TMCM-1210 Stepper Motors မော်ဂျူး
အသုံးပြုသူလက်စွဲ

TMCM-1210
1-Axis stepper controller/driver အမြင့်ဆုံး 0.6A RMS / 24V DC
STOP/HOME ခလုတ် အဝင်ခန်းမအာရုံခံကိရိယာ RS485

 

 အသက်ကယ်ထောက်ပံ့ရေးမူဝါဒ

RINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG သည် TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ၏ သီးခြားစာဖြင့်ရေးသားထားသော သဘောတူညီချက်မရှိဘဲ ၎င်း၏ထုတ်ကုန်များကို အသက်ကယ်ထောက်ပံ့မှုစနစ်များတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ခွင့်ပြုခြင်း သို့မဟုတ် အာမခံပေးခြင်း မရှိပါ။
အသက်ကယ် ထောက်ပံ့ရေးစနစ်များသည် အသက်ကို ထောက်ပံ့ရန် သို့မဟုတ် ရှင်သန်ရန် ရည်ရွယ်သည့် ကိရိယာများဖြစ်ပြီး၊ ပေးထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ စနစ်တကျ အသုံးပြုပါက ပျက်ကွက်ပါက ပုဂ္ဂိုလ်ရေး ထိခိုက်မှု သို့မဟုတ် သေဆုံးခြင်းအထိ ဖြစ်နိုင်သည်ဟု ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ မျှော်လင့်နိုင်သည်။
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2015 – 2019
ဤဒေတာစာရွက်တွင် ပေးထားသော အချက်အလက်များသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသည်ဟု ယူဆပါသည်။ သို့ရာတွင် ၎င်း၏အသုံးပြုမှု၏အကျိုးဆက်များ သို့မဟုတ် မူပိုင်ခွင့်များ သို့မဟုတ် ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းများ၏ အခြားအခွင့်အရေးများကို ချိုးဖောက်မှုများအတွက် တာဝန်မကင်းပါ။
သတ်မှတ်ချက်များသည် အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။

အင်္ဂါရပ်များ

TMCM-1210 သည် အလွန်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော 20mm x 20mm single axis stepper motor controller နှင့် RS485 interface ရှိသော driver board တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းအား NEMA8 (20mm flange size) stepper motor ၏နောက်ဘက်တွင် တပ်ဆင်နိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး ပေါင်းစပ်ထားသော hall-sensor အခြေပြု encoder IC ကိုလည်း အလွယ်တကူ homing/search of reference position အတွက် ရည်ညွှန်းခလုတ်ထည့်သွင်းမှုတစ်ခုအပြင် ပေါင်းစပ်ခန်းမ-အာရုံခံကုဒ်ဒါ IC ကို ပေးဆောင်ထားပါသည်။ မော်ဂျူးသည် 0.6A RMS အထိ မော်တာရေစီးကြောင်းများကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ပံ့ပိုးမှု voltages သည် 24V DC nominal အထိဖြစ်သည်။ ၎င်းကို Standard TMCL firmware ဖြင့်ရရှိနိုင်ပြီး stand-alone လည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည် (TMCL ပရိုဂရမ်များပေါ်တွင် သိမ်းဆည်းထားသည့် အလိုအလျောက်စတင်သည့်) နှင့် RS485 မျက်နှာပြင်မှတစ်ဆင့် အဝေးထိန်းခလုတ်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
အဓိကလက္ခဏာများ
ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ

• လှုပ်ရှားမှုလိုလားသူfile ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် အချိန်နှင့်တပြေးညီ တွက်ချက်ခြင်း။
• Motion controller သည် linear နှင့် sixPoint™ r ကို ပံ့ပိုးသည်။amps
• မော်တာ parameters များကို ပြောင်းလဲခြင်းတွင် (ဥပမာ အနေအထား၊ အလျင်၊ အရှိန်)၊
• အလုံးစုံ စနစ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်မှု ပရိုတိုကော ကိုင်တွယ်မှုအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ (Cortex-M0+)

Bipolar stepper မော်တာမောင်း

• ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းလျှင် 256 မိုက်ခရိုအဆင့်အထိ
• မြင့်မားစွာပေါင်းစပ်ပြီး အလွန်ထိရောက်သော လုပ်ဆောင်ချက်
• Dynamic လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှု
• ကုပ်ထောက်လှမ်းမှုအတွက် stallGuard2™ အင်္ဂါရပ်

မျက်နှာပြင်များ
• RS485 2-ဝါယာကြိုးဆက်သွယ်ရေးကြားခံ
• ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု IN0 (+24V တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်)၊ ရည်ညွှန်းခလုတ် သို့မဟုတ် ဘယ်နှင့်/သို့မဟုတ် ညာဘက်ရပ်တန့်ခလုတ်အဖြစ်လည်း ထည့်သွင်းအသုံးပြုနိုင်သည်၊

