မာတိကာ ပုန်း

1 PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

2.1 ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ

2.1.1 1. နိဒါန်း

2.1.2 2. Hardware Configuration

2.1.3 3. စစ်ဆင်ရေး

2.1.4 4. ကိုယ်ပိုင် Firmware ဖန်တီးခြင်း။

2.1.5 5. Firmware တင်ခြင်း။

2.2 အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

2.2.1 မေး- ကျွန်ုပ်၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များအတွက် PCAN-GPS FD ၏ အပြုအမူကို ပြင်ဆင်နိုင်ပါသလား။

2.2.2 မေး- PCAN-GPS FD ကို ဘယ်လိုစရမလဲ။

2.2.3 မေး- PCAN-GPS FD တွင် မည်သည့်အာရုံခံကိရိယာများ ပါဝင်သနည်း။

2.2.4 စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

2.2.4.1 ကိုးကား

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

သတ်မှတ်ချက်များ

ထုတ်ကုန်အမည်- PCAN-GPS FD
အပိုင်းနံပါတ်- IPEH-003110
မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ- Arm Cortex M54618 core ပါရှိသော NXP LPC4
CAN ချိတ်ဆက်မှု- မြန်နှုန်းမြင့် CAN ချိတ်ဆက်မှု (ISO 11898-2)
CAN Specifications- CAN သတ်မှတ်ချက်များ 2.0 A/B နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
နှင့် FD

FD ဘစ်နှုန်းများ လုပ်နိုင်သည်- ဒေတာအကွက်သည် နှုန်းထားဖြင့် 64 bytes အထိ ပံ့ပိုးပေးသည်။
40 kbit/s မှ 10 Mbit/s
နှုန်းထားများကို လုပ်နိုင်သည်- 40 kbit/s မှ 1 Mbit/s နှုန်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

Transceiver လုပ်နိုင်သည်- NXP TJA1043
နိုးထခြင်း- CAN ဘတ်စ်ကား သို့မဟုတ် သီးခြားထည့်သွင်းမှုဖြင့် အစပျိုးနိုင်သည်။
လမ်းကြောင်းပြဂြိုဟ်တုများအတွက် လက်ခံသူ- u-blox MAX-M10S

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ

1. နိဒါန်း

PCAN-GPS FD သည် programmable sensor module တစ်ခုဖြစ်ပြီး၊
CAN FD ချိတ်ဆက်မှုဖြင့် အနေအထားနှင့် တိမ်းညွှတ်မှု ဆုံးဖြတ်ချက်။ အဲဒါ
ဂြိုလ်တုလက်ခံကိရိယာ၊ သံလိုက်စက်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာတစ်ခု ပါဝင်သည်။
အရှိန်မြှင့်ကိရိယာနှင့် ဂီရိုစကုပ်။ NXP မိုက်ခရိုကွန်ထရိုး LPC54618
အာရုံခံကိရိယာဒေတာကို လုပ်ဆောင်ပြီး CAN သို့မဟုတ် CAN FD မှတစ်ဆင့် ပို့လွှတ်သည်။

2. Hardware Configuration

coding solder jumpers များကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် hardware ကို configure လုပ်ပါ၊
လိုအပ်ပါက ရပ်စဲခြင်းကို အသက်သွင်းနိုင်ပြီး ကြားခံကို သေချာစေပါ။
GNSS အတွက် ဘက်ထရီကို နေရာယူထားသည်။

3. စစ်ဆင်ရေး

PCAN-GPS FD ကို စတင်ရန်၊ ပေးထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များကို လိုက်နာပါ။
လက်စွဲစာအုပ်။ အခြေအနေကိုစောင့်ကြည့်ရန် LEDs များကိုအာရုံစိုက်ပါ။
စက်ပစ္စည်း၏လုပ်ဆောင်ချက်။ မော်ဂျူးသည် မဖွင့်သည့်အခါတွင် အိပ်စက်ခြင်းမုဒ်သို့ ဝင်ရောက်နိုင်သည်။
အသုံးပြုပြီး နှိုးဆော်မှုအား သီးခြားအစပျိုးမှုများမှတစ်ဆင့် စတင်နိုင်သည်။

4. ကိုယ်ပိုင် Firmware ဖန်တီးခြင်း။

PCAN-GPS FD သည် ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်းအတွက် စိတ်ကြိုက် firmware ကို အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေသည်။
သီးခြား applications များဆီသို့။ ပေးထားသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု ပက်ကေ့ခ်ျကို အသုံးပြုပါ။
သင်၏ firmware ကိုဖန်တီးရန်နှင့် အပ်လုဒ်လုပ်ရန် C နှင့် C++ အတွက် GNU compiler နှင့်
CAN မှတဆင့် module သို့။

5. Firmware တင်ခြင်း။

သင့်စနစ်သည် firmware အပ်လုဒ်အတွက် လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာပါစေ။
ဟာ့ဒ်ဝဲကို လိုက်လျောညီထွေ ပြင်ဆင်ပြီး လွှဲပြောင်းခြင်းကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ပါ။
PCAN-GPS FD သို့ Firmware

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- ကျွန်ုပ်၏ သီးခြားအတွက် PCAN-GPS FD ၏ အပြုအမူကို ပြင်ဆင်နိုင်ပါသလား။
လိုအပ်ချက်?

A- ဟုတ်ကဲ့၊ PCAN-GPS FD သည် စိတ်ကြိုက်ပရိုဂရမ်ရေးခြင်းကို ခွင့်ပြုပါသည်။
မတူညီသော application များအတွက် ၎င်း၏အပြုအမူကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် firmware

မေး- PCAN-GPS FD ကို ဘယ်လိုစရမလဲ။

A- PCAN-GPS FD ကို စတင်ရန်၊ အသုံးပြုသူလက်စွဲကို ကိုးကားပါ။
အစပြုခြင်းဆိုင်ရာ အသေးစိတ်ညွှန်ကြားချက်များ။

မေး- PCAN-GPS FD တွင် မည်သည့်အာရုံခံကိရိယာများ ပါဝင်သနည်း။

A- PCAN-GPS FD တွင် ဂြိုလ်တုလက်ခံကိရိယာ၊ သံလိုက်တစ်ခုပါရှိသည်။
ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အတွက် အာရုံခံကိရိယာ၊ အရှိန်မြှင့်ကိရိယာနှင့် ဂီရိုစကုပ်တစ်ခု
ဒေတာစုဆောင်းခြင်း။

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
အသုံးပြုသူလက်စွဲ
အသုံးပြုသူလက်စွဲ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

သက်ဆိုင်ရာ ထုတ်ကုန်
ထုတ်ကုန်အမည် PCAN-GPS FD

အပိုင်းနံပါတ် IPEH-003110

တံဆိပ်ရိုက်ခြင်း။
PCAN သည် PEAK-System Technik GmbH ၏ မှတ်ပုံတင်ထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။
ဤစာရွက်စာတမ်းရှိ အခြားထုတ်ကုန်အမည်များအားလုံးသည် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာကုမ္ပဏီများ၏ ကုန်သွယ်မှုအမှတ်တံဆိပ်များ သို့မဟုတ် မှတ်ပုံတင်ထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များ ဖြစ်နိုင်ပါသည်။ ၎င်းတို့ကို TM သို့မဟုတ် ® ဖြင့် အထူးတလည် အမှတ်အသားမပြုပါ။
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
မိတ္တူပွားခြင်း (မိတ္တူကူးခြင်း၊ ပုံနှိပ်ခြင်း သို့မဟုတ် အခြားပုံစံများ) နှင့် ဤစာရွက်စာတမ်း၏ အီလက်ထရွန်နစ်ဖြန့်ဖြူးခြင်းကို PEAK-System Technik GmbH ၏ တိကျပြတ်သားသောခွင့်ပြုချက်ဖြင့်သာ ခွင့်ပြုထားသည်။ PEAK-System Technik GmbH သည် ကြိုတင်ကြေငြာခြင်းမရှိဘဲ နည်းပညာဆိုင်ရာဒေတာကို ပြောင်းလဲပိုင်ခွင့်ရှိသည်။ လုပ်ငန်းအခြေအနေများနှင့် လိုင်စင်သဘောတူညီချက်၏ စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများ အကျုံးဝင်ပါသည်။ ရပိုင်ခွင့်အားလုံး လက်ဝယ်ရှိသည်။
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt ဂျာမနီ
ဖုန်း : +49 6151 8173-20 Fax : +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
စာရွက်စာတမ်းဗားရှင်း 1.0.2 (2023-12-21)

သက်ဆိုင်ရာ ထုတ်ကုန် PCAN-GPS FD

မာတိကာ

တံဆိပ်ရိုက်ခြင်း။

သက်ဆိုင်ရာ ထုတ်ကုန်

မာတိကာ

1 နိဒါန်း

1.1 Properties ကို တစ်ချက်ကြည့်လိုက်ပါ။

1.2 ထောက်ပံ့မှုအတိုင်းအတာ

1.3 ကြိုတင်လိုအပ်ချက်များ

2 Sensors ၏ ရှင်းလင်းချက်

2.1 Navigation Satellites (GNSS) အတွက် လက်ခံသူ

2.2 3D Accelerometer နှင့် 3D Gyroscope

2.3 3D သံလိုက်စက်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာ

3 Connectors များ

3.1 Spring Terminal Strip

3.2 SMA Antenna Connector

4 ဟာ့ဒ်ဝဲဖွဲ့စည်းမှု

4.1 Coding Solder Jumpers

4.2 အတွင်းပိုင်းရပ်စဲခြင်း။

4.3 GNSS အတွက် Buffer ဘက်ထရီ

5 စစ်ဆင်ရေး

5.1 PCAN-GPS FD ကို စတင်ခြင်း။

အခြေအနေ LED 5.2 ခု

5.3 အိပ်စက်ခြင်းမုဒ်

5.4 နိုးထခြင်း။

6 ကိုယ်ပိုင် Firmware ဖန်တီးခြင်း။

6.1 စာကြည့်တိုက်

7 Firmware တင်ပါ။

7.1 စနစ်လိုအပ်ချက်များ

အကြောင်းအရာများ PCAN-GPS FD

7.2 ဟာ့ဒ်ဝဲပြင်ဆင်ခြင်း။

7.3 Firmware လွှဲပြောင်းခြင်း။

8 နည်းပညာဒေတာ

နောက်ဆက်တွဲ CE လက်မှတ်

နောက်ဆက်တွဲ B UKCA လက်မှတ်

နောက်ဆက်တွဲ C Dimension Drawing

နောက်ဆက်တွဲ D သည် Standard Firmware ၏ မက်ဆေ့ချ်များကို လုပ်နိုင်သည်

D.1 PCAN-GPS FD မှ မက်ဆေ့ချ်များကို လုပ်နိုင်သည်

D.2 သည် PCAN-GPS FD သို့ စာတိုပေးပို့နိုင်သည်

နောက်ဆက်တွဲ E ဒေတာစာရွက်များ

နောက်ဆက်တွဲ F စွန့်ပစ်ခြင်း။

အကြောင်းအရာများ PCAN-GPS FD

1 နိဒါန်း
PCAN-GPS FD သည် CAN FD ချိတ်ဆက်မှုဖြင့် တည်နေရာနှင့် လမ်းညွှန်မှု ဆုံးဖြတ်ခြင်းအတွက် ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သော အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် ဂြိုလ်တုလက်ခံကိရိယာ၊ သံလိုက်စက်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာ၊ အရှိန်မြှင့်ကိရိယာနှင့် ဂီရိုစကုပ်တို့ ပါရှိသည်။ အဝင်အာရုံခံကိရိယာဒေတာကို NXP မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ LPC54618 မှ လုပ်ဆောင်ပြီး CAN သို့မဟုတ် CAN FD မှတစ်ဆင့် ပေးပို့သည်။
PCAN-GPS FD ၏ အပြုအမူကို သီးခြားအသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် လွတ်လပ်စွာ ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။ Firmware ကို C နှင့် C++ အတွက် GNU compiler ပါရှိသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုပက်ကေ့ချ်ကို အသုံးပြု၍ ဖန်တီးထားပြီး CAN မှတစ်ဆင့် module သို့ လွှဲပြောင်းပေးပါသည်။ အမျိုးမျိုးသော ပရိုဂရမ်များ exampကိုယ်ပိုင်ဖြေရှင်းနည်းများကို အကောင်အထည်ဖော်ရာတွင် အဆင်ပြေချောမွေ့စေပါသည်။
ပေးပို့ရာတွင်၊ PCAN-GPS FD ကို CAN ဘတ်စ်ကားပေါ်တွင် အချိန်အခါအလိုက် အာရုံခံကိရိယာများ၏ ကုန်ကြမ်းဒေတာများကို ပို့လွှတ်သည့် စံဖမ်ဝဲတစ်ခု ပံ့ပိုးပေးထားသည်။

