GIMSON Robotics GR-SYNC Controller မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ

GR-SYNC သည် ကုဒ်နံပါတ်ဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသော မော်တာတစ်ခု သို့မဟုတ် နှစ်ခုကို လည်ပတ်ရန်၊ ၎င်းတို့၏ ရာထူးများကို ခြေရာခံကာ အလိုအလျောက် အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ လက်ရှိ ကန့်သတ်ချက်နှင့် ထပ်တူပြုခြင်း ( dual channel mode တွင်ရှိသည့်အခါ) တွင် ပုံစံထုတ်နိုင်သော ယေဘုယျ ရည်ရွယ်ချက် DC မော်တာနှင့် actuator control module တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၌
ဤလမ်းညွှန်ချက်များသည် မတူညီသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် ချိတ်ဆက်၍ ချိန်ညှိနိုင်သည့် နည်းလမ်းများနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အင်္ဂါရပ်များကို ဖော်ပြထားပါသည်။ မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများအတွက် gimsonrobotics.co.uk/gr-sync-faq သို့ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ သို့မဟုတ် QR ကုဒ်ကို စကင်န်ဖတ်ပါ။

စက်ပစ္စည်း သတ်မှတ်ချက်များ

• Input Supply : 9V – 28V DC (ထောက်ပံ့မှုသည် မျှော်လင့်ထားသည့် ဝန်လက်ရှိကို ကိုင်တွယ်နိုင်ကြောင်း သေချာစေသည်)
• အထွက်များ- ချိန်ညှိနိုင်သော overcurrent (0.5 – 12A) နှင့် ချိန်ညှိနိုင်သော overcurrent (0.5 – 12A) နှင့် 12A အထိ တစ်ခုလျှင် DC motor outputs နှစ်ခု။
• ပေါင်းစပ်ဝန်အား <20A 3min၊ <16A 10min နှင့် <10A 30min ထားရှိရပါမည်။ အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း ramping ကို 100 မှ 4000ms အကြား ချိန်ညှိနိုင်သည်။ PWM အထွက်သည် 20kHz၊ စတုရန်းလှိုင်းဖြစ်သည်။
• ဘရိတ်ဖမ်းခြင်း- ပုံသေပြန်လည်ထုတ်ပေးသောဘရိတ်ကိုဖွင့်ထားပါသည်၊ ၎င်းကို မီနူးများတွင် (freewheel braking) ပိတ်နိုင်ပါသည်။
• Command Signals- GND OV – 1V = LOW၊ 3V – 12V = HIGH။ Active HIGH သည် input default ဖြစ်သော်လည်း active LOW ကို configure လုပ်နိုင်ပါသည်။
• လိုက်ဖက်ညီမှု- 5V သို့မဟုတ် 12V တွင် လည်ပတ်နေသော လေးထောင့်ကုဒ်ကိရိယာများပါရှိသော Brushed DC မော်တာ/ actuator များသည် ချန်နယ်တစ်ခုလျှင် 2000Hz အထိ signal ဖြင့် ပြီးပြည့်စုံသော pulses/second ဖြစ်သည်။ Gimson Robotics actuators များ w/encoders များအားလုံးနှင့် အလုပ်လုပ်ပါသည်။
• Regulated Outputs- 5V အထိ 40mA၊ 12V မှ 200mA အထိ။ ဤအထွက်နှစ်ခုစလုံးတွင် ဝန်ထည့်ပါက အမြင့်ဆုံးဝန်အား ထက်ဝက်ခန့် (အမြင့်ဆုံး 20mA တွင် 5V နှင့် 12V တွင် 100mA အထိ) သတိပြုပါ။ ဝန်ပိုမချရဘူး။
• မျက်နှာပြင်- 128 x 64px OLED၊ အနက်ရောင်နောက်ခံတွင် အဖြူရောင်စာသား။
• စက်ပေါ်ရှိ အပူချိန်လွန်ကဲမှုကို ထောက်လှမ်းခြင်းဖြင့် -10°C – 45°C
• အတိုင်းအတာ- 120 x 75 x 29 မီလီမီတာ၊ အချိတ်အဆက်များနှင့် ကြိုးများမပါဝင်ဘဲ အကာအရံများ ပါဝင်သည်။
• အလေးချိန်- အကွက်၊ အဝင်ဝက်အူဂိတ်၊ နှင့် 1/0 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ (10P ချိတ်ဆက်ကိရိယာ) ပါဝင်သည်။
• အကဲဖြတ်ထားသည်- EMC BS EN 61000-6-3:2021၊ BS EN 61000-6-1:2019 RoHS RoHS ညွှန်ကြားချက် 2015/863 (RoHS 3)
• ဘေးကင်းရေး BS EN 60730-1:2016+A2:2022 (အတန်းအစား B ဆော့ဖ်ဝဲလ်) ထုတ်ကုန်လိုက်နာမှုအား စနစ်၏ ဒီဇိုင်နာနှင့်/သို့မဟုတ် တပ်ဆင်သူ၏တာဝန်ဖြစ်သည့် မည်သည့်အဆုံးအက်ပ်တွင်မဆို ပြန်လည်အကဲဖြတ်ရပါမည်။