ဘုတ်ခန်းမအာရုံခံကိရိယာ

• မော်တာလည်ပတ်မှုတစ်ခုအတွင်း အကြွင်းမဲ့အာရုံခံကိရိယာ
• 12bit / 4096 အဆင့် / တော်လှန်ရေး အမြင့်ဆုံး။
• စျေးသက်သာသော အာရုံခံကိရိယာ- အလျင်နှုန်းနည်းသော အက်ပ်လီကေးရှင်းများအတွက် သင့်လျော်သည်- ဥပမာ- ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက် ကနဦး ရည်ညွှန်းရှာဖွေမှု (HOME အာရုံခံကိရိယာထည့်သွင်းမှုနှင့်အတူ)

ဆော့ဝဲ

• TMCL™ အဝေးထိန်းစနစ် (တိုက်ရိုက်မုဒ်) နှင့် TMCL ညွှန်ကြားချက် 876 အထိအတွက် မမ်မိုရီဖြင့် သီးသန့်လုပ်ဆောင်မှု
• TMCL-IDE (PC အခြေပြု ပေါင်းစပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုပတ်ဝန်းကျင်) မှ အပြည့်အဝထောက်ခံသည်

လျှပ်စစ်အချက်အလက်

• ရောင်းလိုအားပမာဏtage- +7V… +30V ဒီစီ
• မော်တာ လက်ရှိ- 0.6A RMS အထိ (ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော)

စက်မှုအချက်အလက်

• ဘုတ်အရွယ်အစား- 20mm x 20mm၊ စုစုပေါင်းအမြင့် 9mm အများဆုံး။ (မိတ်လိုက်သော ချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် ကေဘယ်ကြိုးများမပါဘဲ)
• NEMA 8 stepper မော်တာများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော အပေါက်များ တပ်ဆင်ခြင်း (လက်ရှိ ဝက်အူလေးခုအနက် နှစ်ခုကို အသုံးပြု၍ NEMA 8 stepper မော်တာ၏ နောက်ဘက်ခြမ်းတွင် ဘုတ်ပြားကို တပ်ဆင်ရန်အတွက်)

Firmware လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် TMCL ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်းဆိုင်ရာ နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် သီးခြား TMCM-1210 Firmware Manual ကို ကြည့်ပါ။

အမိန့်ကုဒ်များ

TMCM-1210 ကို အောက်ပါအတိုင်း ရရှိနိုင်ပါသည်။

အမိန့်ကုဒ်	ဖော်ပြချက်	ယူနစ်အရွယ်အစား
TMCM-1210	1-Axis stepper controller/driver၊ 0.6A RMS၊ 24V DC	20mm x 20mm x 9mm

ဤ module အတွက် ကေဘယ်ယက်ကန်းအစုံကို ရနိုင်သည်-

အမိန့်ကုဒ်	ဖော်ပြချက်
TMCM-1210-CABLE	TMCM-1210 အတွက် ကေဘယ်ယက်ကန်းစင်။ ပါဝင်သည် (အခန်း ၃.၂၊ ကိုလည်းကြည့်ပါ)။ - Power၊ RS1 နှင့် HOME ချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 485x ကေဘယ်ယက်ကန်း - မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာအတွက် 1x ကြိုးယက်ကန်း

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု

4.1 အတိုင်းအတာနှင့် Mounting Holes
ဘုတ်၏အတိုင်းအတာသည်ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့်ရှိသည်။ 20mm (NEMA20) stepper motor ၏နောက်ကျောဘက်တွင် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေရန်အတွက် 9mm x 20mm x 8 mm။ မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာများမပါဘဲအများဆုံးအစိတ်အပိုင်းအမြင့် (PCB အဆင့်အထက်) သည် PCB အဆင့်အထက် 6 မီလီမီတာနှင့် PCB အဆင့်အောက် 2 မီလီမီတာရှိသည်။ NEMA2 ခြေလှမ်းပါမော်တာသို့ တပ်ဆင်ရန်အတွက် M8 ဝက်အူများအတွက် အပေါက်နှစ်ခုရှိသည်။4.2 Board mounting ထည့်သွင်းစဉ်းစားချက်များ
TMCM-1210 သည် သတ္တုချထားသည့် အပေါက်နှစ်ခုကို ထုတ်ပေးသည်။ အပေါက်နှစ်ခုစလုံးသည် ပါဝါထောက်ပံ့ရေးမြေပြင်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ မော်တာ၏နောက်ဘက်တွင် ဘုတ်ပြားကို တပ်ဆင်သည့်အခါ ၎င်းကို သတိပြုပါ။

4.3 Connectors များ
မူပိုင်ခွင့် © 2015-2019 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TMCM-1210 သည် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများသို့ မော်တာကွိုင်များကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ အပါအဝင် ချိတ်ဆက်နှစ်ခုကို ပေးဆောင်သည်။ ပါဝါ၊ RS485 နှင့် HOME ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ RS485 အမှတ်စဉ်ဝါယာကြိုးဆက်သွယ်ရေးအတွက် အသုံးပြုပြီး ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုတစ်ခု ပေးဆောင်သည်။ကျော်view ချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် မိတ်လိုက်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အမျိုးအစားများ-

တံဆိပ်	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အမျိုးအစား	Mating connector အမျိုးအစား
ပါဝါ၊ RS485 + HOME ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	JST B5B-PH-KS (JST PH စီးရီး၊ 5 pins၊ 2mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-5 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S ဝါယာကြိုး- 0.22mm2၊ AWG 24
မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ	JST B4B-PH-KS (JST PH စီးရီး၊ 4 pins၊ 2mm pitch)	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အိမ်ရာ- JST PHR-4 အဆက်အသွယ်များ- JST SPH-002T-P0.5S ဝါယာကြိုး- 0.22mm2၊ AWG 24