1 PCAN-GPS FD နိဒါန်း

1.1 Properties ကို တစ်ချက်ကြည့်လိုက်ပါ။
Arm Cortex M54618 core ပါရှိသော NXP LPC4 မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ မြန်နှုန်းမြင့် CAN ချိတ်ဆက်မှု (ISO 11898-2)
CAN သတ်မှတ်ချက်များ 2.0 A/B နှင့် FD ဒေတာအကွက်အတွက် FD ဘစ်နှုန်းများ (64 bytes အမြင့်ဆုံး။) 40 kbit/s မှ 10 Mbit/s အထိ ဘစ်နှုန်း 40 kbit/s မှ 1 Mbit/s NXP အထိ TJA1043 transceiver ကို ရပ်စဲနိုင်သည် ရပ်တန့်နိုင်သည် CAN bus ဖြင့် နိုးထခြင်း သို့မဟုတ် လမ်းကြောင်းပြဂြိုဟ်တုများအတွက် သီးခြားထည့်သွင်းသည့် လက်ခံကိရိယာဖြင့် ဂဟေဆော်သည့် Jumpers များဖြင့် အသက်သွင်းနိုင်သည်
ပံ့ပိုးထားသော လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် ဖြည့်စွက်စနစ်များ- GPS၊ Galileo၊ BeiDou၊ GLONASS၊ SBAS နှင့် QZSS တို့၏ လမ်းကြောင်းပြစနစ် 3 V ကို တပြိုင်နက်တည်း လက်ခံခြင်း တက်ကြွသော GPS အင်တင်နာများ၏ အီလက်ထရွန်နစ်ဝင်ရိုးသုံး သံလိုက်စက်ကွင်း အာရုံခံကိရိယာ IIS3.3MDC နှင့် ST Gyroscope မှ ဝင်ရိုးသုံးဝင်ရိုး accelerometer ISM2DLC 330 MByte QSPI ဖလက်ရှ် 8 ဒစ်ဂျစ်တယ် I/Os တစ်ခုစီသည် အဝင် (High-active) သို့မဟုတ် အထွက်အဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သော အနိမ့်ဘက်ခလုတ် LED များဖြင့် အထွက်အား 3-pole terminal strip (Phoenix) Vol မှတဆင့် ချိတ်ဆက်ခြင်းအတွက်၊tagRTC နှင့် GPS ဒေတာကို အတိုချုံးထိန်းသိမ်းရန်အတွက် 8 မှ 32 V ခလုတ်ဆဲလ်မှ TTFF (ပထမအကြိမ်ပြင်ဆင်ရန်အချိန်) တိုးချဲ့လုပ်ဆောင်မှုအပူချိန်အကွာအဝေး -40 မှ +85°C (-40 မှ +185°F) (နှင့်အတူ ခလုတ်ဆဲလ်မှ ခြွင်းချက်) ဖိုင်မ်ဝဲအသစ်ကို CAN မျက်နှာပြင်မှတစ်ဆင့် တင်နိုင်သည်။

1 PCAN-GPS FD နိဒါန်း

1.2 ထောက်ပံ့မှုအတိုင်းအတာ
PCAN-GPS FD in plastic casing including Mating connector: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 External antenna for satellite reception
GCC ARM Embedded Flash Programming ex ဖြင့် Windows ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပက်ကေ့ဂျ်ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ampPDF ဖော်မတ်ဖြင့် les Manual
1.3 ကြိုတင်လိုအပ်ချက်များ
CAN မှတဆင့် firmware တင်ခြင်းအတွက် 8 မှ 32 V DC အကွာအဝေးအတွင်း ပါဝါထောက်ပံ့မှု
ကွန်ပျူတာအတွက် PCAN စီးရီး၏ အင်တာဖေ့စ်ကို လုပ်နိုင်သည် (ဥပမာ PCAN-USB) လည်ပတ်မှုစနစ် Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 PCAN-GPS FD နိဒါန်း

2 Sensors ၏ ရှင်းလင်းချက်
ဤအခန်းတွင် PCAN-GPS FD တွင် အသုံးပြုသည့် အာရုံခံကိရိယာများ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများကို အတိုချုံးဖော်ပြပြီး အသုံးပြုရန်အတွက် ညွှန်ကြားချက်များပေးထားသည်။ အာရုံခံကိရိယာများအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် အခန်း 8 နည်းပညာဒေတာနှင့် နောက်ဆက်တွဲ E ဒေတာစာရွက်များရှိ သက်ဆိုင်ရာထုတ်လုပ်သူများ၏ ဒေတာစာရွက်များကို ကြည့်ပါ။
2.1 Navigation Satellites (GNSS) အတွက် လက်ခံသူ
u-blox MAX-M10S လက်ခံသူ module သည် L1 GNSS အချက်ပြမှုများ အားလုံးအတွက် ထူးခြားသော အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် ရယူမှုအချိန်ကို ပေးစွမ်းပြီး အောက်ပါ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်ဂြိုလ်တုစနစ်များ (GNSS) အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
GPS (USA) Galileo (ဥရောပ) BeiDou (China) GLONASS (ရုရှား)
ထို့အပြင်၊ အောက်ဖော်ပြပါ ဂြိုလ်တုအခြေခံ ဖြည့်စွက်စနစ်များကို လက်ခံရရှိနိုင်ပါသည်။
QZSS (ဂျပန်) SBAS (EGNOS၊ GAGAN၊ MSAS နှင့် WAAS)
receiver module သည် လမ်းကြောင်းပြဂြိုလ်တုစနစ်သုံးမျိုးနှင့် ဖြည့်စွက်စနစ်များကို တစ်ပြိုင်နက်လက်ခံမှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ စုစုပေါင်း ဂြိုဟ်တု ၃၂ လုံးအထိ တစ်ပြိုင်နက် ခြေရာခံနိုင်သည်။ ဖြည့်စွက်စနစ်များကိုအသုံးပြုရာတွင် တက်ကြွသော GPS လိုအပ်သည်။ ပေးပို့ချိန်တွင်၊ PCAN-GPS FD သည် GPS၊ Galileo၊ BeiDou အပြင် QZSS နှင့် SBAS တို့ကို တစ်ပြိုင်နက် ရရှိသည်။ အသုံးပြုသည့် လမ်းညွှန်ဂြိုလ်တုစနစ်အား runtime တွင် အသုံးပြုသူမှ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သည်။ ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ပေါင်းစပ်မှုများကို နောက်ဆက်တွဲ E ဒေတာစာရွက်များတွင် ကြည့်ရှုနိုင်ပါသည်။

2 Sensors PCAN-GPS FD ၏ ရှင်းလင်းချက်

ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိရန်၊ ပြင်ပအင်တင်နာကို SMA socket သို့ ချိတ်ဆက်ရပါမည်။ Passive နှင့် Active antenna နှစ်မျိုးလုံးကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ထောက်ပံ့မှုနယ်ပယ်တွင် တက်ကြွသောအင်တင်နာတစ်ခုပါဝင်သည်။ အာရုံခံဘက်ခြမ်းတွင်၊ အင်တင်နာအား တိုတောင်းသောဆားကစ်အတွက် စောင့်ကြည့်သည်။ ဝါယာရှော့တစ်ခုတွေ့ရှိပါက voltagPCAN-GPS FD ပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ရန် ပြင်ပအင်တင်နာသို့ e ထောက်ပံ့မှု ပြတ်တောက်သွားသည်။
PCAN-GPS FD ကိုပြောင်းပြီးနောက် ပိုမိုမြန်ဆန်သော အနေအထားသတ်မှတ်ခြင်းအတွက်၊ အတွင်းပိုင်း RTC နှင့် internal backup RAM ကို ခလုတ်ဆဲလ်ဖြင့် ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် ဟာ့ဒ်ဝဲပြုပြင်မွမ်းမံမှု လိုအပ်သည် (အပိုင်း 4.3 Buffer Battery GNSS ကို ကြည့်ပါ)။
နောက်ထပ်နှင့်အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို နောက်ဆက်တွဲ E ဒေတာစာရွက်များတွင် တွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။
2.2 3D Accelerometer နှင့် 3D Gyroscope
STMicroelectronics ISM330DLC အာရုံခံကိရိယာ module သည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် 3D အရှိန်မြှင့်မီတာ၊ ဒစ်ဂျစ်တယ် 3D gyroscope နှင့် အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာပါရှိသော multi-chip module တစ်ခုဖြစ်သည်။ အာရုံခံကိရိယာ module သည် X၊ Y နှင့် Z axes တစ်လျှောက် အရှိန်အဟုန်နှင့် ၎င်းတို့ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ လည်ပတ်နှုန်းကို တိုင်းတာသည်။
အလျားလိုက်မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် တည်ငြိမ်သောအခြေအနေတွင်၊ အရှိန်မြှင့်ကိရိယာသည် X နှင့် Y axes တွင် 0 g ကိုတိုင်းတာသည်။ Z ဝင်ရိုးတွင် ၎င်းသည် ဆွဲငင်အားအရှိန်ကြောင့် 1 g တိုင်းတာသည်။
အရှိန်နှုန်းနှင့် လှည့်နှုန်းအတွက် တန်ဖိုးများ၏ အထွက်ကို တန်ဖိုးဘောင်မှတဆင့် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော အဆင့်များတွင် ချိန်ညှိနိုင်ပါသည်။

