ST VL53L5CX Tanging Sensor Module အသုံးပြုသူလမ်းညွှန်

ဤအက်ပလီကေးရှင်းမှတ်စု၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ စက်မှုဒီဇိုင်းအတွက် လမ်းညွှန်ချက်များနှင့် ကာဗာအရည်အသွေးကို မည်သို့အကဲဖြတ်ရမည်ကို ပေးရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် crosstalk ကိုလျှော့ချရန်နှင့် system ကိုအကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ရန်အတွက်အဖုံးဖန်ရွေးချယ်မှုနှင့်ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ST ၏အကြံပြုချက်များကိုအသေးစိတ်ဖော်ပြသည်။

ယေဘုယျသတင်းအချက်အလက်

VL53L5CX သည် ကျယ်ပြန့်သောနယ်ပယ်ပါရှိသော Time-of-Flight (ToF) 8×8 multizone sensor တစ်ခုဖြစ်သည်။ view (FoV)။
အဖုံးမှန်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် IR အလင်းကို ထုတ်လွှတ်မှုနှင့် လက်ခံနိုင်မှုတို့ကို ခွင့်ပြုရန် အပေါက်ပေါက်များကို ပြသပေးသည့် coating layer ပါသော ပြတင်းပေါက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အလင်းဝင်ပေါက်များသည် ဘဲဥပုံ အလင်းဝင်ပေါက်တစ်ခု သို့မဟုတ် စက်ဝိုင်းအပေါက်နှစ်ခု ဖြစ်နိုင်သည်။ မကြာခဏ ပြတင်းပေါက်၏ အောက်ဘက်တွင် ဖုံးအုပ်ထားသော မျက်မှန်များကို ဇကာဖလင်ဖြင့် ဖုံးအုပ်ထားသည်။
အဖုံးဖန်ခွက်သည် အဓိက ရည်ရွယ်ချက် နှစ်ခုရှိသည်။

ဖုန်မှုန့်ဝင်ရောက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ခြင်း အပါအဝင် စက်ပစ္စည်း၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကာအကွယ်
optical filtering

ကာဗာမှန်ကို အလှအပရေးရာအတွက်လည်း အသုံးပြုနိုင်ပါတယ်။ ထို့ကြောင့်၊ အပေါ်ယံအလွှာတွင်၊ transmitter နှင့် receiver ၏ထိပ်တွင်ထားရှိကာ တူညီသောအရွယ်အစားအပေါက်နှစ်ခုကို ဖန်တီးနိုင်သည်။ သို့သော် လိုအပ်ပါက လက်ခံသူအပေါက်ကို သေးငယ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည် (အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် အခန်း 4 အဖုံးဖန်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလမ်းညွှန်ချက်များကို ကြည့်ပါ)။
ပုံ 2။ Crosstalk အရေးပါသောလမ်းကြောင်းများသည် ပုံမှန်အပလီကေးရှင်းတစ်ခုတွင် VL53L5CX စနစ်အား တင်ပြသည်။ အဖုံးမှန်ကို module ၏ထိပ်တွင်ချထားပြီးနှစ်ခုကြားတွင်နေရာလွတ်တစ်ခုကျန်ခဲ့သည်။ ဤနေရာကို ယေဘူယျအားဖြင့် air gap ဟုခေါ်ပြီး mm ဖြင့် တိုင်းတာသည်။ လေထု ကွာဟချက် အရွယ်အစား တိုးလာခြင်းသည် အောက်ပါတို့ကို တိုးမြင့်လာစေသည်ဟု စမ်းသပ်မှု ဒေတာက ဖော်ပြသည်။

crosstalk အချက်ပြ
signal ဆုံးရှုံးသည်

စနစ် crosstalk
VL53L5CX သည် ပစ်မှတ်မှလာသော မြင့်မားသော signal reception ကိုခွင့်ပြုသည့်ကျယ်ပြန့် FoV ပါရှိသောကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ crosstalk signal ကို receiver array တွင်ရှိနေပါသည်။ crosstalk သည် module emitter မှလာသောအလင်းအဖြစ်သတ်မှတ်ထားပြီး ပစ်မှတ်မှထင်ဟပ်ခြင်းမရှိသော်လည်း၊ ၎င်းသည် receiver သို့ရောက်ရှိရန်အခြားမလိုလားအပ်သောလမ်းကြောင်းများအတိုင်းလိုက်နေပါသည်။ ထို့ကြောင့်၊ crosstalk signal သည် ပစ်မှတ်မှ အသုံးဝင်သော အချက်အလက် (ဥပမာ အကွာအဝေးနှင့် ရောင်ပြန်ဟပ်မှု) ကို ယူဆောင်လာခြင်းမရှိသဖြင့် လျှော့ချရပါမည်။ crosstalk optical လမ်းကြောင်းသည် တိုတောင်းသောကြောင့် crosstalk pulse သည် သုညအကွာအဝေး/နှောင့်နှေးမှုနှင့် နီးကပ်နေပါသည်။ crosstalk ပမာဏသည် optical setup၊ cover glass geometry နှင့် ဂုဏ်သတ္တိများပေါ်တွင် မူတည်သည်။ Crosstalk သည် မျက်နှာဖုံးမှန်ပေါ်ရှိ ခြစ်ရာများ သို့မဟုတ် ဖုန်မှုန့်များကြောင့် ထုတ်ကုန်၏သက်တမ်းအတွင်း ကွဲပြားနိုင်သည်။
ပုံ 2. Crosstalk အရေးပါသောလမ်းကြောင်းများ

