော်view

ထိန်းချုပ်မုဒ်များ
ပုံမှန်အားဖြင့်၊ GR-SYNC သို့ သွင်းအားစုများသည် 'Momentary (MO)' ဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းတို့သည် အထွက်အား ဆက်လက်ရွေ့လျားနေစေရန် ထိန်းသိမ်းထားရန် လိုအပ်သည် (ခလုတ်တစ်ခုသည် ထည့်သွင်းမှုကို ဖိထားရန် လိုအပ်သည်)။ ၎င်းအစား ထိန်းချုပ်မှုတုံ့ပြန်မှုကို 'Latching (LA)' သို့ ပြောင်းလဲနိုင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ input တစ်ခုသည် လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုစတင်ပြီး တူညီသောထည့်သွင်းမှု၏ဒုတိယအစပျိုးတစ်ခု (ဥပမာအတွက်၊ampခလုတ်တစ်ခုကို ဒုတိယအကြိမ် နှိပ်လိုက်သည်) လုပ်ဆောင်ချက်ကို အဆုံးသတ်သည်။

ဤမုဒ်ရွေးချယ်မှုအကြား၊
MO သို့မဟုတ် LA သည် 01 နှင့် 02 (WIR) တွင် ကြိုးတပ်ထည့်သွင်းမှုများတွင် သီးခြားအသုံးပြုသည်။
MODE= ဆက်တင်) နှင့် အဝေးမှ သွင်းအားစုများ (REM MODE= ဆက်တင်) တွင် ရွေးချယ်နိုင်သော အဝေးမှ လက်ခံကိရိယာကို ချိတ်ဆက်ထားပါက (အခန်း C၊ ဘေးတွဲကို ကြည့်ပါ)။
latched operation set ပါရှိသော application များအတွက်၊ output ကို latched on, direction တစ်ခု သို့မဟုတ် အခြားတစ်ခုတွင် latched ထားသောအခါ system သည် ဘေးကင်းကြောင်း သေချာစေရန် ထပ်လောင်းဂရုစိုက်သင့်သည်။

GR-RX-868A
ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် GR-RX-868A 868MHz လက်ခံသူ မော်ဂျူး၏ စိတ်ကြိုက်ချိတ်ဆက်မှုအတွက် အဝင်အထွက်ဂိတ်တန်းတစ်ခု ရှိသည်၊ ထို့ကြောင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား အဝေးထိန်းခလုတ်(များ) မှတစ်ဆင့် အမိန့်ပေးနိုင်သည်။ လက်ခံသူအား ဤနေရာတွင် ချိတ်ဆက်ထားသောအခါ၊ အဝေးထိန်းအသွင်းအထုတ်များသည် ကြိုးတပ်ထည့်သွင်းမှုများနှင့် ကင်းလွတ်နေပြီး ကြိုးတပ်ထည့်သွင်းမှုများကို အဝေးထိန်းအမိန့်ပေးချက်များကို အစားထိုးရန် သတ်မှတ်ထားသည်။

အဝေးရောက်ပြီး ပြန်သွားသည့် လည်ပတ်မှုစက်ဝန်း

Home Orientations

ကန့်သတ်ခလုတ်များ

တပ်ဆင်ထားသော END LIM= သို့မဟုတ် OFFSET မတိုင်မီ ဘက်စုံသုံး terminals 101 နှင့် 102 ကို limit switch inputs များအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ လမ်းကြောင်းတစ်ခု သို့မဟုတ် အခြားတစ်ခုသို့ သွားလာခြင်းကို ရပ်တန့်ရန်အတွက် END LIM= သို့မဟုတ် OFFSET- အောက်ဖော်ပြပါအတိုင်း ရာထူးများရောက်ရှိနေပြီဖြစ်သည်။ Input 101 ကို Away limit အဖြစ် သတ်မှတ်နိုင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဤ input သည် End Limit သို့ ခရီးသွားနေစဉ် အစပျိုးပါက၊ Output သည် ရုတ်တရက် ရပ်သွားလိမ့်မည် (DECEL အချိန်ကို မစောင့်ဘဲ၊ မော်တာဘရိတ်ကို အသုံးပြုခြင်း)၊ သို့သော် နောက်ဆက်တွဲ control input တွင်၊ ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ချက် (အိမ်သို့) အလုပ်ဖြစ်ဆဲ။ ဤအတောအတွင်း 102 ကို Return limit အဖြစ် သတ်မှတ်နိုင်ပြီး Home သို့ ပြန်သွားခြင်းကို ရပ်တန့်နိုင်သည်။ အဆိုပါ ကန့်သတ်ချက်များ လည်ပတ်နေသော ဝင်ရိုးစွန်းလမ်းကြောင်းသည် HOME DIR- ဆက်တင်ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ STOP input များသည် Limit Switch inputs များနှင့်ဆင်တူပြီး အရှိန်လျော့သည့်ကာလမရှိဘဲ ရုတ်တရက်ရပ်တန့်သွားစေရန် လုပ်ဆောင်ပေးသည့်အရာများ ကွဲပြားသော်လည်း ၎င်းတို့သည် လမ်းကြောင်းနှစ်ခုစလုံးတွင် နောက်ဆက်တွဲခရီးသွားခြင်းကို တားဆီးထားသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် ကွဲပြားသည်။