2 Sensors PCAN-GPS FD ၏ ရှင်းလင်းချက်

Gyroscope axes in relation to the PCAN-GPS FD casing Z: yaw, X: roll, Y: pitch

Axes of the acceleration sensor in relation to the PCAN-GPS FD casing

2 Sensors PCAN-GPS FD ၏ ရှင်းလင်းချက်

For measurement accuracy, various filters are connected in series, consisting of an analog anti-aliasing low-pass filter with a cutoff frequency dependent on the output data rate (ODR), an ADC converter, an adjustable digital low-pass filter, and a composite group of selectable, adjustable digital filters.
gyroscope filter chain သည် ရွေးချယ်နိုင်သော၊ ချိန်ညှိနိုင်သော ဒစ်ဂျစ်တယ် high-pass filter (HPF)၊ ရွေးချယ်နိုင်သော၊ ချိန်ညှိနိုင်သော digital low-pass filter (LPF1) နှင့် digital low-pass filter (LPF2) တို့ပါဝင်သော filter သုံးခု၏ စီးရီးချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ရွေးချယ်ထားသော အထွက်ဒေတာနှုန်း (ODR) ပေါ်တွင်မူတည်ပါသည်။
အာရုံခံကိရိယာတွင် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုထလာ (INT1 နှင့် INT2) နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ပြုပြင်နိုင်သော အနှောက်အယှက်အထွက်များ နှစ်ခုရှိသည်။ ကွဲပြားသော ကြားဖြတ်အချက်ပြမှုများကို ဤနေရာတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
နောက်ထပ်နှင့်အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို နောက်ဆက်တွဲ E ဒေတာစာရွက်များတွင် တွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။
2.3 3D သံလိုက်စက်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာ
STMicroelectronics IIS2MDC သံလိုက်စက်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာအား သံလိုက်စက်ကွင်း (ဥပမာ-မြေကြီး၏ သံလိုက်စက်ကွင်း) ၏ တည်နေရာကို ဆုံးဖြတ်ရန် အသုံးပြုပါသည်။ ၎င်း၏ ဒိုင်းနမစ်အကွာအဝေးသည် ±50 Gauss ဖြစ်သည်။

2 Sensors PCAN-GPS FD ၏ ရှင်းလင်းချက်

Axes of the magnetic field sensor in relation to the PCAN-GPS FD casing
အာရုံခံကိရိယာတွင် ဆူညံသံများကို လျှော့ချရန် ရွေးချယ်နိုင်သော ဒစ်ဂျစ်တယ်နည်းဖြင့် စစ်ထုတ်ခြင်း ပါဝင်သည်။ ထို့အပြင်၊ ပြုပြင်နိုင်သော အော့ဖ်ဆက်တန်ဖိုးများကို အသုံးပြု၍ မာကျောသော သံအမှားများကို အလိုအလျောက် လျော်ကြေးပေးနိုင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာ၏ အနီးတစ်ဝိုက်တွင် သံလိုက်တစ်ခုကို ထားရှိပါက၊ ၎င်းသည် အာရုံခံကိရိယာကို အပြီးအပိုင်သက်ရောက်စေပါသည်။ ၎င်းအပြင်၊ သံလိုက်စက်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာအား ပေးပို့ရာတွင် စက်ရုံထုတ်ချိန်ညှိထားပြီး အော့ဖ်ဆက်ပြင်ဆင်မှုမလိုအပ်ပါ။ လိုအပ်သော ချိန်ညှိမှုဘောင်များကို အာရုံခံကိရိယာကိုယ်တိုင် သိမ်းဆည်းထားသည်။ အာရုံခံကိရိယာကို ပြန်လည်စတင်သည့်အခါတိုင်း၊ ဤဒေတာကို ပြန်လည်ရယူပြီး အာရုံခံကိရိယာသည် သူ့အလိုလို ပြန်လည်ချိန်ညှိပေးသည်။
အာရုံခံကိရိယာတွင် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် ကြားဖြတ်အထွက်အထွက်တစ်ခုရှိပြီး အာရုံခံကိရိယာဒေတာအသစ်ရရှိသည့်အခါတွင် ကြားဖြတ်အချက်ပြမှုတစ်ခုကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။
နောက်ထပ်နှင့်အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို နောက်ဆက်တွဲ E ဒေတာစာရွက်များတွင် တွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။

2 Sensors PCAN-GPS FD ၏ ရှင်းလင်းချက်

3 Connectors များ

10-pole terminal strip (Phoenix)၊ SMA အင်တင်နာချိတ်ဆက်ကိရိယာနှင့် အခြေအနေ LED 2 ခုပါရှိသော PCAN-GPS FD

3 ချိတ်ဆက်မှုများ PCAN-GPS FD

3.1 Spring Terminal Strip

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.5 မီလီမီတာ အစေးရှိသော နွေဦးဂိတ်အကွက် (Phenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifier Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot တက်နိုင် GND Wake-up DIO_2

လုပ်ဆောင်ချက် ပါဝါထောက်ပံ့မှု 8 မှ 32 V DC၊ ဥပမာ ကားဂိတ် 30၊ ပြောင်းပြန်-ဝင်ရိုးစွန်း အကာအကွယ် Ground Differential CAN အချက်ပြမှု
Input (High-active) သို့မဟုတ် Low-side switch ဖြင့် output အဖြစ်အသုံးပြုနိုင်ပြီး input (High-active) သို့မဟုတ် Low-side switch ဖြင့် output အဖြစ်သုံးနိုင်သည် bootloader activation လုပ်နိုင်သည်၊ High-active Ground ပြင်ပနိုးထမှုအချက်ပြမှု၊ High- တက်ကြွသော၊ ဥပမာ ကားဂိတ် 15 အား အဝင် (High-active) သို့မဟုတ် Low-side switch ဖြင့် အထွက်အဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။

3 ချိတ်ဆက်မှုများ PCAN-GPS FD

3.2 SMA Antenna Connector
ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိရန်အတွက် ပြင်ပအင်တင်နာကို SMA socket သို့ ချိတ်ဆက်ရပါမည်။ Passive နှင့် Active antenna နှစ်ခုလုံးသည် သင့်လျော်ပါသည်။ တက်ကြွသောအင်တင်နာအတွက်၊ အများဆုံး 3.3 mA ရှိသော 50 V ထောက်ပံ့မှုကို GNSS လက်ခံသူမှတစ်ဆင့် ပြောင်းနိုင်သည်။
ထောက်ပံ့မှုအတိုင်းအတာသည် PCAN-GPS FD ၏စက်ရုံမူရင်းဖြင့် QZSS နှင့် SBAS နှင့်အတူ လမ်းကြောင်းပြစနစ်များ GPS၊ Galileo နှင့် BeiDou တို့ကို လက်ခံနိုင်သည့် တက်ကြွသောအင်တင်နာတစ်ခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

3 ချိတ်ဆက်မှုများ PCAN-GPS FD

4 ဟာ့ဒ်ဝဲဖွဲ့စည်းမှု
အထူးအပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ ဂဟေဆက်တံတားများကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် PCAN-GPS FD ၏ circuit board တွင် ဆက်တင်များစွာကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်-
ဂြိုလ်တု ဧည့်ခံမှု အတွက် ဖိုင်မ်ဝဲအတွင်းပိုင်း ရပ်စဲခြင်း Buffer ဘက်ထရီ ဖြင့် မဲဆွယ်ခြင်းအတွက် ကုဒ်ဂဟေဆက်တံတားများ

4.1 Coding Solder Jumpers
circuit board တွင် microcontroller ၏ သက်ဆိုင်ရာ input bits များအတွက် အမြဲတမ်း state ကို သတ်မှတ်ရန် coding ဂဟေတံတား လေးခုရှိသည်။ coding ဂဟေဆက်တံတားများ (ID 0 – 3) အတွက် ရာထူးလေးခုကို မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ LPC54618J512ET180 (C) ၏ ဆိပ်ကမ်းတစ်ခုသို့ သတ်မှတ်ထားသည်။ သက်ဆိုင်ရာ ဂဟေကွက်လပ်ကို ဖွင့်ထားပါက bit ကို (1) သတ်မှတ်သည်။
အောက်ဖော်ပြပါ ကိစ္စများတွင် ဆိပ်ကမ်းများ၏ အခြေအနေသည် သက်ဆိုင်သည်-
တင်ထားသော firmware သည် microcontroller ၏ သက်ဆိုင်ရာ ports များတွင် အခြေအနေကို ဖတ်နိုင်စေရန် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသည်။ ဟောင်းအတွက်ampအဘယ်ကြောင့်ဆိုသော်၊ firmware ၏အချို့သောလုပ်ဆောင်ချက်များကိုအသက်သွင်းခြင်း သို့မဟုတ် ID တစ်ခု၏ကုဒ်နံပါတ်ကို ဤနေရာတွင် စိတ်ကူးနိုင်သည်။
CAN မှတဆင့် firmware အပ်ဒိတ်အတွက်၊ PCAN-GPS FD module ကို solder jumpers မှဆုံးဖြတ်သည့် 4-bit ID ဖြင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ သက်ဆိုင်ရာ ဂဟေကွက်လပ်ကို ဖွင့်သောအခါတွင် အနည်းငယ်သတ်မှတ်ထားသည် (ပုံမှန်ဆက်တင်- ID 1၊ ဂဟေကွက်များအားလုံးကို ဖွင့်ထားသည်)။

Solder field သည် Binary digit Decimal နှင့်ညီမျှသည်။

ID0 0001 ၁

ID1 0010 ၁

ID2 0100 ၁

ID3 1000 ၁

နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် အခန်း 7 Firmware Upload ကို ကြည့်ပါ။

4 ဟာ့ဒ်ဝဲပြင်ဆင်မှု PCAN-GPS FD

ကုဒ်ဂဟေဆက်တံတားများကို အသက်သွင်းပါ။
ဝါယာရှော့ဖြစ်နိုင်ခြေ။ PCAN-GPS FD တွင် ဂဟေဆော်ခြင်းကို အရည်အချင်းပြည့်မီသော လျှပ်စစ်အင်ဂျင်နီယာ ဝန်ထမ်းများကသာ လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။
သတိထား! Electrostatic discharge (ESD) သည် ကတ်ပေါ်ရှိ အစိတ်အပိုင်းများကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ESD ကိုရှောင်ရှားရန်သတိထားပါ။
1. PCAN-GPS FD အား ပါဝါထောက်ပံ့မှုမှ ဖြုတ်ပါ။ 2. အိမ်ရာအနားကွပ်ပေါ်ရှိ ဝက်အူနှစ်ခုကို ဖယ်ရှားပါ။ 3. အင်တင်နာချိတ်ဆက်မှုအတွက် ထည့်သွင်းစဉ်းစားထားသည့် အဖုံးကို ဖယ်ရှားပါ။ 4. ဘုတ်ပေါ်ရှိ ဂဟေဆက်တံတား(များ)ကို လိုချင်သောသတ်မှတ်ချက်အတိုင်း ဂဟေဆော်ပါ။

ဂဟေလယ်အခြေအနေ

ဆိပ်ကမ်းအခြေနေ High Low

ဘုတ်ပေါ်ရှိ ID အတွက် ဂဟေကွက်များ 0 မှ 3 အထိ
5. အင်တင်နာချိတ်ဆက်မှု၏ ရပ်နားမှုအတိုင်း အိမ်ရာအဖုံးကို ပြန်လည်ချထားပါ။
6. ဝက်အူနှစ်ခုကို အိမ်ယာအနားကွပ်ပေါ်သို့ ပြန်လှည့်ပါ။