အထက်ဖော်ပြပါပုံသည် လက်ခံသူအခင်းအကျင်းသို့မရောက်ရှိမီတွင် အလင်းထုတ်လွှတ်မှုမှရိုက်ကူးထားသော အလင်းလမ်းကြောင်းများကို မီးမောင်းထိုးပြထားသည်။
ဖော်ပြထားသော အဓိကလမ်းကြောင်းများမှာ-

ပစ်မှတ်အချက်ပြလမ်းကြောင်း၊ အထက်ပုံတွင် 1 ဖြင့် အမှတ်အသားပြုပါ။

အပေါ်ကပုံမှာ 2 နဲ့ အဖုံးမှန်ထဲမှာ crosstalk အချက်ပြလမ်းကြောင်း
အပေါ်ကပုံမှာ 3 နဲ့ အမှတ်အသားပြုထားတဲ့ air gap အတွင်းရှိ crosstalk အချက်ပြလမ်းကြောင်း

နောက်ဆုံး အပလီကေးရှင်းဒီဇိုင်း၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ crosstalk အချက်ပြမှုများကို လျှော့ချရန်နှင့် ၎င်း၏လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် အတားအဆီးများ သို့မဟုတ် လျော့ပါးသွားခြင်းမှ ရှောင်ရှားရန် ပစ်မှတ်အချက်ပြမှုကို တိုးမြှင့်ရန်ဖြစ်သည်။
ယေဘုယျအားဖြင့်၊ အဖုံးမှန်၏အထူနှင့်အတူ crosstalk အချက်ပြမှုတိုးလာသည်။ crosstalk အချက်ပြမှုကို လျှော့ချရန် အပါးလွှာဆုံး အဖုံးဖန်ရွေးချယ်မှုကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။ အဖုံးမှန်မှတဆင့်ပြန့်ပွားနေသော crosstalk လမ်းကြောင်းကိုချိုးဖျက်ရန်၊ အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း light-blocker ကိုအသုံးပြုရန်အကြံပြုထားသည်။
လေကွာဟမှုအရွယ်အစားကို လျှော့ချလိုက်သောအခါ crosstalk အချက်ပြမှု လျော့နည်းသွားသည်၊ အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် အခန်း 6 နိဂုံးနှင့် အကျဉ်းချုပ်ဇယားကို ကြည့်ပါ။ ထို့ကြောင့် ဖြစ်နိုင်သမျှ သေးငယ်သော လေကွာဟချက်ရှိရန် အကြံပြုထားသည်။
လေကွာဟချက်မှတဆင့်ပြန့်ပွားနေသော crosstalk လမ်းကြောင်းကိုဖြတ်ရန် gasket ကိုအသုံးပြုရန်အကြံပြုထားသည်။ crosstalk အလင်းလမ်းကြောင်း (Yoder၊ PR၊ Opto-Mechanical Systems Design၊ 3rd Ed.၊ CRC Press၊ 2006 နှင့် Harris၊ DC၊ အနီအောက်ရောင်ခြည်သုံး မျက်မှန်များအတွက် ပစ္စည်းများ၊ နီယိုပရီနီ) ကဲ့သို့သော နီယိုပရီနီကဲ့သို့ တိကျသော မှောင်မိုက်သောပစ္စည်းကို လေကွာဟချက်နေရာအလယ်တွင် ထားရှိနိုင်ပါသည်။ နှင့် Domes၊ Properties and Performance၊ SPIE Press၊ Bellingham၊ 1999)။
လေဝင်ပေါက်များ > 0.7 မီလီမီတာအတွက်၊ crosstalk အချက်ပြမှုအဆင့်သည် အမြင့်ဆုံးအကြံပြုထားသည့် ကန့်သတ်ချက် 100 kcps အောက်တွင် ရှိနေကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် gasket တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။
crosstalk အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် တိုးလာခြင်းကဲ့သို့သော အပျက်သဘောဆောင်သော သက်ရောက်မှုများစွာရှိသည်။

signal ဆုံးရှုံးသည်
non-linearity အတိုင်းအတာအထိ
စံသွေဖည်ခြင်း။

ထို့အပြင် crosstalk signal သည် အပူချိန်နှင့် ပစ်မှတ်အချက်ပြမှုတို့အပေါ် မူတည်ပါသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်၊ အပူချိန်မြင့်တက်လာသည်နှင့်အမျှ crosstalk အချက်ပြမှု တိုးလာသည်။

ပုံ 3. VL53L5CX နောက်ဆုံးအပလီကေးရှင်းဖွဲ့စည်းပုံ

VL53L5CX crosstalk ကိုယ်ခံစွမ်းအား

စက်ပစ္စည်းအပြည့်အ၀စွမ်းဆောင်ရည်မှအကျိုးရရှိရန်၊ VL53L5CX ဒရိုက်ဘာတွင် crosstalk လျော်ကြေးငွေအတွက် ရည်ရွယ်ထားသော ချိန်ညှိခြင်းလုပ်ဆောင်ချက် ပါဝင်ပါသည်။ crosstalk ချိန်ညှိခြင်းကို ဖောက်သည်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် တစ်ကြိမ်လုပ်ဆောင်ရပါမည်။ စက်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်နိုင်သည့် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုမှတစ်ခုသို့ အဖုံးဖန်ပြန့်နှံ့မှုကို လျော်ကြေးပေးရန် ဤစံကိုက်ညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို လုပ်ဆောင်ရပါမည်။ လက်ခံရရှိထားသော တိုင်းတာမှုများအတွက် crosstalk လျော်ကြေးငွေကို အသုံးပြုရန် စတင်မှုတစ်ခုစီတိုင်းရှိ VL53L5CX မော်ဂျူးတွင် သိမ်းဆည်းထားသော ချိန်ညှိခြင်းဒေတာကို ထည့်သွင်းရပါမည်။ သီးသန့်ဒရိုက်ဗာလုပ်ဆောင်ချက်ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် ချိန်ညှိခြင်းဒေတာကို VL53L5CX မော်ဂျူးတွင်သာ တင်နိုင်သည်။