ဇယား 4.1- ချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် မိတ်လိုက်သော ချိတ်ဆက်မှုများ၊ အဆက်အသွယ်များနှင့် အသုံးပြုနိုင်သော ဝါယာကြိုးများ
4.3.1 ပါဝါ၊ RS485 + HOME ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
မော်ဂျူးသည် ပေါင်းစပ်ပါဝါတစ်ခု၊ RS485 2-wire serial communication နှင့် digital input (HOME) connector (JST PH series) တို့ကို ပေးဆောင်ပါသည်။

	တံ	တံဆိပ်	ဦးတည်ချက်	ဖော်ပြချက်
	1	GND	ပါဝါ (GND)	ထောက်ပံ့ရေးနှင့် အချက်ပြမြေ
	2	VCC	ဓာတ်အား (Supply in)	ပါဝါထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်း။
	3	RS485-	နှစ်လမ်းညွန်	RS485 2-wire bus ကြားခံ၊ ကွာခြားချက်။ အချက်ပြ (ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း)
	4	RS485+	နှစ်လမ်းညွန်	RS485 2-wire bus ကြားခံ၊ ကွာခြားချက်။ အချက်ပြမှု (ပြောင်းပြန်မလှန်ခြင်း)
	5	ပင်မ	ထည့်သွင်းခြင်း။	ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု (+24V အချက်ပြမှုများကို လက်ခံသည်)၊ အတွင်းပိုင်း 10k ဆွဲချသည့် ခုခံမှု အဖြစ်အသုံးပြုနိုင်သည်- •HOME ခလုတ် ထည့်သွင်းခြင်း။ GAP 9, 0 // အိမ်ပြောင်းမှု အခြေအနေ •STOP_L / STOP_R ထည့်သွင်းမှု GAP 10, 0 // ညာကန့်သတ်ချက် ခလုတ်အနေအထား GAP 11, 0 // left limit switch status •အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု 0 (INO) G 10 0, 0 fiitii0

ဇယား 4.2- ပါဝါ၊ RS485 + IN0 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ
ကျေးဇူးပြုပြီးမှတ်သားထားပါ:

• RS485- ယာဉ်ပေါ်ရှိ လိုင်းပိတ်ခြင်း စသည်တို့ မရှိပါ။ ကျေးဇူးပြု၍ သင့်လျော်သော RS485 ကေဘယ်ကြိုးနှင့် လိုင်းပိတ်ကြောင်း သေချာပါစေ။
• ပင်မ/ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု IN0- သွင်းသွင်းမှုတွင် ဆွဲချသည့်ခုခံအား၊ အဝင်စီးရီးခုခံအားနှင့် အကာအကွယ်ဒိုင်အိုဒများကို ပေးဆောင်သည်။ ဤနည်းဖြင့် ထည့်သွင်းမှုကို vol အတွက် ကာကွယ်ထားသည်။tages up-to no. +24V ချိတ်ဆက်မှုမရှိဘဲထားသည့်အခါ ဆွဲချသည့် ခုခံမှုကိရိယာများသည် မှန်ကန်သော (နိမ့်) အဆင့်ကို သေချာစေသည်။

သတိထားပါ။
power supply vol ကို အမြဲထားပါ။tage (VDD) 30V ၏ အထက်ကန့်သတ်ချက်အောက်။
မဟုတ်ပါက ယာဉ်မောင်းသူ၏ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ အကြီးအကျယ် ပျက်စီးသွားမည်ဖြစ်သည်။ အထူးသဖြင့် လည်ပတ်မှု voltage သည် အထက်ကန့်သတ်ချက်အနီးတွင် ထိန်းညှိပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အထူးအကြံပြုထားသည်။
4.3.2 မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ
မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာအနေဖြင့် 4pin JST PH-series 2mm pitch single row connector ကို ရရှိနိုင်သည်။ မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာကို အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများနှင့် bipolar stepper motor ၏ မော်တာကွိုင်နှစ်ခု၏ မော်တာဝိုင်ယာလေးခုကို ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။

	တံ	တံဆိပ်	ဦးတည်ချက်	ဖော်ပြချက်
	1	OB2	အထွက်	မော်တာကွိုင် B ၏ ပင်နံပါတ် 2
	2	OB1	အထွက်	မော်တာကွိုင် B ၏ ပင်နံပါတ် 1
	3	0A2	အထွက်	မော်တာကွိုင် A ၏ ပင်နံပါတ် 2
	4	0A1	အထွက်	မော်တာကွိုင် A ၏ ပင်နံပါတ် 1