Homing –
Homing သည် ချိတ်ဆက်ထားသော actuator တစ်ခု သို့မဟုတ် နှစ်ခုအတွက် controller သည် 'သုည' သို့မဟုတ် Home position ကို မှတ်တမ်းတင်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ actuators နှစ်ခုကို အတူတကွအသုံးပြုသောအခါ၊ controller သည် ၎င်းတို့အား ဤအမှတ်မှဝေးရာသို့ တစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်ရန် တက်ကြွစွာမကြိုးစားမီ၊ ဤလုပ်ရိုးလုပ်စဉ်သည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု ဆက်စပ်နေသည့် အဆင့်အနေအထားမှ စတင်ကြောင်း သေချာစေသည်။ သင့်စနစ်အား ဦးစွာတပ်ဆင်ပြီးနောက်၊ actuator(များ) ကိုတပ်ဆင်ပြီး loaded ခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် controller မှထွက်ခွာသွားခြင်းကိုတိုင်းတာရန်အသုံးပြုနေသည့်ရည်ညွှန်းချက်အနေအထားသည် ခေတ်မီကြောင်းသေချာစေရန် homing cycle ကိုစတင်သင့်သည်။ အသစ်သော homing cycle သည် ပုံမှန်လည်ပတ်မှုသို့ ပြန်သွားရန် တစ်ခုတည်းသော ကုဒ်ဒါ ထောက်လှမ်းခြင်းဆိုင်ရာ အမှားများ အပါအဝင် ဖြစ်နိုင်သည့် အမှားအယွင်းအချို့ ရှိနေသည်၊ ၎င်းကို ဖန်သားပြင်ပေါ်တွင် ညွှန်ပြနေလိမ့်မည်။
အိမ်ပြန်ဖို့ စလုပ်လို့ရတယ်။

• အပေါ်နှင့်အောက် မီနူးခလုတ်များ (~V) ကို အနည်းဆုံး 2 စက္ကန့်ကြာ တပြိုင်နက် ဖိထားပါ သို့မဟုတ်
• ဦးတည်ချက်ခလုတ် သွင်းအားစုများ (D1 နှင့် D2) ကို အနည်းဆုံး 10 စက္ကန့်ကြာ တပြိုင်နက် အစပျိုးရန် သို့မဟုတ်
• ဥပမာအားဖြင့် အခြားသော ပြင်ပအိမ်သွင်းသွင်းအားစုများထဲမှ တစ်ခုကို အစပျိုးပါ။ample ကို ပုံသေအားဖြင့် IN1 ကို trigger homing ဟုသတ်မှတ်ထားပြီး 101 နှင့် 102 ကို trigger homing တွင် ရွေးချယ်နိုင်သည်

နေအိမ်ကို စတင်လုပ်ဆောင်နေချိန်တွင် အခြေအနေကို (ကွန်ထရိုးပေါ်ရှိ အနီရောင် LED နှင့် STATUS အထွက် ပင်နံပါတ်) သည် 1 စက္ကန့်ကြိမ်နှုန်းဖြင့် စတင်လှုပ်ရှားမည်ဖြစ်ပြီး မျက်နှာပြင်သည် မည်သည့်အရာပေါ်မူတည်၍ 'HOMING TO D1' သို့မဟုတ် 'HOMING TO D2' ဟု ပြောလိမ့်မည် direction homeing ကို သော့ခတ်ထားသည်။ ပင်မဦးတည်ချက်လော့ခ်ကို ပြောင်းလဲရန် လိုအပ်ပါက မီနူးများဆီသို့ သွားရန် ရွေးချယ်ရန် ခလုတ် (Q) ကို ဖိထားပြီး ဤဆက်တင်ကို ပြောင်းလဲရန် CTRL SETTINGS > HOME DIR (မီနူး အကြောင်းအရာ 17) သို့ သွားပါ။