ဒီဇိုင်းထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုနှင့် ဘေးကင်းရေး
GR-SYNC သည် ရှုပ်ထွေးပြီး သတ်မှတ်နိုင်သော အထွေထွေ ရည်ရွယ်ချက် မော်တာ ထိန်းချုပ်မှု မော်ဂျူးတစ်ခုဖြစ်ပြီး လက္ခဏာများ ဖြစ်နိုင်သည်။
ထိန်းချုပ်မှု ဆက်တင်များကို ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် မတူညီသော ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ ထည့်သွင်းမှု ထိန်းချုပ်မှုများနှင့် ဝန်များကို ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် သိသိသာသာ ပြောင်းလဲခဲ့သည်။ ၎င်းသည်
အပူချိန်လွန်ကဲမှုကို ထောက်လှမ်းခြင်း၊ overcurrent detection (နှင့် ချိန်ညှိနိုင်သော) အပါအဝင် ဘေးကင်းစေရန် အင်္ဂါရပ်များဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
overcurrent တုံ့ပြန်မှု)၊ ရပ်တန့်ပြီး ကန့်သတ်ချက် switch control overrides အပြင် input supply ရှိ fuse တစ်ခု။

class B အရ BS EN 60730-1:2016+A2:2022 အရ controller ကို လိုက်နာနိုင်စွမ်းရှိကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့ အကဲဖြတ်ထားပါသည်။
ဆော့ဖ်ဝဲလ်လိုအပ်ချက်များ၊ သို့သော် လိုက်နာမှုအား အပလီကေးရှင်းတစ်ခုစီတွင် စနစ်တစ်ခုလုံးအဆင့်တွင် ပြန်လည်အကဲဖြတ်သင့်သည်။
ချိတ်ဆက်ထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ ဆက်တင်များကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ပြီး သေချာစွာ စမ်းသပ်ရန် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။
လျှောက်လွှာတစ်ခုချင်းစီအလိုက် ကိုက်ညီမှုရှိသည်။ အရေးကြီးသော သတိပေးချက်များကို အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်-

ဤစာရွက်စာတမ်းပေါ်ရှိ သတိပေးချက်အားလုံးကို လိုက်နာရန် အရေးကြီးပါသည်၊ Gimson Robotics Ltd သည် ပျက်စီးဆုံးရှုံးမှုများအတွက် တာဝန်ယူမှုကို ငြင်းပယ်သည်
ဤညွှန်ကြားချက်များကို မလိုက်နာခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။
GR-SYNC သည် ယေဘူယျ ရည်ရွယ်ချက် အီလက်ထရွန်နစ် စက်ပစ္စည်း (သတ်မှတ်ထားသော အဆုံးအပလီကေးရှင်းတစ်ခုပါသည့် ထုတ်ကုန်မဟုတ်) ဖြစ်သောကြောင့် ၎င်းသည် အသုံးပြုသူ၏
၎င်းတို့အသုံးပြုမှုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ပါဝါရင်းမြစ်များနှင့် ဝန်များသည် သက်ဆိုင်ရာအားလုံးနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် တာဝန်ရှိသည်။
လျှောက်လွှာသီးသန့်) စည်းကမ်းသတ်မှတ်ချက်များ။