ဇယား 4.4- မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ
သတိထားပါ။
ယာဉ်မောင်းနေစဉ် မော်တာအား ချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဖြုတ်ခြင်းမပြုပါနှင့်tage သည် တက်ကြွနေပြီး၊ ၎င်းသည် ယာဉ်မောင်းအား အပြီးအပိုင် ပျက်စီးစေသောကြောင့် မော်တာသို့ လက်ရှိ ထောက်ပံ့ပေးသည်။tage!
4.4 ပါဝါထောက်ပံ့မှု
သင့်လျော်သောလည်ပတ်မှုအတွက် power supply concept နှင့် design ကိုဂရုပြုရမည်ဖြစ်သည်။ နေရာကန့်သတ်ချက်များကြောင့် TMCM-1210 တွင် ထောက်ပံ့ရေး filter capacitors ၏ 20µF/35V ခန့်သာ ပါဝင်သည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တာရှည်သက်တမ်းအတွက် ရွေးချယ်ထားသည့် ကြွေထည် ကာပတ်စီများဖြစ်သည်။
သတိထားပါ။
ပြင်ပ ပါဝါထောက်ပံ့ရေး ကာပတ်စီတာများ ထည့်ပါ။
TMCM-470 ဘေးရှိ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလိုင်းများသို့ သိသာထင်ရှားသော အရွယ်အစား (ဥပမာ 35µF/1210V) ရှိသော အီလက်ထရောနစ် ကာပတ်စီတာတစ်ခုကို ချိတ်ဆက်ရန် အကြံပြုထားသည်။
electrolytic capacitor အရွယ်အစားအတွက် လက်မ၏ စည်းမျဉ်း-
power stabilization (buffer) နှင့် ဤထပ်ထည့်ထားသော capacitor များကို စစ်ထုတ်ခြင်းအပြင် မည်သည့် vol မဆို လျှော့ချနိုင်သည်tagမြင့်မားသော inductance ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဝါယာကြိုးများနှင့် Ceramic capacitors ပေါင်းစပ်မှုမှမဟုတ်လျှင်ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့် spikes များ။ ထို့အပြင် ၎င်းသည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုပမာဏကို ကန့်သတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။tage module မှာ။ ကြွေထည်သီးသန့် filter capacitors ၏ ESR နိမ့်ခြင်းသည် အချို့သော switching power supply နှင့် တည်ငြိမ်မှုဆိုင်ရာ ပြဿနာများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။
လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာချိတ်ဆက်ခြင်း သို့မဟုတ် အဆက်ဖြတ်ခြင်း မပြုပါနှင့်။
မော်တာကြိုးနှင့် မော်တာ inductivity သည် vol သို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်။tagမော်တာအား ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်/ ချိတ်ဆက်နေချိန်တွင် e spikes ဖြစ်သည်။ ဒါတွေက voltage spikes သည် vol ထက်ကျော်လွန်နိုင်သည်။tagယာဉ်မောင်း MOSFETs ၏ e ကန့်သတ်ချက်သည် ၎င်းတို့ကို အပြီးတိုင် ပျက်စီးစေနိုင်သည်။
ထို့ကြောင့် မော်တာအား မချိတ်ဆက်မီ/မချိတ်ဆက်မီ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အမြဲတမ်း ဖြုတ်ပါ။
power supply vol ကိုထားပါ။tage 30V အထက်ကန့်သတ်ချက်အောက်။
မဟုတ်ပါက ယာဉ်မောင်းသူ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ အကြီးအကျယ် ပျက်စီးသွားမည်။ အထူးသဖြင့် လည်ပတ်မှု voltage သည် အထက်ကန့်သတ်ချက်အနီးတွင် ထိန်းညှိပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အထူးအကြံပြုထားသည်။ အခန်း ၇၊ လည်ပတ်မှုတန်ဖိုးများကိုလည်း ကြည့်ပါ။
ပြောင်းပြန်ဝင်ရိုးစွန်းကာကွယ်မှုမရှိပါ။
မော်ဂျူးသည် ပြောင်းပြန်ပံ့ပိုးပေးသည့် ပမာဏကို တိုစေလိမ့်မည်။tage သည် driver transistors များ၏ internal diodes ကြောင့်ဖြစ်သည်။
4.5 RS485
အဝေးထိန်းစနစ်နှင့် ဆက်သွယ်မှုများအတွက် TMCM-1210 သည် ဝါယာကြိုးနှစ်ခု RS485 ဘတ်စ်ကားကြားခံအား ပံ့ပိုးပေးသည်။ သင့်လျော်သောလည်ပတ်မှုအတွက် RS485 ကွန်ရက်ကိုစဖွင့်သောအခါတွင် အောက်ပါအရာများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်-

1. ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံ-
   ကွန်ရက် topology သည် ဘတ်စ်ကားဖွဲ့စည်းပုံကို တတ်နိုင်သမျှ အနီးကပ်လိုက်နာသင့်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၊ node တစ်ခုစီနှင့် bus ကိုယ်တိုင်ကြား ချိတ်ဆက်မှုကို တတ်နိုင်သမျှ တိုစေသင့်သည်။ အခြေခံအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဘတ်စ်ကား၏အရှည်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တိုနေသင့်သည်။
2. ဘတ်စ်ကားဂိတ်-
   အထူးသဖြင့် ဘတ်စ်ကားနှင့်/သို့မဟုတ် မြင့်မားသောဆက်သွယ်ရေးမြန်နှုန်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ပိုရှည်သောဘတ်စ်ကားများနှင့်/သို့မဟုတ် node အများအပြားအတွက်၊ ဘတ်စ်ကားကို နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ကောင်းမွန်စွာရပ်စဲသင့်သည်။ TMCM-1210 သည် မည်သည့် termination resistor ကိုမျှ ပေါင်းစပ်ထားခြင်း မရှိပါ။ ထို့ကြောင့်၊ ဘတ်စ်ကား၏အစွန်းနှစ်ဖက်ရှိ 120 Ohm ရပ်စဲရေးခံနိုင်ရည်အား ပြင်ပတွင်ထည့်ရပါမည်။
3. နံပါတ်များ-
   RS485 လျှပ်စစ်ကြားခံစံ (EIA-485) သည် ဘတ်စ်ကားတစ်ခုတည်းသို့ ချိတ်ဆက်ရန် node 32 ခုအထိ ခွင့်ပြုထားသည်။ TMCM-1210 ယူနစ် (SN65HVD3085E) တွင် အသုံးပြုသည့် ဘတ်စ်ကား အာရုံခံကိရိယာသည် ဘတ်စ်ကားဝန်ကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပြီး TMCL ဖိုင်းဝဲကို အသုံးပြု၍ တစ်ခုတည်းသော RS255 ဘတ်စ်တစ်ခုသို့ အများဆုံး 485 ယူနစ်ကို ချိတ်ဆက်ခွင့်ပြုသည်။ ကျေးဇူးပြု၍ သတိပြုပါ- အများအားဖြင့် ဘတ်စ်ကားတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော အများဆုံး node အရေအတွက်နှင့် တစ်ချိန်တည်းတွင် အများဆုံးပံ့ပိုးပေးထားသော ဆက်သွယ်ရေးမြန်နှုန်းဖြင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဆက်သွယ်ရေးကို ရရှိရန် မမျှော်လင့်နိုင်ပါ။ ယင်းအစား၊ ဘတ်စ်ကားကြိုးအရှည်၊ ဆက်သွယ်ရေးအမြန်နှုန်းနှင့် node အရေအတွက်တို့ကြားတွင် အပေးအယူတစ်ရပ်ကို တွေ့ရှိရမည်ဖြစ်သည်။
4. ဆက်သွယ်ရေး မြန်နှုန်း-
   TMCM-485 ဟာ့ဒ်ဝဲမှပံ့ပိုးပေးသည့် အမြင့်ဆုံး RS1210 ဆက်သွယ်ရေးအမြန်နှုန်းမှာ 1Mbit/s ဖြစ်သည်။ စက်ရုံ defau9600 bit/s ကျေးဇူးပြု၍ သီးခြား TMCM-1210 TMCL firmware လက်စွဲကို ဟာ့ဒ်ဝဲရှိ အထက်ကန့်သတ်ချက်အောက်ရှိ အခြားဖြစ်နိုင်သော ဆက်သွယ်မှုအမြန်နှုန်းများနှင့် ပတ်သက်သည့် အချက်အလက်အတွက် ကျေးဇူးပြု၍ ကျေးဇူးပြု၍ သီးခြား TMCM-XNUMX TMCL firmware လက်စွဲကို ကြည့်ပါ။
5. ရေပေါ်ဘတ်စ်ကားလိုင်းများ မရှိပါ-
   ဘတ်စ်ကားလိုင်းတစ်လျှောက်ရှိ ကျွန်များ သို့မဟုတ် လက်ခံသူ/မာစတာ သို့မဟုတ် ဘတ်စ်ကားလိုင်းတစ်လျှောက်ရှိ ကျွန်တစ်ဦးသည် dat ကို ထုတ်လွှင့်ခြင်းမရှိသော်လည်း ရေပေါ်ဘတ်စ်ကားလိုင်းများကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ ရေပေါ်ဘတ်စ်ကားလိုင်းများသည် ဆက်သွယ်ရေး အမှားအယွင်းများ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည်။ ဘတ်စ်ကားပေါ်ရှိ မှန်ကန်သောအချက်ပြမှုများကို သေချာစေရန်အတွက် ဘတ်စ်ကားလိုင်းနှစ်ခုစလုံးကို ကောင်းစွာသတ်မှတ်ထားသောအဆင့်များသို့ ချိတ်ဆက်ထားသော resistor ကွန်ရက်ကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။

အမှန်တကယ် အကြံပြုနိုင်သည့် ရွေးချယ်စရာ နှစ်ခုရှိသည်။
ဘတ်စ်ကား၏တစ်ဖက်တွင် ခံနိုင်ရည်အား (Bias) ကွန်ရက်ကို ထည့်ပါ၊ (120R ရပ်စဲရေး ခံနိုင်ရည်အား အစွန်းနှစ်ဖက်စလုံးတွင်သာ ရှိနေသည်)။
သို့မဟုတ် ဘတ်စ်ကား၏အစွန်းနှစ်ဖက်တွင် (Profibus™ ရပ်စဲခြင်းကဲ့သို့) ခုခံမှု (Bias) ကွန်ရက်ကို ထည့်ပါ-
PC များအတွက်ရရှိနိုင်သော အချို့သော RS485 အင်တာဖေ့စ် converters များသည် အဆိုပါ ထပ်လောင်း resistors များပါ၀င်ပြီး (ဥပမာ- USB-2-485 သည် bus ၏တစ်ဖက်စွန်းတွင် ဘက်လိုက်မှုရှိသော ကွန်ရက်ပါ၀င်သည်)။