အဖုံးဖန်ဒီဇိုင်း

crosstalk အချက်ပြမှုသည် အဖုံးမှန်ဒီဇိုင်းနှင့် ဖွဲ့စည်းပုံအတွက် အလွန်အထိခိုက်မခံပါ။ အဖုံးမှန်၏ထုတ်လုပ်မှုဂုဏ်သတ္တိများသည်အောက်ပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်းအလင်းကွဲအက်ခြင်းဖြစ်စဉ်များကိုအကျိုးသက်ရောက်ပြီးအကျိုးဆက်အနေဖြင့် crosstalk ကိုအောက်ပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်းဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အမှုန်အမွှားများနှင့် ပုံဆောင်ခဲချို့ယွင်းချက်များသည် အဖုံးဖန်ခွက်အတွင်း ထည့်သွင်းထားသော အလင်းဖြာထွက်မှုကို တိုးစေသည်။ အလားတူပင်၊ အဖုံးဖန်မျက်နှာပြင်သည် မြေမျက်နှာသွင်ပြင်နှင့် မျက်နှာပြင်ကြမ်းတမ်းမှုတို့သည် crosstalk ကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။
light scattering effect ကိုရှောင်ရှားရန်နှင့် crosstalk အချက်ပြမှုကို လျှော့ချရန်အတွက် အဖုံးမှန်ကို ထုတ်လုပ်သင့်သည်-

ပုံဆောင်ခဲဖွဲ့စည်းပုံ သို့မဟုတ် မျက်နှာပြင်အလွှာ၏ ထိပ်တွင် ချို့ယွင်းချက်မရှိပါ။
ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံအတွင်း၌ အညစ်အကြေးများ သို့မဟုတ် အရွေ့အပြောင်းမရှိပါ။
ညစ်ညမ်းခြင်း သို့မဟုတ် အပေါ်ယံအရာများ မရှိပါ။

ပုံ 4. Light scattering exampအတွင်းပိုင်း ချို့ယွင်းချက်များ သို့မဟုတ် အပေါ်ယံ ကြမ်းတမ်းမှုကြောင့် ဖြစ်သည်။

optical ဂီယာ

optical point မှ viewအဖုံးမှန်သည် 940 nm တွင် module VCSEL မှထုတ်လွှတ်သော IR အလင်းရောင်ကို 1.6 nm တွင် 87 nm အပြည့်ဖြင့် အကျယ်ဆုံး (FWHM) နှင့် module အတွင်းထည့်သွင်းထားသော SPAD ခင်းကျင်းမှ လက်ခံရရှိရပါမည်။ ဤ bandwidth တွင် ကာဗာမှန်၏ optical transmission သည် XNUMX% ထက် မြင့်မားရန် လိုအပ်ပါသည်။
အောက်ဖော်ပြပါဇယားသည် ပို့လွှတ်ခြင်းထက် အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေး၏ ခန့်မှန်းဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်ကို ပြသသည်-
ဇယား ၁။ အမြင့်ဆုံး အကွာအဝေး၏ ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်

ပို့လွှတ်ခြင်း။ [%]	ခန့်မှန်းခြေ အများဆုံး အကွာအဝေး [mm] (၄)
100	၃၈၁ မီလီမီတာ
90	၃၈၁ မီလီမီတာ
80	၃၈၁ မီလီမီတာ
70	၃၈၁ မီလီမီတာ
50	၃၈၁ မီလီမီတာ
20	၃၈၁ မီလီမီတာ

Examp4×4 မုဒ်၏ le၊ မှောင်မိုက်သောအခြေအနေများ၊ အဖြူရောင် 88% ပစ်မှတ်ရောင်ပြန်ဟပ်မှု၊ 30 Hz အပိုင်းအခြားကြိမ်နှုန်း၊ ပုံသေယာဉ်မောင်းဆက်တင်များနှင့်အတူ
အဖုံးမှန်မှမပို့သော အချက်ပြများအားလုံး ပျောက်ဆုံးသွားသည် သို့မဟုတ် crosstalk အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲသွားနိုင်သည်။ ဆုံးရှုံးမှု
အချက်ပြမှုသည် VL53L5CX module ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အမြင့်ဆုံးအကွာအဝေးကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်သည်။ ဖြစ်နိုင်သမျှ အမြင့်ဆုံး cover glass transmittance ရှိရန် အကြံပြုထားသည်။

ဖန်သားအဖုံးအုပ်ပါ။
ကာဗာမျက်မှန်ကို ပုံမှန်အားဖြင့် မတူညီသော ရည်ရွယ်ချက်များအတွက် မတူညီသော ပစ္စည်းများဖြင့် ဖုံးအုပ်ထားသည်။

ရောင်စုံမှင်များသည် အလှအပဆိုင်ရာ အကြောင်းပြချက်များအတွက် ဖြစ်သည်။
IR ထုတ်လွှင့်မှုတွင် မလိုလားအပ်သော အလင်းရောင်အားလုံးကို ဖြတ်တောက်ရန် IR filter သာမာန်အားဖြင့် ပြတင်းပေါက်၏ နောက်ဘက်ခြမ်းတွင် Filter Coating ကို ထားလေ့ရှိသည်။

ARC- မျက်နှာပြင် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကို လျှော့ချရန် ရောင်ပြန်ဟပ်မှု ဆန့်ကျင်သော အလွှာ။
AFC- လက်ဗွေရာ အကာအကွယ်ကို တိုးမြှင့်ရန် လက်ဗွေရာကို ဆန့်ကျင်သည်။