စက်ပစ္စည်းသည် ဘေးအန္တရာယ်ကင်းရှင်းရေးဆိုင်ရာ အရေးကြီးသော အက်ပ်လီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားခြင်း သို့မဟုတ် မသင့်လျော်ပါ။ မည်သည့်စနစ်တွင်မဆို တိုက်ရိုက်အသုံးမပြုသင့်ပါ။
ခရီးသည်တင်ယာဉ်များ (မြေ၊ ရေ သို့မဟုတ် လေ) ထိန်းချုပ်မှု သို့မဟုတ် လည်ပတ်မှုကို ထိခိုက်စေခြင်း။
ရွေးချယ်နိုင်သော RF module ဆက်စပ်ပစ္စည်း (GR-RX-868A) ဖြင့် စက်ပစ္စည်းကို အသုံးပြုပါက၊ သင်သည် သီးခြားစီကို ဖတ်ပြီး လိုက်နာရပါမည်။
ထိုစက်အတွက် ပေးထားသည့် လမ်းညွှန်ချက်များနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော အဝေးထိန်းခလုတ်များ။ လက်ခံသူ module တွင်ရှင်းပြထားသည့်အတိုင်း
လမ်းညွှန်ချက်များ၊ အဝေးထိန်းလက်ခံကိရိယာ module တစ်ခုထည့်သွင်းပါက ထပ်လောင်းသတိထားမှုများ ပြုလုပ်သင့်သည်။

တင်ဆောင်ထားသည့် လည်ပတ်မှုအတွင်း အပူစုပ်ခွက်ကဲ့သို့သော အစိတ်အပိုင်းများ ပူလာနိုင်ပြီး ပြင်ပရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကာအကွယ်များကို သတိပြုပါ။
သင့်အပလီကေးရှင်းအတွက် သင့်လျော်နိုင်ပါသည်။A 10-way connector (2.54mm pitch၊
KF2510) သည် ကြိုးတပ်သွင်းအားစုများသို့ ဝင်ရောက်ခွင့်ပေးသည်။
D1၊ D2၊ STOP၊ 101၊ 102 နှင့် IN1 တို့အပြင်
5V (အမြင့်ဆုံး 40mA) နှင့် 12V (အမြင့်ဆုံး 200mA) သို့
စက်၏အထွက်များ။ သက်ဆိုင်ရာ 10P
ready-wired connector တစ်ခုစီပါ၀င်ပါတယ်။
ထိန်းချုပ်ကိရိယာ။
ဒီဇိုင်းထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုနှင့် ဘေးကင်းရေး

. တက်
ဆင်းတယ်။
• ရွေး/မရွေးချယ်ပါ။
မီနူးများနှင့် လမ်းညွှန်ရန် အသုံးပြုသည်။
စက်ပစ္စည်းဆက်တင်များကို ပြောင်းလဲပါ။ ပြောင်းလဲနိုင်သော ကန့်သတ်ချက်များ
ထိန်းချုပ်မှု ဆက်တင်များ မီနူး
2. HOM SPD (Homing Operation Speed) သည် MAX SPD ထက် မပိုနိုင်ပါ။
(အမြင့်ဆုံး လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း)။
9 နှင့် 10။ HOM SL သို့မဟုတ် END SL သည် END LIM ထက်ကြီးပါက- OFFSET ဆိုလျှင်
သက်ဆိုင်ရာ ခရီးသွားလမ်းညွှန် (ပြန်ရန်၊ HOM SL အတွက်နှင့် END SL အတွက် အဝေးသို့) အထွက်
လှုပ်ရှားမှုတစ်လျှောက်လုံး SLO SPD တွင် လည်ပတ်မည်ဖြစ်သည်။
11. SLO SPD (Slow Operation Speed) သည် MAX SPD ထက် မပိုနိုင်ပါ။
(အမြင့်ဆုံး လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း)။