4 ဟာ့ဒ်ဝဲပြင်ဆင်မှု PCAN-GPS FD

4.2 အတွင်းပိုင်းရပ်စဲခြင်း။
PCAN-GPS FD ကို CAN ဘတ်စ်တစ်ခု၏ အဆုံးတစ်ဖက်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားပါက CAN ဘတ်စ်ကားကို ရပ်စဲထားခြင်းမရှိသေးပါက၊ CAN-High နှင့် CAN-Low လိုင်းများကြား 120 ပါသော အတွင်းပိုင်းရပ်စဲမှုကို အသက်သွင်းနိုင်ပါသည်။ CAN ချန်နယ်နှစ်ခုလုံးအတွက် သီးခြားရပ်စဲနိုင်သည် ။
အကြံပြုချက်- ဥပမာ၊ ဥပမာ၊ CAN ကြိုးတပ်ခြင်းတွင် ရပ်စဲမှုကို ထည့်ရန် ကျွန်ုပ်တို့ အကြံပြုပါသည်။ampရပ်စဲထားသော adapters များ (ဥပမာ PCAN-Term)။ ထို့ကြောင့် CAN node များသည် bus နှင့် လိုက်လျောညီထွေစွာ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
အတွင်းပိုင်းရပ်စဲမှုကို အသက်သွင်းပါ-
ဝါယာရှော့ဖြစ်နိုင်ခြေ။ PCAN-GPS FD တွင် ဂဟေဆော်ခြင်းကို အရည်အချင်းပြည့်မီသော လျှပ်စစ်အင်ဂျင်နီယာ ဝန်ထမ်းများကသာ လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။
သတိထား! Electrostatic discharge (ESD) သည် ကတ်ပေါ်ရှိ အစိတ်အပိုင်းများကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ESD ကိုရှောင်ရှားရန်သတိထားပါ။
1. PCAN-GPS FD အား ပါဝါထောက်ပံ့မှုမှ ဖြုတ်ပါ။ 2. အိမ်ရာအနားကွပ်ပေါ်ရှိ ဝက်အူနှစ်ခုကို ဖယ်ရှားပါ။ 3. အင်တင်နာချိတ်ဆက်မှုအတွက် ထည့်သွင်းစဉ်းစားထားသည့် အဖုံးကို ဖယ်ရှားပါ။

4 ဟာ့ဒ်ဝဲပြင်ဆင်မှု PCAN-GPS FD

4. ဘုတ်ပေါ်ရှိ ဂဟေဆက်တံတား(များ)ကို လိုချင်သောသတ်မှတ်ချက်အတိုင်း ဂဟေဆော်ပါ။

Solder fields Term CAN ချန်နယ်ကို ရပ်စဲရန်

ချန်နယ်ရနိုင်သလား

ရပ်စဲခြင်းမရှိဘဲ (ပုံသေ)

ရပ်စဲခြင်းနှင့်အတူ

5. အင်တင်နာချိတ်ဆက်မှု၏ ရပ်နားမှုအတိုင်း အိမ်ရာအဖုံးကို ပြန်လည်ချထားပါ။
6. ဝက်အူနှစ်ခုကို အိမ်ယာအနားကွပ်ပေါ်သို့ ပြန်လှည့်ပါ။

4.3 GNSS အတွက် Buffer ဘက်ထရီ
လမ်းကြောင်းပြဂြိုလ်တုများ (GNSS) အတွက် လက်ခံသူသည် PCAN-GPS FD မော်ဂျူးကိုပြောင်းပြီးနောက် ပထမနေရာပြင်ဆင်မှုအထိ မိနစ်ဝက်ခန့် လိုအပ်သည်။ ဤကာလကိုတိုစေရန်၊ GNSS လက်ခံသူ၏အမြန်စတင်ရန်အတွက် ခလုတ်ဆဲလ်အား ကြားခံဘက်ထရီအဖြစ်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ သို့သော်၊ ၎င်းသည် ခလုတ်ဆဲလ်၏သက်တမ်းကို တိုစေမည်ဖြစ်သည်။

4 ဟာ့ဒ်ဝဲပြင်ဆင်မှု PCAN-GPS FD

ကြားခံဘက်ထရီဖြင့် အမြန်စတင်အသက်သွင်းပါ- ဝါယာရှော့ဖြစ်နိုင်ခြေ။ PCAN-GPS FD တွင် ဂဟေဆော်ခြင်းကို အရည်အချင်းပြည့်မီသော လျှပ်စစ်အင်ဂျင်နီယာ ဝန်ထမ်းများကသာ လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။
သတိထား! Electrostatic discharge (ESD) သည် ကတ်ပေါ်ရှိ အစိတ်အပိုင်းများကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ESD ကိုရှောင်ရှားရန်သတိထားပါ။
1. PCAN-GPS FD အား ပါဝါထောက်ပံ့မှုမှ ဖြုတ်ပါ။ 2. အိမ်ရာအနားကွပ်ပေါ်ရှိ ဝက်အူနှစ်ခုကို ဖယ်ရှားပါ။ 3. အင်တင်နာချိတ်ဆက်မှုအတွက် ထည့်သွင်းစဉ်းစားထားသည့် အဖုံးကို ဖယ်ရှားပါ။ 4. ဘုတ်ပေါ်ရှိ ဂဟေဆက်တံတား(များ)ကို လိုချင်သောသတ်မှတ်ချက်အတိုင်း ဂဟေဆော်ပါ။
Solder အကွက်အခြေအနေ ဆိပ်ကမ်းအခြေအနေ မူရင်း- GNSS လက်ခံသူ၏ အမြန်စတင်မှု မဖွင့်ရသေးပါ။ GNSS လက်ခံသူ၏ အမြန်စတင်မှုကို အသက်သွင်းထားသည်။
ဆားကစ်ဘုတ်ပေါ်ရှိ ဂဟေကွက် Vgps
5. အင်တင်နာချိတ်ဆက်မှု၏ ရပ်နားမှုအတိုင်း အိမ်ရာအဖုံးကို ပြန်လည်ချထားပါ။
6. ဝက်အူနှစ်ခုကို အိမ်ယာအနားကွပ်ပေါ်သို့ ပြန်လှည့်ပါ။

4 ဟာ့ဒ်ဝဲပြင်ဆင်မှု PCAN-GPS FD

5 စစ်ဆင်ရေး
5.1 PCAN-GPS FD ကို စတင်ခြင်း။
ထောက်ပံ့မှုပမာဏကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် PCAN-GPS FD ကို အသက်သွင်းသည်။tage သက်ဆိုင်ရာ ဆိပ်ကမ်းများသို့၊ အပိုင်း 3.1 Spring Terminal Strip ကို ကြည့်ပါ။ flash memory ရှိ firmware သည် နောက်ပိုင်းတွင် run သည်။
ပေးပို့ချိန်တွင်၊ PCAN-GPS FD ကို စံဖမ်ဝဲတစ်ခုဖြင့် ပံ့ပိုးပေးထားသည်။ ထောက်ပံ့ရေး voltage၊ ၎င်း၏စတင်ရန်အတွက် နိုးထမှုအချက်ပြမှုတစ်ခု လိုအပ်သည်၊ အပိုင်း 5.4 နိုးထမှုကို ကြည့်ပါ။ ပုံမှန် firmware သည် CAN ဘစ်နှုန်း 500 kbit/s ဖြင့် အာရုံခံကိရိယာများမှ တိုင်းတာသည့် ကုန်ကြမ်းတန်ဖိုးများကို အခါအားလျော်စွာ ပေးပို့ပါသည်။ နောက်ဆက်တွဲ D တွင် Standard Firmware ၏ CAN Messages သည် အသုံးပြုထားသော CAN မက်ဆေ့ချ်များစာရင်းဖြစ်သည်။

အခြေအနေ LED 5.2 ခု
PCAN-GPS FD တွင် အစိမ်းရောင်၊ အနီရောင် သို့မဟုတ် လိမ္မော်ရောင်ဖြစ်နိုင်သည့် အခြေအနေ LED နှစ်ခုရှိသည်။ အခြအနေ LED များကို လည်ပတ်နေသော ဖိုင်းဝဲက ထိန်းချုပ်ထားသည်။
PCAN-GPS FD module သည် firmware update အတွက်အသုံးပြုသော CAN bootloader mode တွင်ရှိနေပါက (အခန်း 7 တွင် Firmware Upload ကိုကြည့်ပါ) LED နှစ်ခုသည် အောက်ပါအခြေအနေတွင် ရှိနေသည်-

LED အခြေအနေ 1 အခြေအနေ 2

အခြေနေက လျင်မြန်စွာ မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ် ထိန်နေသည်။

လိမ္မော်ရောင် လိမ္မော်ရောင်

5 လုပ်ဆောင်ချက် PCAN-GPS FD

5.3 အိပ်စက်ခြင်းမုဒ်
PCAN-GPS FD ကို အိပ်မုဒ်တွင် ထည့်သွင်းနိုင်သည်။ သင့်ကိုယ်ပိုင် firmware ကို ပရိုဂရမ်လုပ်သောအခါ၊ သင်သည် CAN မက်ဆေ့ခ်ျ သို့မဟုတ် အချိန်ကုန်သွားခြင်းဖြင့် အိပ်မုဒ်ကို စတင်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် pin 9၊ Wake-up တွင် မြင့်မားသောအဆင့်ကို မတွေ့ရပါ။ အိပ်စက်ခြင်းမုဒ်တွင်၊ PCAN-GPS FD ရှိ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းအများစုအတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပိတ်ထားပြီး လက်ရှိသုံးစွဲမှုကို 175 µA သို့ တစ်ပြိုင်နက် RTC နှင့် GPS လုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် လျှော့ချထားသည်။ အိပ်စက်ခြင်းမုဒ်ကို မတူညီသော နှိုးဆော်သံများမှတစ်ဆင့် ပိတ်နိုင်သည်။ ၎င်းအကြောင်းပိုမိုသိရှိလိုပါက အောက်ပါအပိုင်း 5.4 နှိုးဆော်ချက်တွင် ကြည့်ရှုနိုင်ပါသည်။ ပေးပို့ရာတွင် ထည့်သွင်းထားသည့် စံဖမ်ဝဲသည် 5 စက္ကန့်ကြာပြီးနောက် PCAN-GPS FD အား အိပ်မုဒ်သို့ ထည့်ပေးသည်။ Timeout သည် နောက်ဆုံး CAN မက်ဆေ့ဂျ်ကို လက်ခံရရှိပြီးကတည်းက ကုန်သွားသည့်အချိန်ကို ရည်ညွှန်းသည်။
5.4 နိုးထခြင်း။
PCAN-GPS FD သည် အိပ်စက်ခြင်းမုဒ်တွင်ရှိနေပါက၊ နောက်တစ်ကြိမ်ပြန်ဖွင့်ရန် PCAN-GPS FD အတွက် နိုးကြားမှုအချက်ပြမှု လိုအပ်ပါသည်။ PCAN-GPS FD သည် နိုးထရန်အတွက် 16.5 ms လိုအပ်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါ ကဏ္ဍခွဲများသည် ဖြစ်နိုင်ချေများကို ဖော်ပြသည်။
5.4.1 ပြင်ပ မြင့်မားသော အဆင့်ဖြင့် နိုးထပါ။
connector strip ၏ pin 9 မှတဆင့် (အပိုင်း 3.1 Spring Terminal Strip ကိုကြည့်ပါ)၊ မြင့်မားသောအဆင့် (အနည်းဆုံး 8 V) ကို vol တစ်ခုလုံးအပေါ်တွင်သက်ရောက်နိုင်သည်tagPCAN-GPS FD ကိုဖွင့်ရန်အတွက် e range
မှတ်ချက်- Voltage သည် wake-up pin တွင်ရှိနေသည်၊ ၎င်းသည် PCAN-GPS FD ကိုပိတ်ရန်မဖြစ်နိုင်ပါ။