အပေါ်ယံအလွှာသည် ထပ်ဆင့် crosstalk အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်ကို သတိပြုရန် အရေးကြီးပါသည်။ အမှန်မှာ၊ အဖုံးဖန်သားပေါ်တွင် တင်ထားသော transmissive layer သည် emitter မှ crosstalk light ကို receiver သို့ လမ်းညွှန်ရန် optical လမ်းကြောင်းတစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

မှတ်ချက် -
ဖြစ်နိုင်သည့်အခါတိုင်း၊ အပိုင်း 4 အဖုံးဖန်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်ချက်များတွင် သတ်မှတ်ထားသည့် ဖယ်ထုတ်ထားသောနေရာများတွင် အနည်းဆုံး အကာအရံဖန်သားကို အသုံးပြုခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။ လက်ဗွေရာကို ခုခံနိုင်စွမ်းကို မကျဆင်းစေသော အပြင်အလွှာများကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည် (ဥပမာampညစ်ညမ်းသောအကျိုးသက်ရောက်မှု သို့မဟုတ် အချက်ပြဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန်အတွက် လက်ဗွေဆန့်ကျင်သည့်အင်္ဂါရပ်ပါရှိသော ရောင်ပြန်ဟပ်မှုဆန့်ကျင်သည့်အလွှာများ)

မြူမှုန်
မြူမှုန်ကို ရာခိုင်နှုန်းဟု သတ်မှတ်သည်။tage သည် အချို့သော အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို ဖြတ်သွားသောအခါ ပျမ်းမျှအားဖြင့် 2.5 ဒီဂရီထက် ပိုကြီးသော ထောင့်ဖြင့် အလင်းတန်းမှ ကွဲလွဲသွားပါသည်။
crosstalk signal သည် haze percentile ၏ စတုရန်းနှင့် စမ်းသပ်ဆဲ တိုးလာသည်။ ထုတ်လွှတ်သော စုစုပေါင်းအလင်း၏ 2% ထက်နည်းသော မီးခိုးမြူများ (1%, 940 nm IR) ရှိရန် အကြံပြုထားသည်။ဖန်စောင်းနှင့် မျက်နှာပြင်အပြိုင် ဖုံးအုပ်ထားသည်။
အဖုံးမှန်မျက်နှာပြင်များသည် ကိရိယာမျက်နှာပြင်နှင့် အပြိုင်ဖြစ်ရမည်။ အကောင်းဆုံးကတော့၊ crosstalk အချက်ပြမှုတွေကို လျှော့ချဖို့အတွက် အဖုံးမှန်စောင်းတာမျိုးကို ရှောင်ကြဉ်ရပါမယ်။
စက်တိမ်းစောင်းရန် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ လိုအပ်ပါက၊ အသုံးပြုသူသည် အများဆုံး crosstalk သည် 100 kcps အောက်တွင် ရှိနေကြောင်း သေချာစေရမည်။ အကြံပြုထားသည့် အများဆုံးတိမ်းစောင်းမှုကို ဇယား 4 တွင် ပေးထားသည်။ မှန်ဖုံးလမ်းညွှန်ချက်များနှင့် အနှစ်ချုပ်ဇယား။

ဖန်ထည်ပစ္စည်းများကို ဖုံးအုပ်ထားပါ။
အဖုံးဖန်ဒီဇိုင်းအတွက် တစ်ခုတည်းသောပစ္စည်းကို အကြံပြုထားသည်။ ဘက်စုံသုံးပစ္စည်းများသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပြောင်းလဲစေခြင်း သို့မဟုတ် အတွင်းပိုင်းအလင်းရောင်ဖြန့်ကျက်ခြင်းအကျိုးသက်ရောက်မှုကို တိုးမြှင့်စေနိုင်သည်။ အကြံပြုထားသော အကြောင်းအရာများမှာ-

ဖန်
နီလာမှန်
Polymethyl methacrylate (PMMA)
ပိုလီကာဗွန်နိတ်

ကာဗာဖန်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလမ်းညွှန်ချက်များ

ဤအပိုင်းသည် ကာဗာဖန်အပေါ်ယံအလွှာ၏ အလင်းဝင်ပေါက် အတိုင်းအတာကို တွက်ချက်ရန် လိုအပ်သော VL53L5CX မော်ဂျူး ဂျီဩမေတြီဆိုင်ရာ အတိုင်းအတာများကို အချက်အလက်များ ပေးပါသည်။ အောက်ပါပုံကိုကြည့်ပါ။

လက်ခံသူစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အလင်းဝင်ပေါက်သည် အချင်း 0.51 မီလီမီတာ (ဧရိယာ 0.4086 မီလီမီတာ 2) နှင့် စက်ဝိုင်းပုံဖြစ်သည်။

emitter mechanical aperture သည် အကျယ် 0.72 mm နှင့် အမြင့် 0.80 mm (ဧရိယာ
0.576 mm2)။
အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း optical emitter center နှင့် optical receiver center အကြားအကွာအဝေးသည် 4 mm ဖြစ်သည်။

ကြီးမားသော ကာဗာမှန် အလင်းဝင်ပေါက် တစ်ခု သို့မဟုတ် သီးခြား အလင်းဝင်ပေါက် နှစ်ခု ရှိရန် ရွေးချယ်နိုင်သည်။ နောက်ဆုံး ဆုံးဖြတ်ချက်သည် အလှတရားတစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်ပြီး၊ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းလုပ်ဆောင်မှုဖြစ်သည်။ အလင်းဝင်ပေါက်နှစ်ခုသည် အထူးသဖြင့် gasket မပါသော ဒီဇိုင်းများတွင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော crosstalk ခုခံအားကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။