13. MIN VLT ကို MAX VLT နှင့် ဆက်စပ် >2V ဖြင့် ပိုင်းခြားရပါမည်။
14. MAX VLT ကို MIN VLT နှင့် ဆက်စပ် >2V ဖြင့် ပိုင်းခြားရပါမည်။
အဆင့်မြင့် မီနူး
7၊ 8၊ 9။ သတ်မှတ်အမှတ် ရာထူးများသည် END LIM (အဆုံးကန့်သတ်ချက်) ထက်ကြီး၍ သတ်မှတ်၍ မရပါ။
သို့မဟုတ် OFFSET (Home Offset) တန်ဖိုးများထက်နည်းသည်။
11. CUR RTN2 လက်ရှိကန့်သတ်ချက်သည် နှေးနှေးပြန်လာသည့် Return ကိုကျော်လွန်၍ သတ်မှတ်မရနိုင်ပါ။
လက်ရှိ limit.i. controller သည် ii ကြားတွင် PWM-modulated current ကို ပေးသည်။ ကုဒ်ပြောင်းသည့်လိုင်းများ A နှင့် B ကို a သို့ ချိတ်ဆက်သောအခါ
A နှင့် B terminals များသည် မော်တာတစ်ခုစီသို့ ချိတ်ဆက်၍ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း၊
မောင်းနှင်ထားသော မော်တာတွင် quadrature encoder သည် ဤသွင်းအားစုများကို ခွင့်ပြုသည်။
သူတို့အကြား polarity ခရီး၏ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲ။
မော်တာတည်နေရာကိုခြေရာခံရန် controller ။
® အနီရောင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အခြေအနေကို ညွှန်ပြရန် LED Flashes သို့မဟုတ် pulsates ။ ညာဘက်ရှိ သော့ကိုကြည့်ပါ (အပိုင်း B)။
C Encoder အထွက်သည် jumper၊ 5V သို့မဟုတ် 12V (မူလ 5V) ကိုရွေးချယ်ပါ
ဤနေရာတွင် ရွေးချယ်မှု jumper ကို အသုံးပြု၍ သင်သည် ကုဒ်ဒါ ထောက်ပံ့မှုကို 5V မှ 12V သို့ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
5V ထောက်ပံ့မှု မလုံလောက်သော အချို့သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် အသုံးဝင်သည်။ ဤ jumper သည် ဝင်ရောက်သည်။
အဖုံးအဖုံးအောက်၊ မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာများကြား။
12V
5V
Encodor CunlyD 10pin (KF2510၊ 2.54mm pitch) ချိတ်ဆက်မှုပေါက်
၆.၃ ။ 1V ပါ
ထိန်းညှိထားသော 5V အထွက်၊ အမြင့်ဆုံး 40mA ဤနေရာတွင် ရနိုင်သည်၊ သို့မဟုတ် 12V ရထားလမ်းနှင့်လည်း ချိတ်ဆက်ထားပါက အမြင့်ဆုံး 20mA။
၁၀။ GND
Output controller မြေပြင်ချိတ်ဆက်မှု။
၆.၃ ။ 3V ပါ
ထိန်းညှိထားသော 12V အထွက်၊ အမြင့်ဆုံး 200mA ဤနေရာတွင် ရနိုင်သည်၊ သို့မဟုတ် 5V ရထားလမ်းနှင့်လည်း ချိတ်ဆက်ထားပါက အမြင့်ဆုံး 100mA။
4. D1
D1 ဦးတည်ချက် ထိန်းချုပ်မှု ထည့်သွင်းခြင်း။ + 12V သည်းခံနိုင်သည်၊ တက်ကြွသော HIGH သို့မဟုတ် active LOW ဟု သတ်မှတ်နိုင်သည်။
5. D2
D2 ဦးတည်ချက် ထိန်းချုပ်မှု ထည့်သွင်းခြင်း။ +12V သည်းခံနိုင်သည်၊ တက်ကြွသော HIGH သို့မဟုတ် active LOW ဟု သတ်မှတ်နိုင်သည်။
6. ရပ်တန့်
ထိန်းချုပ်ထည့်သွင်းမှုကို ရပ်ပါ။ +12V သည်းခံနိုင်သည်၊ တက်ကြွသော HIGH သို့မဟုတ် active LOW ဟု သတ်မှတ်နိုင်သည်။
7.101
ဘက်စုံသုံး အဝင်နှင့်အထွက်၊ ရွေးချယ်စရာများအတွက် စာမျက်နှာ 2 ရှိ 1/O Modes မီနူးကို ကြည့်ပါ။ +12V ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။
8.102
ဘက်စုံသုံး အဝင်နှင့်အထွက်၊ ရွေးချယ်စရာများအတွက် စာမျက်နှာ 2 ရှိ 1/O Modes မီနူးကို ကြည့်ပါ။ +12V ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။
9. IN1
အမြန်နှုန်း (ပိုတက်တီယိုမီတာ) ချိန်ညှိမှု အပါအဝင် ဘက်စုံသုံးထည့်သွင်းမှု၊ စာမျက်နှာ 2 ရှိ I/O Modes မီနူးကို ကြည့်ပါ။
10. on-board 4700hm လက်ရှိကန့်သတ် resistor ပါရှိသော ပြင်ပ LED ၏ချိတ်ဆက်မှုအတွက် STATUS 3.3V အထွက်။
E ရွေးချယ်နိုင်သော 868Hz RF Receiver ညာဘက်ရှိ မှတ်စု D ကိုကြည့်ပါ။
အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသောအခါတွင် ဝါယာကြိုးများ