5 လုပ်ဆောင်ချက် PCAN-GPS FD

5.4.2 CAN မှတစ်ဆင့် နိုးထခြင်း
CAN မက်ဆေ့ဂျ်ကို လက်ခံရရှိသည့်အခါ၊ PCAN-GPS FD သည် ပြန်ပွင့်လာမည်ဖြစ်သည်။

5 လုပ်ဆောင်ချက် PCAN-GPS FD

6 ကိုယ်ပိုင် Firmware ဖန်တီးခြင်း။
PEAK-DevPack ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု ပက်ကေ့ဂျ်၏အကူအညီဖြင့်၊ သင်သည် PEAK-System ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော ဟာ့ဒ်ဝဲထုတ်ကုန်များအတွက် သင့်ကိုယ်ပိုင် အပလီကေးရှင်း-သီးသန့် firmware ကို အစီအစဉ်ဆွဲနိုင်ပါသည်။ ပံ့ပိုးပေးထားသော ထုတ်ကုန်တစ်ခုစီအတွက် ဥပမာamples တို့ ပါဝင်ပါသည်။ ပေးပို့ရာတွင်၊ PCAN-GPS FD ကို CAN ဘတ်စ်ကားပေါ်တွင် အချိန်အခါအလိုက် အာရုံခံကိရိယာများ၏ ကုန်ကြမ်းဒေတာများကို ပို့လွှတ်သည့် စံဖမ်ဝဲတစ်ခု ပံ့ပိုးပေးထားသည်။ Firmware ၏ အရင်းအမြစ်ကုဒ်ကို ex အနေဖြင့် ရရှိနိုင်ပါသည်။ample 00_Standard_Firmware
မှတ်ချက်- ဟောင်းample standard firmware တွင် sensor data presentation အတွက် PCAN-Explorer ပရောဂျက်တစ်ခုပါရှိသည်။ PCAN-Explorer သည် CAN နှင့် CAN FD ဘတ်စ်ကားများနှင့်အလုပ်လုပ်ရန်အတွက် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် Windows software တစ်ခုဖြစ်သည်။ ပရောဂျက်ကို အသုံးပြုရန်အတွက် ဆော့ဖ်ဝဲ၏ လိုင်စင်တစ်ခု လိုအပ်သည်။
စနစ်လိုအပ်ချက်များ
လည်ပတ်မှုစနစ် Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) ရှိသော ကွန်ပျူတာသည် CAN မှတစ်ဆင့် သင့် hardware သို့ firmware တင်ရန် PCAN စီးရီး၏ အင်တာဖေ့စ်ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်
ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပက်ကေ့ဂျ်ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ- www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
အထုပ်၏အကြောင်းအရာ-
Build Tools Win32 Tools Windows 32-bit Build Tools Win64 Tools အတွက် တည်ဆောက်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်း Win64 Tools ပံ့ပိုးထားသော ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော ထုတ်ကုန်များအတွက် Windows XNUMX-bit Compiler Compilers အတွက် တည်ဆောက်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်း

6 ကိုယ်ပိုင် Firmware PCAN-GPS FD ဖန်တီးခြင်း။

အမှားရှာပါ။
OpenOCD နှင့် ဖွဲ့စည်းမှု files သည် ဟောင်းကိုပြုပြင်ရန် VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs အမှားရှာပြင်ခြင်းကို ပံ့ပိုးသည့် ဟာ့ဒ်ဝဲအတွက် sampPEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub directories နှင့်အတူ PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub directories ၏ ပါ၀င်သော စာရွက်စာတမ်းများတွင် အမှားရှာပြင်ခြင်းဆိုင်ရာ အသေးစိတ်အချက်အလက်များampပံ့ပိုးထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲအတွက် les။ ဟောင်းကိုသုံးပါ။ampသင်၏ကိုယ်ပိုင် firmware ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကိုစတင်ရန်အတွက် les ။ CAN LiesMich.txt နှင့် ReadMe.txt မှတစ်ဆင့် သင့် hardware သို့ firmware တင်ခြင်းအတွက် PEAK-Flash Windows ဆော့ဖ်ဝဲ ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် ဂျာမန်နှင့် အင်္ဂလိပ်လို SetPath_for_VSCode.vbs VBScript အဟောင်းကို ပြင်ဆင်ရန် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုပက်ကေ့ဂျ်နှင့် မည်သို့လုပ်ဆောင်ရမည်နည်းampVisual Studio Code IDE အတွက် လမ်းညွှန်များ
သင့်ကိုယ်ပိုင် Firmware ဖန်တီးခြင်း-
1. သင့်ကွန်ပြူတာတွင် ဖိုဒါတစ်ခုဖန်တီးပါ။ ကျွန်ုပ်တို့သည် စက်သုံးဒရိုက်ကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုပါသည်။ 2. Development package PEAK-DevPack.zip ကို အပြည့်အ၀ ဇစ်ဖွင့်လိုက်ပါ။
ဖိုလ်ဒါ။ တပ်ဆင်ရန်မလိုအပ်ပါ။ 3. ဇာတ်ညွှန်း SetPath_for_VSCode.vbs ကို Run ပါ။
ဤဇာတ်ညွှန်းသည် ဟောင်းကို မွမ်းမံမည်ဖြစ်သည်။ampVisual Studio Code IDE အတွက် လမ်းညွှန်များ။ နောက်တော့ တစ်ယောက်နဲ့တစ်ယောက် example directory တွင် လိုအပ်သော .vscode ဟုခေါ်သော ဖိုဒါတစ်ခု ရှိသည်။ files သင်၏ဒေသခံလမ်းကြောင်းအချက်အလက်နှင့်အတူ။ 4. Visual Studio Code ကို စတင်ပါ။ IDE ကို Microsoft မှ အခမဲ့ရရှိနိုင်သည်- https://code.visualstudio.com။ 5. သင့်ပရောဂျက်၏ ဖိုင်တွဲကို ရွေးချယ်ပြီး ၎င်းကိုဖွင့်ပါ။ ဟောင်းအတွက်ample- d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_တိုင်မာ။

6 ကိုယ်ပိုင် Firmware PCAN-GPS FD ဖန်တီးခြင်း။

6. သင်သည် C ကုဒ်ကို တည်းဖြတ်နိုင်ပြီး မီနူး Terminal > Run Task ကို အသုံးပြု၍ ရှင်းလင်းစေရန်၊ အားလုံးကို ပြုလုပ်ရန် သို့မဟုတ် တစ်ခုတည်းကို စုစည်းရန်၊ file.
7. make all ဖြင့် သင့် firmware ကိုဖန်တီးပါ။ Firmware သည် *.bin ဖြစ်သည်။ file သင့်ပရောဂျက်ဖိုင်တွဲ၏ ခွဲထွက်လမ်းညွှန်တွင်။
8. အပိုင်း 7.2 တွင် ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း ဟာ့ဒ်ဝဲပြင်ဆင်ခြင်းအတွက် သင်၏ ဟာ့ဒ်ဝဲကို ပြင်ဆင်ပါ။
9. CAN မှတစ်ဆင့် သင့် firmware ကို စက်သို့ အပ်လုဒ်လုပ်ရန် PEAK-Flash ကိရိယာကို အသုံးပြုပါ။
ကိရိယာကို မီနူး Terminal > Run Task > Flash Device သို့မဟုတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုပက်ကေ့ချ်၏ လမ်းညွှန်ချက်ခွဲမှ စတင်သည်။ အပိုင်း 7.3 တွင် Firmware Transfer လုပ်ငန်းစဉ်ကို ဖော်ပြထားပါသည်။ PCAN စီးရီး၏ CAN မျက်နှာပြင်တစ်ခု လိုအပ်သည်။
6.1 စာကြည့်တိုက်
PCAN-GPS FD အတွက် အပလီကေးရှင်းများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို စာကြည့်တိုက် libpeak_gps_fd.a (* ဗားရှင်းနံပါတ်အတွက် ကိုယ်စားပြုသည်)၊ ဒွိစုံ၊ file. ဤစာကြည့်တိုက်ဖြင့် PCAN-GPS FD ၏အရင်းအမြစ်အားလုံးကို သင်ဝင်ရောက်နိုင်သည်။ စာကြည့်တိုက်ကို ခေါင်းစီးတွင် မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။ fileex တစ်ခုစီ၏ inc sub directory တွင်ရှိသော s (*.h)ample လမ်းညွှန်။

6 ကိုယ်ပိုင် Firmware PCAN-GPS FD ဖန်တီးခြင်း။

7 Firmware တင်ပါ။
PCAN-GPS FD ရှိ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာကို CAN မှတစ်ဆင့် ဖာမ်းဝဲလ်အသစ် တပ်ဆင်ထားသည်။ Firmware ကို Windows software PEAK-Flash ဖြင့် CAN bus မှတဆင့် အပ်လုဒ်လုပ်ပါသည်။
7.1 စနစ်လိုအပ်ချက်များ
ဥပမာ- ကွန်ပျူတာအတွက် PCAN စီးရီး၏ မျက်နှာပြင်ကို လုပ်နိုင်သည်ample PCAN-USB သည် 120 Ohm တစ်ခုစီဖြင့် CAN bus ၏အစွန်းနှစ်ဖက်စလုံးတွင် မှန်ကန်သောရပ်စဲမှုဖြင့် CAN interface နှင့် module အကြား ကေဘယ်ကြိုးများ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ Operating System Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) PCAN-GPS FD module အများအပြားကို တူညီသော CAN bus တွင် အပ်ဒိတ်လုပ်လိုပါက၊ သင်သည် မော်ဂျူးတစ်ခုစီသို့ ID တစ်ခုကို သတ်မှတ်ပေးရပါမည်။ အပိုင်း 4.1 Coding Solder Jumpers ကိုကြည့်ပါ။
7.2 ဟာ့ဒ်ဝဲပြင်ဆင်ခြင်း။
CAN မှတဆင့် firmware အပ်လုဒ်တင်ခြင်းအတွက်၊ PCAN-GPS FD ၏ CAN bootloader ကို အသက်သွင်းရပါမည်။ CAN Bootloader ကို အသက်သွင်းနေသည်-
သတိထား! Electrostatic discharge (ESD) သည် ကတ်ပေါ်ရှိ အစိတ်အပိုင်းများကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ESD ကိုရှောင်ရှားရန်သတိထားပါ။