မှတ်ချက် -
အထက်ဖော်ပြပါအတိုင်း VCSEL ၏အလင်းဝင်ပေါက်များကို အလင်းဝင်ပေါက်များနှင့် ချိန်ညှိရန် အရေးကြီးပါသည်။ ၎င်းတို့သည် စက်မှုစင်တာများနှင့် မတူပါ။ နောက်ထပ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအသေးစိတ်အချက်အလက်များကို datasheet တွင်တွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။

နောက်ဆုံးအတိုင်းအတာများကို ဒီဇိုင်းဆွဲရန်၊ ဤနေရာတွင် aR၊ bR ဟုခေါ်သော အရွယ်အစားများနှင့်အတူ transmitter ဘက်တွင် aT, bT ဟုခေါ်သော အရွယ်အစားများဖြင့် စတုဂံပုံများ ပါရှိမည်ဟု ကနဦးယူဆရသည်။ ဤစတုဂံများ၏ထောင့်ဖြတ်များသည် dR နှင့် dT ဟုအမည်ပေးထားသော အချင်းများကို ကာဗာဖန်သားပြင်တွင် ဖန်တီးထားသည့် စက်ဝိုင်းအပေါက်၏ အချင်းများကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ကာဗာဖန်သားပြင်၏ အလင်းဝင်ပေါက်များသည် မော်ဂျူး အပါချာများနှင့် ဗဟိုပြု၍ ချိန်ညှိထားသည် (အောက်ပါပုံကို ကြည့်ပါ)။
ပုံ ၃ample of cover glass coating with single apertureVL53L5CX မော်ဂျူး၏ စုဆောင်းခြင်းမှ ဖယ်ထုတ်ထားသော ပုံးကို သိရှိခြင်း၊ y ဦးတည်ရာတစ်လျှောက် 61º နှင့် x ဦးတည်ရာတစ်လျှောက် 55.5º (အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် VL53L5CX မော်ဂျူး ကောက်ကြောင်းပုံဆွဲခြင်းကို ကိုးကားပါ)၊ အောက်ပါတို့ကို အသုံးပြု၍ အဖုံးမှန်၏ အနိမ့်ဆုံး အပေါက်ပေါက်များကို တွက်ချက်နိုင်သည် ။ ဖော်မြူလာ တွက်ချက်မှုအတွက် အကိုးအကားအဖြစ် အောက်ပါကိန်းဂဏန်းများကို ကြည့်ပါ။
ပုံ 8. ဖန်သားပြင် Tx ကို အလင်းဝင်ပေါက် x ဦးတည်ချက်ဖြင့် ဖုံးအုပ်ပါ။aT သည် 55.5º စုဆောင်းသူမှ ဖယ်ထုတ်ထားသော cone နှင့် သက်ဆိုင်သော အောက်ပါဖော်မြူလာဖြင့် တွက်ချက်နိုင်ပါသည်။
အလားတူ bT သည် စုဆောင်းသူ ဖယ်ထုတ်ထားသော 61° နှင့် သက်ဆိုင်သော၊ အောက်ပါအတိုင်း တွက်ချက်နိုင်သည်။အဖုံးပြတင်းပေါက်ရှိ စတုဂံအလင်းဝင်ပေါက်ကို ဖုံးအုပ်ထားသည့် ပတ်ပတ်လည်စက်ဝိုင်း၏ အချင်းကို အောက်ပါအတိုင်း တွက်ချက်နိုင်သည်။
ယခင် TxPyramidApex = 0.63 mm တွင် RxPyramidApex = 0.45 mm ဖြင့် အစားထိုး၍ Rx ဘက်တွင် အလားတူ ဖော်မြူလာများကို ရေးသားနိုင်သည်။ အလင်းဝင်ပေါက်တစ်ခုတည်းဖြင့် ကာဗာဝင်းဒိုးကို အသုံးပြုသည့်အခါ (ပုံ 7 ကိုကြည့်ပါ။ Exampအလင်းဝင်ပေါက်တစ်ခုတည်းဖြင့် ကာဗာမှန်ကို ဖုံးအုပ်ထားသည့် le)၊ အလင်းဝင်ပေါက်၏ အတိုင်းအတာနှစ်ရပ်ကို W (width) နှင့် L (အလျား) ဟုခေါ်သည်။ module ၏တစ်ဖက်စီတွင် t = 200 µm ၏သည်းခံနိုင်ရည်ကိုထည့်သွင်းခြင်းဖြင့် W ကိုအောက်ပါအတိုင်းတွက်ချက်နိုင်သည်။dT ကို အသုံးပြု၍ ၎င်းသည် dR ထက် ပိုကြီးသောကြောင့် L ကို အောက်ပါဖော်မြူလာဖြင့် တွက်ချက်နိုင်သည်။
ဇယား 2. အဖုံးမှန်အတိုင်းအတာ တွက်ချက်မှု ပထမကော်လံတွင် ပေးထားသော မတူညီသော လေကွာဟမှုအတိုင်းအတာများကို အသုံးပြု၍ တွက်ချက်ထားသော ရလဒ်အားလုံးကို အစီရင်ခံသည်။
ဇယား 2။ ကာဗာမှန်အတိုင်းအတာ တွက်ချက်ခြင်း။