E Input Fuse
'မိုက်ခရို' (APS၊ ATT) blade fuse တစ်ခုသည် စီးရီးတွင် ရှိသည်။
အပြုသဘောဆောင်သောထည့်သွင်းခဲ (16AWG၊ အနီရောင်ဆီလီကွန်
- 5V
လျှပ်ကာ)။ ၎င်းသည် အလယ်တန်းမအောင်မြင်မှုကို ပေးဆောင်သည်။
controller ၏ overcurrent detections ။ ပုံမှန်အားဖြင့် a
20A Littelfuse 'Low Profile MINI fuse ကို ဤနေရာတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။
20A အထက်အတွက် သတ်မှတ်ထားသည့် fuses ပါသည့် controller ကို အသုံးမပြုပါနှင့်။
IN1
GND
အစိမ်းရောင်ပါဝါညွှန်ပြ LED
3.3V (ပရိုဆက်ဆာ လော့ဂျစ်အဆင့်) ထိန်းညှိအထွက်သို့ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသည်။
၎င်းသည် အမြဲတမ်းဖွင့်ထားသည့် LED တစ်ခုဖြစ်သည် (ပါဝါကျခြင်းမှလွဲ၍ ထိန်းချုပ်သူအခြေအနေကြောင့် မထိခိုက်ပါ။ ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်များ
မူရင်းအားဖြင့်၊ GR-SYNC သို့ သွင်းအားစုများသည် 'Momentary (MO)' ဖြစ်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။
၎င်းတို့သည် ဆက်လက်ရွေ့လျားနေစေရန် အထွက်အား ထိန်းသိမ်းထားရန် လိုအပ်သည် (ခလုတ်တစ်ခု ထည့်သွင်းသည်။
ဖိနှိပ်နေဖို့ လိုပါတယ်။) ထိန်းချုပ်မှုအစား ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
'Latching (LA)' ၏ တုံ့ပြန်မှုသည် ထည့်သွင်းမှုတစ်ခုမှ လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခု စတင်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။
နှင့်တူညီသောထည့်သွင်းမှု၏ဒုတိယအစပျိုးတစ်ခု (ဥပမာampခလုတ်တစ်ခု
ဒုတိယ အကြိမ် နှိပ်ပါ) လုပ်ဆောင်ချက်ကို အဆုံးသတ်ပါ။ ဤမုဒ်ရွေးချယ်မှုအကြား၊
MO သို့မဟုတ် LA သည် D1 နှင့် D2 (WIR) တွင် ကြိုးတပ်ထည့်သွင်းမှုများတွင် သီးခြားအသုံးပြုသည်။
ရွေးချယ်နိုင်လျှင် MODE ဆက်တင်) နှင့် အဝေးမှ ထည့်သွင်းမှုများ (REM MODE ဆက်တင်) သို့ ရွေးချယ်နိုင်သည်။
အဝေးမှ လက်ခံကိရိယာကို ချိတ်ဆက်ထားသည် (အပိုင်း D၊ တွဲလျက်ပါ)။
latched လည်ပတ်မှုအစုံပါသော application များအတွက်, အပိုဆောင်းဂရုစိုက်သင့်သည်။
output ထွက်သည့်အခါ system သည်ဘေးကင်းကြောင်းသေချာစေရန်ပြုလုပ်သည်။
လမ်းကြောင်းတစ်ခု သို့မဟုတ် အခြားတစ်ခုတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။
တဒင်္ဂကိုင်ထားပါ။
မလှုပ်မရှား
Latching Press
GR-RX-868A
controller တွင် input terminal row တစ်ခုရှိသည်။
GR-RX-868A(2) ၏ စိတ်ကြိုက်ချိတ်ဆက်မှု
ဒါကြောင့် 868MHz receiver module ကိုသုံးထားပါတယ်။
ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် အမိန့်ပေးနိုင်သည်။
ထိန်းချုပ်မှုများ)။ လက်ခံသူသည် ဤနေရာတွင် ချိတ်ဆက်သောအခါ၊
အဝေးမှ သွင်းအားစုများသည် ကြိုးတပ်၍မရပါ။
သွင်းအားစုများနှင့် ကြိုးတပ်ထည့်သွင်းမှုများကို အစားထိုးရန် သတ်မှတ်ထားသည်။
remote command များ
စာတွေလည်း ဖတ်ရမယ်။
GR-RX-868A ညွှန်ကြားချက်များ
မင်းရဲ့ controller ရှိရင်
ဤ module ကိုထည့်သွင်းထားသည်။
• GNO

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

GIMSON Robotics GR-SYNC Controller မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ [pdf] ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲ GR-SYNC ထိန်းချုပ်ကိရိယာ မော်တော်ထိန်းချုပ်သူ၊ GR-SYNC၊ ကွန်ထရိုးမော်တာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ မော်တော်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