7 Firmware တင်ခြင်း PCAN-GPS FD

1. PCAN-GPS FD အား ပါဝါထောက်ပံ့မှုမှ ဖြုတ်ပါ။ 2. Boot နှင့် power supply Vb အကြား ချိတ်ဆက်မှုကို တည်ဆောက်ပါ။

Terminals 1 နှင့် 7 ကြားရှိ spring terminal strip တွင် ချိတ်ဆက်မှု

ထို့အတွက်ကြောင့် နောက်ပိုင်းတွင် Boot connection တွင် High Level ကို အသုံးပြုပါသည်။
3. ကွန်ပြူတာနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသော CAN interface ဖြင့် module ၏ CAN bus ကို ချိတ်ဆက်ပါ။ CAN ကြိုးများ (2 x 120 Ohm) ၏ သင့်လျော်သော ရပ်စဲမှုကို ဂရုပြုပါ။
4. ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပြန်လည်ချိတ်ဆက်ပါ။ Boot ချိတ်ဆက်မှုတွင် မြင့်မားသောအဆင့်ကြောင့် PCAN-GPS FD သည် CAN bootloader ကို စတင်သည်။ ၎င်းကို status LED များဖြင့်ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်-

LED အခြေအနေ 1 အခြေအနေ 2

အခြေနေက လျင်မြန်စွာ မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ် ထိန်နေသည်။

လိမ္မော်ရောင် လိမ္မော်ရောင်

7 Firmware တင်ခြင်း PCAN-GPS FD

7.3 Firmware လွှဲပြောင်းခြင်း။
Firmware ဗားရှင်းအသစ်ကို PCAN-GPS FD သို့ လွှဲပြောင်းနိုင်ပါသည်။ Firmware ကို Windows ဆော့ဖ်ဝဲလ် PEAK-Flash ကို အသုံးပြု၍ CAN bus မှတစ်ဆင့် အပ်လုဒ်တင်ခြင်းဖြစ်သည်။
PEAK-Flash ဖြင့် Firmware လွှဲပြောင်းခြင်း- ဆော့ဖ်ဝဲလ် PEAK-Flash သည် အောက်ပါလင့်ခ်မှတစ်ဆင့် ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်သည့် ဆော့ဖ်ဝဲ PEAK-Flash တွင် ပါဝင်သည်- www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. ဇစ်ကိုဖွင့်ပါ။ file ၎င်းကို သင့်စက်တွင်းသိုလှောင်ရုံသို့ ထုတ်ယူပါ။ 2. PEAK-Flash.exe ကို Run ပါ။
PEAK-Flash ၏ ပင်မဝင်းဒိုး ပေါ်လာသည်။

7 Firmware တင်ခြင်း PCAN-GPS FD

3. Next ခလုတ်ကို နှိပ်ပါ။ Select Hardware Window ပေါ်လာသည်။

4. CAN bus ရေဒီယိုခလုတ်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော Modules ကို နှိပ်ပါ။
5. ချိတ်ဆက်ထားသော CAN ဟာ့ဒ်ဝဲ၏ ချန်နယ်များ တွင်၊ ကွန်ပျူတာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော CAN အင်တာဖေ့စ်ကို ရွေးပါ။
6. drop-down menu တွင် Bit rate၊ nominal bit rate 500 kbit/s ကို ရွေးပါ။
7. Detect ကို နှိပ်ပါ။ စာရင်းတွင်၊ PCAN-GPS FD သည် Module ID နှင့် Firmware ဗားရှင်းနှင့်အတူ ပေါ်လာသည်။ မဟုတ်ပါက၊ သင့်လျော်သော အမည်ခံဘစ်နှုန်းဖြင့် CAN ဘတ်စ်ကားသို့ သင့်လျော်သောချိတ်ဆက်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

7 Firmware တင်ခြင်း PCAN-GPS FD

8. Next ကိုနှိပ်ပါ။ Select Firmware Window ပေါ်လာပါမည်။

9. Firmware ကိုရွေးချယ်ပါ။ File ရေဒီယိုခလုတ်ကိုနှိပ်ပြီး Browse ကိုနှိပ်ပါ။ 10. သက်ဆိုင်ရာကို ရွေးပါ။ file (*.bin)။ 11. Next ကိုနှိပ်ပါ။
Ready to Flash dialog ပေါ်လာသည်။ 12. Firmware အသစ်ကို PCAN-GPS FD သို့လွှဲပြောင်းရန် Start ကိုနှိပ်ပါ။
Flashing dialog ပေါ်လာသည်။ 13. လုပ်ငန်းစဉ်ပြီးပါက Next ကိုနှိပ်ပါ။ 14. သင်သည် ပရိုဂရမ်မှ ထွက်နိုင်သည်။ 15. PCAN-GPS FD အား ပါဝါထောက်ပံ့မှုမှ ဖြုတ်ပါ။ 16. Boot နှင့် power supply Vb အကြားချိတ်ဆက်မှုကို ဖယ်ရှားပါ။ 17. PCAN-GPS FD ကို ပါဝါထောက်ပံ့မှုသို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
ယခု သင်သည် Firmware အသစ်ဖြင့် PCAN-GPS FD ကို သုံးနိုင်ပါပြီ။

7 Firmware တင်ခြင်း PCAN-GPS FD

8 နည်းပညာဒေတာ

ပါဝါထောက်ပံ့မှု ပံ့ပိုးမှု voltage လက်ရှိသုံးစွဲမှု ပုံမှန်လည်ပတ်မှု
လက်ရှိစားသုံးမှု အိပ်ချိန်
RTC အတွက် ခလုတ်ဆဲလ် (နှင့် GNSS လိုအပ်ပါက)

8 မှ 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC သီးသန့်) 175 µA (RTC နှင့် GPS)
CR2032, 3 V, 220 mAh အမျိုးအစား
PCAN-GPS FD ၏ပါဝါထောက်ပံ့မှုမရှိဘဲလည်ပတ်ချိန်- RTC သာလျှင် ခန့်မှန်းခြေ။ 13 နှစ် GPS အနီးစပ်ဆုံး။ RTC နှင့် GPS အနီးစပ်ဆုံး ၉ လ။ ၉ လ

မှတ်ချက်- ထည့်သွင်းထားသော ခလုတ်ဆဲလ်၏ လည်ပတ်မှုအပူချိန်အကွာအဝေးကို ဂရုပြုပါ။

Connectors Spring terminal strip များ
အင်တင်နာ

10 ဝင်ရိုးစွန်း၊ 3.5 မီလီမီတာ စေးပေါက် (Phenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature ဗားရှင်း A) တက်ကြွသောအင်တင်နာအတွက် ထောက်ပံ့မှု- 3.3 V၊ အများဆုံး။ 50 mA

8 နည်းပညာဆိုင်ရာဒေတာ PCAN-GPS FD

CAN (FD) Protocols ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထုတ်လွှင့်မှု ဘစ်နှုန်းများ FD ဘစ်နှုန်းများ လုပ်နိုင်သလား
Transceiver အတွင်းပိုင်းရပ်စဲခြင်း နားထောင်ခြင်းသီးသန့်မုဒ်

ISO 11898-1:2015 ကို FD လုပ်နိုင်သည်၊ ISO မဟုတ်သော FD လုပ်နိုင်သည်၊ 2.0 A/B လုပ်နိုင်သည်

ISO 11898-2 (မြန်နှုန်းမြင့်နိုင်သည်)

အမည်ခံ- 40 kbit/s မှ 1 Mbit/s

ဒေတာ-

40 kbit/s မှ 10 Mbit/s1

NXP TJA1043၊ နိုးထနိုင်စွမ်း

ဂဟေဆက်တံတားများမှတစ်ဆင့်၊ ပေးပို့ချိန်တွင် အသက်မဝင်ပါ။

အစီအစဉ်ဆွဲနိုင်သော ပေးပို့ချိန်တွင် အသက်မဝင်ပါ။

1 CAN transceiver ဒေတာစာရွက်အရ၊ CAN FD ဘစ်နှုန်း 5 Mbit/s အထိသာ သတ်မှတ်ထားသော အချိန်ဖြင့် အာမခံပါသည်။

လမ်းညွှန်ဂြိုလ်တုများအတွက် လက်ခံကိရိယာ (GNSS)

ရိုက်ပါ။

u-blox MAX-M10S

လက်ခံနိုင်သော လမ်းကြောင်းပြစနစ်များ

GPS၊ Galileo၊ BeiDou၊ GLONASS၊ QZSS၊ SBAS မှတ်ချက်- standard firmware သည် GPS၊ Galileo နှင့် BeiDou ကိုအသုံးပြုသည်။

မိုက်ခရိုကွန်ထရိုးနှင့် ချိတ်ဆက်မှု

6 Baud 9600N8 (မူလ) ဖြင့် အမှတ်စဉ်ချိတ်ဆက်မှု (UART 1) နှင့် ချိန်ကိုက်ပဲမျိုးစုံ 1PPS (0.25 Hz မှ 10 MHz၊ ချိန်ကိုက်ပဲမျိုးစုံ) အထွက်အတွက် ထည့်သွင်းခြင်း

လည်ပတ်မှုမုဒ်များ

ဆက်တိုက်မုဒ် ပါဝါချွေတာသည့်မုဒ်

Antenna အမျိုးအစား

တက်ကြွသော သို့မဟုတ် passive

အကာအကွယ် ဆားကစ် အင်တင်နာ အမှားအယွင်း မက်ဆေ့ချ်ဖြင့် ဝါယာရှော့ရှိ အင်တာနာ လျှပ်စီးကြောင်းကို စောင့်ကြည့်ခြင်း။

လမ်းညွှန်ဒေတာ၏ အများဆုံးအပ်ဒိတ်နှုန်း

10 Hz အထိ (4 concurrent GNSS) အထိ 18 Hz (တစ်ခုတည်း GNSS) မှတ်ချက်- u-blox M10 ၏ ထုတ်လုပ်သူက 25 Hz (single GNSS) အထိ ပြောင်းလဲ၍မရသော ဖွဲ့စည်းမှုဖြင့် ခွင့်ပြုသည်။ ဤပြုပြင်မွမ်းမံမှုကို သင့်ကိုယ်ပိုင်တာဝန်ဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ သို့သော်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ၎င်းအတွက် အထောက်အပံ့မပေးပါ။

8 နည်းပညာဆိုင်ရာဒေတာ PCAN-GPS FD

လမ်းညွှန်ဂြိုလ်တုများအတွက် လက်ခံကိရိယာ (GNSS)

အများဆုံးအရေအတွက်

ဂြိုလ်တုများကို လက်ခံရရှိခဲ့သည်။

တစ်ချိန်တည်း

ထိလွယ်ရှလွယ်

အများဆုံး -166 dbm (ခြေရာခံခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းပြခြင်း)

အအေးစတင်ပြီးနောက် ပထမဆုံး အနေအထား ပြင်ဆင်ချိန် (TTFF)

အနီးစပ်ဆုံး 30 s

ရာထူးတန်ဖိုးများ တိကျမှု

GPS (Concurrent): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

တက်ကြွသောအင်တင်နာ 3.3 V၊ အများဆုံး။ 50 mA၊ ပြောင်းနိုင်သည်။

ဂြိုလ်တု ဧည့်ခံမှု အတွက် အင်တင်နာ (ထောက်ပံ့မှု အတိုင်းအတာ )

ရိုက်ပါ။

taoglas Ulysses AA.162

ဗဟိုကြိမ်နှုန်းအပိုင်းအခြား

1574 မှ 1610 MHz

လက်ခံနိုင်သောစနစ်များ

GPS၊ Galileo၊ BeiDou၊ GLONASS

လည်ပတ်မှု အပူချိန် အပိုင်းအခြား -40 မှ +85°C (-40 မှ +185°F)