လေကွာဟချက်	aT	bT	dT	aR	bR	dR	W	L
0	1.1890	1.3312	1.7849	0.9996	1.1192	1.5006	6.0428	2.1849
0.15	1.3469	1.5080	2.0219	1.1575	1.2959	1.7376	6.2797	2.4219
0.2	1.3995	1.5669	2.1009	1.2101	1.3548	1.8165	6.3587	2.5009
0.3	1.5047	1.6847	2.2588	1.3153	1.4726	1.9745	6.5167	2.6588
0.4	1.6099	1.8025	2.4168	1.4205	1.5904	2.1325	6.6746	2.8168
0.5	1.7152	1.9203	2.5747	1.5258	1.7082	2.2904	6.8326	2.9747
0.8	2.0308	2.2737	3.0486	1.8414	2.0617	2.7643	7.3065	3.4486
1	2.2413	2.5093	3.3645	2.0519	2.2973	308002	7.6224	3.7645

အတိုင်းအတာများသည် ကာဗာဖန်အထူ 0.5 မီလီမီတာဟု ယူဆကြပြီး ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်းအတာသည် ဖန်၏အပေါ်ဘက်ခြမ်းတွင်ဖြစ်သည်။
ဤတွက်ချက်မှုတွင် စုဆောင်းသူမှ ဖယ်ထုတ်ထားသော cone အပြင် angular tolerance (θtolerance) ၏ 2º ပါ၀င်သည် (အောက်ပုံတွင်ကြည့်ပါ)၊ ထို့နောက် တွက်ချက်မှုရလဒ်များကို ဇယား 3 တွင် အစီရင်ခံပါသည်။ 2 degree tolerance ဖြင့် ဖန်ခွက်တွက်ချက်မှုကို ဖုံးအုပ်ထားသည်။
ပုံ 10။ x ဦးတည်ချက်တွင် angle tolerance ဖြင့် မှန် Tx အလင်းဝင်ပေါက်ကို ဖုံးအုပ်ပါ။ဇယား 3. 2 ဒီဂရီသည်းခံမှုနှင့်အတူဖန်ခွက်တွက်ချက်မှုဖုံးလွှမ်း

လေကွာဟချက်	aT	bT	dT	aR	aR	bR	dR	W	L
0	1.2399	1.3849	1.8589	1.1643	1.0424	1.1643	1.5628	6.1108	2.2589
0.15	1.4045	1.5688	2.1056	1.3482	1.2070	1.3482	1.8095	6.3576	2.5056
0.2	1.4593	1.6301	2.1879	1.4094	1.2618	1.4094	1.8918	6.4398	2.5879
0.3	1.5690	1.7526	2.3524	1.5320	1.3715	1.5320	2.0563	6.6043	2.7524
0.4	1.6788	1.8752	2.5169	1.6546	1.4813	1.6546	2.2208	6.7688	2.9169
0.5	1.7885	1.9977	2.6814	1.7771	1.5910	1.7771	2.3853	6.9333	3.0814
0.8	2.1177	2.3654	3.1749	2.1448	1.9202	2.1448	2.8788	7.4268	3.5749
1.0	2.3371	2.6105	3.5039	2.3899	2.1396	2.3899	3.2078	7.7558	3.9039

အတိုင်းအတာများသည် ကာဗာဖန်အထူ 0.5 မီလီမီတာဟု ယူဆကြပြီး ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်းအတာသည် ဖန်၏အပေါ်ဘက်ခြမ်းတွင်ဖြစ်သည်။
အဖုံးဝင်းဒိုးသည် VL53L5CX မော်ဂျူးမျက်နှာပြင်နှင့်အပြိုင်မဟုတ်ပါက၊ အချို့သော pitch သို့မဟုတ် roll သည် အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။
ပုံ 12. ဖန်စေးကို ကာဗာ သို့မဟုတ် လှိမ့်လှည့်ပါ။ကာဗာဝင်းဒိုး၏ အစေးနှင့် လှိမ့်လှည့်မှုအခြေအနေတွင်၊ အလင်းဝင်ပေါက်၏ အရွယ်အစားနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်သည် အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း ပြောင်းလဲသွားပြီး ပြန်လည်တွက်ချက်ရပါမည်။
လိုအပ်ပါက တွက်ချက်မှုကို သီးခြားစာရွက်စာတမ်းတစ်ခုတွင် ပေးနိုင်ပါသည်။ နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် သင်၏ ST ဖောက်သည်ကူညီရေးရုံးသို့ ဆက်သွယ်ပါ။

ပုံ 13။ ကာဗာမှန်လှည့်ခြင်းဖြင့် အလင်းဝင်ပေါက်ပုံစံများ

Crosstalk လျော်ကြေးငွေ

Crosstalk လျော်ကြေးငွေသည် VL53L5CX firmware တွင်ထည့်သွင်းထားသောအင်္ဂါရပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် characterization ရလဒ်များနှင့် calibration data များအပေါ်အခြေခံ၍ crosstalk effect ၏လျော်ကြေးကိုခွင့်ပြုသည်။ crosstalk characterization အတွက် လုပ်ထုံးလုပ်နည်းကို VL53L5CX အသုံးပြုသူလက်စွဲ (UM2884) တွင် အသေးစိတ်ဖော်ပြထားသည်။
ယေဘုယျအားဖြင့် crosstalk နိမ့်လေ၊ လျော်ကြေးပေးရန် ပိုလွယ်လေဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ ညစ်ညမ်းမှု သို့မဟုတ် အခိုးအငွေ့များကြောင့် crosstalk တွင် ကွဲလွဲမှုနည်းလေ၊ လယ်ကွင်းတွင် လျော်ကြေးပေးရန် လွယ်ကူလေဖြစ်သည်။
အရည်အသွေးညံ့ဖျင်းသော ဒီဇိုင်း သို့မဟုတ် ထုတ်လုပ်သည့် ကာဗာဖန်ခွက်သည် crosstalk အဆင့်ကို တိုးစေသည်။ ထိုနည်းအတိုင်းပင်၊ အဖုံးမှန်၏ထိပ်ရှိ ညစ်ညမ်းမှု သို့မဟုတ် မြူမှုန်များသည် ပစ်မှတ်နှင့် crosstalk အချက်ပြအချိုးကို ကျဆင်းစေသည်။
အောက်ပါပုံသည် ရည်းစားဟောင်းကို ပြထားသည်။ampမြင့်မားသော crosstalk ၏အခြေအနေတွင်အကွာအဝေး၏အကွာအဝေး။ အကွာအဝေးကို ပစ်မှတ်အစစ်အမှန်နှင့် အကွာအဝေးနှင့် အစီရင်ခံသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ အပိုင်းအခြားအမှားသည် သုညဖြစ်ပြီး မျဉ်းဆွဲမျဉ်းသည် စံပြမျဉ်းကွေးကို ကိုယ်စားပြုသည်။ crosstalk signal ပိုမြင့်လေ၊ အကွာအဝေး linearity သည် တိုတောင်းသောအကွာအဝေးတွင် သက်ရောက်လေဖြစ်သည်။