မော်တာမောင်းသူလက်ရှိ

on-board stepper motor driver သည် current controlled လုပ်ဆောင်သည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် ထိရောက်သော အတိုင်းအတာ အဆင့် ၃၂ ဆင့်ဖြင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် ဒရိုက်ဘာ လက်ရှိကို ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သည်။
အောက်ပါဇယားရှိ မတူညီသောကော်လံများ၏ ရှင်းလင်းချက်
ဆော့ဖ်ဝဲ (TMCL) တွင် မော်တာ လက်ရှိဆက်တင်
ဤအရာများသည် TMCL ဝင်ရိုးဘောင် ကန့်သတ်ဘောင် 6 (မော်တာလည်ပတ်နေသောလက်ရှိ) နှင့် 7 (မော်တာအရန်သင့်အနေအထား) အတွက် တန်ဖိုးများဖြစ်သည်။ အောက်ပါ TMCL အမိန့်များကို အသုံးပြု၍ run/standby current ကို သတ်မှတ်ရန် ၎င်းတို့ကို အသုံးပြုသည်-
SAP ၆,ဝ၀ဝ၊ // run current ကို သတ်မှတ်ပါ။
SAP 7, 0၊ // အသင့်အနေအထားကို သတ်မှတ်ပါ။
(SAP အစား GAP ဖြင့် ဖတ်ရှုခြင်းတန်ဖိုး။ နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် သီးခြား TMCM-1210 ဖိုင်းဝဲလက်စွဲကို ကြည့်ပါ)
မော်တာလက်ရှိ IRMS [A]

ဆော့ဖ်ဝဲ (TMCL) တွင် ဆက်တင်	မော်တာ လက်ရှိ ICOIL_PEAK [A]	မော်တာ လက်ရှိ ICOIL_RMS [A]
၁၉..၈	0.06	0.04
၁၉..၈	0.08	0.06
၁၉..၈	0.1	0.07
၁၉..၈	0.13	0.09
၁၉..၈	0.15	0.11
၁၉..၈	0.18	0.13
၁၉..၈	0.21	0.15
၁၉..၈	0.24	0.17
၁၉..၈	0.26	0.19
၁၉..၈	0.29	0.21
၁၉..၈	0.32	0.23
၁၉..၈	0.35	0.25
၁၉..၈	0.38	0.27
၁၉..၈	0.41	0.29
၁၉..၈	0.43	0.3
၁၉..၈	0.46	0.32
၁၉..၈	0.49	0.34
၁၉..၈	0.51	0.36
၁၉..၈	0.54	0.38
၁၉..၈	0.56	0.4
၁၉..၈	0.59	0.42
၁၉..၈	0.62	0.44
၁၉..၈	0.64	0.45
၁၉..၈	0.67	0.47
၁၉..၈	0.7	0.49
၁၉..၈	0.72	0.51
၁၉..၈	0.75	0.53
၁၉..၈	0.77	0.55
၁၉..၈	0.8	0.57
၁၉..၈	0.82	0.58
၁၉..၈	0.84	0.6
၁၉..၈	0.87	0.62

On-Board LEDs များ

Board သည် board status ကိုညွှန်ပြရန်အတွက် LED တစ်လုံးကိုပေးသည်။ LED ၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် firmware ဗားရှင်းပေါ်တွင်မူတည်သည်။
ပုံမှန် TMCL Firmware ဖြင့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း အစိမ်းရောင် LED သည် ဖြည်းညှင်းစွာ မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ် ဖြစ်သင့်သည်။
Standard TMCL FIRMWARE ဖြင့် LED များ၏အပြုအမူ

အဆင့်အတန်း	တံဆိပ်	ဖော်ပြချက်
နှလုံးခုန်သံ	ပြေး	လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ဤအစိမ်းရောင် LED သည် ဖြည်းညှင်းစွာ လင်းလက်သည်။

Factory Default Values ​​သို့ ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။

ဆက်တင်များအားလုံး (ဥပမာ လိပ်စာနှင့် RS485 baud နှုန်း အပါအဝင်) ကို စက်ရုံထုတ် ပုံသေတန်ဖိုးများအဖြစ် ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန်အတွက် ကျေးဇူးပြု၍ အောက်ပါ ညွှန်ကြားချက်ကို လိုက်နာပါ-

1. ပါဝါထောက်ပံ့မှုကိုပိတ်ပါ။
2. ပုံ 7.1 တွင် ပြထားသည့်အတိုင်း PCB ၏အောက်ခြေရှိ ပရိုဂရမ်အကွက်အတိုများ။
3. ပါဝါထောက်ပံ့မှုကိုဖွင့်ပါ (ဘုတ်ပေါ်ရှိ LED မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်စတင်သင့်သည်)။
4. ပါဝါထောက်ပံ့မှုကိုပိတ်ပါ။
5. ဝါယာရှော့ကို ဖယ်ရှားပါ။