အရွယ်အစား

40 x 38 x 10 မီလီမီတာ

ကြိုးအရှည်

အနီးစပ်ဆုံး 3 မီတာ

အလေးချိန်

59 ဂရမ်

အထူးအင်္ဂါရပ်

တပ်ဆင်ရန်အတွက် ပေါင်းစပ်သံလိုက်

3D gyroscope အမျိုးအစားချိတ်ဆက်မှု မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ Axes အတိုင်းအတာများကို တိုင်းတာခြင်း။

ST ISM330DLC SPI
roll (X)၊ အစေး (Y)၊ yaw (Z) ±125၊ ±250၊ ±500၊ ±1000၊ ±2000 dps (တစ်စက္ကန့်လျှင် ဒီဂရီ)

8 နည်းပညာဆိုင်ရာဒေတာ PCAN-GPS FD

3D gyroscope ဒေတာဖော်မတ် အထွက်ဒေတာနှုန်း (ODR)
ဖြစ်နိုင်ချေများကို စစ်ထုတ်ခြင်း ပါဝါချွေတာရေးမုဒ် လည်ပတ်မှုမုဒ်များ

16 ဘစ်များ၊ နှစ်ခု၏ ဖြည့်စွက်ချက် 12,5 Hz၊ 26 Hz၊ 52 Hz၊ 104 Hz၊ 208 Hz၊ 416 Hz၊ 833 Hz၊ 1666 Hz၊ 3332 Hz၊ 6664 Hz ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သော ဒစ်ဂျစ်တယ် filter ကွင်းဆက် ပါဝါချခြင်း နှင့် ပါဝါနိမ့်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မုဒ်

3D အရှိန်မြှင့် အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစားချိတ်ဆက်မှု မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာနှင့် တိုင်းတာခြင်း အပိုင်းအခြားများ ဒေတာဖော်မတ် စစ်ထုတ်ခြင်း ဖြစ်နိုင်ချေ လည်ပတ်မှုမုဒ် ပြုပြင်ခြင်း ရွေးချယ်စရာများ

ST ISM330DLC SPI
±2၊ ±4၊ ±8၊ ±16 G 16 ဘစ်၊ နှစ်ခု၏ ဖြည့်စွက်ပြင်ဆင်နိုင်သော ဒစ်ဂျစ်တယ် စစ်ထုတ်ကွင်းဆက်အား ပါဝါချခြင်း၊ ပါဝါနိမ့်ခြင်း၊ ပုံမှန်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မုဒ် အော့ဖ်ဆက်လျော်ကြေး

3D သံလိုက်စက်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာ

ရိုက်ပါ။

ST IIS2MDC

မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ I2C တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်မှု

အာရုံခံနိုင်စွမ်း ဒေတာဖော်မတ် စစ်ထုတ်ခြင်း ဖြစ်နိုင်ချေများ အထွက်ဒေတာနှုန်း (ODR) လည်ပတ်မှုမုဒ်များ

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bits၊ နှစ်ခု၏ ဖြည့်စွက်ပြင်ဆင်နိုင်သော ဒစ်ဂျစ်တယ် စစ်ထုတ်ကွင်းဆက် 10 မှ 150 တစ်စက္ကန့်လျှင် Idle၊ Continous နှင့် Single မုဒ်

8 နည်းပညာဆိုင်ရာဒေတာ PCAN-GPS FD

ဒစ်ဂျစ်တယ် သွင်းအားစုများ Count Switch အမျိုးအစား Max။ ထည့်သွင်းမှုအကြိမ်ရေ Max. voltage သတ်မှတ်ချက်များကို ပြောင်းခြင်း။
ပြည်တွင်းခုခံမှု

3 High-active (အတွင်းပိုင်းဆွဲချခြင်း)၊ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း 3 kHz 60 V မြင့်မားသည်- Uin 2.6 V အနိမ့်- Uin 1.3 V > 33 k

ဒစ်ဂျစ်တယ် ရုပ်ထွက်များ Count Type Max ။ voltagအီးမက်။ လက်ရှိ Short-circuit current Internal resistance

3 Low-side driver 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller အမျိုးအစား Clock frequency quartz Clock frequency internally Memory
Firmware တင်ခြင်း

NXP LPC54618J512ET180၊ Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
အများဆုံး 180 MHz (PLL ဖြင့် ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သည်)
512 kByte MCU Flash (ပရိုဂရမ်) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI ဖလက်ရှ်
CAN မှတဆင့် (PCAN interface လိုအပ်သည်)

8 နည်းပညာဆိုင်ရာဒေတာ PCAN-GPS FD

အတိုင်းအတာ အလေးချိန်

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (SMA ချိတ်ဆက်ကိရိယာမပါဘဲ)

ဆားကစ်ဘုတ်- 27 g (ခလုတ်ဆဲလ်နှင့် မိတ်လိုက်သည့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အပါအဝင်)

Casing:

17 ဂရမ်

ပတ်ဝန်းကျင်

လည်ပတ်အပူချိန်

-40 မှ +85°C (-40 မှ +185°F) (ခလုတ်ဆဲလ်မှလွဲ၍) ခလုတ်ဆဲလ် (ပုံမှန်): -20 မှ +60°C (-5 မှ +140°F)

သိုလှောင်မှုအတွက် အပူချိန်နှင့် -40 မှ +85°C (-40 မှ +185°F) (ခလုတ်ဆဲလ်မှလွဲ၍)

သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး

ခလုတ်ဆဲလ် (ပုံမှန်): -40 မှ +70°C (-40 မှ +160°F)

နှိုင်းရစိုထိုင်းဆ

15 မှ 90% condensing မဟုတ်ပါ။

ဝင်ထွက်ကာကွယ်မှု

IP20

(IEC 60529)၊

ညီညွတ်မှု RoHS ၂
EMC

EU ညွှန်ကြားချက် 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU ညွှန်ကြားချက် 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 နည်းပညာဆိုင်ရာဒေတာ PCAN-GPS FD

နောက်ဆက်တွဲ CE လက်မှတ်

အီးယူ ညီညွတ်ရေး ကြေညာချက်

ဤကြေငြာချက်သည် အောက်ပါထုတ်ကုန်နှင့် သက်ဆိုင်သည်-

ထုတ်ကုန်အမည်-

PCAN-GPS FD

ပစ္စည်းနံပါတ်(များ)-

IPEH-003110

ထုတ်လုပ်သူ-

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt ဂျာမနီ

ဖော်ပြထားသောထုတ်ကုန်သည် အောက်ပါညွှန်ကြားချက်များနှင့် တွဲဖက်သဟဇာတဖြစ်မှုစံချိန်စံညွှန်းများနှင့်ညီညွတ်ကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့၏တစ်ဦးတည်းတာဝန်အောက်တွင် ကြေငြာပါသည်-

EU ညွှန်ကြားချက် 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (ကန့်သတ်ထားသော ပစ္စည်းများစာရင်း) DIN EN IEC 63000:2019-05 လျှပ်စစ်နှင့် အီလက်ထရွန်နစ် ထုတ်ကုန်များ၏ အကဲဖြတ်ခြင်းဆိုင်ရာ နည်းပညာဆိုင်ရာ စာရွက်စာတမ်းများ (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 ၏ ဂျာမန်ဗားရှင်း
EU ညွှန်ကြားချက် 2014/30/EU (Electromagnetic Compatibility) DIN EN 61326-1:2022-11 တိုင်းတာခြင်း၊ ထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် ဓာတ်ခွဲခန်းအသုံးပြုခြင်းအတွက် လျှပ်စစ်ပစ္စည်းကိရိယာများ - EMC လိုအပ်ချက်များ - အပိုင်း 1- အထွေထွေလိုအပ်ချက်များ (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 ၏ ဂျာမန်ဗားရှင်း
Darmstadt၊ 26 အောက်တိုဘာ 2023

Uwe Wilhelm, မန်နေးဂျင်းဒါရိုက်တာ

နောက်ဆက်တွဲ A CE Certificate PCAN-GPS FD

နောက်ဆက်တွဲ B UKCA လက်မှတ်

ယူကေ ညီညွတ်ရေး ကြေငြာစာတမ်း

ဤကြေငြာချက်သည် အောက်ပါထုတ်ကုန်နှင့် သက်ဆိုင်သည်-

ထုတ်ကုန်အမည်-

PCAN-GPS FD

ပစ္စည်းနံပါတ်(များ)-

IPEH-003110

ထုတ်လုပ်သူ- PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

ယူကေ၏ တရားဝင်ကိုယ်စားလှယ်- Control Technologies UK Ltd Unit 1၊ Stoke Mill၊ Mill Road၊ Sharnbrook၊ Bedfordshire၊ MK44 1NN၊ UK

ဖော်ပြထားသောထုတ်ကုန်သည် အောက်ဖော်ပြပါ UK ဥပဒေများနှင့် တွဲဖက်သဟဇာတဖြစ်ထားသော စံချိန်စံညွှန်းများနှင့် ညီညွတ်ကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့၏တစ်ဦးတည်းတာဝန်အောက်တွင် ကြေညာပါသည်။

လျှပ်စစ်နှင့် အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းဆိုင်ရာ စည်းမျဉ်းများ 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 လျှပ်စစ်နှင့် အီလက်ထရွန်နစ် ထုတ်ကုန်များ၏ ကန့်သတ်ချက်များနှင့် စပ်လျဉ်း၍ အန္တရာယ်ရှိသော ပစ္စည်းများ (IEC 63000):2016-63000 လျှပ်စစ်နှင့် အီလက်ထရွန်နစ် ထုတ်ကုန်များကို အကဲဖြတ်ရန်အတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာ စာရွက်စာတမ်းများ။ EN IEC 2018:XNUMX ၏ ဂျာမန်ဗားရှင်း
Electromagnetic Compatibility Regulations 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 တိုင်းတာခြင်း၊ ထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် ဓာတ်ခွဲခန်းအသုံးပြုခြင်းအတွက် လျှပ်စစ်ပစ္စည်းကိရိယာများ - EMC လိုအပ်ချက်များ - အပိုင်း 1- အထွေထွေလိုအပ်ချက်များ (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 ၏ ဂျာမန်ဗားရှင်း

Darmstadt၊ 26 အောက်တိုဘာ 2023

Uwe Wilhelm, မန်နေးဂျင်းဒါရိုက်တာ

နောက်ဆက်တွဲ B UKCA လက်မှတ် PCAN-GPS FD

နောက်ဆက်တွဲ C Dimension Drawing

နောက်ဆက်တွဲ C Dimension Drawing PCAN-GPS FD

နောက်ဆက်တွဲ D သည် Standard Firmware ၏ မက်ဆေ့ချ်များကို လုပ်နိုင်သည်
အောက်ပါဇယားနှစ်ခုသည် ပေးပို့ချိန်တွင် PCAN-GPS FD ဖြင့် ပံ့ပိုးပေးထားသည့် စံဖမ်ဝဲနှင့် သက်ဆိုင်ပါသည်။ တစ်ဖက်တွင် PCAN-GPS FD (600h မှ 630h) မှ အခါအားလျော်စွာ ပေးပို့သည့် CAN မက်ဆေ့ချ်များကို စာရင်းပြုစုပြီး အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ PCAN-GPS FD (650h မှ 658h) ကို ထိန်းချုပ်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ CAN မက်ဆေ့ဂျ်များကို Intel ဖော်မတ်ဖြင့် ပေးပို့သည်။
အကြံပြုချက်- PCAN-Explorer အသုံးပြုသူများအတွက်၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအထုပ်တွင် ဟောင်းတစ်ခုပါရှိသည်။ampစံဖမ်ဝဲနှင့် သဟဇာတဖြစ်သော le ပရောဂျက်။
ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပက်ကေ့ဂျ်လင့်ခ်ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ- www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ရည်းစားဟောင်းကိုသွားရာလမ်းampပရောဂျက်- PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example စီမံကိန်း