ဖော်ပြထားသည့် input ကို D1 သို့မဟုတ် D2 ဖြင့် အသုံးချပြီး controller မှ မတွေ့မချင်း input ကို အစပျိုးထားသေးသရွေ့ ထိုလမ်းကြောင်းအတိုင်း လည်ပတ်နေမည်ဖြစ်ပါသည်။ က) actuator တစ်ခုအတွက် ကုဒ်ဒါနံပါတ်သည် orb ပြောင်းလဲခြင်းကို ရပ်သွားသည်) actuator သည် ၎င်း၏ လက်ရှိကန့်သတ်ချက်ကို ကျော်လွန်သွားပါပြီ (လက်ရှိ CUR RTN ဆက်တင်ထက် အနည်းဆုံး CUR SEN၊ sensitivity time အတွက်); ၎င်းတွင် မျက်နှာပြင်သည် ပြီးစီးကြောင်း အတည်ပြုမည် (ချန်နယ်တစ်ခုတည်း အထွက်မုဒ်အတွက်) သို့မဟုတ် စက်ဝိုင်းပုံသင်္ကေတဖြင့် အိမ်သို့ရောက်ပြီးသော Motor က အိမ်သို့မရောက်သေးသည့် (2CH အထွက်မုဒ်အတွက်) ပြသမည်ဖြစ်သည်။ ပုံသေ 2CH အထွက်မုဒ်တွင်၊ စက်ဝိုင်းအပြည့်ပြသမှုသည် ကုဒ်ကုဒ်ဒါမှတစ်ဆင့် မော်တာအား အိမ်တွင်ထားရှိထားကြောင်း၊ အပြင်လက်စွပ်ပါသော စက်ဝိုင်းတစ်ခုသည် လက်ရှိကန့်သတ်ချက်ဖြင့် နေအိမ်သို့ရောက်ရှိသွားသည်ကို ဆိုလိုပြီး မပြည့်သေးသောစက်ဝိုင်းသည် နေအိမ်မရသေးကြောင်း ဆိုလိုပါသည်။ ပြီးပါပြီ။ အိမ်ပြန်ခြင်းပြီးမြောက်သည့် မော်တာတစ်ခုစီအတွက်၊ STATUS သည် တစ်ကြိမ် လင်းလာမည်ဖြစ်သည်။ Homeing ပြီးသည်နှင့်၊ UP (~ ) ကို ကိုင်ထားပါ သို့မဟုတ် D1 နှင့် D2 ကို >2s အတွက် တပြိုင်နက် အစပျိုးရန်၊ ပုံမှန်လည်ပတ်မှုသို့ ထွက်ရန် သို့မဟုတ် ကန့်သတ်ချိန်ညှိခြင်းစတင်ရန် Select (Q) ကို ဖိထားပါ။

 

ကန့်သတ်ချက်

• Homing ၏အဆုံးတွင်၊ အထက်တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း၊ သင်သည် ပုံမှန်လည်ပတ်မှုသို့ထွက်နိုင်သည် (မျက်နှာပြင်သည် Live Display သို့မပြန်မီသိမ်းဆည်းထားသည့် END LIM တန်ဖိုးကို အတိုချုံးပြပါမည်) သို့မဟုတ် သင်သည် (ရွေးချယ်ရန်ခလုတ်ကိုဖိထားခြင်းဖြင့်) ကန့်သတ်ချက်သို့ ဖြတ်သွားနိုင်သည်။ အိမ်မြောင်။
• ဤမုဒ်သည် သင့်အား ချိတ်ဆက်ထားသော actuator များအား ပင်မမှအဝေးသို့သွားခြင်း သို့မဟုတ် 'သုည' အနေအထားမှ သင်အလိုရှိသော ရပ်တန့်သည့်နေရာသို့သွားခြင်း (သင်က အစပိုင်းတွင် ဆန့်ကျင်ဘက်ထည့်သွင်းမှုဖြစ်သော D1 သို့မဟုတ် D2 တို့ကို သင့်အိမ်ပြန်လမ်းကြောင်းလော့ခ်ချရန်အတွက် HOM DIR၊ ခရီးစတင်ရန်။) ဖန်သားပြင်တွင်ပြသထားသည့် END VAL သည် actuator(များ) သွားလာနေသကဲ့သို့၊ ကုဒ်ဒါရေတွက်မှုအရ၊ actuator(များ) သည် Home point မှလာကြောင်းပြသရန် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပ်ဒိတ်လုပ်ပါမည်။ သင့်တွင် actuator နှစ်ခု ချိတ်ဆက်ထားပါက၊ controller သည် ဤလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း ၎င်းတို့အား တက်ကြွစွာ ထပ်တူပြုပါမည်။ သင်သည် HOM SL (Home Slow offset အကွာအဝေး) ကိုကျော်လွန်သွားပြီးနောက်၊ သင်သည် အဝေးမှရွေ့လျားမှုနှင့် ပင်မတည်နေရာဆီသို့ ပြန်သွားခြင်းကို ထိန်းချုပ်ရန် D1 နှင့် D2 နှစ်မျိုးလုံးကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