EMC ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ

TMCM-1210 တွင် အပြုသဘောဆောင်သော ထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းမှုနှင့်အတူ filter capacitors များအပြင် မော်တာအကွေ့အကောက်များ ချိတ်ဆက်မှု 4 ခုစလုံးပါရှိသော ferrite ပုတီးစေ့များပါရှိသည်။
TMCM-1210 (မော်တာနှင့် ပါဝါချိတ်ဆက်ထားသော) ဗလာ TMCM-0.7 (မော်တာနှင့် ပါဝါချိတ်ဆက်မှု) ကို အသုံးပြု၍ Class B ထုတ်လွှတ်မှုစံနှုန်းများနှင့် ပြည့်မီနိုင်ကြောင်း စမ်းသပ်ချက်များအရ အမြင့်ဆုံးလက်ရှိ (24A RMS) နှင့် +XNUMXV ထောက်ပံ့ရေးဗို့အား မော်တာဖြင့် ဖြည်းညှင်းစွာ လည်ပတ်နေပါသည်။tage အပို / ပြင်ပ filter များမပါဘဲ။

ပုံ 8.1- TMCM-1210 နှင့် ပူးတွဲပါရှိသော မော်တာဖြင့် စနစ်ထည့်သွင်းခြင်း (မော်တာသည် ဖြည်းဖြည်းချင်း လှည့်နေသည် @ 0.7A RMS / 24V ထောက်ပံ့မှု၊ ဘုတ်ပေါ်ရှိ TMCL-autostart-ပရိုဂရမ်ကို အသုံးပြု၍ သီးသန့်မုဒ်)

မော်တာနှင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှုသာ ချိတ်ဆက်ထားသော ဗလာ TMCM-1210 ယူနစ်ကို အသုံးပြု၍ ဤတိုင်းတာမှုရလဒ်များသည် ဓာတ်ငွေ့ထုတ်လွှတ်မှုကန့်သတ်ချက်များနှင့် ပြည့်မီသော တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော TMCM-1210 ပေါင်းစပ်ထားသော စနစ်တစ်ခုအတွက် အာမခံချက်တစ်စုံတစ်ရာကို ဆိုလိုခြင်းမဟုတ်ပါ။

လည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များသည် ရည်ရွယ်ထားသော သို့မဟုတ် လက္ခဏာရပ်များကို ပြသပြီး ဒီဇိုင်းတန်ဖိုးများအဖြစ် အသုံးပြုသင့်သည်။
မည်သည့်အခြေအနေတွင်မဆို အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးများကို ကျော်လွန်မည်မဟုတ်ပါ။

သင်္ကေတ	ကန့်သတ်ချက်	မင်း	စာရိုက်ပါ။	မက်တယ်။	ယူနစ်
VDD	ပါဝါထောက်ပံ့ရေး voltage သည် operation အတွက်ဖြစ်သည်။	6	၈၄…၉၆	30	V
Icotpeak	sine wave peak အတွက် motor coil လျှပ်စီးကြောင်း (chopper regulated၊ software မှတဆင့် adjustable)	0		0.9	A
ICOIL_RMS	အဆက်မပြတ်မော်တာလျှပ်စီးကြောင်း (RMS)	0		0.6	A
lop	ပါဝါထောက်ပံ့ရေးလက်ရှိ		« 'ICOIL	1.4 * 'ICOIL	A
TENV	အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ (0.6A RMS) နှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည့် voltage (+24V) (အအေးခံရန် မလိုအပ်ပါ)	စာ-၁၁		+၄၄	°C

ဇယား 9.1 မော်ဂျူး၏ အထွေထွေလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
ပင်မခလုတ်၏ လည်ပတ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

သင်္ကေတ	ကန့်သတ်ချက်	မင်း	စာရိုက်ပါ။	မက်တယ်။	ယူနစ်
VHOME	ထည့်သွင်း voltagHOME/STOP_L/STOP_R/INO အတွက် e	0		+၄၄	V
VHOME နည်း	အဆင့်နိမ့် voltagHOME/STOP_L/STOP_R/INO (ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု) အတွက် e	0		2	V
VHOME_HIGH	မြင့်မားသောအဆင့် voltagHOME/STOP_L/STOP_R/INO (ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု) အတွက် e	5.		+၄၄	V

ဇယား 9.2 HOME + STOP ခလုတ်များ / IN0 သွင်းအားစုများ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
RS485 အင်တာဖေ့စ်၏လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

သင်္ကေတ	ကန့်သတ်ချက်	မင်း	စာရိုက်ပါ။	မက်တယ်။	ယူနစ်
NRs485	RS485 ကွန်ရက်တစ်ခုတည်းသို့ ချိတ်ဆက်ထားသော node အရေအတွက်			255
fRS485	RS485 ချိတ်ဆက်မှုတွင် အမြင့်ဆုံးဘစ်နှုန်းကို ပံ့ပိုးထားသည်။		9600	1000000	bps