နောက်ဆက်တွဲ D သည် Standard Firmware PCAN-GPS FD ၏ မက်ဆေ့ချ်များကို လုပ်နိုင်သည်

D.1 PCAN-GPS FD မှ မက်ဆေ့ချ်များကို လုပ်နိုင်သည်

600h ID လုပ်နိုင်သည်

bit စတင်ပါ

ဘစ်ရေတွက် အမှတ်အသား

MEMS_Acceleration (စက်ဝန်းအချိန် 100 ms)

Acceleration_X

အရှိန်မြှင့်ခြင်း_Y

Acceleration_Z

အပူချိန်

VerticalAxis

တိမ်းညွှတ်မှု

၁ နာရီ ၂ နာရီ ၄ နာရီ

MEMS_MagneticField (စက်ဝန်းအချိန် 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (စက်ဝန်းအချိန် 100 ms)

Rotation_X

လှည့်ခြင်း_Y

MEMS_Rotation_B (စက်ဝန်းအချိန် 100 ms)

Rotation_Z

တန်ဖိုးများ
mG သို့ ပြောင်းခြင်း- ကုန်ကြမ်းတန်ဖိုး * 0.061
ပြောင်းလဲခြင်း- °C- ကုန်ကြမ်းတန်ဖိုး * 0.5 + 25 0 = သတ်မှတ်မထားသော 1 = X ဝင်ရိုး 2 = Y ဝင်ရိုး 3 = Z ဝင်ရိုး 0 = အပြား 1 = ဇောက်ထိုးအပြား 2 = အခင်းအကျင်း ဘယ်ဘက် 3 = အခင်းအကျင်း ညာဘက် 4 = ပုံတူ 5 = ဇောက်ထိုးပုံတူ
mGauss သို့ ပြောင်းခြင်း- ကုန်ကြမ်းတန်ဖိုး * 1.5
ရေပေါ်အမှတ် ၁၊ ယူနစ်- တစ်စက္ကန့်လျှင် ဒီဂရီ
ရေပေါ်အမှတ် ၁၊ ယူနစ်- တစ်စက္ကန့်လျှင် ဒီဂရီ

1 သင်္ကေတ- 1 ဘစ်၊ ပုံသေမှတ်အပိုင်း- 23 ဘစ်၊ ထပ်ကိန်း- 8 ဘစ် (IEEE 754 အရ)

နောက်ဆက်တွဲ D သည် Standard Firmware PCAN-GPS FD ၏ မက်ဆေ့ချ်များကို လုပ်နိုင်သည်

620h ID လုပ်နိုင်သည်

bit စတင်ပါ

ဘစ်ရေတွက် အမှတ်အသား

GPS_အခြေအနေ (စက်ဘီးစီးချိန် 1000 ms)

GPS_Antenna အခြေအနေ

GPS_Num Satellites GPS_Navigation Method
TalkerID

621 နာရီ

GPS_CourseSpeed (စက်ဘီးအချိန် 1000 ms)

GPS_သင်တန်း

GPS_အမြန်နှုန်း

622 နာရီ

GPS_Position Longitude (စက်ဝန်းအချိန် 1000 ms)

GPS_လောင်ဂျီကျု_မိနစ်

GPS_လောင်ဂျီကျု_ဒီဂရီ

GPS_IndicatorEW

တန်ဖိုးများ
0 = INIT 1 = DONTKNOW 2 = OK 3 = တိုတို 4 = OPEN
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS၊ SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = မည်သည့် ပေါင်းစပ်မှု
GNSS 6 = GLONASS
ရေပေါ်အမှတ် 1၊ ယူနစ်- ဒီဂရီ ရေပေါ်အမှတ် နံပါတ်၁၊ ယူနစ်- ကီလိုမီတာ/နာရီ
ရေပေါ်အမှတ် ၁
0 = INIT 69 = အရှေ့ 87 = အနောက်

နောက်ဆက်တွဲ D သည် Standard Firmware PCAN-GPS FD ၏ မက်ဆေ့ချ်များကို လုပ်နိုင်သည်

623h ID လုပ်နိုင်သည်

bit စတင်ပါ

ဘစ်ရေတွက် အမှတ်အသား

GPS_PositionLatitude (စက်ဝန်းအချိန် 1000 ms)

GPS_လတ္တီတွဒ်_မိနစ်

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

၂၆ နာရီ ၂၆ နာရီ
၂၆ နာရီ ၂၆ နာရီ

GPS_PositionAltitude (စက်ဘီးအချိန် 1000 ms)

GPS_အမြင့်

GPS_Delusions_A (စက်ဝန်းအချိန် 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (စက်ဝန်းအချိန် 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (စက်ဝန်းအချိန် 1000 ms)

UTC_နှစ်

UTC_လ

UTC_DayOfMonth

UTC_နာရီ

UTC_မိနစ်

UTC_ဒုတိယ

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecond အခြေအနေ

တန်ဖိုးများ Floating Point နံပါတ် ၁
0 = INIT 78 = မြောက် 83 = တောင်ရေပေါ်အမှတ် 1 ရေပေါ်အမှတ် 1
ရေပေါ်အမှတ် ၁

နောက်ဆက်တွဲ D သည် Standard Firmware PCAN-GPS FD ၏ မက်ဆေ့ချ်များကို လုပ်နိုင်သည်

630h ID လုပ်နိုင်သည်

bit စတင်ပါ

နည်းနည်း တွက်တယ်။

IO (စက်ဝန်းအချိန် 125 ms)

အမှတ်အသား
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

တန်ဖိုးများ

နောက်ဆက်တွဲ D သည် Standard Firmware PCAN-GPS FD ၏ မက်ဆေ့ချ်များကို လုပ်နိုင်သည်

D.2 သည် PCAN-GPS FD သို့ စာတိုပေးပို့နိုင်သည်

650h ID လုပ်နိုင်သည်
652 နာရီ

bit စတင်ပါ

နည်းနည်း တွက်တယ်။

Out_IO (1 Byte)

Out_Gyro (1 Byte)

အမှတ်အသား
DO_0_သတ်မှတ်ရန် GPS_SetPower DO_1_သတ်မှတ်ရန် DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 နာရီ

Out_MEMS_AccScale (1 Byte)

Acc_SetScale

654 နာရီ

Out_SaveConfig (1 Byte)

Config_SaveToEEPROM

တန်ဖိုးများ
0 = ±250°/s 1 = ±125°/s 2 = ±500°/s 4 = ±1000°/s 6 = ±2000°/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G၊

နောက်ဆက်တွဲ D သည် Standard Firmware PCAN-GPS FD ၏ မက်ဆေ့ချ်များကို လုပ်နိုင်သည်

655h ID လုပ်နိုင်သည်
656 နာရီ

bit စတင်ပါ

ဘစ်ရေတွက် အမှတ်အသား

Out_RTC_SetTime (8 Bytes)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 Byte)

RTC_SetTimeFromGPS

၂၆ နာရီ ၂၆ နာရီ

Out_Acc_Calibration (4 Bytes)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 Byte)

Config_Erase-from-EEPROM

တန်ဖိုးများ
မှတ်ချက်- GPS မှ ဒေတာတွင် ရက်သတ္တပတ်၏နေ့ရက် မပါဝင်ပါ။ 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

နောက်ဆက်တွဲ D သည် Standard Firmware PCAN-GPS FD ၏ မက်ဆေ့ချ်များကို လုပ်နိုင်သည်

နောက်ဆက်တွဲ E ဒေတာစာရွက်များ
PCAN-GPS FD ၏ အစိတ်အပိုင်းများ၏ ဒေတာစာရွက်များကို ဤစာရွက်စာတမ်း (PDF) တွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ file၎) ဒေတာစာရွက်များ၏ လက်ရှိဗားရှင်းများနှင့် ထုတ်လုပ်သူထံမှ နောက်ထပ်အချက်အလက်များကို သင်ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။ webဆိုဒ်များ
အင်တင်နာ taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS လက်ခံသူ u-blox MAX-M10S- PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com မှ 3D အရှိန်မြှင့်ကိရိယာနှင့် 3D Gyroscope အာရုံခံကိရိယာ ISM330DLC
ST အားဖြင့် 3D သံလိုက်စက်ကွင်းအာရုံခံကိရိယာ IIS2MDC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (အသုံးပြုသူလက်စွဲ): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

နောက်ဆက်တွဲ E ဒေတာစာရွက်များ PCAN-GPS FD

နောက်ဆက်တွဲ F စွန့်ပစ်ခြင်း။
PCAN-GPS FD နှင့် ၎င်းတွင်ပါရှိသော ဘက်ထရီအား အိမ်သုံးအမှိုက်များတွင် မစွန့်ပစ်ရပါ။ ဘက်ထရီကို ဖယ်ရှားပြီး ဘက်ထရီနှင့် PCAN-GPS FD ကို ဒေသဆိုင်ရာ စည်းမျဉ်းများနှင့်အညီ စနစ်တကျ စွန့်ပစ်ပါ။ အောက်ပါဘက်ထရီကို PCAN-GPS FD တွင် ထည့်သွင်းထားပါသည်။
1 x ခလုတ်ဆဲလ် CR2032 3.0 V

နောက်ဆက်တွဲ F စွန့်ပစ်ခြင်း PCAN-GPS FD

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

Alcom PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ
PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module၊ PCAN-GPS၊ FD Programmable Sensor Module၊ Programmable Sensor Module၊ Sensor Module

ကိုးကား

အသုံးပြုသူလက်စွဲ

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

သတ်မှတ်ချက်များ

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှု ညွှန်ကြားချက်များ

1. နိဒါန်း

2. Hardware Configuration

3. စစ်ဆင်ရေး

4. ကိုယ်ပိုင် Firmware ဖန်တီးခြင်း။

5. Firmware တင်ခြင်း။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- ကျွန်ုပ်၏ သီးခြားအတွက် PCAN-GPS FD ၏ အပြုအမူကို ပြင်ဆင်နိုင်ပါသလား။ လိုအပ်ချက်?

မေး- PCAN-GPS FD ကို ဘယ်လိုစရမလဲ။

မေး- PCAN-GPS FD တွင် မည်သည့်အာရုံခံကိရိယာများ ပါဝင်သနည်း။

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

ကိုးကား

မှတ်ချက်တစ်ခုချန်ထားပါ။

ပြန်ကြားချက်ကို ပယ်ဖျက်ပါ။

မေး- ကျွန်ုပ်၏ သီးခြားအတွက် PCAN-GPS FD ၏ အပြုအမူကို ပြင်ဆင်နိုင်ပါသလား။
လိုအပ်ချက်?