ဤမုဒ်မှ လွတ်မြောက်နိုင်သော လမ်းကြောင်း 2 ခုရှိသည်။ ဖြစ်ဖြစ်-

• သင်အလိုရှိသော ကန့်သတ်ချက်အနေအထားသို့ ရောက်ရှိသောအခါ၊ သို့မဟုတ် ရွေးချယ်ရန် (Q) မီနူးခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။
• ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ အချိန်ကုန်သွားသည် (> ENC T/0 မီလီစက္ကန့်အတွက် အထွက်အား တက်ကြွနေသော်လည်း၊ actuator သည် မရွေ့ပါ။
• El ထွက်သည့်အခါ၊ မျက်နှာပြင်သည် CTRL SETTINGS မီနူးတွင် သင်တည်းဖြတ်နိုင်သည့် သိမ်းဆည်းထားသော END LIM တန်ဖိုးကို ပြသမည်ဖြစ်သည်။

တိုက်ရိုက်ပြသမှု အချက်အလက်

တိုက်ရိုက်ပြသမှု ရွေးချယ်စရာများ

ဤဖော်ပြချက်များသည် Menu Navigation စာမျက်နှာ (2) တွင်ပြသထားသော ဆက်တင်များအတွက် အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ပေးဆောင်ပါသည်။

1. အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း
   အများဆုံး PWM တာဝန် (ရာခိုင်နှုန်းtagင) ပုံမှန်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ချိတ်ဆက်ထားသော မော်တာ(များ)အား ထောက်ပံ့ပေးသည်။
2. Home Speed
   နိမ့်သော PWM တာဝန် (ရာခိုင်နှုန်းtage) Homing နှင့် End Limit အတွင်း ချိတ်ဆက်ထားသော actuator များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
   နှေးကွေးသောရွေ့လျားမှုအတွက် ချိန်ညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များ။ အများဆုံးတန်ဖိုး 90%, အနိမ့်ဆုံး 10% ။
3. လက်ရှိကန့်သတ်ချက်၊ အဝေး
   လက်ရှိ ကန့်သတ်သတ်မှတ်ချက် (in Amp၎) ပင်မလမ်းညွှန်မှ အဝေးသို့ ခရီးထွက်သည့်အခါတွင် အသုံးပြုသည်။
4. လက်ရှိကန့်သတ်ချက်၊ ပြန်လာ
   လက်ရှိ ကန့်သတ်သတ်မှတ်ချက် (in Amp၎) အပြန်လမ်းကြောင်းတွင်၊ ပင်မဆီသို့ ပြန်သွားသည့်အခါတွင် အသုံးပြုသည်။
5. အရှိန်မြှင့်ချိန်
   Ramplinear r အတွက် အချိန် (မီလီစက္ကန့်)၊amp ပုံမှန်လည်ပတ်မှုတွင် 0% မှ MAX SPD% ။
6. အရှိန်လျှော့ချိန်
   အရှိန်လျော့ခြင်း ramp 'Hard stop' ကို အစပျိုးမထားပါက အချိန် (မီလီစက္ကန့်အတွင်း) အသုံးပြုပါ။
7. ကန့်သတ်ချက်
   AWAY လှုပ်ရှားမှုတစ်ခုအတွင်း ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ 'Hard stop' ကို အလိုအလျောက် အစပျိုးပေးမည့် Encoder အရေအတွက် (အကူးအပြောင်း ဂရပ်များ စာမျက်နှာ 1၊ အပိုင်း B ကိုကြည့်ပါ)။
8. Homing အော့ဖ်ဆက်
   Home (0) မှ အကွာအဝေး၊ RETURN လှုပ်ရှားမှုအတွင်း 'Hard stop' ကို အစပျိုးပေးမည့် Home (0) အကွာအဝေး၊ Homing ('XNUMX' အနေအထားကို သတ်မှတ်ပေးသော) ပြီးနောက် ဤအမှတ်ကို ကျော်သွားပြီးနောက်၊
   