ပုံ 14။ မြင့်မားသော crosstalk အဆင့်အတွက် အကွာအဝေးနှင့် ပစ်မှတ်အကွာအဝေး

နောက်ပုံမှာ ရည်းစားဟောင်းကို ပြထားတယ်။ampcrosstalk အချက်ပြမှု အဆင့်နိမ့်သည့်ကိစ္စတွင် အကွာအဝေး၏ အကွာအဝေး။ ပြပါတယ်။
crosstalk လျော်ကြေးငွေသည် တိုတောင်းသောအကွာအဝေးအတွင်း range signal ၏ linearity အပေါ် သက်ရောက်မှုနည်းသည်။ ပစ်မှတ်အကွာအဝေးသည် VL600L53CX အတွက် လက်ရှိ ~ 5 မီလီမီတာဖြစ်သည့် crosstalk ကိုယ်ခံစွမ်းအားအကွာအဝေးထက် ပိုကြီးသောအခါ အကွာအဝေးအမှားသည် သုညသို့ကျသွားသည်။
ပုံ 15။ crosstalk အဆင့်နိမ့်မှုအတွက် အတိုင်းအတာနှင့် ပစ်မှတ်အကွာအဝေး

Gaskets များ
Gaskets များသည် စစ်မှန်သော signal နှင့် transmission signal မှ spurious reflections များကြား crosstalk ကို လျှော့ချပေးသည်။ စက်နှင့်အဖုံးမှန်ကြားရှိ လေဝင်ပေါက်ကို အပြည့်ဖြည့်ရန် စံပြ gasket သည် အထူဖြစ်သင့်သည်။ Gasket တွင် Tx သို့မဟုတ် Rx cone အပြည့်အစုံကို အတားအဆီးမရှိဖြတ်သန်းနိုင်စေရန် လုံလောက်သော အလင်းဝင်ပေါက်နှစ်ခုပါရှိသင့်ပြီး Rx နှင့် Tx ချန်နယ်များကြားတွင် အလင်းအတားအဆီးတစ်ခုကိုလည်း ဖန်တီးထားသင့်သည်။ သိုလှောင်မှုဇုန်များကို အဟန့်အတားမဖြစ်စေဘဲ ဖြစ်နိုင်သည့် Rx နှင့် Tx ချန်နယ်များကြားရှိ အမြင့်ဆုံးဧရိယာကို ဖုံးအုပ်ထားသင့်သည်။

နိဂုံးနှင့် အကျဉ်းချုပ်ဇယား

လေကွာဟချက်အရွယ်အစားနှင့် မှန်အဖုံးဂုဏ်သတ္တိများသည် crosstalk အချက်ပြမှုအဆင့်ကို လွှမ်းမိုးပါသည်။
စမ်းသပ်မှုရလဒ်များက < 0.4 mm air gap ကို အကြံပြုထားသည်။ ပိုကြီးသောလေကွာဟမှုကိုအသုံးပြုပါက crosstalk ကိုလျှော့ချရန်အတွက် gasket လိုအပ်နိုင်သည်။
အဖုံးမှန်ထောက်ခံချက်အသေးစိတ်အချက်အလက်များကိုအောက်ပါအကျဉ်းချုပ်ဇယားတွင်ဖော်ပြထားသည်။

ဇယား ၄။ ဖန်ခွက်လမ်းညွှန်ချက်များနှင့် အနှစ်ချုပ်ဇယား

	ကန့်သတ်ချက်		အမြင့်ဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် အကြံပြုထားသော spec
optical parameter သည်	အများဆုံး crosstalk အချက်ပြအဆင့်ကို လက်ခံသည်။		100 kcps (အမြင့်ဆုံး)
	940 nm တွင် ထုတ်လွှင့်မှု		> 87%
	မီးခိုးမြူများ (မြင်နိုင်သည်)		< 2%
	Transmittance haze (IR)		< 1%
စက်မှု parameter သည်	လေကွာဟချက်(၄)	gasket မပါဘဲ	< 0.4 မီလီမီတာ
	Air gap + cover glass အထူ		<1.5 မီလီမီတာ
	ဖန်ခွက်စောင်းကို ဖုံးပါ။		±10°(၄)
	ကာဗာမှန် အလင်းဝင်ပေါက် အရေအတွက်		အလင်းထောင်ချောက်ကို ကာကွယ်ရန် စက်ဝိုင်းအပေါက်နှစ်ခုကို ပိုကောင်းသည်။