ဇယား 9.3- RS485 အင်တာဖေ့စ်၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ

Functional Description

TMCM-1210 သည် များစွာသော serial interfaces များမှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သော မြင့်မားသောပေါင်းစပ်ထိန်းချုပ်သူ/ဒရိုက်ဗာ module တစ်ခုဖြစ်သည်။
အရေးကြီးသော လုပ်ဆောင်ချက်များအားလုံးကြောင့် ဆက်သွယ်ရေးလမ်းကြောင်းသည် နိမ့်ကျနေပါသည် (ဥပမာ ramp တွက်ချက်မှုများ) သင်္ဘောပေါ်တွင်လုပ်ဆောင်သည်။ အမည်ခံထောက်ပံ့မှု voltagယူနစ်၏ e သည် 12V သို့မဟုတ် 24V DC ဖြစ်သည်။ မော်ဂျူးအား သီးခြားလုပ်ဆောင်မှုနှင့် တိုက်ရိုက်မုဒ်နှစ်ခုစလုံးအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ တုံ့ပြန်ချက်နှင့်အတူ ကိရိယာ၏ အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှု အပြည့်အစုံ ဖြစ်နိုင်သည်။ module ၏ firmware ကို RS485 serial interfaces များမှတဆင့် update လုပ်နိုင်ပါသည်။
ပုံ 10.1 တွင် TMCM-1210 ၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုပြသထားသည်-

• TMCL လည်ပတ်မှုစနစ် (TMCL မှတ်ဉာဏ်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့်)၊
• r ကိုတွက်ချက်သောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ (TMC2130 ၏အစိတ်အပိုင်း)amps နှင့် speed profiles internally by hardware၊
• ယာဉ်မောင်းသူ (TMC2130 ၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း) stallGuard2™ နှင့် ၎င်း၏စွမ်းအင်သက်သာသော coolStep™ အင်္ဂါရပ်နှင့် အလွန်တိတ်ဆိတ်သောလည်ပတ်မှုအတွက် stealthChop™
•  အမြန်နှုန်းနိမ့်သောအနေအထားဖြင့် တည်နေရာတုံ့ပြန်ချက်ကို ပေးဆောင်သည့် ခန်းမအာရုံခံကုဒ်နံပါတ် (100rpm max. အနည်းငယ်) – ရည်ညွှန်းရှာဖွေမှု ဥပမာ- ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက်တွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။

TMCM-1210 သည် Trinamic Motion Control Language (TMCL) အတွက် PC အခြေပြု ဆော့ဖ်ဝဲ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ဝန်းကျင် TMCL-IDE ပါ၀င်ပါသည်။ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော TMCL မြင့်မားသောအဆင့် အမိန့်ပေးချက်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ခြင်းအက်ပ်လီကေးရှင်းများ၏ လျင်မြန်ပြီး လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို အာမခံပါသည်။
TMCL ညွှန်ကြားချက်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် TMCM-1210 TMCL Firmware Manual ကို ဖတ်ရှုပါ။

ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

11.1 စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။

ဗားရှင်း	ရက်စွဲ	စာရေးသူ	ဖော်ပြချက်
0.9	၈-ဧပြီ-၂၀၂၁	GE	ကနဦးဗားရှင်း
0.91	2017-Sep-04	GE	Typos ပြင်ပြီးပါပြီ။
0.92	2019-JAN-30	GE	ဖော်ပြချက်ကို မော်တာချိတ်ဆက်ကိရိယာ (အခန်း 4.3) ပြုပြင်ထားသည်။
0.93	2019-FEB-13	GE	လက်ရှိဆက်တင်ဇယား (အခန်း ၅) ပြုပြင်/မွမ်းမံခြင်း (တိုင်းတာမှုရလဒ်များနှင့်အတူ)

11.2 Hardware ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။

ဗားရှင်း	ရက်စွဲ	ဖော်ပြချက်
TMCM-1210V10	2014-DEC-17	ကနဦးဗားရှင်း
TMCM-1210_V11	2015-JUN-25 ရက်	•ပြင်ပဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှု TMC2130 ၏ REFL/REFR နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ချိတ်ဆက်မထားသော ပရိုဆက်ဆာ၏ /RESET အမှတ်အသား (ပရိုဂရမ်းမင်းအတွက်သာ အသုံးပြုသည်) ပရိုဆက်ဆာနှင့် TMC2130 အကြား •/CS နှင့် SCK ချိတ်ဆက်မှုကို ပြုပြင်ထားသည် (အချက်ပြမှုများ ဖလှယ်ထားသည်) • ပြင်ပဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုအတွက် အကာအကွယ်ဒိုင်အိုဒ၏ခြေရာကို ပြင်ဆင်ထားသည်။

ဇယား 11.2- ဟာ့ဒ်ဝဲ ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှု

ကိုးကား

[JST]	JST ချိတ်ဆက်ကိရိယာ http://www.jst.com
[TMC2130]	TMC2130 ဒေတာစာရွက် Manual တွင် ရနိုင်ပါသည်။ http://www.trinamic.com
[TMCL-IDE]	TMCL-IDE အသုံးပြုသူလက်စွဲ Manual တွင် ရနိုင်ပါသည်။ http://www.trinamic.com.

မူပိုင်ခွင့် © 2015-2019 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
ဟမ်းဘတ်၊ ဂျာမနီ
www.trinamic.com
မှဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားသည်။ Arrow.com.

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

TRINAMIC TMCM-1210 Stepper Motors Module [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ TMCM-1210၊ TMCM-1210 Stepper Motors Module၊ TMCM-1210 Module၊ Stepper Motors Module၊ Module၊ Motors Module

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