9. နှေးကွေးအောင် အဆုံးသတ်ပါ။
   Controller သည် AWAY ကာလအတွင်း SLO SPD သို့ အရှိန်လျှော့သွားသည့် END LIM မှ အကွာအဝေး။
   
10. အိမ်တွင်နှေးကွေးသည်။
    အပြန်တွင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ SLO SPD သို့ အရှိန်လျော့သွားသည့် OFFSET အနေအထားမှ အကွာအဝေး။
11. အရှိန်နှေးသည်။
    နိမ့်သော PWM တာဝန် (ရာခိုင်နှုန်းtage) END SLO နှင့် HOM SLO အဆင့်များအတွင်း အထွက်အား ထောက်ပံ့ပေးသည်။
12.  လက်ရှိ အာရုံခံနိုင်စွမ်း (Overcurrent debounce)
13. မော်တာတစ်ခု၏ အထွက်ကိုကျော်လွန်သွားရန်အတွက် မော်တာတစ်ခုမှ တွေ့ရှိရသော လျှပ်စီးကြောင်းအတွက် အနိမ့်ဆုံးအချိန်သည် မီလီစက္ကန့်များဖြစ်သည်။
14. လွန်လွန်ကဲကဲ ဖြစ်ရပ်တစ်ခု အစပျိုးရန် (ခရီးသွားဦးတည်ချက်အပေါ် မူတည်၍) ကန့်သတ်ချက်များကို CUR AWY သို့မဟုတ် CUR RTN သတ်မှတ်ချက်များ။
    • VOL r၊Me Ho Adeaoced meoo, de SOOms)
    • အများဆုံး Voltage Threshold ဖြစ်သည်
    • အများဆုံးထောက်ပံ့မှု voltage သည် output ကိုအလိုအလျောက်ရပ်တန့်ပြီး error တစ်ခုစတင်ခြင်း (နှောင့်နှေးမှုမရှိ) မတိုင်မီခွင့်ပြုထားသည်။
      
15. ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ အချိန်လွန်ခြင်း (ကုဒ်ဒါအမှား အာရုံခံနိုင်စွမ်း)
    အထွက်သည် အသက်ဝင်နေပါက (မရပ်တန့်ပါက)၊ ကုဒ်ဒါနံပါတ်တွင် အပြောင်းအလဲမရှိစေရန်အတွက် မီလီစက္ကန့်အတွင်း အချိန်ပေးရသည်၊၊ ကုဒ်ဒါစနစ်အမှားတစ်ခုမပေါ်ပေါက်မီ။
16. ပြုပြင်မွမ်းမံမှုကို ထပ်တူပြုခြင်း။
    လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်ကို ထပ်တူပြုခြင်း၏ ခွန်အားကို ချိန်ညှိရန် ကိန်းရှင် 5 = default သည် actuator စနစ်အများစုအတွက် ကောင်းမွန်စွာအလုပ်လုပ်သည်။ ဤတန်ဖိုးကို တိုးခြင်းဖြင့် ထပ်တူပြုခြင်းအား တိုးစေသည် (သို့သော် အကြောဆွဲခြင်း ဖြစ်စေနိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် ကုဒ်ဒါ ကြိမ်နှုန်းများ နည်းပါးသော အတွက်သာ အသုံးပြုသင့်သည်)၊ ဤတန်ဖိုးကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် ခွန်အားကို လျော့နည်းစေသည် (ပိုမိုမြင့်မားသော ကုဒ်ဒါ ကြိမ်နှုန်းများအတွက်သာ အသုံးပြုသည်)။
17. Home Direction Lock
    Homing ကို သတ်မှတ်သည့် အထွက်လမ်းကြောင်းကို D1 သို့မဟုတ် D2 တွင်ဖြစ်စေ (D2 သည် ပုံသေဖြစ်သည်)။ အသေးစိတ်အတွက် စာမျက်နှာ 4 အပိုင်း D ကို ကြည့်ပါ။
18. Main Menu သို့ပြန်သွားရန်