တိုးလာလေလေ ကွာဟချက်သည် crosstalk ကို ပေါင်းထည့်နိုင်ချေရှိသည်။ ဂက်စ်ကတ်အသုံးပြုခြင်းဖြင့် crosstalk ကို ကန့်သတ်ထားနိုင်သည်။ လေကွာဟချက် <0.4 မီလီမီတာသည် အကြံပြုထားသော ကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် အပြန်အလှန်စကားပြောဆိုမှုကို ထိန်းပေးသည်။ လေကွာဟချက်> 0.7 မီလီမီတာ 100 kcps crosstalk ကန့်သတ်ချက်အတွင်း ရှိနေရန် gasket တစ်ခု လိုအပ်သည်။
စည်းဝေးပွဲခံနိုင်ရည်သည် ±2ºဖြစ်သည်။

မှတ်ချက် -
အထက်ဖော်ပြပါပုံများသည် အပေါ်ယံအလွှာများအပါအဝင် နောက်ဆုံးအဖုံးဖန်ခွက်များအတွက်ဖြစ်သည်။
ပြင်ပအဖွဲ့အစည်းမှပြုလုပ်သော အထူးအလှည့်ကျအဖုံးဖန်တစ်ခုအတွက်၊ သင်၏ ST အရောင်းရုံးသို့ ဆက်သွယ်ပါ။

အတိုကောက်များနှင့် အတိုကောက်များ

ဇယား ၅။ အတိုကောက်နှင့် အတိုကောက်

အတိုကောက်/အတိုကောက်	အဓိပ္ပါယ်
AFC	anti fingerprint coating
ARC	ဆန့်ကျင်ရောင်ပြန်အလွှာ
cps	တစ်စက္ကန့်လျှင် ဖိုတွန် အရေအတွက်
FoV	နယ်ပယ် view
FWHM	အကျယ်တဝက် အမြင့်ဆုံး
IR	အနီအောက်ရောင်ခြည်
PMMA	polymethyl methacrylate
Rx	လက်ခံသူ
SPAD	တစ်ခုတည်းသောဖိုတွန် avalanche diode
ToF	ပျံသန်းချိန်
Tx	transmitter
VCSEL	ဒေါင်လိုက်-အခေါင်းပေါက် မျက်နှာပြင်ကို ထုတ်လွှတ်သော လေဆာ

ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
ဇယား ၁။ စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

ရက်စွဲ	ဗားရှင်း	အပြောင်းအလဲများ
21-Nov-2022	1	ကနဦး ထုတ်ဝေမှု

အရေးကြီးသတိပေးချက် - ဂရုတစိုက်ဖတ်ပါ။
STMicroelectronics NV နှင့် ၎င်း၏လုပ်ငန်းခွဲများ (“ST”) သည် ST ထုတ်ကုန်များနှင့်/သို့မဟုတ် ဤစာရွက်စာတမ်းအား အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ အပြောင်းအလဲများ၊ ပြုပြင်မှုများ၊ မြှင့်တင်မှုများ၊ ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများနှင့် တိုးတက်မှုများကို အချိန်မရွေးပြုလုပ်ရန် လက်ဝယ်ရှိသည်။ အမှာစာမတင်မီ ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များဆိုင်ရာ နောက်ဆုံးရသက်ဆိုင်ရာအချက်အလက်များကို ရယူသင့်သည်။ ST ထုတ်ကုန်များကို အမှာစာလက်ခံသည့်အချိန်တွင် ST ၏ရောင်းချမှုစည်းကမ်းချက်များနှင့်အညီ ရောင်းချပါသည်။ ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များ၏ ရွေးချယ်မှု၊ ရွေးချယ်မှုနှင့် အသုံးပြုမှုများအတွက် တစ်ခုတည်း၌သာ တာဝန်ရှိပြီး ST သည် လျှောက်လွှာအကူအညီ သို့မဟုတ် ဝယ်ယူသူများ၏ ထုတ်ကုန်များ၏ ဒီဇိုင်းအတွက် တာဝန်မရှိကြောင်း ST မှ ဤနေရာတွင် ST မှ ပေးအပ်သည့် ဉာဏပစ္စည်းမူပိုင်ခွင့်ကို လိုင်စင်၊ ထုတ်ဖော်ပြောဆိုခြင်း သို့မဟုတ် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုထားခြင်းမရှိပါ။ ဤနေရာတွင်ဖော်ပြထားသော အချက်အလက်များနှင့် ကွဲပြားသော ပြဋ္ဌာန်းချက်များရှိသော ST ထုတ်ကုန်များကို ပြန်လည်ရောင်းချခြင်းသည် ထိုထုတ်ကုန်အတွက် ST မှပေးသော အာမခံတစ်စုံတစ်ရာကို ပျက်ပြယ်စေမည်ဖြစ်သည်။ ST နှင့် ST လိုဂိုများသည် ST ၏ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များဖြစ်သည်။ ST အမှတ်တံဆိပ်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် ကိုးကားပါ။ www.st.com/trademarks. အခြားထုတ်ကုန် သို့မဟုတ် ဝန်ဆောင်မှုအမည်များအားလုံးသည် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။ ဤစာရွက်စာတမ်းရှိ အချက်အလက်ကို အစားထိုးပြီး ဤစာရွက်စာတမ်း၏ ယခင်ဗားရှင်းတစ်ခုခုတွင် ယခင်က ပေးခဲ့သည့် အချက်အလက်များကို အစားထိုးသည်။
© 2022 STMicroelectronics - အခွင့်အရေးအားလုံးကို လက်ဝယ်ရှိသည်။

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

ST VL53L5CX Tanging Sensor Module [pdf] အသုံးပြုသူလမ်းညွှန်
VL53L5CX၊ Tanging Sensor Module၊ VL53L5CX Tanging Sensor Module၊ Sensor Module၊ Module၊ AN5856

ကိုးကား

အသုံးပြုသူလက်စွဲ

ST VL53L5CX Tanging Sensor Module

နိဒါန်း