1/0 မုဒ်များ

1. WIR MODE- D1 နှင့် D2 ကြိုးတပ်ထည့်သွင်းမှုများအတွက် အဝင်ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်။ MO = တဒင်္ဂ (ဖိထားပါ)၊ LA = လက်ဆွဲခြင်း (တစ်ချက်နှိပ်ခြင်း)။ Latching မုဒ်တွင်၊ ဦးတည်ချက်တစ်ခုတည်းမှ စတင်ရွေ့လျားပြီး တူညီသောဦးတည်ချက် သို့မဟုတ် ဆန့်ကျင်ဘက် ဦးတည်ချက်၏ ဒုတိယအစပျိုးသည် အရှိန်လျှော့ခြင်း (DECEL အချိန်ကျော်) ရပ်တန့်သွားစေသည်။
2. REM MODE- (GR-RX-868A) ချိတ်ဆက်ထားပါက ရွေးချယ်နိုင်သော အဝေးထိန်း မော်ဂျူးအတွက် ထည့်သွင်းထိန်းချုပ်မှုမုဒ်။ MO = တဒင်္ဂ (ဖိထားပါ)၊
   LA= Laatching (တစ်ချက်နှိပ်) နှင့် latching သည် အထက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း အလားတူလုပ်ဆောင်သည်။
3. STOP MODE- 1 = ပုံမှန်-ဖွင့် (အပိတ် အဆက်အသွယ်), 2 = ပုံမှန်-ပိတ် (အဖွင့် အဆက်အသွယ်)။ အထူးသဖြင့် ဤနေရာတွင် အာရုံခံကိရိယာထည့်သွင်းခြင်းကို ပေါင်းစပ်ထားလျှင် ဖြစ်နိုင်လျှင် ပုံမှန်-ပိတ်ခြင်းသည် ပိုမိုနှစ်သက်သည့် လည်ပတ်မှုမုဒ်ဖြစ်ပြီး ချိတ်ဆက်မှုပြတ်တောက်သွားစေသည့် ဝိုင်ယာကြိုးပြတ်တောက်မှုတစ်ခုဖြစ်ပေါ်ပါက STOP အမိန့်ကို အစပျိုးသင့်သည် ('ပုံမှန်အားဖြင့် ပိတ်ထားသော' ယုတ္တိဗေဒသည် စီးဆင်းနေမည့် လျှပ်စီးကြောင်းကို မျှော်လင့်သည်၊ အဆက်ဖြတ်ခြင်းသည် input ကို အစပျိုးစေသည်။)
4. CURR REV- Overcurrent ပြောင်းပြန်။ overcurrent ဖြစ်ရပ်မှ ပြောင်းပြန်ရွေ့လျားမှုကို အစပျိုးရန် ရွေးချယ်နိုင်သောမုဒ်။ 0 = ပိတ်သည်။
   (မူလ)၊ 1-5 = အချိန်သည် စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း output သည် overcurrent event ဖြစ်ပေါ်လာသည့် ဦးတည်ချက်ဆီသို့ ဆန့်ကျင်ဘက် ဦးတည်ချက်သို့ လည်ပတ်ရန် အချိန်ဖြစ်သည် (ဆိုပါက၊
   အထွက်တစ်ခုပေါ်ရှိ လက်ရှိသည် ခရီးဦးတည်ချက်ပေါ်မူတည်၍ CUR AWY သို့မဟုတ် CUR RTN ကို ကျော်လွန်သွားသည်၊ >CUR SEN)။
5. 7. စာမျက်နှာ 2 ကို ကိုးကားပါ။
6. 2CH/1CH- မည်သည့်အထွက်များ အသက်ဝင်သည်ကို ရွေးချယ်ပါ၊ တစ်ခုတည်းသော ချန်နယ်မုဒ် M1 သို့မဟုတ် M2၊ သို့မဟုတ် ချန်နယ်နှစ်ခု ထပ်တူပြုသောမုဒ် 2CH ကို ပြောင်းခွင့်ပြုသည်။

1/0 ယုတ္တိဗေဒ
1/5 လော့ဂျစ်မီနူးရှိ 1-0 မီနူးအရာများအားလုံးသည် ထည့်သွင်းမှုတစ်ခု (ဆက်တင်တစ်ခုစီမှ သက်ရောက်မှုရှိသော အဝင်အထွက်ဂိတ်သို့) ကို HIGH (3-12V) သို့ ချိတ်ဆက်သောအခါ သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်သောအခါတွင် Active ဟု သတ်မှတ်ခြင်းရှိမရှိ စီစဉ်သတ်မှတ်ပေးသည်။ LOW (0-1V၊ GND) အချက်ပြ။ ဤအရာများအားလုံးအတွက် ပုံသေမှာ Active HIGH (HI) ဖြစ်ပြီး၊ Active LOW (LO) apull-up resistor ကို သတ်မှတ်ထားပါက (ပရိုဆက်ဆာအတွင်းပိုင်း ဆွဲချ-မြေပြင်သို့ ဆွဲချခြင်း) ပါ၀င်သည်။ 3.3V အထိ)။ DIR ACTIV သည် D1 နှင့် D2 ကြိုးတပ်ထည့်သွင်းမှုများကို အကျိုးသက်ရောက်သည်၊ STP ACTIV သည် STOP ထည့်သွင်းမှု၊ 101 ACTIV ထည့်သွင်းမှု 101၊ 102 ACTIV မှ 102 ထည့်သွင်းမှုနှင့် IN1 ACTIV သည် IN1 ထည့်သွင်းမှုမုဒ်ကို သတ်မှတ်ပေးသည်။

ပြသရန် ဆက်တင်များ

1. HOM DISP- ပင်မမျက်နှာပြင်ပြသမှုမုဒ်။ 1 = Travel Bar၊ 2 = Live Current၊ 3 = Max Current (စက်ဝန်းအလိုက်) 4 = Encoder Counts။ ဥပမာ စာမျက်နှာ ၅၊ C နှင့် D ကို ကိုးကားပါ။amples.
2. သော့ခတ်- ဆက်တင်မီနူးများကိုဝင်ရောက်ရန် ကုဒ်တစ်ခုထည့်သွင်းရန် လိုအပ်သည်ရှိမရှိ အဖွင့်အပိတ်လုပ်ပါ။ ON = Enabled၊ OFF = Disabled (မူလ)။
3. LOCK VAL- လော့ခ်ဖွင့်ထားချိန်တွင် မီနူးများဝင်ရောက်ရန် ထည့်သွင်းရမည့် သော့ကုဒ်တန်ဖိုး။

အဆင့်မြင့်သည်။

1. DUTY 3 မိနစ်- M1 နှင့် M2 တို့ကို ပေါင်းစပ်၍ အလိုအလျောက်ရပ်တန့်ခြင်းမပြုမီ ပျမ်းမျှအားဖြင့် အများဆုံးခွင့်ပြုသည့် လျှပ်စီးကြောင်းသည် 3 မိနစ်ထက်ကျော်လွန်သည်။
2. DUTY 10 မိနစ်- M1 နှင့် M2 တို့ကို ပေါင်းစပ်၍ အလိုအလျောက်ရပ်တန့်ခြင်းမပြုမီ ပျမ်းမျှအားဖြင့် အများဆုံးခွင့်ပြုသည့် လျှပ်စီးကြောင်းသည် 10 မိနစ်ထက်ကျော်လွန်သည်။
3. DUTY 30 မိနစ်- M1 နှင့် M2 တို့ကို ပေါင်းစပ်၍ အလိုအလျောက်ရပ်တန့်ခြင်းမပြုမီ ပျမ်းမျှအားဖြင့် အများဆုံးခွင့်ပြုသည့် လျှပ်စီးကြောင်းသည် 30 မိနစ်ထက်ကျော်လွန်သည်။
4. REGEN- ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ထားသော မော်တာဘရိတ်ဖမ်းခြင်း၊ ON= ဖွင့်ထားသည် (ပုံသေ) သို့မဟုတ် OFF= ပိတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် output ကို 'freewheel' သို့ ရပ်တန့်သွားစေသောကြောင့် ၎င်းကို ပိတ်ပါက သတိထားပါ။

VOL TIME- input supply vol အတွက် ခွင့်ပြုထားသော အချိန်၊tage အမှားတစ်ခုမစတင်မီ MIN VLT အောက်တွင်ကျဆင်းရန်။

အမှားကုဒ်များ

အမှားအယွင်းတစ်ခုဖြစ်ပေါ်သောအခါ၊ မျက်နှာပြင်သည် ၎င်းသည် မည်သည့်အမှားနံပါတ်ဖြစ်သည် (ဘယ်ဘက်ထိပ်) နှင့် အမှားနှင့်သက်ဆိုင်သည့် နောက်ထပ်အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ဖော်ပြရန် ပြောင်းလဲသွားမည်ဖြစ်သည်။ အမှားအယွင်းအသေးစိတ်ကို အောက်တွင်ကြည့်ပါ။

1. အမှား 1- လက်ရှိ ကန့်သတ်ချက်ကို ကျော်သွားပါပြီ။ ဤမက်ဆေ့ချ်တွင် ခရီးဦးတည်ချက် (အဝေးသို့ ပြန်လာခြင်း) နှင့် မည်သည့်မော်တာ (M1 သို့မဟုတ် M2) သည် အမှားအယွင်းဖြစ်စေကြောင်း ပါ၀င်မည်ဖြစ်သည်။
2. အမှား 2- ကုဒ်နံပါတ် အမှား။ ရွေ့လျားမှု စက်ဝန်းအတွင်း ကုဒ်ကုဒ်အချက်ပြမှုများထဲမှ တစ်ခုသည် မပြောင်းလဲခဲ့ပါက (ရွေ့လျားမှုကို မတွေ့ရှိရပါ) ဤအမှားမျိုး ဖြစ်ပေါ်ပါသည်။ အမှားကို အစပျိုးပေးသော မော်တာ (M 1 သို့မဟုတ် M2) နှင့် ခရီး၏ အဆင့်ကို ဖော်ပြပါမည်။ အထွက်နှုန်းကို ပြန်လည် နေအိမ်တွင် ထားရှိရမည် (ကြည့်ရှုပါ။
   စာမျက်နှာ 5၊ A) ကုဒ်ဒါအမှားတစ်ခုပြီးနောက်။
3. အမှား 3- ဆန့်ကျင်ဘက် ကုဒ်ဒါ အချက်ပြမှုများ။ ကုဒ်နံပါတ်အချက်ပြမှုများအရ မော်တာများသည် ဆန့်ကျင်ဘက်လမ်းကြောင်းသို့ လည်ပတ်နေသည်။ Swap ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် မော်တာများထဲမှ တစ်ခုကို ဦးတည်သွားပြီး အိမ်သို့ ပြန်လည်ရောက်ရှိသည်။
4. အမှား 4- volt နိမ့်သည်။tagင ရှာဖွေတွေ့ရှိထားသော ထည့်သွင်းပေးဝေမှုသည် VOL TIME ထက် ကြာကြာ MIN VLT အောက်သို့ ကျဆင်းသွားပါသည်။ ထောက်ပံ့မှုစစ်ဆေးပါ။
5. အမှား 5- မြင့်မားသော အသံtagင ရှာဖွေတွေ့ရှိထားသော ထည့်သွင်းပေးဝေမှုသည် MAX VLT ကျော်လွန်သွားပါသည်။ ထောက်ပံ့မှုစစ်ဆေးပါ။
6. အမှား 6- အနုတ်လက္ခဏာ ကုဒ်ဒါနံပါတ်။ မော်တာ (များ) သည် မူလနေရာသို့ 'နောက်ပြန်' လွန်သွားသောကြောင့် နေအိမ်သို့ ပြန်လည်ရောက်ရှိရပါမည်။
7. အမှား 7- အပူချိန်လွန်ကဲခြင်း။ အပူချိန် (ပရိုဆက်ဆာ သို့မဟုတ် H-Bridge အာရုံခံကိရိယာ) သည် ကန့်သတ်ချက်ကို ကျော်လွန်သွားပြီး အအေးခံနိုင်သည်။
8. အမှား 8- အချိန်ပို။ တာဝန်လည်ပတ်မှု ကန့်သတ်ချက် (အဆင့်မြင့်မီနူးကို အသုံးပြုထားသည်) ကျော်လွန်သွားပါပြီ။ ဤအမှားသည် ကျော်လွန်သွားသော တာဝန်ကာလဆက်တင် (3 မိနစ်၊ 10 မိနစ် သို့မဟုတ် 30 မိနစ်) ကို ညွှန်ပြပါမည်။
9. အမှား 9- ပါဝါချို့ယွင်းခြင်း။ မော်တာများရွေ့လျားနေစဉ် ပါဝါပြုတ်သွားပါက အမှားဖြစ်သွားသည်။ ထို့ကြောင့် တည်နေရာခြေရာခံခြင်း မှန်ကန်ကြောင်း သေချာစေရန် ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ပြန်လည်ထားရှိရပါမည်။

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

GIMSON စက်ရုပ် GR-SYNC မော်တာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ [pdf] ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲ GR-SYNC မော်တော်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ GR-SYNC၊ မော်တော်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